llpose.h
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上传日期:2021-03-01
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文件大小:4k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

C++ Builder

  1. /** 
  2.  * @file llpose.h
  3.  * @brief Implementation of LLPose class.
  4.  *
  5.  * $LicenseInfo:firstyear=2001&license=viewergpl$
  6.  * 
  7.  * Copyright (c) 2001-2010, Linden Research, Inc.
  8.  * 
  9.  * Second Life Viewer Source Code
  10.  * The source code in this file ("Source Code") is provided by Linden Lab
  11.  * to you under the terms of the GNU General Public License, version 2.0
  12.  * ("GPL"), unless you have obtained a separate licensing agreement
  13.  * ("Other License"), formally executed by you and Linden Lab.  Terms of
  14.  * the GPL can be found in doc/GPL-license.txt in this distribution, or
  15.  * online at http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/gplv2
  16.  * 
  17.  * There are special exceptions to the terms and conditions of the GPL as
  18.  * it is applied to this Source Code. View the full text of the exception
  19.  * in the file doc/FLOSS-exception.txt in this software distribution, or
  20.  * online at
  21.  * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
  22.  * 
  23.  * By copying, modifying or distributing this software, you acknowledge
  24.  * that you have read and understood your obligations described above,
  25.  * and agree to abide by those obligations.
  26.  * 
  27.  * ALL LINDEN LAB SOURCE CODE IS PROVIDED "AS IS." LINDEN LAB MAKES NO
  28.  * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
  29.  * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
  30.  * $/LicenseInfo$
  31.  */
  32. #ifndef LL_LLPOSE_H
  33. #define LL_LLPOSE_H
  34. //-----------------------------------------------------------------------------
  35. // Header Files
  36. //-----------------------------------------------------------------------------
  37. #include "lljointstate.h"
  38. #include "lljoint.h"
  39. #include "llmap.h"
  40. #include "llpointer.h"
  41. #include <map>
  42. #include <string>
  43. //-----------------------------------------------------------------------------
  44. // class LLPose
  45. //-----------------------------------------------------------------------------
  46. class LLPose
  47. {
  48. friend class LLPoseBlender;
  49. protected:
  50. typedef std::map<std::string, LLPointer<LLJointState> > joint_map;
  51. typedef joint_map::iterator joint_map_iterator;
  52. typedef joint_map::value_type joint_map_value_type;
  53. joint_map mJointMap;
  54. F32 mWeight;
  55. joint_map_iterator mListIter;
  56. public:
  57. // Iterate through jointStates
  58. LLJointState* getFirstJointState();
  59. LLJointState* getNextJointState();
  60. LLJointState* findJointState(LLJoint *joint);
  61. LLJointState* findJointState(const std::string &name);
  62. public:
  63. // Constructor
  64. LLPose() : mWeight(0.f) {}
  65. // Destructor
  66. ~LLPose();
  67. // add a joint state in this pose
  68. BOOL addJointState(const LLPointer<LLJointState>& jointState);
  69. // remove a joint state from this pose
  70. BOOL removeJointState(const LLPointer<LLJointState>& jointState);
  71. // removes all joint states from this pose
  72. BOOL removeAllJointStates();
  73. // set weight for all joint states in this pose
  74. void setWeight(F32 weight);
  75. // get weight for this pose
  76. F32 getWeight() const;
  77. // returns number of joint states stored in this pose
  78. S32 getNumJointStates() const;
  79. };
  80. const S32 JSB_NUM_JOINT_STATES = 6;
  81. class LLJointStateBlender
  82. {
  83. protected:
  84. LLPointer<LLJointState> mJointStates[JSB_NUM_JOINT_STATES];
  85. S32 mPriorities[JSB_NUM_JOINT_STATES];
  86. BOOL mAdditiveBlends[JSB_NUM_JOINT_STATES];
  87. public:
  88. LLJointStateBlender();
  89. ~LLJointStateBlender();
  90. void blendJointStates(BOOL apply_now = TRUE);
  91. BOOL addJointState(const LLPointer<LLJointState>& joint_state, S32 priority, BOOL additive_blend);
  92. void interpolate(F32 u);
  93. void clear();
  94. void resetCachedJoint();
  95. public:
  96. LLJoint mJointCache;
  97. };
  98. class LLMotion;
  99. class LLPoseBlender
  100. {
  101. protected:
  102. typedef std::list<LLJointStateBlender*> blender_list_t;
  103. typedef std::map<LLJoint*,LLJointStateBlender*> blender_map_t;
  104. blender_map_t mJointStateBlenderPool;
  105. blender_list_t mActiveBlenders;
  106. S32 mNextPoseSlot;
  107. LLPose mBlendedPose;
  108. public:
  109. // Constructor
  110. LLPoseBlender();
  111. // Destructor
  112. ~LLPoseBlender();
  113. // request motion joint states to be added to pose blender joint state records
  114. BOOL addMotion(LLMotion* motion);
  115. // blend all joint states and apply to skeleton
  116. void blendAndApply();
  117. // removes all joint state blenders from last time
  118. void clearBlenders();
  119. // blend all joint states and cache results
  120. void blendAndCache(BOOL reset_cached_joints);
  121. // interpolate all joints towards cached values
  122. void interpolate(F32 u);
  123. LLPose* getBlendedPose() { return &mBlendedPose; }
  124. };
  125. #endif // LL_LLPOSE_H