开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 游戏 > 游戏引擎 > 查看源码
llbbox_test.cpp
资源名称：snowglobe-src-viewer-2.0.0-r0.tar.gz　[点击查看]
上传用户：king477883
上传日期：2021-03-01
资源大小：9553k
文件大小：14k
源码类别：

游戏引擎

开发平台：

C++ Builder

llbbox_test.cpp：源码内容
  1. /**
  2.  * @file   llbbox_test.cpp
  3.  * @author Martin Reddy
  4.  * @date   2009-06-25
  5.  * @brief  Test for llbbox.cpp.
  6.  * 
  7.  * $LicenseInfo:firstyear=2009&license=viewergpl$
  8.  * 
  9.  * Copyright (c) 2009-2010, Linden Research, Inc.
  10.  * 
  11.  * Second Life Viewer Source Code
  12.  * The source code in this file ("Source Code") is provided by Linden Lab
  13.  * to you under the terms of the GNU General Public License, version 2.0
  14.  * ("GPL"), unless you have obtained a separate licensing agreement
  15.  * ("Other License"), formally executed by you and Linden Lab.  Terms of
  16.  * the GPL can be found in doc/GPL-license.txt in this distribution, or
  17.  * online at http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/gplv2
  18.  * 
  19.  * There are special exceptions to the terms and conditions of the GPL as
  20.  * it is applied to this Source Code. View the full text of the exception
  21.  * in the file doc/FLOSS-exception.txt in this software distribution, or
  22.  * online at
  23.  * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
  24.  * 
  25.  * By copying, modifying or distributing this software, you acknowledge
  26.  * that you have read and understood your obligations described above,
  27.  * and agree to abide by those obligations.
  28.  * 
  29.  * ALL LINDEN LAB SOURCE CODE IS PROVIDED "AS IS." LINDEN LAB MAKES NO
  30.  * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
  31.  * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
  32.  * $/LicenseInfo$
  33.  */
  35. #include "linden_common.h"
  37. #include "../test/lltut.h"
  39. #include "../llbbox.h"
  42. #define ANGLE                (3.14159265f / 2.0f)
  43. #define APPROX_EQUAL(a, b)   dist_vec((a),(b)) < 1e-5
  45. namespace tut
  46. {
  47. struct LLBBoxData
  48. {
  49. };
  51. typedef test_group<LLBBoxData> factory;
  52. typedef factory::object object;
  53. }
  55. namespace
  56. {
  57. tut::factory llbbox_test_factory("LLBBox");
  58. }
  60. namespace tut
  61. {
  62. template<> template<>
  63. void object::test<1>()
  64. {
  65. //
  66. // test the default constructor
  67. //
  69. LLBBox bbox1;
  71. ensure_equals("Default bbox min", bbox1.getMinLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  72. ensure_equals("Default bbox max", bbox1.getMaxLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  73. ensure_equals("Default bbox pos agent", bbox1.getPositionAgent(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  74. ensure_equals("Default bbox rotation", bbox1.getRotation(), LLQuaternion(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f));
  75. }
  77. template<> template<>
  78. void object::test<2>()
  79. {
  80. //
  81. // test the non-default constructor
  82. //
  84. LLBBox bbox2(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f), LLQuaternion(),
  85.  LLVector3(2.0f, 3.0f, 4.0f), LLVector3(4.0f, 5.0f, 6.0f));
  87. ensure_equals("Custom bbox min", bbox2.getMinLocal(), LLVector3(2.0f, 3.0f, 4.0f));
  88. ensure_equals("Custom bbox max", bbox2.getMaxLocal(), LLVector3(4.0f, 5.0f, 6.0f));
  89. ensure_equals("Custom bbox pos agent", bbox2.getPositionAgent(), LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f));
  90. ensure_equals("Custom bbox rotation", bbox2.getRotation(), LLQuaternion(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f));
  91. }
  93. template<> template<>
  94. void object::test<3>()
  95. {
  96. //
  97. // test the setMinLocal() method
  98. //
  99. LLBBox bbox2;
  100. bbox2.setMinLocal(LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  101. ensure_equals("Custom bbox min (2)", bbox2.getMinLocal(), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  102. }
  104. template<> template<>
  105. void object::test<4>()
  106. {
  107. //
  108. // test the setMaxLocal() method
  109. //
  110. LLBBox bbox2;
  111. bbox2.setMaxLocal(LLVector3(5.0f, 5.0f, 5.0f));
