开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > VxWorks > 查看源码
usrConfig.c
资源名称：mpc8548.rar　[点击查看]
上传用户：dqzhongke1
上传日期：2022-06-26
资源大小：667k
文件大小：81k
源码类别：

VxWorks

开发平台：

C/C++

usrConfig.c：源码内容
  1. /* usrConfig.c - user-defined system configuration library */
  3. /*
  4.  * Copyright (c) 1984-2007 Wind River Systems, Inc.
  5.  *
  6.  * The right to copy, distribute, modify or otherwise make use
  7.  * of this software may be licensed only pursuant to the terms
  8.  * of an applicable Wind River license agreement.
  9.  */
  11. /*
  12. modification history
  13. --------------------
  14. 27b,22mar07,jmt  Initialize usrBootLineInit for bootrom when INCLUDE_NETWORK
  15.                  is not defined.
  16. 27a,28feb07,jmt  Add INCLUDE_BOOT_EDR_SUPPORT component
  17. 26z,24feb07,jmt  Fix problem with ATA support in bootroms
  18. 26y,16feb07,jmt  Move INCLUDE_BOOT_ADDMEM earlier in init sequence
  19. 26x,08feb07,jmt  Add Filesystem boot support
  20. 26w,23jan07,jmt  Add BootApp USB components
  21. 26v,28nov06,h_k  added INCLUDE_BOOT_ETH_ADR_SET. (CQ:81271)
  22. 26u,15nov06,jmt  Defect 81462: Update BootApp init function
  23. 26p,17oct06,gls  made maxIsrJobs argument a UINT (Defect #00059580)
  24. 26t,24oct06,jmt  Add INCLUDE_BOOT_ETH_MAC_HANDLER
  25. 26s,05sep06,tcr  add initialization for INCLUDE_POSIX_TRACE_TIMESTAMP
  26. 26r,16aug06,jmt  Add bootApp components
  27. 26q,15jul06,kch  Added configNetParams.h include statement. Also replaced 
  28.                  INCLUDE_NET_MICRO_STACK with INCLUDE_COMMON_NET.
  29. 26p,30may06,tkf  Remove usrBootLineGet() routine.
  30. 26o,19may06,tkf  Add usrBootLineGet() routine.
  31. 26n,17jul06,ggz  added initialization of TIPC WV instrumentation
  32. 26m,10jul06,gls  added sigeventLibInit()
  33. 26l,07jul06,pcs  update call to fn memRtpLibInit with 2nd parameter as
  34.                  MEM_PART_DEFAULT_OPTIONS
  35. 26k,06jul06,jln  added thread SPORADIC scheduling support
  36. 26j,04jul06,tcr  add INCLUDE_POSIX_TRACE
  37. 26i,16jun06,zl   added INCLUDE_MEM_MGR_INFO support.
  38. 26h,05may06,tcr  Ensure rBuffMgr priority set before calling rBuffLibInit()
  39. 26g,19apr06,dcc  fixed SPR 120265
  40. 26f,07apr06,dgp  doc: fix SEE ALSO references for library
  41. 26e,23feb06,jlk  added initialization of POSIX advisory file locking component
  42. 26d,14feb06,jln  added initialization of thread CPU-time clock
  43. 26c,13feb06,bwa  removed references to vxfusion.
  44. 26b,10feb06,jlk  Updated iosInit() call to take the IOS_POSIX_PSE52_MODE
  45.                  parameter.
  46. 26a,09feb06,gls  added posixMode parameter to sigInit()
  47. 25z,03feb06,md   SPR 117455, fix ED&R stub initialialisation
  48. 25y,20jan06,pad  Updated call to rtpLibInit() to pass the maximum number of
  49.                  file descriptors.
  50. 25x,17jan06,bpn  Simplified the initialization of the system symbol table.
  51. 25w,10jan06,agf  moving symbols from sysLib to here so as not to generate
  52.                  warning with sysComms in prj builds (SPR 114346)
  53. 25v,10jan06,zl   added INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW support.
  54. 25u,21dec05,rfr  Added INCLUDE_VRFS
  55. 25t,20dec05,pcm  added parameter to cdromFsInit() call
  56. 25s,26oct05,zl   added POSIX shared memory objects and memory mapped files.
  57. 25r,09oct05,mmi  added CPU power management initialization.
