游戏引擎

开发平台：
C++ Builder

lljoint.h：源码内容
							/** 
 * @file lljoint.h
 * @brief Implementation of LLJoint class.
 *
 * $LicenseInfo:firstyear=2001&license=viewergpl$
 * 
 * Copyright (c) 2001-2010, Linden Research, Inc.
 * 
 * Second Life Viewer Source Code
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 * 
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 * it is applied to this Source Code. View the full text of the exception
 * in the file doc/FLOSS-exception.txt in this software distribution, or
 * online at
 * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
 * 
 * By copying, modifying or distributing this software, you acknowledge
 * that you have read and understood your obligations described above,
 * and agree to abide by those obligations.
 * 
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 * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
 * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
 * $/LicenseInfo$
 */
#ifndef LL_LLJOINT_H
#define LL_LLJOINT_H
//-----------------------------------------------------------------------------
// Header Files
//-----------------------------------------------------------------------------
#include <string>
#include "linked_lists.h"
#include "v3math.h"
#include "v4math.h"
#include "m4math.h"
#include "llquaternion.h"
#include "xform.h"
#include "lldarray.h"
const S32 LL_CHARACTER_MAX_JOINTS_PER_MESH = 15;
const U32 LL_CHARACTER_MAX_JOINTS = 32; // must be divisible by 4!
const U32 LL_HAND_JOINT_NUM = 31;
const U32 LL_FACE_JOINT_NUM = 30;
const S32 LL_CHARACTER_MAX_PRIORITY = 7;
const F32 LL_MAX_PELVIS_OFFSET = 5.f;
//-----------------------------------------------------------------------------
// class LLJoint
//-----------------------------------------------------------------------------
class LLJoint
{
public:
	// priority levels, from highest to lowest
	enum JointPriority
	{
		USE_MOTION_PRIORITY = -1,
		LOW_PRIORITY = 0,
		MEDIUM_PRIORITY,
		HIGH_PRIORITY,
		HIGHER_PRIORITY,
		HIGHEST_PRIORITY,
		ADDITIVE_PRIORITY = LL_CHARACTER_MAX_PRIORITY
	};
	enum DirtyFlags
	{
		MATRIX_DIRTY = 0x1 << 0,
		ROTATION_DIRTY = 0x1 << 1,
		POSITION_DIRTY = 0x1 << 2,
		ALL_DIRTY = 0x7
	};
protected:
	std::string	mName;
	// parent joint
	LLJoint	*mParent;
	// explicit transformation members
	LLXformMatrix		mXform;
public:
	U32				mDirtyFlags;
	BOOL			mUpdateXform;
	// describes the skin binding pose
	LLVector3		mSkinOffset;
	S32				mJointNum;
	// child joints
	typedef std::list<LLJoint*> child_list_t;
	child_list_t mChildren;
	// debug statics
	static S32		sNumTouches;
	static S32		sNumUpdates;
public:
	LLJoint();
	LLJoint( const std::string &name, LLJoint *parent=NULL );
	virtual ~LLJoint();
	// set name and parent
	void setup( const std::string &name, LLJoint *parent=NULL );
	void touch(U32 flags = ALL_DIRTY);
	// get/set name
	const std::string& getName() const { return mName; }
	void setName( const std::string &name ) { mName = name; }
	// getParent
	LLJoint *getParent() { return mParent; }
	// getRoot
	LLJoint *getRoot();
	// search for child joints by name
	LLJoint *findJoint( const std::string &name );
	// add/remove children
	void addChild( LLJoint *joint );
	void removeChild( LLJoint *joint );
	void removeAllChildren();
	// get/set local position
	const LLVector3& getPosition();
	void setPosition( const LLVector3& pos );
	// get/set world position
	LLVector3 getWorldPosition();
	LLVector3 getLastWorldPosition();
	void setWorldPosition( const LLVector3& pos );
	// get/set local rotation
	const LLQuaternion& getRotation();
	void setRotation( const LLQuaternion& rot );
	// get/set world rotation
	LLQuaternion getWorldRotation();
	LLQuaternion getLastWorldRotation();
	void setWorldRotation( const LLQuaternion& rot );
	// get/set local scale
	const LLVector3& getScale();
	void setScale( const LLVector3& scale );
	// get/set world matrix
	const LLMatrix4 &getWorldMatrix();
	void setWorldMatrix( const LLMatrix4& mat );
	void updateWorldMatrixChildren();
	void updateWorldMatrixParent();
	void updateWorldPRSParent();
	void updateWorldMatrix();
	// get/set skin offset
	const LLVector3 &getSkinOffset();
	void setSkinOffset( const LLVector3 &offset);
	LLXformMatrix	*getXform() { return &mXform; }
	void clampRotation(LLQuaternion old_rot, LLQuaternion new_rot);
	virtual BOOL isAnimatable() const { return TRUE; }
	S32 getJointNum() const { return mJointNum; }
	void setJointNum(S32 joint_num) { mJointNum = joint_num; }
};
#endif // LL_LLJOINT_H

						