开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > uCOS > 查看源码
main.c
资源名称：uCOS-II.rar　[点击查看]
上传用户：jinguanrq
上传日期：2022-06-04
资源大小：724k
文件大小：3k
源码类别：

uCOS

开发平台：

C/C++

main.c：源码内容
  1. #include "includes.h"               /* uC/OS interface */
  2. #include "Sems.h"               /* Semaphore */
  3. #include    "uhal.h"
  4. #include    "44b.h"
  5. #include    "44blib.h"
  6. #include    "led.h"
  7. #include    "8led.h"
  8. #include    "keyboard.h"
  9. //task stack size
  10. #ifdef SEMIHOSTED
  11. #define TASK_STACK_SIZE (64+SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)
  12. #else
  13. #define TASK_STACK_SIZE 10*1024
  14. #endif
  16. extern void EV40_rtc_Disp(void);
  18. //Task definition
  20. /* allocate memory for tasks' stacks */
  21. #define STACKSIZE 128
  23. /* Global Variable */
  24. unsigned int Stack1[STACKSIZE];
  25. unsigned int Stack2[STACKSIZE];
  26. unsigned int Stack3[STACKSIZE];
  27. unsigned int Stack4[STACKSIZE];
  28. unsigned int StackMain[STACKSIZE];
  30. void Task1(void *Id)
  31. {
  32.     /* print task's id */
  33.     OSSemPend(UART_sem, 0, &err);
  34.     uHALr_printf("  Task%c Called.n", *(char *)Id);
  35.     OSSemPost(UART_sem);
  36. while(1)
  37. {
  39. led1_on();
  40. led2_off();
  41. OSTimeDly(800);
  42. led1_off();
  43. led2_on();
  44. OSTimeDly(800);
  45. }
  46. }
  48. void Task4(void *Id)
  49. {
  50. int i;
  51.     INT32U NowTime;
  53.     /* print task's id */
  54.     OSSemPend(UART_sem, 0, &err);
  55.     uHALr_printf("  Task%c Called.n", *(char *)Id);
  56.     OSSemPost(UART_sem);
  57. while(1)
  58. {
  59.         for(i=0; i<16; i++)
  60.   {
  61.     OSSemPend(UART_sem, 0, &err);
  62.     NowTime=OSTimeGet();  //获取时间
  63.     uHALr_printf("Run Times at:%dr", NowTime);
  64.     OSSemPost(UART_sem);
  65. OSTimeDly(180);
  66.   }
  67. }
  68. }
  69. void Task3 (void *Id)
  70. {
  71. //    char *Msg;
  72. // int i=0;
  73.     /* print task's id */
  74.     OSSemPend(UART_sem, 0, &err);
  75.     uHALr_printf("  Task%c Called.n", *(char *)Id);
  76.     OSSemPost(UART_sem);
  77.     while(1)
  78.     {
  79.     OSTimeDly(900);
  81.           OSSemPend(UART_sem, 0, &err);
  82.           EV40_rtc_Disp();
  83.           OSSemPost(UART_sem);
  84. }
  85. }
  87. void Task2 (void *Id)
  88. {
  89. int value;
  90. //    char *Msg;
  92.     /* print task's id */
  93.     OSSemPend(UART_sem, 0, &err);
  94.     uHALr_printf("  Task%c Called.nn", *(char *)Id);
  95.     OSSemPost(UART_sem);
  96.     while(1)
  97.     {
  98.   value = key_read();
  99.   // display in 8-segment LED
  100.   if(value > -1)
  101.     {
  102.   Digit_Led_Symbol(value);
  103.     OSTimeDly(90);
  104.       }
  105.      OSTimeDly(90);
  106. }
  107. }
  109. void TaskStart (void *i)
  110. {
  112.      char Id1 = '1';
  113.      char Id2 = '2';
  114.      char Id3 = '3';
  115.      char Id4 = '4';
  116.      
  117.     /* 
  118.      * create the first Semaphore in the pipeline with 1 
  119.      * to get the task started.
  120.      */
  121.      UART_sem = OSSemCreate(1);
  123.      uHALr_InitTimers();            // enable timer counter interrupt
  124.                 
  125.      /*
  126.      * create the tasks in uC/OS and assign decreasing
  127.      * priority to them
  128.      */
  129.      OSTaskCreate(Task1, (void *)&Id1, &Stack1[STACKSIZE - 1], 2);
  130.      OSTaskCreate(Task2, (void *)&Id2, &Stack2[STACKSIZE - 1], 3);
  131.      OSTaskCreate(Task3, (void *)&Id3, &Stack3[STACKSIZE - 1], 4);
  132.      OSTaskCreate(Task4, (void *)&Id4, &Stack4[STACKSIZE - 1], 5);
  133.     
  134.      ARMTargetStart();
  135.      // Delete current task
  136.      OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
  138. }
  140. int main(void)//int argc, char **argv
  141. {
  142. ARMTargetInit();
  144. /* needed by uC/OS */
  145. OSInit();
  147. OSTimeSet(0);
  149. /* create the start task */
  150. OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, &StackMain[STACKSIZE - 1], 0);
  152. /* start the operating system */
  153. OSStart();
  157. }