  58. 25q,28sep05,pcm  re-added usrFdConfig() as it was got lost
  59. 25p,21sep05,pcm  added calls to usrFdConfig() after fdDrv()
  60. 25o,15sep05,jln  Added taskPxLib initialization
  61. 25n,14sep05,ami  Initialization of USB Stack moved after the Initialization of
  62.                  Network Stack (SPR #111676)
  63. 25m,08sep05,dcc  removed INCLUDE_TAPEFS component (SPR# 111788).
  64. 25l,08aug05,dcc  added dosFs cache initialization.
  65. 25k,16jul05,jln  Added INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCEHD initialization 
  66. 25j,12jul05,mil  Added memAllotLibInit for minimal kernel.
  67. 25i,08jul05,mil  Conditionalized out memPartLibInit().
  68. 25h,04aug05,dcc  added an extra parameter to usrDosfsInit().
  69. 25g,04aug05,aeg  added inclusion of cdromFsLib.h
  70. 25f,03aug05,pcm  added parameters to usrDosfsInit()
  71. 25e,28jul05,pcm  simplified initialization of DosFs
  72. 25d,25jul05,jmp  added usrCoreDumpInit().
  73. 25c,19jul05,pcm  added INCLUDE_XBD_BLK_DEV
  74. 25e,24aug05,mmi  Add CPU Power Magmt. FrameWork
  75. 25m,15aug05,h_k  added INCLUDE_MMU_GLOBAL_MAP.
  76. 25l,05aug05,jln  removed configuration of POSIX scheduler
  77. 25k,04aug05,wap  Changes for microstack
  78. 25j,20jul05,pcm  added INCLUDE_XBD_BLK_DEV
  79. 25i,16jul05,jln  Added INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCEHD initialization 
  80. 25h,12jul05,mil  Added memAllotLibInit for minimal kernel.
  81. 25g,08jul05,mil  Conditionalized out memPartLibInit().
  82. 24f,23jun05,jlk  Fixed up fs event lib
  83. 24e,23jun05,jlk  Added fsPathWaitLibInit(). Removed inclusion of copyright 
  84.                  header file
  85. 24d,17jun05,pcm  used configlette init routines for dosfs & hrfs
  86. 24c,13jun05,pcm  added new component init routines
  87. 25b,06jun05,dbt  Added support for Wind River Agent Proxy.
  88. 25a,16may05,ebh  update for distributed SNS services
  89. 24z,22apr05,dr   SPR# 108100 - added call to aimFppLibInit.
  90. 24y,31mar05,hch  change the INCLUDE_USB_AUDIO_DEMO typo
  91. 24x,23mar05,dcc  added cdromFsInit() to usrRoot().
  92. 24w,21mar05,pcm  added tapeFsInit() to usrRoot()
  93. 24v,18mar05,yvp  Scalability mods.
  94. 24u,15dec04,md   Moved ED&R stub init code to below clock init code
  95. 24t,25feb05,pcs  Modified to reflect the change to the prototype of fn.
  96.                  rtpLibInit
  97. 24s,25feb05,h_k  removed prototype declaration for aimMmuShowInit(). (SPR
  98.                  #106193)
  99. 24r,07feb05,zl   enable text protection early
  100. 24q,08feb05,pch  SPR 102772: add INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  101. 24o,01feb05,gls  added usrKernelCoreInit() (SPR #102214)
  102. 24n,22nov04,zl   test KERNEL_HEAP_SIZE parameter against sysMemTop().
  103. 24m,15nov04,yvp  Changed prototype for usrRtpAppInitString().
  104. 24l,11nov04,job  Moved location of system call initialization routines
  105. 24k,01nov04,slk  SPR92598: Add _WRS_OSM_INIT define for call to excOsmInit
  106.  add MIPS support for excOsmInit.
  107. 24j,01nov04,slk  Remove MIPS from architectures calling excOsmInit
  108. 24i,29oct04,slk  SPR 92598: Add MIPS to valid CPUs that can call excOsmInit()
  109. 24h,28oct04,pch  SPR 92598: add excOsmInit (exception stack overflow)
  110.  add excIntNestLogInit (LOG_FRAMELESS and LOG_DISPATCH support)
  111. 24g,27oct04,rec  fix power management compilation warning
  112. 24f,26oct04,dtr  Remove gnu compiler warning for IMPORT aimMmuShowInit.
  113. 24e,26oct04,fr   added msgQOpenInit() and timerOpenInit() (SPR 101491)
  114. 24d,19oct04,zl   call usrTextProtect() instead of vmTextProtect().
