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README~：源码内容
							Notes on Z-MAC implementation:
Z-MAC works in two phases (for full description, please see the Z-MAC
paper) - a) DRAND slot assignment
         b) Data Transmission
DRAND
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The code for DRAND slot assignment is located in tos/system/Drand*
Currently, it has the following limitations which can be changed
in the file DrandMSG.h:
           - DRAND contains tables for neighbor information. The
size of these tables can be controlled statically by changing the following
variables:
enum {
  MAX_NBR = 20,
  MAX_ONE_HOP = 15
};
MAX_NBR is the total number of one+two hop neighbors
MAX_ONE_HOP is the total number of one hop neighbors
This has an effect on the code size and the packet size.
These values were chosen for our testbed, and hence we had to use a default
packet size of 70 bytes (in tos/types.h):
#ifndef TOSH_DATA_LENGTH
#define TOSH_DATA_LENGTH 70
#endif
This could have an effect when using UART_MSG, since it expects a default
packet size of 29 bytes. We used SODbg so we did not face any problems.
           - The time for DRAND completion is a function of the network density.
As a thumb rule, in a network with about 20 one/two hop neighbors, DRAND
completes in about 2-3 minutes. This has to be kept in mind while testing
on your testbed.
The time allocated for each phase in DRAND is as follows:
enum {
  HELLO_PERIOD = 30000L,
  HELLO_INTERVAL = 500,
  GRANT_INTERVAL = 100,
  REPORT_INTERVAL = 100,
  REPORT_XPERIOD = 1000,
  FRAME_INTERVAL = 100,
  FRAME_XPERIOD = 1000,
  DRAND_PERIOD = 120000L,
  REPORT_PERIOD = 30000L,
};
  HELLO_PERIOD = 30000L --> total time for neighbor discovery = 30s
  HELLO_INTERVAL = 500  --> time between two neighbor discovery 'beacons'
  GRANT_INTERVAL = 100  
  REPORT_INTERVAL = 100
  REPORT_XPERIOD = 1000
  FRAME_INTERVAL = 100
  FRAME_XPERIOD = 1000
  (above) time for various phases within DRAND, this should probably not be changed.
  DRAND_PERIOD = 120000L --> total time allocated for DRAND = 120s or two minutes
  REPORT_PERIOD = 30000L --> time after DRAND for slot/frame dissemination = 30s
These time values can be used as-is for medium sized networks. Hence, data
transmission should start only after:
             HELLO_PERIOD + DRAND_PERIOD + REPORT_PERIOD + 30s
             The final 30s is for a phase called 'FRAME PHASE' where the local
             frame size is disseminated.
A simple application for testig DRAND alone can be found in apps/TestBedTopology. Please
see the README inside the directory for further instructions.
Z-MAC
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- Z-MAC has been implemented on top of B-MAC. The only files changed are:
tos/platform/mica2/CC1000RadioIntM.nc --> real implementation code
tos/platform/mica2/CC1000RAdioC.nc --> component connectivity
  additional files for system parameters are in:
tos/platform/mica2/zmaConst.h --> contains To/Tno parameters, which you might like to vary
tos/platform/mica2/zmacInfo.h --> contains ecn/time sync message structures
In case you need to run B-MAC, the original files are present in:
tos/platform/mica2/orig
- Z-MAC needs the neighbor slot information provided by DRAND. This information can
be input in two ways:
   - invoke DRAND every time at initialization (normal operation)
   - invoke DRAND once, get the neighbor table, and input it statically (testing)
Both modes of operation are supported.
For details on running Z-MAC, we have included a MultiHop application,
apps/MultiHopThroughput. Please see the README in that directory.

						