uCOS

开发平台：
Others

main.c：源码内容
							/*
 * File:		main.c
 * Purpose:		sample program
 *
 */
//#include "support_common.h" /* include peripheral declarations and more */
#include "includes.h"
#include <stdio.h>
#define TASK_STK_SIZE	512
//定义一些全局变量
OS_STK	MAIN_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];
OS_STK  TASK1_STK[TASK_STK_SIZE];
OS_STK  TASK2_STK[TASK_STK_SIZE];
OS_STK	TASK3_STK[TASK_STK_SIZE];
OS_STK	DEL_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];
OS_STK	LED_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];
OS_STK 	SETTIME_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];
OS_STK  SHOWTIME_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];
char reStr[8];
INT8U delPrio;
//定义信号量和邮箱
OS_EVENT *delSEM;
OS_EVENT *allMBOX;
OS_EVENT *task1MBOX;
OS_EVENT *task2MBOX;
OS_EVENT *task3MBOX;
OS_EVENT *sw2SEM;
OS_EVENT *sw1SEM;
//任务函数原型
void mainTask(void *pdata);
void task1(void *pdata);
void task2(void *pdata);
void task3(void *pdata);
void delTask(void *pdata);
void ledTask(void *pdata);
void showTimeTask(void *pdata);
void main(void)
{
	DisableInterrupts();
//	printf("hellonr");
	//系统再一次初始化
	PITInit();				//初始化时钟中断
	IRQInit();				//初始化按键中断
	LEDInit();				//初始化LED灯
	UartInit(0,60,19200,1);	//初始化串口
		
	OSInit();
	//创建信号量及消息邮箱
	delSEM  	= OSSemCreate(0);		
	sw1SEM		= OSSemCreate(0);
	sw2SEM		= OSSemCreate(0);
	allMBOX 	= OSMboxCreate((void *)0);
	task1MBOX	= OSMboxCreate((void *)0);
	task2MBOX	= OSMboxCreate((void *)0);
	task3MBOX	= OSMboxCreate((void *)0);
	
	EnableInterrupts(); 
	
	printf("rn	The uc/os II is running !		rn");
	printf("rn----------------------------------------rn");
	
	//创建任务
	OSTaskCreate(mainTask, (void *)0, &MAIN_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1],1);
	OSTaskCreate(task1, (void *)0, &TASK1_STK[TASK_STK_SIZE-1], 9);
	OSTaskCreate(task2, (void *)0, &TASK2_STK[TASK_STK_SIZE-1], 10);
	OSTaskCreate(task3, (void *)0, &TASK3_STK[TASK_STK_SIZE-1], 11);
	OSTaskCreate(ledTask, (void *)0, &LED_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1], 12);
	OSTaskCreate(delTask, (void *)0, &DEL_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1], 2);
	OSTaskCreate(showTimeTask,(void *)0, &SHOWTIME_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1],15);	
	
	OSStart();
	
}
void mainTask(void *pdata)
{
	char *msg = "running";
	INT8U *premsg1 = 0, *premsg2 = 0, *premsg3 = 0;
	pdata = 0;
	
	//第一个运行的任务开启时钟中断
	EnableTIN0Int();	
	while (1)
	{
		printf("nrNow the created tasks number is :%4dnr",OSTaskCtr);		
		
		//放弃运行，增加等待allMBOX的任务
		OSTimeDly(10);
		
		//释放信号量，task1.task2.task3运行
		OSMboxPostOpt(allMBOX,(void *)msg, OS_POST_OPT_BROADCAST);
		//给task1, task2, task3运行的机会
		OSTimeDly(10);
		
		//无等待的查看是否接收到消息
		premsg1 = OSMboxAccept(task1MBOX);
		
		//如果接受到消息，打印出接受到的消息
		if(premsg1 !=(void *) 0)	
		{
			printf("nrReceive a message :%snr",(char *)premsg1);					
		}
		premsg2 = OSMboxAccept(task2MBOX);
		if(premsg2 !=(void *) 0)		
		{
			printf("nrReceive a message :%snr",(char *)premsg2);
		}
		
		premsg3 = OSMboxAccept(task3MBOX);		
		if(premsg3 != (void *)0)	
		{
			printf("nrReceive a message :%snr",(char *)premsg3);	
		}
		