  115. 24c,15oct04,pad  Swapped order of calls to rtpHookLibInit() and rtpLibInit():
  116.                  rtpHookLibInit() must come first (SPR #102595).
  117. 24b,13oct04,dlk  Added NBIO_LOG.
  118. 24a,12oct04,rec  fix merge problem
  119. 23z,20sep04,ami  NET2280 tested on High Speed
  120. 23r,16aug04,pdg  Fix for long booting time of OHCI and EHCI
  121. 23q,09aug04,hch  added USB peripheral keyboard and mouse initialization
  122.  moved the pegasus driver initialization after usrNetInit
  123. 23p,04aug04,hch  add USB peripheral mass storage driver initialization
  124. 23o,29sep04,dtr  Add AIM MMU Show init. SPR 101412.
  125. 23n,21sep04,mig  Clear bss segment before cacheLibInit().
  126. 23m,23sep04,ann  merge from networking: Remove obsolete sysctl refs, 
  127. 23y,06oct04,zl   corrected location of vmShowShellCmdInit() prototype
  128. 23x,02oct04,gls  sdLibInit() and sdShowInit() now declared in sdLibP.h
  129. 23w,01oct04,zl   added memory management shell commands.
  130. 23w,01oct04,aeg  moved msgQLibInit/msgQShowInit out of usrKernelInit.
  131. 23v,30sep04,tam  removed INCLUDE_EDR_KH; added INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK and
  132.  INCLUDE_TASK_STACK_NO_EXEC
  133. 23u,23sep04,kk   added rtpShowShellInit() initialization
  134. 23x,29sep04,dbt  Make use of usrWdbBanner.c configlette. wdbConfig() is
  135.  replaced by usrWdbInit().
  136. 23w,23sep04,md   fix ED&R debug flag message
  137. 23v,23sep04,ann  merge from networking: Remove obsolete sysctl refs, 
  138.  ftp login and security changes, SPR #100002.
  139. 23j,08sep04,jyo  Fixing SPR 100119: Removing references to RT11.
  140. 23u,24sep04,yvp  Fix SPR 99907: Stop calling ioGlobalStdSet in pre-kernel code.
  141. 23u,23sep04,jn   Add configuration parameter for system symbol table
  142. 23t,18sep04,jn   Add initialization routine for unldLib
  143. 23s,17sep04,jmp  made passFs cache configureable.
  144. 23r,09sep04,md   add carriage return to ED&R message
  145. 23q,13sep04,zl   corrected MM private headers.
  146. 23p,09sep04,bpn  Added shell command init routines.
  147. 23o,07sep04,yvp  rtpHookLibInit() prototype change.
  148. 23n,03sep04,ans  added INCLUDE_JOB_TASK and updated excInit () parameter list
  149. 23m,01sep04,jmp  removed simulator specific code.
  150. 23l,27aug04,gls  added SD_HOOK_TBL_SIZE parameter to sdLibInit()
  151. 23l,17sep04,sru  Add sysTextProtect global; undef MIPS vmTextProtect().
  152. 23k,24aug04,job  Changed call of posixScInit() to usrPosixScInit()
  153. 23j,28jul04,md   removed INCLUDE_EDR_SYMBOLIC, INCLUDE_SC_EDR; SPR78837
  154. 23j,15sep04,dtr  Remove usrSpeInit call with COPROCLIB.
  155. 23i,06jul04,dtr  Add in call to usrMmuOptimize and usrAimMmuConfig.
  156. 23h,07jul04,c_c  Get rid of romfs_image.h
  157. 23g,29jun04,job  INCLUDE_SYSCTL_HW inclusion dependent on INCLUDE_SYSCTL
  158. 23f,28jun04,job  changed INCLUDE_SYSCTL_API to INCLUDE_SYSCTL
  159. 23e,14jun04,job  Renamed usrSysctl2 to usrSysctl
  160. 23d,11jun04,dcc  added clockLibInit() call.
  161. 23c,09jun04,zl   removed references to vxVMI (INCLUDE_MMU_FULL).
  162. 23g,01jun04,mem  added call to palInit().
  163. 23t,14may04,syy  Remove DHCPv6 initilization code
  164. 23s,14may04,kk   added shlShellCmdInit() call
  165. 23r,08jun04,elg  Add ability to start WDB before kernel.
