llsphere.h
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上传日期:2021-03-01
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文件大小:3k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

C++ Builder

  1. // llsphere.h
  2. /**
  3.  * @file llsphere.cpp
  4.  * @author Andrew Meadows
  5.  * @brief Simple sphere implementation for basic geometric operations
  6.  *
  7.  * $LicenseInfo:firstyear=2007&license=viewergpl$
  8.  * 
  9.  * Copyright (c) 2007-2010, Linden Research, Inc.
  10.  * 
  11.  * Second Life Viewer Source Code
  12.  * The source code in this file ("Source Code") is provided by Linden Lab
  13.  * to you under the terms of the GNU General Public License, version 2.0
  14.  * ("GPL"), unless you have obtained a separate licensing agreement
  15.  * ("Other License"), formally executed by you and Linden Lab.  Terms of
  16.  * the GPL can be found in doc/GPL-license.txt in this distribution, or
  17.  * online at http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/gplv2
  18.  * 
  19.  * There are special exceptions to the terms and conditions of the GPL as
  20.  * it is applied to this Source Code. View the full text of the exception
  21.  * in the file doc/FLOSS-exception.txt in this software distribution, or
  22.  * online at
  23.  * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
  24.  * 
  25.  * By copying, modifying or distributing this software, you acknowledge
  26.  * that you have read and understood your obligations described above,
  27.  * and agree to abide by those obligations.
  28.  * 
  29.  * ALL LINDEN LAB SOURCE CODE IS PROVIDED "AS IS." LINDEN LAB MAKES NO
  30.  * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
  31.  * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
  32.  * $/LicenseInfo$
  33.  */
  34. #ifndef LL_SPHERE_H
  35. #define LL_SPHERE_H
  36. #include "stdtypes.h"
  37. #include "v3math.h"
  38. #include <iostream>
  39. #include <vector>
  40. class LLSphere
  41. {
  42. public:
  43. LLSphere();
  44. LLSphere( const LLVector3& center, F32 radius );
  45. void set( const LLVector3& center, F32 radius );
  46. void setCenter( const LLVector3& center );
  47. void setRadius( F32 radius );
  48. const LLVector3& getCenter() const;
  49. F32 getRadius() const;
  50. // returns TRUE if this sphere completely contains other_sphere
  51. BOOL contains(const LLSphere& other_sphere) const;
  52. // returns TRUE if this sphere overlaps other_sphere
  53. BOOL overlaps(const LLSphere& other_sphere) const;
  54. // returns overlap distance
  55. // negative overlap is closest approach
  56. F32 getOverlap(const LLSphere& other_sphere) const;
  57. // removes any spheres that are contained in others
  58. static void collapse(std::vector<LLSphere>& sphere_list);
  59. // returns minimum sphere bounding sphere for a set of spheres
  60. static LLSphere getBoundingSphere(const LLSphere& first_sphere, const LLSphere& second_sphere);
  61. static LLSphere getBoundingSphere(const std::vector<LLSphere>& sphere_list);
  62. bool operator==(const LLSphere& rhs) const;
  63. friend std::ostream& operator<<( std::ostream& output_stream, const LLSphere& line );
  64. protected:
  65. LLVector3 mCenter;
  66. F32 mRadius;
  67. };
  68. #endif