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m3math_test.cpp
资源名称：snowglobe-src-viewer-2.0.0-r0.tar.gz　[点击查看]
上传用户：king477883
上传日期：2021-03-01
资源大小：9553k
文件大小：10k
源码类别：

游戏引擎

开发平台：

C++ Builder

m3math_test.cpp：源码内容
  1. /** 
  2.  * @file m3math_test.cpp
  3.  * @author Adroit
  4.  * @date 2007-03
  5.  * @brief Test cases of m3math.h
  6.  *
  7.  * $LicenseInfo:firstyear=2007&license=viewergpl$
  8.  * 
  9.  * Copyright (c) 2007-2010, Linden Research, Inc.
  10.  * 
  11.  * Second Life Viewer Source Code
  12.  * The source code in this file ("Source Code") is provided by Linden Lab
  13.  * to you under the terms of the GNU General Public License, version 2.0
  14.  * ("GPL"), unless you have obtained a separate licensing agreement
  15.  * ("Other License"), formally executed by you and Linden Lab.  Terms of
  16.  * the GPL can be found in doc/GPL-license.txt in this distribution, or
  17.  * online at http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/gplv2
  18.  * 
  19.  * There are special exceptions to the terms and conditions of the GPL as
  20.  * it is applied to this Source Code. View the full text of the exception
  21.  * in the file doc/FLOSS-exception.txt in this software distribution, or
  22.  * online at
  23.  * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
  24.  * 
  25.  * By copying, modifying or distributing this software, you acknowledge
  26.  * that you have read and understood your obligations described above,
  27.  * and agree to abide by those obligations.
  28.  * 
  29.  * ALL LINDEN LAB SOURCE CODE IS PROVIDED "AS IS." LINDEN LAB MAKES NO
  30.  * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
  31.  * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
  32.  * $/LicenseInfo$
  33.  */
  35. #include "linden_common.h"
  37. #include "../m3math.h"
  38. #include "../v3math.h"
  39. #include "../v4math.h"
  40. #include "../m4math.h"
  41. #include "../llquaternion.h"
  42. #include "../v3dmath.h"
  44. #include "../test/lltut.h"
  46. namespace tut
  47. {
  48. struct m3math_test
  49. {
  50. };
  51. typedef test_group<m3math_test> m3math_test_t;
  52. typedef m3math_test_t::object m3math_test_object_t;
  53. tut::m3math_test_t tut_m3math_test("m3math_test");
  55. //test case for setIdentity() fn.
  56. template<> template<>
  57. void m3math_test_object_t::test<1>()
  58. {
  59. LLMatrix3 llmat3_obj;
  60. llmat3_obj.setIdentity();
  61. ensure("LLMatrix3::setIdentity failed", 1.f == llmat3_obj.mMatrix[0][0] &&
  62. 0.f == llmat3_obj.mMatrix[0][1] &&
  63. 0.f == llmat3_obj.mMatrix[0][2] &&
  64. 0.f == llmat3_obj.mMatrix[1][0] &&
  65. 1.f == llmat3_obj.mMatrix[1][1] &&
  66. 0.f == llmat3_obj.mMatrix[1][2] &&
  67. 0.f == llmat3_obj.mMatrix[2][0] &&
  68. 0.f == llmat3_obj.mMatrix[2][1] &&
  69. 1.f == llmat3_obj.mMatrix[2][2]);
  70. }
  72. //test case for LLMatrix3& setZero() fn.
  73. template<> template<>
  74. void m3math_test_object_t::test<2>()
  75. {
  76. LLMatrix3 llmat3_obj(30, 1, 2, 3);
  77. llmat3_obj.setZero();
  79. ensure("LLMatrix3::setZero failed", 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[0][0] &&
  80. 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[0][1] &&
  81. 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[0][2] &&
  82. 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[1][0] &&
  83. 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[1][1] &&
  84. 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[1][2] &&
  85. 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[2][0] &&
  86. 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[2][1] &&
  87. 0.f == llmat3_obj.setZero().mMatrix[2][2]);
  88. }
  90. //test case for setRows(const LLVector3 &x_axis, const LLVector3 &y_axis, const LLVector3 &z_axis) fns.
  91. template<> template<>
  92. void m3math_test_object_t::test<3>()
  93. {
  94. LLMatrix3 llmat3_obj;
  95. LLVector3 vect1(2, 1, 4);
  96. LLVector3 vect2(3, 5, 7);
  97. LLVector3 vect3(6, 9, 7);
  98. llmat3_obj.setRows(vect1, vect2, vect3);
  99. ensure("LLVector3::setRows failed ", 2 == llmat3_obj.mMatrix[0][0] &&
  100. 1 == llmat3_obj.mMatrix[0][1] &&
  101. 4 == llmat3_obj.mMatrix[0][2] &&
  102. 3 == llmat3_obj.mMatrix[1][0] &&
  103. 5 == llmat3_obj.mMatrix[1][1] &&
  104. 7 == llmat3_obj.mMatrix[1][2] &&
  105. 6 == llmat3_obj.mMatrix[2][0] &&
  106. 9 == llmat3_obj.mMatrix[2][1] &&
  107. 7 == llmat3_obj.mMatrix[2][2]);
  108. }
  110. //test case for getFwdRow(), getLeftRow(), getUpRow() fns.