  166. 23q,02jun04,bpn  Register shell commands for the loader and the unloader.
  167. 23p,06may04,md   include cmd shell ED&R routines using INCLUDE_EDR_SHOW
  168. 23o,20may04,gls  renamed mmScLibInit to mmanScLibInit
  169. 23n,18may04,yvp  Added INCLUDE_RTP_APPL_INIT_CMD_SHELL_SCRIPT.
  170. 23m,18may04,bpn  Added call to usrRtpLibInit().
  171. 23l,06may04,md   include cmd shell ED&R routines using INCLUDE_EDR_SHOW
  172. 23k,03may04,kk   added INCLUDE_SHL_SHOW
  173. 23j,30apr04,fr   added edrShellCmdInit call
  174. 23i,02apr04,dms  Added INCLUDE_SHL.
  175. 23h,18mar04,md   added procfs component specific init calls
  176. 23g,14apr04,syy  Added DHCP6 client initialization
  177. 23f,07may04,yvp  Added support for various RTP Startup facility components.
  178. 23e,30apr04,kk  enable RTP_SHOW & SD_SHOW to be included standalone
  179. 23d,28apr04,zl   added memEdrRtpShowInit()
  180. 23c,27apr04,tam  fixed prototype of memRtpLibInit()
  181. 23b,27apr04,bpn  Replace loginPrompt() with loginPrompt2().
  182. 23a,21apr04,dat  move selectInit after iosInit, before tyLibInit (96540)
  183. 22z,14apr04,syy  Added DHCP6 client initialization
  184. 22y,14apr04,pch  SPR 95355: enable interrupts in root task after MMU is set up.
  185.  Fix warnings re constant conditionals involving NUM_TTY.
  186. 22x,09apr04,gls  added sdShowInit()
  187. 22w,06apr04,yp   reworking adrSpaceLib initialization
  188. 22v,06apr04,job  Pass TASK_STACK_OVERFLOW_SIZE and TASK_STACK_UNDERFLOW_SIZE
  189.  to rtpLibInit()
  190. 22u,06apr04,jn   Fix build warning in bsp builds.  Move loader related
  191.  includes here from usrConfig.h.
  192. 22t,01apr04,dat  adding INCLUDE_MEMDRV, (93390), INCLUDE_PTYDRV (6294)
  193. 22s,18mar04,dat  adding support for poolLib, poolShow, setLib
  194. 22r,10mar04,dbt  vi editing mode should be the default for the shell.
  195. 22q,23feb04,tcr  fix use of INCLUDE_TIMESTAMP
  196. 22p,23feb04,asr  Added protection around loginUserAdd
  197. 22o,20feb04,vvv  made changes for socket/sysctl separation from stack
  198. 22n,20feb04,yvp  Added RTP startup facility (INCLUDE_RTP_APPL).
  199. 22m,18feb04,ans  Added RTP_SIGNAL_QUEUE_SIZE for RTP initialization.
  200. 22l,11feb04,mil  Fixed shell not enabling SPE task option.
  201. 22k,18feb04,md   added INCLUDE_SC_EDR init code (ED&R syscall)
  202. 22j,03feb04,dat  chg init order for POSIX_AIO
  203. 22i,26jan04,elg  Add initialization of WDB hooks.
  204. 22h,26jan04,zl   added memEdrLib configuration.
  205. 22g,23jan04,syy  Eliminate compile warnings on wvNetDInit()
  206. 22f,16jan04,syy  Added wvNetDInit() to usrRoot()
  207. 22e,09jan04,als  correct pathname for SNS server RTP initialization (SPR#92606)
  208. 22d,08jan04,md   fix procfsFsDevCreate() prototype (SPR #92703)
  209. 22c,15dec03,dat  Copyright update to 2004
  210. 22b,08oct03,tcr  fix WindView timestamp inclusion for bsp builds
  211. 22a,04sep03,tcr  update WindView upload paths
  212. 21z,12dec03,yvp  Changed syscall.c to syscallTbl.h.
  213. 21y,09dec03,yvp  Added #include of syscall.c
  214. 21x,08dec03,m_s  included posix header files
  215. 21w,07dec03,md   moved procfs init code.
  216. 21v,05dec03,zl   added call of memRtpLibInit().
  217. 21u,04dec03,ans  Corrected #ifdef INCLUDE_POSIX_MMAN to #ifdef INCLUDE_SC_POSIX.
