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开发平台：
C++ Builder

llline.h：源码内容
							// llline.h
/**
 * @file llline.cpp
 * @author Andrew Meadows
 * @brief Simple line for computing nearest approach between two infinite lines
 *
 * $LicenseInfo:firstyear=2006&license=viewergpl$
 * 
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 * 
 * Second Life Viewer Source Code
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 * 
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 * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
 * 
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 * that you have read and understood your obligations described above,
 * and agree to abide by those obligations.
 * 
 * ALL LINDEN LAB SOURCE CODE IS PROVIDED "AS IS." LINDEN LAB MAKES NO
 * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
 * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
 * $/LicenseInfo$
 */
#ifndef LL_LINE_H
#define LL_LINE_H
#include <iostream>
#include "stdtypes.h"
#include "v3math.h"
const F32 DEFAULT_INTERSECTION_ERROR = 0.000001f;
class LLLine
{
public:
	LLLine();
	LLLine( const LLVector3& first_point, const LLVector3& second_point );
	virtual ~LLLine() {};
	void setPointDirection( const LLVector3& first_point, const LLVector3& second_point );
	void setPoints( const LLVector3& first_point, const LLVector3& second_point );
	bool intersects( const LLVector3& point, F32 radius = DEFAULT_INTERSECTION_ERROR ) const;
	// returns the point on this line that is closest to some_point
	LLVector3 nearestApproach( const LLVector3& some_point ) const;
	// returns the point on this line that is closest to other_line
	LLVector3 nearestApproach( const LLLine& other_line ) const;
	friend std::ostream& operator<<( std::ostream& output_stream, const LLLine& line );
	// returns 'true' if this line intersects the plane
	// on success stores the intersection point in 'result'
	bool intersectsPlane( LLVector3& result, const LLLine& plane ) const;
	// returns 'true' if planes intersect, and stores the result 
	// the second and third arguments are treated as planes
	// where mPoint is on the plane and mDirection is the normal
	// result.mPoint will be the intersection line's closest approach 
	// to first_plane.mPoint
	static bool getIntersectionBetweenTwoPlanes( LLLine& result, const LLLine& first_plane, const LLLine& second_plane );
	const LLVector3& getPoint() const { return mPoint; }
	const LLVector3& getDirection() const { return mDirection; }
protected:
	// these are protected because some code assumes that the normal is 
	// always correct and properly normalized.
	LLVector3 mPoint;
	LLVector3 mDirection;
};
#endif

						