RFID编程

开发平台：
C/C++

AT128_RFID.h：源码内容
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RFID 读卡演示程序
曼切斯特码 380KHz 64 OTC
1个数据位1=168us对应两次跳变,在85us应有一个跳变(1/380*32=84us)
曼切斯特码 125KHz 64 OTC
1个数据位1=168*3us对应两次跳变,在85*3us应有一个跳变(1/380*32*3=252us)
              zhangxiaohui   2010.01.02
*****************************************************/
#ifndef __ATMEGA128_RFID_H
#define __ATMEGA128_RFID_H
#define F380KHz
#define RFID_READ   6 //PC6脚
#define RFID_WRITE  7 //PC7脚
#define RFID_PIN  PINC
#define RFID_DDR  DDRC
#define RFID_PORT PORTC
#define SET_RFID_WRITE  RFID_DDR&=~(1<<RFID_WRITE);RFID_PORT|=1<<RFID_WRITE;
#define CLR_RFID_WRITE  RFID_DDR|=1<<RFID_WRITE;RFID_PORT&=~(1<<RFID_WRITE);
//#define RFID_DDR_INIT  {RFID_DDR&=~(1<<RFID_READ);RFID_PORT&=~(1<<RFID_READ);RFID_DDR|=1<<RFID_WRITE;RFID_PORT&=~(1<<RFID_WRITE);}
//用来区分脉冲宽度的参数
#ifdef F380KHz 
#define TIME00	2    //5us
#define TIME05	43   //32为85us,为可靠,应取40-45
#define TIME10	85   //最少180us
#else  //125KHz
#define TIME00	5    
#define TIME05	126   
#define TIME10	252   
#endif
extern uchar key,k_cur,k_vol;//菜单设置的键值,光标位置,更改数值
extern unsigned char ID_buff[15];	//在主程序定义的解码缓冲区
extern unsigned char wr_buff[11];			//解码缓冲区
extern unsigned char wr_ID[5];//1个用户字节＋4个ID号字节；共40bit。
extern unsigned char count,temp[80];//ts
extern unsigned char RFID_PIN_STA; //上一次的状态位
//定时器初始化函数－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－14               定时器初始化函数
void RFID_timer0_init(void)  //10mS定时，外部晶振7.3728M经过1024分频
{
CLI();
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;//0xae;
TCCR0=0x03; //0x01=不分频;0x03=32分频
TIMSK=0x00;//T0的中断，设置为TCNT0加到255时产生中断
SEI();
}
//定时器中断函数－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－15
#pragma interrupt_handler remote_timer0_ovf_isr:17
void RFID_timer0_ovf_isr(void)
{ 
}
uchar READ_RFID_PIN()
{
 uchar temp;
 temp=RFID_PIN;
 temp=(temp>>RFID_READ)&0x01;
 if(temp==0x01)return 1;
 else return 0; 
}
//检测数据引脚位跳变的脉宽
unsigned char readbit()
{
	unsigned char mk=TIME10-20;	//装入超时值
	RFID_timer0_init();
	while(--mk){		//超时机制,防止死等
		if(RFID_PIN_STA!=READ_RFID_PIN())	//有跳变
			break;
	    delay_us(1);
	}
	TCCR0=0x00;			//停止计时
	if(mk==0)		//超时退出
		return 0;
	RFID_PIN_STA=READ_RFID_PIN();	//保存状态
	mk=TCNT0;	//计算这样跳变的脉宽
	if((mk>TIME05)&&(mk<=TIME10))   return 1;	//一个周期		
	if((mk>=TIME00)&&(mk<=TIME05))	return 2;	//半个周期	
	return 0;		//出错
}
//读一个完整的数据位
unsigned char readdata()
{
 uchar a;
	switch(readbit())
	{
		case 1:		//一个周期
			return RFID_PIN_STA;//根据读卡板引脚电平,如开始为1,折返回!RFID_PIN_STA.
		case 2:		//半个周期
			if(readbit()!=2) return 2;	//再读一次半个周期
			return RFID_PIN_STA;
		default:
			return 2;//2;
	}
}
void READ(unsigned char tt)//调试用
{
	unsigned int mk=TIME10;	//装入超时值
	RFID_PIN_STA=READ_RFID_PIN();		//保存位状态
	RFID_timer0_init();
	while(RFID_PIN_STA==READ_RFID_PIN());	//有跳变
	TCCR0=0x00;			//停止计时
	temp[tt]=TCNT0;	//计算这样跳变的脉宽
}
//接收并解码
uchar CheckData()
{   
	unsigned char i,j;
	//RFID_timer0_init();//TS
	RFID_PIN_STA=READ_RFID_PIN();		//保存位状态
	//while(RFID_PIN_STA==READ_RFID_PIN());//TS
	for(i=0;i<9;i++)	//检测9个引导数据位1
	 if(readdata()!=1)return 0;	 //有一个为0则退出
	/*/ if(i==9){//调试用
          for(j=0;j<80;j++)
           READ(j);
          for(j=0;j<80;j++){
           //printhex(temp[j]);
		   printf("%d",temp[j]);
		   printf(" ");
		  }
		  putchar('n');
	//  }*/
	   