  111. template<> template<>
  112. void m3math_test_object_t::test<4>()
  113. {
  114. LLMatrix3 llmat3_obj;
  115. LLVector3 vect1(2, 1, 4);
  116. LLVector3 vect2(3, 5, 7);
  117. LLVector3 vect3(6, 9, 7);
  118. llmat3_obj.setRows(vect1, vect2, vect3);
  120. ensure("LLVector3::getFwdRow failed ", vect1 == llmat3_obj.getFwdRow());
  121. ensure("LLVector3::getLeftRow failed ", vect2 == llmat3_obj.getLeftRow());
  122. ensure("LLVector3::getUpRow failed ", vect3 == llmat3_obj.getUpRow());
  123. }
  125. //test case for operator*(const LLMatrix3 &a, const LLMatrix3 &b)
  126. template<> template<>
  127. void m3math_test_object_t::test<5>()
  128. {
  129. LLMatrix3 llmat_obj1;
  130. LLMatrix3 llmat_obj2;
  131. LLMatrix3 llmat_obj3;
  133. LLVector3 llvec1(1, 3, 5);
  134. LLVector3 llvec2(3, 6, 1);
  135. LLVector3 llvec3(4, 6, 9);
  137. LLVector3 llvec4(1, 1, 5);
  138. LLVector3 llvec5(3, 6, 8);
  139. LLVector3 llvec6(8, 6, 2);
  141. LLVector3 llvec7(0, 0, 0);
  142. LLVector3 llvec8(0, 0, 0);
  143. LLVector3 llvec9(0, 0, 0);
  145. llmat_obj1.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  146. llmat_obj2.setRows(llvec4, llvec5, llvec6);
  147. llmat_obj3.setRows(llvec7, llvec8, llvec9);
  148. llmat_obj3 = llmat_obj1 * llmat_obj2;
  149. ensure("LLMatrix3::operator*(const LLMatrix3 &a, const LLMatrix3 &b) failed", 
  150. 50 == llmat_obj3.mMatrix[0][0] &&
  151. 49 == llmat_obj3.mMatrix[0][1] &&
  152. 39 == llmat_obj3.mMatrix[0][2] &&
  153. 29 == llmat_obj3.mMatrix[1][0] &&
  154. 45 == llmat_obj3.mMatrix[1][1] &&
  155. 65 == llmat_obj3.mMatrix[1][2] &&
  156. 94 == llmat_obj3.mMatrix[2][0] &&
  157. 94 == llmat_obj3.mMatrix[2][1] &&
  158. 86 == llmat_obj3.mMatrix[2][2]);
  159. }
  162. //test case for operator*(const LLVector3 &a, const LLMatrix3 &b)
  163. template<> template<>
  164. void m3math_test_object_t::test<6>()
  165. {
  167. LLMatrix3 llmat_obj1;
  169. LLVector3 llvec(1, 3, 5);
  170. LLVector3 res_vec(0, 0, 0);
  171. LLVector3 llvec1(1, 3, 5);
  172. LLVector3 llvec2(3, 6, 1);
  173. LLVector3 llvec3(4, 6, 9);
  175. llmat_obj1.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  176. res_vec = llvec * llmat_obj1;
  178. LLVector3 expected_result(30, 51, 53);
  180. ensure("LLMatrix3::operator*(const LLVector3 &a, const LLMatrix3 &b) failed", res_vec == expected_result);
  181. }
  183. //test case for operator*(const LLVector3d &a, const LLMatrix3 &b) 
  184. template<> template<>
  185. void m3math_test_object_t::test<7>()
  186. {
  187. LLMatrix3 llmat_obj1;
  188. LLVector3d llvec3d1;
  189. LLVector3d llvec3d2(0, 3, 4);
  191. LLVector3 llvec1(1, 3, 5);
  192. LLVector3 llvec2(3, 2, 1);
  193. LLVector3 llvec3(4, 6, 0);
  195. llmat_obj1.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  196. llvec3d1 = llvec3d2 * llmat_obj1;
  198. LLVector3d expected_result(25, 30, 3);
  200. ensure("LLMatrix3::operator*(const LLVector3 &a, const LLMatrix3 &b) failed", llvec3d1 == expected_result);
  201. }
  203. // test case for operator==(const LLMatrix3 &a, const LLMatrix3 &b)
  204. template<> template<>
  205. void m3math_test_object_t::test<8>()
  206. {
  207. LLMatrix3 llmat_obj1;
  208. LLMatrix3 llmat_obj2;
  210. LLVector3 llvec1(1, 3, 5);
  211. LLVector3 llvec2(3, 6, 1);
  212. LLVector3 llvec3(4, 6, 9);
  214. llmat_obj1.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  215. llmat_obj2.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  216. ensure("LLMatrix3::operator==(const LLMatrix3 &a, const LLMatrix3 &b) failed", llmat_obj1 == llmat_obj2);
  218. llmat_obj2.setRows(llvec2, llvec2, llvec3);
  219. ensure("LLMatrix3::operator!=(const LLMatrix3 &a, const LLMatrix3 &b) failed", llmat_obj1 != llmat_obj2);
  220. }
  222. //test case for quaternion() fn.