  218. 21t,02dec03,dbs  fix call to edrSystemDebugModeGet()
  219. 21s,24nov03,p_r  added SAL components
  220. 21r,18nov03,yp   code review changes
  221. 21q,12nov03,yp   adding adrSpaceShow
  222. 21p,04nov03,kk   added shared data initialization
  223. 21o,29oct03,gls  added pgMgrShowInit()
  224. 21n,23oct03,tam  fixed initialization of memPoolStartArs
  225. 21m,21oct03,dat  added IO system call component
  226. 21l,14oct03,gls  added INCLUDE_PG_MGR_LIB
  227. 21k,19nov03,cjj  Removed duplicate call to rtpLibInit().
  228. 21j,17nov03,yvp  Changed rtpLibInit() call to use new prototype.
  229. 21i,05nov03,cfc  USB2 Development Integration
  230. 21h,10oct03,md   Add new procfs init parameter
  231. 21g,08oct03,ans  Added timerLibInit.
  232. 21f,06oct03,dbs  add EDR KH support
  233. 21e,05oct03,kk   moved RTP initialize earlier, after pgPoolShowInit()
  234. 21d,25sep03,jkf  fixing comment error on endif
  235. 21c,22sep03,bpn  Modified shell initialization. Added command support for 
  236.  RTP and DISK_UTIL components.
  237. 21b,17sep03,kk   moved RTP initialization earlier.
  238. 21a,16sep03,zl   added INCLUDE_PROCFS
  239. 20z,12sep03,dbs  move ED&R init as early as possible
  240. 20y,11sep03,dbs  move edr init diagnosis into configlette
  241. 20x,10sep03,dbs  use edrStub to inject boot event
  242. 20w,09sep03,zl   added INCLUDE_SC_MMAN initialization.
  243. 20v,22aug03,dcc  added INCLUDE_SC_KERNEL initialization.
  244. 20u,29aug03,dbs  add diagnostic if ED&R init fails
  245. 20t,26aug03,dbs  added ED&R features
  246. 20s,18aug03,job  Add RTP show routine support
  247. 20r,16aug03,yp  fixing pgPoolLib header
  248. 20q,11aug03,yp  adding page pool library support
  249. 20p,06aug03,kk   add RTP support
  250. 20o,24jul03,jeg  added VxSim virtualDisk support
  251. 20n,22jul03,jmp  modified to share usrPassFsInit() and usrDosDiskInit() code
  252.  with comps/src.
  253. 20m,02jul03,md   added INCLUDE_ROMFS
  254. 20l,27jun03,tam  enabled text & vector table write-protection with MMU_BASIC
  255. 20k,29may03,rec  Power Management
  256. 20j,14may03,jmp  initialized passFs directory to CWD instead of BSP dir.
  257. 20i,23apr03,jmp  made passFsInit code common to all simulators.
  258. 20h,22apr03,dbt  Added SIMLINUX support.
  259. 20g,10apr03,pes  PAL Coprocessor Abstraction
  260. 20f,09apr03,bpn  Modified the shell initialisation to use the configlet.
  261. 20e,31mar03,bpn  Fixed typo error.
  262. 20d,26mar03,jeg  updated to use passFs for simsolaris and simnt
  263. 20c,20mar03,bpn  Changed ledRegister() to ledModeRegister().
  264. 20b,17mar03,lcs  Modify ledLib initialization code.
  265. 20a,20feb03,jmp  cleanup simulator code.
  266. 19z,17feb03,bpn  Reworked shell initialization code.
  267. 19y,20jun03,t_m  added pccardlib
  268. 19x,12nov02,dbt  Reworked symbol table synchronization initialization code
  269.  (SPR #25509).
  270. 19w,15may02,sbs  changing default sys clock rate to a macro (SPR #1918)
  271. 19v,24apr02,j_s  make WDB Banner the same as in
  272.  target/config/comps/src/usrWdbBanner.c (SPR #76099)
  273.  updated 2001 to 2002
  274. 19u,19apr02,pch  SPR 74348: Enable PPC Machine Check exception ASAP
  275. 19t,05apr02,hbh  Fixed SPR# 30368 and improved ntPassFs initialization.
  276. 19s,04mar02,pch  SPR 73609
  277. 19r,11feb02,jkf  SPR#73173, adding INCLUDE_DOSFS_MAIN init section.
