uCOS

开发平台：
C/C++

keyboard.c：源码内容
							/*********************************************************************************************
* File：	keyboard.c
* Author:	embest
* Desc：	keyboard source code
* History:	
*********************************************************************************************/
/*--- include files ---*/
#include "44b.h"
#include "44blib.h"
#include "8led.h"
#include "keyboard.h"
#include	"includes.h"               /* uC/OS interface */
//#include	"Sems.h"               /* Semaphore */
/*--- global variables ---*/
/* keyboard control address */
volatile unsigned char *keyboard_base = (unsigned char *)0x06000000;
/*--- function declare ---*/
void init_keyboard(void);
void close_keyboard(void);
void KeyboardInt(void);
void Eint4567Isr(void);
/*--- function code ---*/
/*********************************************************************************************
* name:		init_keyboard
* func:		init keyboard interrupt
* para:		none
* ret:		none
* modify:
* comment:		
********************************************************************************************/
void init_keyboard()
{
	/* enable interrupt */
	rINTMOD = 0x0;
	rINTCON = 0x1;
		
	/* set EINT1 interrupt handler */
	rINTMSK =~(BIT_GLOBAL|BIT_EINT1|BIT_EINT4567);
    pISR_EINT1 = (int)KeyboardInt;
    pISR_EINT4567 = (int)Eint4567Isr;
    
    /* PORT G */
    rPCONG  = 0xffff;					// EINT7~0
	rPUPG   = 0x0;						// pull up enable	    
	rEXTINT = rEXTINT|0x20;				// EINT1 falling edge mode
	
	rI_ISPC = BIT_EINT1|BIT_EINT4567;	// clear pending bit
	rEXTINTPND = 0xf;					// clear EXTINTPND reg
}
/*********************************************************************************************
* name:		close_keyboard
* func:		close keyboard interrupt
* para:		none
* ret:		none
* modify:
* comment:		
********************************************************************************************/
void close_keyboard()
{
	pISR_EINT1 = NULL;
	pISR_EINT4567 = NULL;
	/* Mask interrupt */
	rINTMSK = rINTMSK | BIT_EINT1 | BIT_EINT4567;
}
/*********************************************************************************************
* name:		KeyboardInt
* func:		keyboard interrupt handler function
* para:		none
* ret:		none
* modify:
* comment:		
********************************************************************************************/
void KeyboardInt(void)
{
	int value;
	rI_ISPC = BIT_EINT1;			// clear pending bit
	rEXTINTPND = 0xf;				// clear EXTINTPND reg
	value = key_read();
	if(value > -1)
		Digit_Led_Symbol(value);
		
	rI_ISPC = BIT_EINT1;			// clear pending bit
	rINTCON = 0x1;
}
/*********************************************************************************************
* name:		key_read
* func:		read key value
* para:		none
* ret:		key value, -1 -- error
* modify:
* comment:		
********************************************************************************************/
 int key_read()
{
	int value;
	char temp;
	
	/* read line 1 */
	temp = *(keyboard_base+0xfd);
	/* not 0xF mean key down */
	if(( temp & KEY_VALUE_MASK) != KEY_VALUE_MASK)
	{
		if( (temp&0x1) == 0 )
			value = 3;
		else if( (temp&0x2) == 0 )
			value = 2;
		else if( (temp&0x4) == 0 )
			value = 1;
		else if( (temp&0x8) == 0 )
			value = 0;
		return value;
	}
	
	/* read line 2 */
	temp = *(keyboard_base+0xfb);
	/* not 0xF mean key down */
	if(( temp & KEY_VALUE_MASK) != KEY_VALUE_MASK)
	{
		if( (temp&0x1) == 0 )
			value = 7;
		else if( (temp&0x2) == 0 )
			value = 6;
		else if( (temp&0x4) == 0 )
			value = 5;
		else if( (temp&0x8) == 0 )
			value = 4;
		return value;
	}
	
	/* read line 3 */
	temp = *(keyboard_base+0xf7);
	/* not 0xF mean key down */
	if(( temp & KEY_VALUE_MASK) != KEY_VALUE_MASK)
	{
		if( (temp&0x1) == 0 )
			value = 0xb;
		else if( (temp&0x2) == 0 )
			value = 0xa;
		else if( (temp&0x4) == 0 )
			value = 9;
		else if( (temp&0x8) == 0 )
			value = 8;
		return value;
	}
	
	/* read line 4 */
	temp = *(keyboard_base+0xef);
	/* not 0xF mean key down */
	if(( temp & KEY_VALUE_MASK) != KEY_VALUE_MASK)
	{
		if( (temp&0x1) == 0 )
			value = 0xf;
		else if( (temp&0x2) == 0 )
			value = 0xe;
		else if( (temp&0x4) == 0 )
			value = 0xd;
		else if( (temp&0x8) == 0 )
			value = 0xc;
		return value;
	}
	
	return -1;
}
/*********************************************************************************************
* name:		Eint4567Isr
* func:	
* para:		none
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void Eint4567Isr(void)
{
//	unsigned char which_int;
//    which_int  = rEXTINTPND;
    rEXTINTPND = 0xf;				//clear EXTINTPND reg.		
    rI_ISPC    = BIT_EINT4567;		//clear pending_bit
    
    Uart_Printf("n SB2 or SB3 had pressed and light LED.n");
/*    
    if(which_int == 4)			// SB2
    {
    	Led_Display(0x0);	
    	Led_Display(0x1);	
    }
    else if(which_int == 8)		// SB3
    {
    	Led_Display(0x0);	
    	Led_Display(0x2);	
    }
*/
}

						