uCOS

开发平台：
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os_cpu_c.c：源码内容
							/*
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*                                               uC/OS-II
*                                         The Real-Time Kernel
*
*                              (c) Copyright 2006, Micrium, Inc., Weston, FL
*                                          All Rights Reserved
*
*
*                                         ColdFire Specific code
*
* File         : OS_CPU_C.C
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*/
#define  OS_CPU_GLOBALS
#include "ucos_ii.h"
/*
*********************************************************************************************************
*                                          LOCAL VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/
#if (OS_VERSION >= 281) && (OS_TMR_EN > 0)
static  INT16U  OSTmrCtr;
#endif
/*
*********************************************************************************************************
*                                       OS INITIALIZATION HOOK
*                                            (BEGINNING)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments  : none
*
* Note(s)    : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void  OSInitHookBegin (void)
{
#if (OS_VERSION >= 281) && (OS_TMR_EN > 0)
    OSTmrCtr = 0;
#endif
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
*                                       OS INITIALIZATION HOOK
*                                               (END)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
*
* Arguments  : none
*
* Note(s)    : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void  OSInitHookEnd (void)
{
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
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*                                          TASK CREATION HOOK
*
* Description: This function is called when a task is created.
*
* Arguments  : ptcb   is a pointer to the task control block of the task being created.
*
* Note(s)    : 1) Interrupts are disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 
void  OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
{
#if OS_VIEW_MODULE > 0
    OSView_TaskCreateHook(ptcb);
#else
    (void)ptcb;                         /* Prevent compiler warning                                    */
#endif    
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
*                                           TASK DELETION HOOK
*
* Description: This function is called when a task is deleted.
*
* Arguments  : ptcb   is a pointer to the task control block of the task being deleted.
*
* Note(s)    : 1) Interrupts are disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 
void  OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
{
    (void)ptcb;                         /* Prevent compiler warning                                    */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
*                                             IDLE TASK HOOK
*
* Description: This function is called by the idle task.  This hook has been added to allow you to do  
*              such things as STOP the CPU to conserve power.
*
* Arguments  : none
*
* Note(s)    : 1) Interrupts are enabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION >= 251
void  OSTaskIdleHook (void)
{
}
#endif
/*
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*                                           STATISTIC TASK HOOK
*
* Description: This function is called every second by uC/OS-II's statistics task.  This allows your 
*              application to add functionality to the statistics task.
*
* Arguments  : none
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 
void  OSTaskStatHook (void)
{
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                        INITIALIZE A TASK'S STACK
*
* Description: This function is called by either OSTaskCreate() or OSTaskCreateExt() to initialize the
*              stack frame of the task being created.  This function is highly processor specific.
*
* Arguments  : task          is a pointer to the task code
*
*              pdata         is a pointer to a user supplied data area that will be passed to the task
*                            when the task first executes.
*
*              ptos          is a pointer to the top of stack.  It is assumed that 'ptos' points to
*                            a 'free' entry on the task stack.  If OS_STK_GROWTH is set to 1 then 
*                            'ptos' will contain the HIGHEST valid address of the stack.  Similarly, if
*                            OS_STK_GROWTH is set to 0, the 'ptos' will contains the LOWEST valid address
*                            of the stack.
*
*              opt           specifies options that can be used to alter the behavior of OSTaskStkInit().
*                            (see uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???).
*
* Returns    : Always returns the location of the new top-of-stack' once the processor registers have
*              been placed on the stack in the proper order.
*
* Note(s)    : 1) The initial value of the Status Register (SR) is OS_INITIAL_SR sets the MCF5275 processor
*                 to run in SUPERVISOR mode.  It is assumed that all uC/OS-II tasks run in supervisor
*                 mode.
*              2) You can pass the above options in the 'opt' argument.  You MUST only use the upper
*                 8 bits of 'opt' because the lower bits are reserved by uC/OS-II.  If you make changes
*                 to the code below, you will need to ensure that it doesn't affect the behaviour of
*                 OS_TaskIdle() and OS_TaskStat().
*              3) Registers are initialized to make them easy to differentiate with a debugger.
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*/
OS_STK  *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
    INT32U  *pstk32;
    opt = opt;
    //对齐边界到可以整除4的地址上                                       
    switch ((INT32U)ptos & 0x00000003) {  
        case 0:                              
             pstk32 = (OS_STK *)((INT32U)ptos + 0);
             break; 
        case 1:        
             pstk32 = (OS_STK *)((INT32U)ptos - 1);
             break;
        case 2:       
             pstk32 = (OS_STK *)((INT32U)ptos - 2);
             break;
        case 3:
             pstk32 = (OS_STK *)((INT32U)ptos - 3);
             break;
    }
	//模拟中断压栈操作
	