		//每10秒运行一次
		OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0);		
	}
}
void task1(void *pdata)
{
	INT8U perr;
	char  *msg = "I am task1";	//发送给主任务的消息
	INT32U runCtr = 1;			//记录任务运行的次数
	
	pdata = pdata;
	
	while(1)
	{
		//等待运行信号	
		OSMboxPend(allMBOX, 0, &perr);
		printf("nrmy name is task1, and my priority is %4d nr",	OSTCBCur ->OSTCBPrio);
		printf("This is task1 %4dth runningnr",runCtr++);
		
		//向主任务发送信号
		OSMboxPost(task1MBOX,(void *)msg);
		
		//放弃运行
		OSTimeDly(1);
	}
}
void task2(void *pdata)
{
	INT8U  perr;
	char   *msg = "I am task2";
	INT32U runCtr = 1;
	pdata = pdata;
	while(1)
	{
	
		OSMboxPend(allMBOX, 0, &perr);
	
		printf("nrmy name is task2, and my priority is %4d nr", OSTCBCur ->OSTCBPrio);
		printf("This is task2 %4dth runningnr",runCtr++);
	
		OSMboxPost(task2MBOX,(void *)msg);
	
		OSTimeDly(1);
	}
}
void task3(void *pdata)
{
	INT8U perr;
	char  *msg = "I am task3";
	INT32U runCtr = 1;
	pdata = pdata;
	while(1)
	{
		
		OSMboxPend(allMBOX, 0, &perr);
	
		printf("nrmy name is task3, and my priority is %4d nr",	OSTCBCur ->OSTCBPrio);
		printf("This is task3 %4dth runningnr",runCtr++);
	
		OSMboxPost(task3MBOX,(void *)msg);
	
		OSTimeDly(1);
	}
}
void delTask(void *pdata)
{
	INT8U err;
	INT8U result;
	pdata = pdata;
		
	while(1)
	{
		//等待删除信号
		OSSemPend(delSEM,0,&err);		
		
		//将欲删除的任务挂起
		OSTaskSuspend(delPrio);
		
		result = OSTaskDel(delPrio);
		
		switch (result)
		{
			case OS_ERR_NONE:
				printf("nrThe task with prio %4d is deleted successnr",delPrio);
				break;
			case OS_ERR_TASK_DEL_IDLE:
				printf("nrYour want to delete the idle task ! Error!!!nr");
				break;
			case OS_ERR_PRIO_INVALID:
				printf("nrThe prio you want to delete is invalid! Please check!nr");
				break;
			case OS_ERR_TASK_DEL:
				printf("nrThe task can't be  deleted nownr");
				break;
			case OS_ERR_TASK_NOT_EXIST:
				printf("nr The task with prio %4d don't existnr",delPrio);
				break;
			case OS_ERR_TASK_DEL_ISR:
				printf("nrYou can't delete a task in the ISR!!!nr");
				break;
		}
		
		//放弃运行
		OSTimeDly(1);
	}
}
void ledTask(void *pdata)
{
	INT8U err;
	INT8U loop;
	pdata = pdata;
	while(1)
	{
		//等待信号sw1SEM
		OSSemPend(sw1SEM, 0, &err);
		
		//LED循环闪亮3次
		for(loop = 0; loop < 3; loop++)
		{
			MCF_GPIO_PORTTC |= 0x01;		//led1 light
			OSTimeDly(10);
			MCF_GPIO_PORTTC &= 0x0E;		//LED1 go off
			MCF_GPIO_PORTTC |= 0x02;		//led2 light
			OSTimeDly(10);
			MCF_GPIO_PORTTC &= 0x0D;		//led2 go off
			MCF_GPIO_PORTTC |= 0x04;		//led3 light
			OSTimeDly(10);
			MCF_GPIO_PORTTC &= 0x0B;		//led3 go off
			MCF_GPIO_PORTTC |= 0x08;		//led4 light
			OSTimeDly(10);
			MCF_GPIO_PORTTC &= 0x07;		//led4 go off	
		}
		
		//放弃运行
		OSTimeDly(1);
	}	
}
void showTimeTask(void *pdata)
{
	INT32U hour,min,sec;
	INT8U	err;
	pdata = pdata;
	while(1)
	{
		//等待信号sw2SEM
		OSSemPend(sw2SEM, 0, &err);
		
		hour	= (OSTime / (OS_TICKS_PER_SEC * 3600)) % 24;
		min		= (OSTime / (OS_TICKS_PER_SEC * 60)) % 60;
		sec		= (OSTime / OS_TICKS_PER_SEC) % 60;				
		printf("nr The OS runned time is %2d:%2d:%2dnr",hour,min,sec);	
		
		//放弃运行
		OSTimeDly(1);	
	}
	
}

						