llbbox.h
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上传日期:2021-03-01
资源大小:9553k
文件大小:4k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

C++ Builder

  1. /** 
  2.  * @file llbbox.h
  3.  * @brief General purpose bounding box class
  4.  *
  5.  * $LicenseInfo:firstyear=2001&license=viewergpl$
  6.  * 
  7.  * Copyright (c) 2001-2010, Linden Research, Inc.
  8.  * 
  9.  * Second Life Viewer Source Code
  10.  * The source code in this file ("Source Code") is provided by Linden Lab
  11.  * to you under the terms of the GNU General Public License, version 2.0
  12.  * ("GPL"), unless you have obtained a separate licensing agreement
  13.  * ("Other License"), formally executed by you and Linden Lab.  Terms of
  14.  * the GPL can be found in doc/GPL-license.txt in this distribution, or
  15.  * online at http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/gplv2
  16.  * 
  17.  * There are special exceptions to the terms and conditions of the GPL as
  18.  * it is applied to this Source Code. View the full text of the exception
  19.  * in the file doc/FLOSS-exception.txt in this software distribution, or
  20.  * online at
  21.  * http://secondlifegrid.net/programs/open_source/licensing/flossexception
  22.  * 
  23.  * By copying, modifying or distributing this software, you acknowledge
  24.  * that you have read and understood your obligations described above,
  25.  * and agree to abide by those obligations.
  26.  * 
  27.  * ALL LINDEN LAB SOURCE CODE IS PROVIDED "AS IS." LINDEN LAB MAKES NO
  28.  * WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE, REGARDING ITS ACCURACY,
  29.  * COMPLETENESS OR PERFORMANCE.
  30.  * $/LicenseInfo$
  31.  */
  32. #ifndef LL_BBOX_H
  33. #define LL_BBOX_H
  34. #include "v3math.h"
  35. #include "llquaternion.h"
  36. // Note: "local space" for an LLBBox is defined relative to agent space in terms of
  37. // a translation followed by a rotation.  There is no scale term since the LLBBox's min and 
  38. // max are not necessarily symetrical and define their own extents.
  39. class LLBBox
  40. {
  41. public:
  42. LLBBox() {mEmpty = TRUE;}
  43. LLBBox( const LLVector3& pos_agent,
  44. const LLQuaternion& rot,
  45. const LLVector3& min_local,
  46. const LLVector3& max_local )
  47. :
  48. mMinLocal( min_local ), mMaxLocal( max_local ), mPosAgent(pos_agent), mRotation( rot), mEmpty( TRUE )
  49. {}
  50. // Default copy constructor is OK.
  51. const LLVector3& getPositionAgent() const { return mPosAgent; }
  52. const LLQuaternion& getRotation() const { return mRotation; }
  53. const LLVector3& getMinLocal() const { return mMinLocal; }
  54. void setMinLocal( const LLVector3& min ) { mMinLocal = min; }
  55. const LLVector3& getMaxLocal() const { return mMaxLocal; }
  56. void setMaxLocal( const LLVector3& max ) { mMaxLocal = max; }
  57. LLVector3 getCenterLocal() const { return (mMaxLocal - mMinLocal) * 0.5f + mMinLocal; }
  58. LLVector3 getCenterAgent() const { return localToAgent( getCenterLocal() ); }
  59. LLVector3 getExtentLocal() const { return mMaxLocal - mMinLocal; }
  60. BOOL containsPointLocal(const LLVector3& p) const;
  61. BOOL containsPointAgent(const LLVector3& p) const;
  62. void addPointAgent(LLVector3 p);
  63. void addBBoxAgent(const LLBBox& b);
  64. void addPointLocal(const LLVector3& p);
  65. void addBBoxLocal(const LLBBox& b) { addPointLocal( b.mMinLocal ); addPointLocal( b.mMaxLocal ); }
  66. void expand( F32 delta );
  67. LLVector3 localToAgent( const LLVector3& v ) const;
  68. LLVector3 agentToLocal( const LLVector3& v ) const;
  69. // Changes rotation but not position
  70. LLVector3 localToAgentBasis(const LLVector3& v) const;
  71. LLVector3 agentToLocalBasis(const LLVector3& v) const;
  72. // friend LLBBox operator*(const LLBBox& a, const LLMatrix4& b);
  73. private:
  74. LLVector3 mMinLocal;
  75. LLVector3 mMaxLocal;
  76. LLVector3 mPosAgent;  // Position relative to Agent's Region
  77. LLQuaternion mRotation;
  78. BOOL mEmpty; // Nothing has been added to this bbox yet
  79. };
  80. //LLBBox operator*(const LLBBox &a, const LLMatrix4 &b);
  81. #endif  // LL_BBOX_H