v2math.cpp
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上传日期:2021-03-01
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文件大小:3k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

C++ Builder

  1. /** 
  2.  * @file v2math.cpp
  3.  * @brief LLVector2 class implementation.
  4.  *
  5.  * $LicenseInfo:firstyear=2000&license=viewergpl$
  6.  * 
  7.  * Copyright (c) 2000-2010, Linden Research, Inc.
  8.  * 
  9.  * Second Life Viewer Source Code
  10.  * The source code in this file ("Source Code") is provided by Linden Lab
  11.  * to you under the terms of the GNU General Public License, version 2.0
  12.  * ("GPL"), unless you have obtained a separate licensing agreement
  13.  * ("Other License"), formally executed by you and Linden Lab.  Terms of
  14.  * the GPL can be found in doc/GPL-license.txt in this distribution, or
  15.  * online at http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/gplv2
  16.  * 
  17.  * There are special exceptions to the terms and conditions of the GPL as
  18.  * it is applied to this Source Code. View the full text of the exception
  19.  * in the file doc/FLOSS-exception.txt in this software distribution, or
  20.  * online at
  21.  * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
  22.  * 
  23.  * By copying, modifying or distributing this software, you acknowledge
  24.  * that you have read and understood your obligations described above,
  25.  * and agree to abide by those obligations.
  26.  * 
  27.  * ALL LINDEN LAB SOURCE CODE IS PROVIDED "AS IS." LINDEN LAB MAKES NO
  28.  * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
  29.  * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
  30.  * $/LicenseInfo$
  31.  */
  32. #include "linden_common.h"
  33. //#include "vmath.h"
  34. #include "v2math.h"
  35. #include "v3math.h"
  36. #include "v4math.h"
  37. #include "m4math.h"
  38. #include "m3math.h"
  39. #include "llquaternion.h"
  40. // LLVector2
  41. LLVector2 LLVector2::zero(0,0);
  42. // Non-member functions
  43. // Sets all values to absolute value of their original values
  44. // Returns TRUE if data changed
  45. BOOL LLVector2::abs()
  46. {
  47. BOOL ret = FALSE;
  48. if (mV[0] < 0.f) { mV[0] = -mV[0]; ret = TRUE; }
  49. if (mV[1] < 0.f) { mV[1] = -mV[1]; ret = TRUE; }
  50. return ret;
  51. }
  52. F32 angle_between(const LLVector2& a, const LLVector2& b)
  53. {
  54. LLVector2 an = a;
  55. LLVector2 bn = b;
  56. an.normVec();
  57. bn.normVec();
  58. F32 cosine = an * bn;
  59. F32 angle = (cosine >= 1.0f) ? 0.0f :
  60. (cosine <= -1.0f) ? F_PI :
  61. acos(cosine);
  62. return angle;
  63. }
  64. BOOL are_parallel(const LLVector2 &a, const LLVector2 &b, float epsilon)
  65. {
  66. LLVector2 an = a;
  67. LLVector2 bn = b;
  68. an.normVec();
  69. bn.normVec();
  70. F32 dot = an * bn;
  71. if ( (1.0f - fabs(dot)) < epsilon)
  72. {
  73. return TRUE;
  74. }
  75. return FALSE;
  76. }
  77. F32 dist_vec(const LLVector2 &a, const LLVector2 &b)
  78. {
  79. F32 x = a.mV[0] - b.mV[0];
  80. F32 y = a.mV[1] - b.mV[1];
  81. return fsqrtf( x*x + y*y );
  82. }
  83. F32 dist_vec_squared(const LLVector2 &a, const LLVector2 &b)
  84. {
  85. F32 x = a.mV[0] - b.mV[0];
  86. F32 y = a.mV[1] - b.mV[1];
  87. return x*x + y*y;
  88. }
  89. F32 dist_vec_squared2D(const LLVector2 &a, const LLVector2 &b)
  90. {
  91. F32 x = a.mV[0] - b.mV[0];
  92. F32 y = a.mV[1] - b.mV[1];
  93. return x*x + y*y;
  94. }
  95. LLVector2 lerp(const LLVector2 &a, const LLVector2 &b, F32 u)
  96. {
  97. return LLVector2(
  98. a.mV[VX] + (b.mV[VX] - a.mV[VX]) * u,
  99. a.mV[VY] + (b.mV[VY] - a.mV[VY]) * u );
  100. }