	
  //开始读取55个数据
  for(i=0;i<11;i++)//11组
	{
		ID_buff[i]=0x00;
		for(j=0;j<5;j++)//每组5个,第5位是前面4位1的个数的校验位
		{   
		    ID_buff[i]<<=1;	    
			switch(readdata())
			{
				case 0:		//0
					break;
				case 1:		//1
					ID_buff[i]|=0x08;
					break;
				case 2:		//err
					return 0;
			//	printhex(j);printhex(TH0);printhex(TL0);putchar('n');//调试用
			}
		}
	}
	//结束位
	if(ID_buff[10]&0x08!=0x00)
		return 0;
	//行奇校验位
	for(i=0;i<10;i++)//异或
		if((((ID_buff[i]>>4) ^(ID_buff[i]>>3) ^(ID_buff[i]>>2) ^(ID_buff[i]>>1) ^ID_buff[i])&0x08)!=0)//将每组的5个数进行验正,1的个数因该为偶数
			return 0;
	//列奇校验位
	j=0;
	for(i=0;i<11;i++)
		j=j ^ (ID_buff[i]&0x80);//将每列的11个数进行验正,1的个数因该为偶数
	if(j!=0)
		return 0;
	for(i=0;i<11;i++)
		j=j ^ (ID_buff[i]&0x40);
	if(j!=0)
		return 0;
	for(i=0;i<11;i++)
		j=j ^ (ID_buff[i]&0x20);
	if(j!=0)
		return 0;
	for(i=0;i<11;i++)
		j=j ^ (ID_buff[i]&0x10);
	if(j!=0)
		return 0;
	//完成*/
	return 1;
}
uchar READ_CARD_ID()
{   
	if(CheckData())	//检测卡
	{   unsigned int t;
		unsigned long x=0,y=0,z=0;
		//编码输出
        ID_buff[11]=(ID_buff[0] & 0xF0) | (ID_buff[1]>>4 & 0x0F);
		ID_buff[12]=(ID_buff[2] & 0xF0) | (ID_buff[3]>>4 & 0x0F);
		ID_buff[13]=(ID_buff[4] & 0xF0) | (ID_buff[5]>>4 & 0x0F);
		ID_buff[14]=(ID_buff[6] & 0xF0) | (ID_buff[7]>>4 & 0x0F);
		ID_buff[15]=(ID_buff[8] & 0xF0) | (ID_buff[9]>>4 & 0x0F);	
		
		lcd_rubber(3,0,0,8);delay_ms(200);
		lcd_printf(3,0,0,"ID: 0X");//输出到LCD显示屏
        lcd_printhex(3,3,0,ID_buff[11]);
		lcd_printhex(3,4,0,ID_buff[12]);
		lcd_printhex(3,5,0,ID_buff[13]);
		lcd_printhex(3,6,0,ID_buff[14]);
		lcd_printhex(3,7,0,ID_buff[15]);
		x=256*256*(unsigned long)ID_buff[13];//强制类型转换
		y=256*(unsigned long)ID_buff[14];//强制类型转换
		z=(unsigned long)ID_buff[15];//强制类型转换
		x=x+y+z;
		
        printf("ID IS ");//输出到电脑
        printf("%u",ID_buff[11]);putchar('+');//输出用户码
		printf("%u",ID_buff[12]);putchar('+');//输出高2位
        printf("%lu",x);putchar(' ');putchar(' ');//输出后6位
		printf("rn");
		delay_ms(10);
		
		
		delay_ms(10);
		return 1;
	}
	//delay_ms(10);
	return 0;
}
#endif

						