  112. ensure_equals("Custom bbox max (2)", bbox2.getMaxLocal(), LLVector3(5.0f, 5.0f, 5.0f));
  113. }
  115. template<> template<>
  116. void object::test<5>()
  117. {
  118. //
  119. // test the getCenterLocal() method
  120. //
  122. ensure_equals("Default bbox local center", LLBBox().getCenterLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  124. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f), LLQuaternion(),
  125.  LLVector3(2.0f, 4.0f, 6.0f), LLVector3(4.0f, 6.0f, 8.0f));
  127. ensure_equals("Custom bbox center local", bbox1.getCenterLocal(), LLVector3(3.0f, 5.0f, 7.0f));
  129. LLBBox bbox2(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(ANGLE, LLVector3(0.0f, 0.0f, 1.0f)),
  130.  LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f), LLVector3(4.0f, 4.0f, 4.0f));
  132. ensure_equals("Custom bbox center local with rot", bbox2.getCenterLocal(), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  133. }
  135. template<> template<>
  136. void object::test<6>()
  137. {
  138. //
  139. // test the getCenterAgent()
  140. //
  142. ensure_equals("Default bbox agent center", LLBBox().getCenterAgent(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  144. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f), LLQuaternion(),
  145.  LLVector3(2.0f, 4.0f, 6.0f), LLVector3(4.0f, 6.0f, 8.0f));
  147. ensure_equals("Custom bbox center agent", bbox1.getCenterAgent(), LLVector3(4.0f, 7.0f, 10.0f));
  149. LLBBox bbox2(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(ANGLE, LLVector3(0.0f, 0.0f, 1.0f)),
  150.  LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f), LLVector3(4.0f, 4.0f, 4.0f));
  152. ensure("Custom bbox center agent with rot", APPROX_EQUAL(bbox2.getCenterAgent(), LLVector3(-2.0f, 4.0f, 4.0f)));
  153. }
  155. template<> template<>
  156. void object::test<7>()
  157. {
  158. //
  159. // test the getExtentLocal() method
  160. //
  162. ensure_equals("Default bbox local extent", LLBBox().getExtentLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  164. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f), LLQuaternion(),
  165.  LLVector3(2.0f, 4.0f, 6.0f), LLVector3(4.0f, 6.0f, 8.0f));
  167. ensure_equals("Custom bbox extent local", bbox1.getExtentLocal(), LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
  169. LLBBox bbox2(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(ANGLE, LLVector3(0.0f, 0.0f, 1.0f)),
  170.  LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f), LLVector3(4.0f, 4.0f, 4.0f));
  172. ensure_equals("Custom bbox extent local with rot", bbox1.getExtentLocal(), LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
  173. }
  175. template<> template<>
  176. void object::test<8>()
  177. {
  178. //
  179. // test the addPointLocal() method
  180. //
  182. LLBBox bbox1;
  183. bbox1.addPointLocal(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
  184. bbox1.addPointLocal(LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  186. ensure_equals("addPointLocal center local (1)", bbox1.getCenterLocal(), LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
  187. ensure_equals("addPointLocal center agent (1)", bbox1.getCenterAgent(), LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
  188. ensure_equals("addPointLocal min (1)", bbox1.getMinLocal(), LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
  189. ensure_equals("addPointLocal max (1)", bbox1.getMaxLocal(), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  191. bbox1.addPointLocal(LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  192. bbox1.addPointLocal(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
  193. bbox1.addPointLocal(LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
  195. ensure_equals("addPointLocal center local (2)", bbox1.getCenterLocal(), LLVector3(1.5f, 1.5f, 1.5f));
  196. ensure_equals("addPointLocal min (2)", bbox1.getMinLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  197. ensure_equals("addPointLocal max (2)", bbox1.getMaxLocal(), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  198. }
  200. template<> template<>
  201. void object::test<9>()
  202. {
  203. //
  204. // test the addBBoxLocal() method
  205. //
  207. LLBBox bbox1;
  208. bbox1.addBBoxLocal(LLBBox(LLVector3(), LLQuaternion(),
