hardware.h
上传用户:joranyuan
上传日期:2022-06-23
资源大小:3306k
文件大小:7k
源码类别:

网络

开发平台:

Others

  1. // $Id: hardware.h,v 1.1.1.1 2005/04/22 04:26:45 acwarrie Exp $
  2. /* tab:4
  3.  * "Copyright (c) 2000-2003 The Regents of the University  of California.  
  4.  * All rights reserved.
  5.  *
  6.  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its
  7.  * documentation for any purpose, without fee, and without written agreement is
  8.  * hereby granted, provided that the above copyright notice, the following
  9.  * two paragraphs and the author appear in all copies of this software.
  10.  * 
  11.  * IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA BE LIABLE TO ANY PARTY FOR
  12.  * DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT
  13.  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE UNIVERSITY OF
  14.  * CALIFORNIA HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  15.  * 
  16.  * THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY WARRANTIES,
  17.  * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY
  18.  * AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS
  19.  * ON AN "AS IS" BASIS, AND THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA HAS NO OBLIGATION TO
  20.  * PROVIDE MAINTENANCE, SUPPORT, UPDATES, ENHANCEMENTS, OR MODIFICATIONS."
  21.  *
  22.  * Copyright (c) 2002-2003 Intel Corporation
  23.  * All rights reserved.
  24.  *
  25.  * This file is distributed under the terms in the attached INTEL-LICENSE     
  26.  * file. If you do not find these files, copies can be found by writing to
  27.  * Intel Research Berkeley, 2150 Shattuck Avenue, Suite 1300, Berkeley, CA, 
  28.  * 94704.  Attention:  Intel License Inquiry.
  29.  */
  30. /* tab:4
  31.  *  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.  By
  32.  *  downloading, copying, installing or using the software you agree to
  33.  *  this license.  If you do not agree to this license, do not download,
  34.  *  install, copy or use the software.
  35.  *
  36.  *  Intel Open Source License 
  37.  *
  38.  *  Copyright (c) 2002 Intel Corporation 
  39.  *  All rights reserved. 
  40.  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  41.  *  modification, are permitted provided that the following conditions are
  42.  *  met:
  43.  * 
  44.  * Redistributions of source code must retain the above copyright
  45.  *  notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  46.  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  47.  *  notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  48.  *  documentation and/or other materials provided with the distribution.
  49.  *      Neither the name of the Intel Corporation nor the names of its
  50.  *  contributors may be used to endorse or promote products derived from
  51.  *  this software without specific prior written permission.
  52.  *  
  53.  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  54.  *  ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  55.  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A
  56.  *  PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INTEL OR ITS
  57.  *  CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  58.  *  EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  59.  *  PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
  60.  *  PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
  61.  *  LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
  62.  *  NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  63.  *  SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  64.  * 
  65.  * 
  66.  */
  67. /*
  68.  *
  69.  * $Id: hardware.h,v 1.1.1.1 2005/04/22 04:26:45 acwarrie Exp $
  70.  *
  71.  */
  72. #ifndef TOSH_HARDWARE_H
  73. #define TOSH_HARDWARE_H
  74. #ifndef TOSH_HARDWARE_MICA2
  75. #define TOSH_HARDWARE_MICA2
  76. #endif // tosh hardware
  77. #define TOSH_NEW_AVRLIBC // mica128 requires avrlibc v. 20021209 or greater
  78. #include <avrhardware.h>