    *pstk32   = 0;                                    
    *--pstk32 = (INT32U)p_arg;                        // p_arg 传递的参数                                     
    *--pstk32 = (INT32U)task;                         // 任务返回地址                                                              
    *--pstk32 = (INT32U)task;                         //新任务地址
    *--pstk32 = (INT32U)(0x40000000 | OS_INITIAL_SR); //格式和状态寄存器
    //保存寄存器
    *--pstk32 = (INT32U)0x00A600A6L;                  //A6                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00A500A5L;                  //A5                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00A400A4L;                  //A4                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00A300A3L;                  //A3                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00A200A2L;                  //A2                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00A100A1L;                  //A1                                   
    *--pstk32 = (INT32U)p_arg;                        //A0                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00D700D7L;                  //D7                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00D600D6L;                  //D6                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00D500D5L;                  //D5                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00D400D4L;                  //D4                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00D300D3L;                  //D3                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00D200D2L;                  //D2                                   
    *--pstk32 = (INT32U)0x00D100D1L;                  //D1                                   
    *--pstk32 = (INT32U)p_arg;                        //D0  
                                     
    return ((OS_STK *)pstk32);                        //返回栈顶            
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                           TASK SWITCH HOOK
*
* Description: This function is called when a task switch is performed.  This allows you to perform other
*              operations during a context switch.
*
* Arguments  : none
*
* Note(s)    : 1) Interrupts are disabled during this call.
*              2) It is assumed that the global pointer 'OSTCBHighRdy' points to the TCB of the task that
*                 will be 'switched in' (i.e. the highest priority task) and, 'OSTCBCur' points to the 
*                 task being switched out (i.e. the preempted task).
*********************************************************************************************************
*/
#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0)
void  OSTaskSwHook (void)
{
#if OS_VIEW_MODULE > 0
    OSView_TaskSwHook();
#endif
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
*                                           OS_TCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OS_TCBInit() after setting up most of the TCB.
*
* Arguments  : ptcb    is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s)    : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void  OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)
{
    ptcb = ptcb;                                           /* Prevent Compiler warning                 */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
*                                               TICK HOOK
*
* Description: This function is called every tick.
*
* Arguments  : none
*
* Note(s)    : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0)
void  OSTimeTickHook (void)
{
#if OS_VIEW_MODULE > 0
    OSView_TickHook();
#endif
#if (OS_VERSION >= 281) && (OS_TMR_EN > 0)
    OSTmrCtr++;
    if (OSTmrCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC)) {
        OSTmrCtr = 0;
        OSTmrSignal();
    }
#endif
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                             GET ISR VECTOR
*
* Description: This function is called to get the address of the exception handler specified by 'vect'.
*              It is assumed that the VBR (Vector Base Register) is set to 0x00000000.
*
* Arguments  : vect     is the vector number
*
* Note(s)    : 1) Interrupts are disabled during this call
*              2) It is assumed that the VBR (Vector Base Register) is set to 0x00000000.
*********************************************************************************************************
*/
INT32U  OSVectGet (INT8U vect)
{
    INT32U     addr;
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
    
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    addr = *(INT32U *)((INT16U)vect * 4);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return ((INT32U)addr);
}
/*
*********************************************************************************************************
*                                             SET ISR VECTOR
*
* Description: This function is called to set the contents of an exception vector.  The function assumes
*              that the VBR (Vector Base Register) is set to 0x00000000.
*
* Arguments  : vect     is the vector number
*              addr     is the address of the ISR handler
*
* Note(s)    : 1) Interrupts are disabled during this call
*********************************************************************************************************
*/
void  OSVectSet (INT8U vect, void (*addr)(void))
{
    INT32U    *pvect;
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
    pvect  = (INT32U *)((INT16U)vect * 4);
    OS_ENTER_CRITICAL();
    *pvect = (INT32U)addr;
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

						