  209.   LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f)));
  211. ensure_equals("addPointLocal center local (3)", bbox1.getCenterLocal(), LLVector3(1.5f, 1.5f, 1.5f));
  212. ensure_equals("addPointLocal min (3)", bbox1.getMinLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  213. ensure_equals("addPointLocal max (3)", bbox1.getMaxLocal(), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  215. bbox1.addBBoxLocal(LLBBox(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(),
  216.   LLVector3(5.0f, 5.0f, 5.0f), LLVector3(10.0f, 10.0f, 10.0f)));
  218. ensure_equals("addPointLocal center local (4)", bbox1.getCenterLocal(), LLVector3(5.0f, 5.0f, 5.0f));
  219. ensure_equals("addPointLocal center agent (4)", bbox1.getCenterAgent(), LLVector3(5.0f, 5.0f, 5.0f));
  220. ensure_equals("addPointLocal min (4)", bbox1.getMinLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  221. ensure_equals("addPointLocal max (4)", bbox1.getMaxLocal(), LLVector3(10.0f, 10.0f, 10.0f));
  222. }
  224. template<> template<>
  225. void object::test<10>()
  226. {
  227. //
  228. // test the addPointAgent() method
  229. //
  231. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(1.0, 0.0, 0.0, 1.0),
  232.  LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f), LLVector3(4.0f, 4.0f, 4.0f));
  234. bbox1.addPointAgent(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
  235. bbox1.addPointAgent(LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  237. ensure_equals("addPointAgent center local (1)", bbox1.getCenterLocal(), LLVector3(2.0f, 2.0f, -2.0f));
  238. ensure_equals("addPointAgent center agent (1)", bbox1.getCenterAgent(), LLVector3(3.0f, 3.0f, 7.0f));
  239. ensure_equals("addPointAgent min (1)", bbox1.getMinLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, -4.0f));
  240. ensure_equals("addPointAgent max (1)", bbox1.getMaxLocal(), LLVector3(4.0f, 4.0f, 0.0f));
  241. }
  243. template<> template<>
  244. void object::test<11>()
  245. {
  246. //
  247. // test the addBBoxAgent() method
  248. //
  250. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(1.0, 0.0, 0.0, 1.0),
  251.  LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f), LLVector3(4.0f, 4.0f, 4.0f));
  253. bbox1.addPointAgent(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
  254. bbox1.addPointAgent(LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  256. bbox1.addBBoxLocal(LLBBox(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(),
  257.   LLVector3(5.0f, 5.0f, 5.0f), LLVector3(10.0f, 10.0f, 10.0f)));
  259. ensure_equals("addPointAgent center local (2)", bbox1.getCenterLocal(), LLVector3(5.0f, 5.0f, 3.0f));
  260. ensure_equals("addPointAgent center agent (2)", bbox1.getCenterAgent(), LLVector3(6.0f, -10.0f, 8.0f));
  261. ensure_equals("addPointAgent min (2)", bbox1.getMinLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, -4.0f));
  262. ensure_equals("addPointAgent max (2)", bbox1.getMaxLocal(), LLVector3(10.0f, 10.0f, 10.0f));
  263. }
  265. template<> template<>
  266. void object::test<12>()
  267. {
  268. //
  269. // test the expand() method
  270. //
  272. LLBBox bbox1;
  273. bbox1.expand(0.0);
  275. ensure_equals("Zero-expanded Default BBox center", bbox1.getCenterLocal(), LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f));
  277. LLBBox bbox2(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(),
  278.  LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  279. bbox2.expand(0.0);
  281. ensure_equals("Zero-expanded center local", bbox2.getCenterLocal(), LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
  282. ensure_equals("Zero-expanded center agent", bbox2.getCenterAgent(), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  283. ensure_equals("Zero-expanded min", bbox2.getMinLocal(), LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
  284. ensure_equals("Zero-expanded max", bbox2.getMaxLocal(), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  286. bbox2.expand(0.5);
  288. ensure_equals("Positive-expanded center", bbox2.getCenterLocal(), LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
  289. ensure_equals("Positive-expanded min", bbox2.getMinLocal(), LLVector3(0.5f, 0.5f, 0.5f));
