llplane.h
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上传日期:2021-03-01
资源大小:9553k
文件大小:2k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

C++ Builder

  1. /** 
  2.  * @file llplane.h
  3.  *
  4.  * $LicenseInfo:firstyear=2001&license=viewergpl$
  5.  * 
  6.  * Copyright (c) 2001-2010, Linden Research, Inc.
  7.  * 
  8.  * Second Life Viewer Source Code
  9.  * The source code in this file ("Source Code") is provided by Linden Lab
  10.  * to you under the terms of the GNU General Public License, version 2.0
  11.  * ("GPL"), unless you have obtained a separate licensing agreement
  12.  * ("Other License"), formally executed by you and Linden Lab.  Terms of
  13.  * the GPL can be found in doc/GPL-license.txt in this distribution, or
  14.  * online at http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/gplv2
  15.  * 
  16.  * There are special exceptions to the terms and conditions of the GPL as
  17.  * it is applied to this Source Code. View the full text of the exception
  18.  * in the file doc/FLOSS-exception.txt in this software distribution, or
  19.  * online at
  20.  * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
  21.  * 
  22.  * By copying, modifying or distributing this software, you acknowledge
  23.  * that you have read and understood your obligations described above,
  24.  * and agree to abide by those obligations.
  25.  * 
  26.  * ALL LINDEN LAB SOURCE CODE IS PROVIDED "AS IS." LINDEN LAB MAKES NO
  27.  * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
  28.  * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
  29.  * $/LicenseInfo$
  30.  */
  31. #ifndef LL_LLPLANE_H
  32. #define LL_LLPLANE_H
  33. #include "v3math.h"
  34. #include "v4math.h"
  35. // A simple way to specify a plane is to give its normal,
  36. // and it's nearest approach to the origin.
  37. // 
  38. // Given the equation for a plane : A*x + B*y + C*z + D = 0
  39. // The plane normal = [A, B, C]
  40. // The closest approach = D / sqrt(A*A + B*B + C*C)
  41. class LLPlane : public LLVector4
  42. {
  43. public:
  44. LLPlane() {}; // no default constructor
  45. LLPlane(const LLVector3 &p0, F32 d) { setVec(p0, d); }
  46. LLPlane(const LLVector3 &p0, const LLVector3 &n) { setVec(p0, n); }
  47. void setVec(const LLVector3 &p0, F32 d) { LLVector4::setVec(p0[0], p0[1], p0[2], d); }
  48. void setVec(const LLVector3 &p0, const LLVector3 &n)
  49. {
  50. F32 d = -(p0 * n);
  51. setVec(n, d);
  52. }
  53. void setVec(const LLVector3 &p0, const LLVector3 &p1, const LLVector3 &p2)
  54. {
  55. LLVector3 u, v, w;
  56. u = p1 - p0;
  57. v = p2 - p0;
  58. w = u % v;
  59. w.normVec();
  60. F32 d = -(w * p0);
  61. setVec(w, d);
  62. }
  63. LLPlane& operator=(const LLVector4& v2) {  LLVector4::setVec(v2[0],v2[1],v2[2],v2[3]); return *this;}
  64. F32 dist(const LLVector3 &v2) const { return mV[0]*v2[0] + mV[1]*v2[1] + mV[2]*v2[2] + mV[3]; }
  65. };
  66. #endif // LL_LLPLANE_H