  223. template<> template<>
  224. void m3math_test_object_t::test<9>()
  225. {
  226. LLMatrix3 llmat_obj1;
  227. LLQuaternion llmat_quat;
  229. LLVector3 llmat1(2.0f, 1.0f, 6.0f);
  230. LLVector3 llmat2(1.0f, 1.0f, 3.0f);
  231. LLVector3 llmat3(1.0f, 7.0f, 5.0f);
  233. llmat_obj1.setRows(llmat1, llmat2, llmat3);
  234. llmat_quat = llmat_obj1.quaternion();
  235. ensure("LLMatrix3::quaternion failed ", is_approx_equal(-0.66666669f, llmat_quat.mQ[0]) &&
  236. is_approx_equal(-0.83333337f, llmat_quat.mQ[1]) &&
  237. is_approx_equal(0.0f, llmat_quat.mQ[2]) &&
  238. is_approx_equal(1.5f, llmat_quat.mQ[3]));
  239. }
  241. //test case for transpose() fn.
  242. template<> template<>
  243. void m3math_test_object_t::test<10>()
  244. {
  245. LLMatrix3 llmat_obj;
  247. LLVector3 llvec1(1, 2, 3);
  248. LLVector3 llvec2(3, 2, 1);
  249. LLVector3 llvec3(2, 2, 2);
  251. llmat_obj.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  252. llmat_obj.transpose();
  254. LLVector3 resllvec1(1, 3, 2);
  255. LLVector3 resllvec2(2, 2, 2);
  256. LLVector3 resllvec3(3, 1, 2);
  257. LLMatrix3 expectedllmat_obj;
  258. expectedllmat_obj.setRows(resllvec1, resllvec2, resllvec3);
  260. ensure("LLMatrix3::transpose failed ", llmat_obj == expectedllmat_obj);
  261. }
  263. //test case for determinant() fn.
  264. template<> template<>
  265. void m3math_test_object_t::test<11>()
  266. {
  267. LLMatrix3 llmat_obj1;
  269. LLVector3 llvec1(1, 2, 3);
  270. LLVector3 llvec2(3, 2, 1);
  271. LLVector3 llvec3(2, 2, 2);
  272. llmat_obj1.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  273. ensure("LLMatrix3::determinant failed ",  0.0f == llmat_obj1.determinant());
  274. }
  276. //test case for orthogonalize() fn.
  277. template<> template<>
  278. void m3math_test_object_t::test<12>()
  279. {
  280. LLMatrix3 llmat_obj;
  282. LLVector3 llvec1(1, 0, 0);
  283. LLVector3 llvec2(1, 2, 0);
  284. LLVector3 llvec3(2, 4, 2);
  286. llmat_obj.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  287. llmat_obj.orthogonalize();
  289. ensure("LLMatrix3::orthogonalize failed ",
  290.        is_approx_equal(1.0f, llmat_obj.mMatrix[0][0]) &&
  291.        is_approx_equal(0.0f, llmat_obj.mMatrix[0][1]) &&
  292.        is_approx_equal(0.0f, llmat_obj.mMatrix[0][2]) &&
  293.        is_approx_equal(0.0f, llmat_obj.mMatrix[1][0]) &&
  294.        is_approx_equal(1.0f, llmat_obj.mMatrix[1][1]) &&
  295.        is_approx_equal(0.0f, llmat_obj.mMatrix[1][2]) &&
  296.        is_approx_equal(0.0f, llmat_obj.mMatrix[2][0]) &&
  297.        is_approx_equal(0.0f, llmat_obj.mMatrix[2][1]) &&
  298.        is_approx_equal(1.0f, llmat_obj.mMatrix[2][2]));
  299. }
  301. //test case for adjointTranspose() fn.
  302. template<> template<>
  303. void m3math_test_object_t::test<13>()
  304. {
  305. LLMatrix3 llmat_obj;
  307. LLVector3 llvec1(3, 2, 1);
  308. LLVector3 llvec2(6, 2, 1);
  309. LLVector3 llvec3(3, 6, 8);
  311. llmat_obj.setRows(llvec1, llvec2, llvec3);
  312. llmat_obj.adjointTranspose();
  314. ensure("LLMatrix3::adjointTranspose failed ", 10 == llmat_obj.mMatrix[0][0] &&
  315. -45 == llmat_obj.mMatrix[1][0] &&
  316. 30 == llmat_obj.mMatrix[2][0] &&
  317. -10 == llmat_obj.mMatrix[0][1] &&
  318. 21 == llmat_obj.mMatrix[1][1] &&
  319. -12 == llmat_obj.mMatrix[2][1] &&
  320. 0  == llmat_obj.mMatrix[0][2] &&
  321. 3 == llmat_obj.mMatrix[1][2] &&
  322. -6 == llmat_obj.mMatrix[2][2]);
  323. }
  325. /* TBD: Need to add test cases for getEulerAngles() and setRot() functions */
  326. }