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README~：源码内容
							This is a simple multi-hop application displaying the use of Z-MAC. Nodes
send packets evert SEND_RATE ms to a sink node.
Working
-------
A rough sketch of how the application works is as follows:
  0. Application is initialized in B-MAC mode.
  1. Upon starting, routing is initiated for ROUTE_TIME ms
  2. At the end of routing, if DRAND_ENABLE is defined,
  DRAND is initiated for DRAND_TIME ms, else MAC is switched
  to Z-MAC and nodes start sending at once.
  3. if DRAND_ENABLE is defined, at the end of DRAND, the
  mac is switched to Z-MAC, and nodes start sending.
  4. Statistics is printed out every STAT_TIME ms
DRAND
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As explained in the top level README, Z-MAC need DRAND information. This
can be supplied in two ways, DRAND can be made to run during initialization,
or it can be run separately, and the information may be stored in a file
and supplied statically. The first is the default way to run Z-MAC, the
second is useful when testing.
To run DRAND separately:
   - use the application apps/TestBedTopology and run
it on your testbed with options -DDEBUG and -DES_DEBUG.
   - The output from each node should be stored using telnet sessions.
   A sample script used for our testbed is included in this directory,
   called runDrand.py. You will need to edit for your environment.
[Note, the program loadlistTB is a local program we use to upload our
mica2 images onto the testbed motes. It is included for reference,
telmoteTB is another small script to open telnet sessions to each
mote and log the
output to separate files, it is also included.]
   - Run a simple script to convert the DRAND neighbor information into
   a file 'nbrTable.h', a sample can be found in tos/platform/mica2. A
   script to perform this conversion is also included, called
   getNbrTableForZMAC.py. You will need to edit it for your own environment.
   The script takes only one parameter, the node id of the sink.
   - Finally put this file nbrTable.h into tos/platform/mica2 and 
   DO NOT use -DDRAND_ENABLE in your Makefile
To run DRAND on initialization:
   - compile application with -DDRAND_ENABLE in the Makefile
Z-MAC
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Once DRAND is over, Z-MAC begins transmission. Note that Z-MAC being
built on top of B-MAC executes in B-MAC mode till it gets DRAND 
information. The switch from B-MAC to Z-MAC mode is performed by
calling the command
  command result_t SetDrand.Set(nodeInfo *myInfo, uint8_t nHop,
  nodeInfo *nInfo, uint16_t sSize);
The first parameter is a pointer to a structure of type nodeInfo, defined in
tos/system/DrandMSG.h, which contains neighbor information (slot/frame,etc.)
myInfo contains my own slot/frame information.
The second information is the current next hop towards the sink, as
determined from routing.
The third parameter is again of type pointer to nodeInfo - nInfo is a pointer
to an array of type nodeInfo containing neighbor information.
The fourth parameter is the current TDMA slot size, default is 50ms.
Once DRAND is over, myInfo can be obtained by calling Drand.getMyInfo(),
and nInfo can be obtained by calling Drand.getNeighborInfo() [see the
code in MultiHopThroughput for more details].
Clearly, if you are using the static method (above) for DRAND, then
you can pass NULL for both nInfo and myInfo, since the nbrTable.h
should contain the relevant information.
Makefile Options
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 - SLEEPTIME is the time for sleep in LPL mode (unit is ms). If it is
 0, then Z-MAC operates in full 100% duty cycle mode.
 - PREAMBELELEN is the length of the preamble in bytes
 - SELECTHCL is the boolean variable deciding whether you are in HCL mode
 or LCL mode (see paper for HCL/LCL description)
 - SEND_RATE is the inter-packet time (unit ms), or 1/SEND_RATE is the
 transmission rate in packets/second

						