  278. 19q,21jan02,sn   added INCLUDE_CTORS_DTORS
  279. 19p,10dec01,jlb  Change UGL to WindML product
  280. 19o,07dec01,wef  add USB initialization code.
  281. 19n,07dec01,sn   added INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER
  282. 19m,08nov01,jmp  removed useless routeAdd() for SIMNT.
  283. 19l,31oct01,gls  added pthread code
  284. 19k,27oct01,dat  Adding trap for misaligned data section SPR 9006
  285. 19j,21sep01,aeg  updated initialization sequence of selectLib (SPR #31319).
  286. 19i,17sep01,pcm  added excShowInit() (SPR 7333), and lstLibInit () (SPR 20698)
  287. 19h,15may01,pch  Move call of usrAltivecInit() from sysLib.c to usrConfig.c,
  288.  to fix an undefined reference when building bootrom.
  289. 19g,20jan99,dbs  change VXCOM to COM
  290. 19f,18dec98,dbs  add VXCOM as separate item
  291. 19e,06nov98,dbs  add DCOM init when INCLUDE_DCOM is set
  292. 19g,22feb01,scm  add fast dram support capabilities for XScale...
  293. 19f,16mar99,jpd  changed copyright yearfrom 1998 to 1999.
  294. 19e,13nov98,jpd  call usrMmuInit if INCLUDE_MMU_MPU defined; conditionally
  295.  add sysHwInit0() call before cacheLibInit(); added
  296.  INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  297.     cdp  make Thumb support for ARM CPUs dependent on ARM_THUMB.
  298. 19j,27feb01,hk   update INCLUDE_WDB_BANNER copyright notice to cover 2001.
  299. 19i,08jun00,csi  Merginf usrConfig.c for vxfusion
  300. 19h,19apr00,zl   updated copyright year to 2000.
  301. 19g,02mar00,zl   merged SH support into T2.
  302. 01g,07mar01,sn   simplify job of host val by using creationDate (which
  303.  is overridable) rather than __DATE__
  304. 19g,14oct99,jk   added conditional init code for sound driver support.
  305. 19i,30jul99,jkf  fixed SPR#4429. ideDrv, ataDrv, fdDrv, warn on ERROR.
  306. 19h,16mar99,jpd  changed copyright yearfrom 1998 to 1999.
  307. 19g,10mar99,drm  Changing WINDMP to VXFUSION to reflect new product name.
  308. 19f,13nov98,jpd  call usrMmuInit if INCLUDE_MMU_MPU defined; conditionally
  309.  add sysHwInit0() call before cacheLibInit(); added
  310.  INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  311.     cdp  make Thumb support for ARM CPUs dependent on ARM_THUMB.
  312. 19e,08oct98,rlp  added support for UGL and HTML.
  313. 19d,17sep98,ms   call cplusDemanglerInit if INCLUDE_CPLUS and INCLUDE_LOADER
  314. 19c,17sep98,cym  added code to calculate proper IP address for PCSIM.
  315. 19b,01sep98,drm  added code to initialize WindMP
  316. 19a,10aug98,cym  added code to inform tornado when the NT simulator is up.
  317. 18z,23apr98,yp   merged in TrueFFS support
  318. 18y,22apr98,elp  created group 1 module when standalone (fixed SPR# 20301).
  319. 18w,22apr98,hdn  added comment for tffsDrv().
  320. 18t,17apr98,nps  added support for rBuffShow.
  321. 18s,09mar98,sjw  merge in HTTP and JAVA changes for conflict resolution
  322. 18r,18dec97,cth  replaced windview, timestamp initialization with windviewConfig
  323. 18q,13nov97,cth  changed WV evtInstInit to wvLibInit2; removed connRtnSet,
  324.  evtTaskInit; added include wvLib.h, rBuffLib.h
  325. 18p,18aug97,nps  changed WV buffer initialization with the rBuff API.
  326. 18x,06mar98,ms   changed copyright year from 1996 to 1998.
  327. 18v,04feb98,jpd  fix unsigned/signed warning (usrRoot); updated copyright date.
  328. 18u,25feb98,jgn  removed call to excShowInit(), it is called by excInit()
  329.  if needed (SPR #20625)
  330. 18t,19jan98,hdn  changed a condition macro to include tffsDrv().
  331. 18p,06jan98,cym  added SIMNT as processor not to clear bss.
  332. 18s,23sep97,yp   added support for TFFS.
