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os_cpu.h
资源名称：uCOS-II.rar　[点击查看]
上传用户：jinguanrq
上传日期：2022-06-04
资源大小：724k
文件大小：4k
源码类别：

uCOS

开发平台：

C/C++

os_cpu.h：源码内容
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                               uC/OS-II
  4. *                                        The Real-Time Kernel
  5. *
  6. *                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
  7. *                                          All Rights Reserved
  8. *                        (c) Copyright ARM Limited 1999.  All rights reserved.
  9. *
  10. *                                          ARM Specific code
  11. *
  12. * File : OS_CPU.H
  13. *
  14. * Modification : 21/08/00  EL
  15. *********************************************************************************************************
  16. */
  18. #ifdef  OS_CPU_GLOBALS
  19. #define OS_CPU_EXT
  20. #else
  21. #define OS_CPU_EXT  extern
  22. #endif
  24. /*
  25. *********************************************************************************************************
  26. *                                              DATA TYPES
  27. *                                         (Compiler Specific)
  28. *********************************************************************************************************
  29. */
  31. typedef unsigned char  BOOLEAN;
  32. typedef unsigned char  INT8U;                    /* Unsigned  8 bit quantity                           */
  33. typedef signed   char  INT8S;                    /* Signed    8 bit quantity                           */
  34. typedef unsigned short INT16U;                   /* Unsigned 16 bit quantity                           */
  35. typedef signed   short INT16S;                   /* Signed   16 bit quantity                           */
  36. typedef unsigned long  INT32U;                   /* Unsigned 32 bit quantity                           */
  37. typedef signed   long  INT32S;                   /* Signed   32 bit quantity                           */
  38. typedef float          FP32;                     /* Single precision floating point                    */
  39. typedef double         FP64;                     /* Double precision floating point                    */
  41. typedef unsigned int   OS_STK;                   /* Each stack entry is 16-bit wide                    */
  43. #define BYTE           INT8S                     /* Define data types for backward compatibility ...   */
  44. #define UBYTE          INT8U                     /* ... to uC/OS V1.xx.  Not actually needed for ...   */
  45. #define WORD           INT16S                    /* ... uC/OS-II.                                      */
  46. #define UWORD          INT16U
  47. #define LONG           INT32S
  48. #define ULONG          INT32U
  50. /*
  51. *********************************************************************************************************
  52. *                              ARM, various architectures
  53. *
  54. *********************************************************************************************************
  55. */
  56. #define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt()      //use this pair to globally disable interrupts
  57. #define OS_EXIT_CRITICAL()  ARMEnableInt()       //cation - ArmenableInt re-enables interrupts ready or not
  58.  
  59. /*
  60.  * Definitions specific to ARM/uHAL
  61.  */
  62. #define SVC32MODE 0x13
  64. /* stack stuff */
  65. #define OS_STK_GROWTH    1         //define the stack to grow from high to low
  68. /* idle task stack size (words) */
  69. #ifdef SEMIHOSTED
  70. #define OS_IDLE_STK_SIZE        (64+SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)
  71. #else
  72. #define OS_IDLE_STK_SIZE        64
  73. #endif
  75. /*
  76.  * Functions specific to uHAL
  77.  */
  78. /* defined in os_cpu_c.c */
  79. extern void IrqStart(void);
  80. extern void* IrqFinish(void);
  81. extern void ARMTargetInit(void);
  82. extern void ARMTargetStart(void);
  84. /* defined in os_cpu_a.s */
  85. extern void OS_TASK_SW(void);           // task switch routine
  86. extern void ARMDisableInt(void);        // disable global interrupts
  87. extern void ARMEnableInt(void);         // enable global interrupts