  290. ensure_equals("Positive-expanded max", bbox2.getMaxLocal(), LLVector3(3.5f, 3.5f, 3.5f));
  292. bbox2.expand(-1.0);
  294. ensure_equals("Negative-expanded center", bbox2.getCenterLocal(), LLVector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));
  295. ensure_equals("Negative-expanded min", bbox2.getMinLocal(), LLVector3(1.5f, 1.5f, 1.5f));
  296. ensure_equals("Negative-expanded max", bbox2.getMaxLocal(), LLVector3(2.5f, 2.5f, 2.5f));
  297. }
  299. template<> template<>
  300. void object::test<13>()
  301. {
  302. //
  303. // test the localToAgent() method
  304. //
  306. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(),
  307.  LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  309. ensure_equals("localToAgent(1,2,3)", bbox1.localToAgent(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f)), LLVector3(2.0f, 3.0f, 4.0f));
  311. LLBBox bbox2(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(ANGLE, LLVector3(1.0f, 0.0f, 0.0f)),
  312.  LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  314. ensure("localToAgent(1,2,3) rot", APPROX_EQUAL(bbox2.localToAgent(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f)), LLVector3(2.0f, -2.0f, 3.0f)));
  315. }
  317. template<> template<>
  318. void object::test<14>()
  319. {
  320. //
  321. // test the agentToLocal() method
  322. //
  324. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(),
  325.  LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  327. ensure_equals("agentToLocal(1,2,3)", bbox1.agentToLocal(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f)), LLVector3(0.0f, 1.0f, 2.0f));
  328. ensure_equals("agentToLocal(localToAgent)", bbox1.agentToLocal(bbox1.localToAgent(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f))),
  329.   LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f));
  331. LLBBox bbox2(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(ANGLE, LLVector3(1.0f, 0.0f, 0.0f)),
  332.  LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLVector3(3.0f, 3.0f, 3.0f));
  334. ensure("agentToLocal(1,2,3) rot", APPROX_EQUAL(bbox2.agentToLocal(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f)), LLVector3(0.0f, 2.0f, -1.0f)));
  335. ensure("agentToLocal(localToAgent) rot", APPROX_EQUAL(bbox2.agentToLocal(bbox2.localToAgent(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f))),
  336.   LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f)));
  337. }
  339. template<> template<>
  340. void object::test<15>()
  341. {
  342. //
  343. // test the containsPointLocal() method
  344. //
  346. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(),
  347.  LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f), LLVector3(3.0f, 4.0f, 5.0f));
  349. ensure("containsPointLocal(0,0,0)", bbox1.containsPointLocal(LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f)) == FALSE);
  350. ensure("containsPointLocal(1,2,3)", bbox1.containsPointLocal(LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f)) == TRUE);
  351. ensure("containsPointLocal(0.999,2,3)", bbox1.containsPointLocal(LLVector3(0.999f, 2.0f, 3.0f)) == FALSE);
  352. ensure("containsPointLocal(3,4,5)", bbox1.containsPointLocal(LLVector3(3.0f, 4.0f, 5.0f)) == TRUE);
  353. ensure("containsPointLocal(3,4,5.001)", bbox1.containsPointLocal(LLVector3(3.0f, 4.0f, 5.001f)) == FALSE);
  354. }
  356. template<> template<>
  357. void object::test<16>()
  358. {
  359. //
  360. // test the containsPointAgent() method
  361. //
  363. LLBBox bbox1(LLVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), LLQuaternion(),
  364.  LLVector3(1.0f, 2.0f, 3.0f), LLVector3(3.0f, 4.0f, 5.0f));
  366. ensure("containsPointAgent(0,0,0)", bbox1.containsPointAgent(LLVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f)) == FALSE);
  367. ensure("containsPointAgent(2,3,4)", bbox1.containsPointAgent(LLVector3(2.0f, 3.0f, 4.0f)) == TRUE);
  368. ensure("containsPointAgent(2,2.999,4)", bbox1.containsPointAgent(LLVector3(2.0f, 2.999f, 4.0f)) == FALSE);
  369. ensure("containsPointAgent(4,5,6)", bbox1.containsPointAgent(LLVector3(4.0f, 5.0f, 6.0f)) == TRUE);
  370. ensure("containsPointAgent(4,5.001,6)", bbox1.containsPointAgent(LLVector3(4.0f, 5.001f, 6.0f)) == FALSE);
  371. }
  372. }