  79. #include <CC1000Const.h>
  80. // avrlibc may define ADC as a 16-bit register read.  This collides with the nesc
  81. // ADC interface name
  82. uint16_t inline getADC() {
  83.   return inw(ADC);
  84. }
  85. #undef ADC
  86. #define TOSH_CYCLE_TIME_NS 136
  87. // each nop is 1 clock cycle
  88. // 1 clock cycle on mica2 == 136ns
  89. void inline TOSH_wait_250ns() {
  90.       asm volatile  ("nop" ::);
  91.       asm volatile  ("nop" ::);
  92. }
  93. void inline TOSH_uwait(int u_sec) {
  94.     while (u_sec > 0) {
  95.       asm volatile  ("nop" ::);
  96.       asm volatile  ("nop" ::);
  97.       asm volatile  ("nop" ::);
  98.       asm volatile  ("nop" ::);
  99.       asm volatile  ("nop" ::);
  100.       asm volatile  ("nop" ::);
  101.       asm volatile  ("nop" ::);
  102.       asm volatile  ("nop" ::);
  103.       u_sec--;
  104.     }
  105. }
  106. // LED assignments
  107. TOSH_ASSIGN_PIN(RED_LED, A, 2);
  108. TOSH_ASSIGN_PIN(GREEN_LED, A, 1);
  109. TOSH_ASSIGN_PIN(YELLOW_LED, A, 0);
  110. TOSH_ASSIGN_PIN(SERIAL_ID, A, 4);
  111. TOSH_ASSIGN_PIN(BAT_MON, A, 5);
  112. TOSH_ASSIGN_PIN(THERM_PWR, A, 7);
  113. // ChipCon control assignments
  114. TOSH_ASSIGN_PIN(CC_CHP_OUT, A, 6); // chipcon CHP_OUT
  115. TOSH_ASSIGN_PIN(CC_PDATA, D, 7);  // chipcon PDATA 
  116. TOSH_ASSIGN_PIN(CC_PCLK, D, 6);   // chipcon PCLK
  117. TOSH_ASSIGN_PIN(CC_PALE, D, 4);   // chipcon PALE
  118. // Flash assignments
  119. TOSH_ASSIGN_PIN(FLASH_SELECT, A, 3);
  120. TOSH_ASSIGN_PIN(FLASH_CLK,  D, 5);
  121. TOSH_ASSIGN_PIN(FLASH_OUT,  D, 3);
  122. TOSH_ASSIGN_PIN(FLASH_IN,  D, 2);
  123. // interrupt assignments
  124. TOSH_ASSIGN_PIN(INT0, E, 4);
  125. TOSH_ASSIGN_PIN(INT1, E, 5);
  126. TOSH_ASSIGN_PIN(INT2, E, 6);
  127. TOSH_ASSIGN_PIN(INT3, E, 7);
  128. // spibus assignments 
  129. TOSH_ASSIGN_PIN(MOSI,  B, 2);
  130. TOSH_ASSIGN_PIN(MISO,  B, 3);
  131. TOSH_ASSIGN_PIN(SPI_OC1C, B, 7);
  132. TOSH_ASSIGN_PIN(SPI_SCK,  B, 1);
  133. // power control assignments
  134. TOSH_ASSIGN_PIN(PW0, C, 0);
  135. TOSH_ASSIGN_PIN(PW1, C, 1);
  136. TOSH_ASSIGN_PIN(PW2, C, 2);
  137. TOSH_ASSIGN_PIN(PW3, C, 3);
  138. TOSH_ASSIGN_PIN(PW4, C, 4);
  139. TOSH_ASSIGN_PIN(PW5, C, 5);
  140. TOSH_ASSIGN_PIN(PW6, C, 6);
  141. TOSH_ASSIGN_PIN(PW7, C, 7);
  142. // i2c bus assignments
  143. TOSH_ASSIGN_PIN(I2C_BUS1_SCL, D, 0);
  144. TOSH_ASSIGN_PIN(I2C_BUS1_SDA, D, 1);
  145. // uart assignments
  146. TOSH_ASSIGN_PIN(UART_RXD0, E, 0);
  147. TOSH_ASSIGN_PIN(UART_TXD0, E, 1);
  148. TOSH_ASSIGN_PIN(UART_XCK0, E, 2)
  149. TOSH_ASSIGN_PIN(UART_RXD1, D, 2);
  150. TOSH_ASSIGN_PIN(UART_TXD1, D, 3);
  151. TOSH_ASSIGN_PIN(UART_XCK1, D, 5);
  152. void TOSH_SET_PIN_DIRECTIONS(void)
  153. {
  154.   /*  outp(0x00, DDRA);
  155.   outp(0x00, DDRB);
  156.   outp(0x00, DDRD);
  157.   outp(0x02, DDRE);
  158.   outp(0x02, PORTE);
  159.   */
  160.   TOSH_MAKE_CC_CHP_OUT_INPUT(); // modified for mica2 series
  161.     
  162.   TOSH_MAKE_PW7_OUTPUT();
  163.   TOSH_MAKE_PW6_OUTPUT();
  164.   TOSH_MAKE_PW5_OUTPUT();
  165.   TOSH_MAKE_PW4_OUTPUT();
  166.   TOSH_MAKE_PW3_OUTPUT(); 
  167.   TOSH_MAKE_PW2_OUTPUT();
  168.   TOSH_MAKE_PW1_OUTPUT();
  169.   TOSH_MAKE_PW0_OUTPUT();
  170.   TOSH_MAKE_CC_PALE_OUTPUT();    
  171.   TOSH_MAKE_CC_PDATA_OUTPUT();
  172.   TOSH_MAKE_CC_PCLK_OUTPUT();
  173.   TOSH_MAKE_MISO_INPUT();
  174.   TOSH_MAKE_SPI_OC1C_INPUT();
  175.   TOSH_MAKE_SERIAL_ID_INPUT();
  176.   TOSH_CLR_SERIAL_ID_PIN();  // Prevent sourcing current
  177. }
  178. enum {
  179.   TOSH_ADC_PORTMAPSIZE = 12
  180. };
  181. enum 
  182. {
  183.   TOSH_ACTUAL_CC_RSSI_PORT = 0,
  184.   TOSH_ACTUAL_VOLTAGE_PORT = 7,
  185.   TOSH_ACTUAL_BANDGAP_PORT = 30,  // 1.23 Fixed bandgap reference
  186.   TOSH_ACTUAL_GND_PORT     = 31   // GND 
  187. };
  188. enum 
  189. {
  190.   TOS_ADC_CC_RSSI_PORT = 0,
  191.   TOS_ADC_VOLTAGE_PORT = 7,
  192.   TOS_ADC_BANDGAP_PORT = 10,
  193.   TOS_ADC_GND_PORT     = 11
  194. };
  195. #endif //TOSH_HARDWARE_H