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os_cpu.h
资源名称：ucos.rar　[点击查看]
上传用户：dongxin
上传日期：2022-06-22
资源大小：370k
文件大小：4k
源码类别：

uCOS

开发平台：

Others

os_cpu.h：源码内容
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                               uC/OS-II
  4. *                                        The Real-Time Kernel
  5. *
  6. *                              (c) Copyright 2006, Micrium, Inc, Weston, FL
  7. *                                          All Rights Reserved
  8. *
  9. *                                         Coldfile Specific code
  10. *
  11. * File  : OS_CPU.H
  12. * By    : Jean J. Labrosse
  13. *********************************************************************************************************
  14. */
  16. #ifndef OS_CPU_H
  17. #define OS_CPU_H
  19. /*
  20. *********************************************************************************************************
  21. *                                              DATA TYPES
  22. *********************************************************************************************************
  23. */
  25. typedef unsigned  char  BOOLEAN;
  26. typedef unsigned  char  INT8U; 
  27. typedef signed    char  INT8S; 
  28. typedef unsigned  short INT16U;
  29. typedef signed    short INT16S;
  30. typedef unsigned  int   INT32U;
  31. typedef signed    int   INT32S;
  32. typedef float           FP32;  
  33. typedef double          FP64;  
  35. typedef unsigned  int   OS_STK;      //ColdFireCPU中的堆栈入口数据长度32位
  36. typedef unsigned  short OS_CPU_SR;   //定义了ColdFire CPU中的SR寄存器16位
  41. /* 
  42. *********************************************************************************************************
  43. *                                Motorola ColdFire Inline Assembly
  44. *
  45. * Method #1:  Disable/Enable interrupts using simple instructions.  After critical section, interrupts
  46. *             will be enabled even if they were disabled before entering the critical section.
  47. *
  48. * Method #2:  Disable/Enable interrupts by preserving the state of interrupts.  In other words, if 
  49. *             interrupts were disabled before entering the critical section, they will be disabled when
  50. *             leaving the critical section.
  51. *
  52. * Method #3:  Disable/Enable interrupts by preserving the state of interrupts.  Generally speaking you
  53. *             would store the state of the interrupt disable flag in the local variable 'cpu_sr' and then
  54. *             disable interrupts.  'cpu_sr' is allocated in all of uC/OS-II's functions that need to 
  55. *             disable interrupts.  You would restore the interrupt disable state by copying back 'cpu_sr'
  56. *             into the CPU's status register.
  57. *********************************************************************************************************
  58. */
  59. //定义进入临界区代码的方法
  60. #define  OS_CRITICAL_METHOD    1
  61.                                             
  62. #if      OS_CRITICAL_METHOD == 1
  63. #define  OS_ENTER_CRITICAL()  asm(move.w  #0x2700,sr)  //禁止中断
  64. #define  OS_EXIT_CRITICAL()   asm(move.w  #0x2000,sr)  //使能中断
  65. #endif
  66.  
  67. //定义任务切换的指令                                                      
  68. #define  OS_TASK_SW()          asm(TRAP #14;)   //使用Trap #14执行任务级切换
  69.                           
  70. #define  OS_STK_GROWTH         1                /* Define stack growth: 1 = Down, 0 = Up               */
  72. /* 
  73. *********************************************************************************************************
  74. *                                          ColdFire Specifics
  75. *********************************************************************************************************
  76. */
  78. #define  OS_INITIAL_SR        0x2000            /* Supervisor mode, interrupts enabled                 */
  80. #define  OS_TRAP_NBR              14            /* OSCtxSw() invoked through TRAP #14                  */
  82. #define  SYSTEM_CLOCK     60000     /* system bus frequency */
  83. /*
  84. *********************************************************************************************************
  85. *                                              PROTOTYPES
  86. *********************************************************************************************************
  87. */
  89. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
  90. OS_CPU_SR  OS_CPU_SR_Save(void);
  91. void       OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);
  92. #endif
  94. void     OSStartHighRdy(void); 
  95. void     OSIntCtxSw(void); 
  96. void     OSCtxSw(void);
  98. void       OSInitVBR(void);
  99. void       OSVectSet(INT8U vect, void (*addr)(void));
  100. INT32U     OSVectGet(INT8U vect);
  102. #endif