  333. 18r,13aug97,cdp  add Thumb (ARM7TDMI_T) support;
  334.  'fix' unsigned/signed comparison in usrRoot.
  335. 18q,26feb97,dat  added INCLUDE_USER_APPL and USER_APPL_INIT, spr 8071.
  336. 18p,05feb97,cdp  remove ARM test hook (_func_armStartup).
  337. 18o,12dec96,cdp  added _func_armStartup for ARM platforms.
  338. 18n,13dec96,elp  changed syncLibInit() into symSyncLibInit().
  339. 18m,18nov96,dds  SPR 2529: return status for sysScsiInit is now checked.
  340. 18l,06nov96,ms   removed 17n hack to usrClock.
  341. 18k,01nov96,hdn  added support for PCMCIA.
  342. 18j,21oct96,hdn  changed paramerters for new LPT driver.
  343. 18i,04oct96,elp  added INCLUDE_SYM_TBL_SYNC (SPR# 6775).
  344. 18h,11jul96,tam  changed copyright year from 1995 to 1996.
  345. 18l,19jul96,hdn  added support for ATA driver.
  346. 18k,25jun96,jmb  Eliminated alternative WDB macro names (SPR #5707).
  347. 18j,25jun96,dbt  Initialized _func_selWakeupListInit before tyLib (SPR #3314).
  348. 18i,21jun96,jmb  update copyright. SPR #6364
  349. 18h,21jun96,jmb  long modhist -- deleted entries prior to 1994.  SPR #6528
  350. 18g,12mar96,tam  removed all #if (CPU == PPC403).
  351. 18p,06jun96,ism  bumped copyright to 1996.
  352. 18o,26jan96,ism  cleaned up vxsim/solaris version
  353. 18f,02oct95,kvk  added sysHwInit2() for PPC603.
  354. 18e,27sep95,tpr  removed #if (CPU_FAMILY != PPC) staff.
  355. 18n,07nov95,srh  fixed C++ support comments.
  356. 18m,29oct95,dat  fixed warnings about printf arguments
  357. 18l,11oct95,jdi  doc: changed .pG to .tG.
  358. 18k,10oct95,dat  new BSP revision id. Added WDB Banner printing
  359. 18j,15jun95,ms  updated for new serial drivers.
  360. 18i,09jun95,ms  cleaned up console initialization
  361. 18h,30may95,p_m  added initialization of formatted I/O library.
  362.  replaced spyStop() by spyLibInit().
  363. 18g,22may95,p_m  no longer initialize object format specific libraries if
  364.  loader is not included.
  365. 18f,22may95,myz  modified new serial device initialization for x86 support
  366. 18e,22may95,ms   added some WDB agent support
  367. 18e,30oct95,ism  updated for SIMSPARCSOLARIS
  368. 18d,28mar95,kkk  added scalability support, changed edata and end to arrays
  369.  (SPR #3917), changed baud rate to be a macro in configAll.h
  370. 18g,25may95,yao  changed to bzero bss segment for PPC.
  371. 18f,04apr95,caf  added PPC cache support.
  372. 18e,03mar95,yao  added shsHwInit2 () for PPC403.
  373. 18d,24feb95,caf  added PPC support.
  374. 18c,20nov94,kdl  added hashLibInit() when using dosFs.
  375. 18b,09nov94,jds  additions for scsi backward compatability ; scsi[12]IfInit()
  376. 18a,04nov94,kdl  merge cleanup.
  377. 17l,02aug94,tpr  added cacheEnable (BRANCH_CACHE) for the MC68060.
  378. 17m,15oct94,hdn  added LPT driver.
  379. 17o,20jul94,ms   changed INCLUDE_AOUT_HPPA to INCLUDE_SOM_COFF
  380. 17n,02may94,ms   added VxSim HP hack to usrClock().
  381. 17q,15mar94,smb  renamed tEvtTask parameters.
  382. 17p,15feb94,smb  defined WV_MODE, EVTBUFFER_ADDRESS for wvInstInit().
  383. 17o,12jan94,kdl  modified posix initialization; added queued signal init.
  384. */
  386. /*
  387. DESCRIPTION
  388. This library is the WRS-supplied configuration module for VxWorks.  It
  389. contains the root task, the primary system initialization routine, the
  390. network initialization routine, and the clock interrupt routine.
  392. The include file config.h includes a number of system-dependent parameters used
  393. in this file.
  395. In an effort to simplify the presentation of the configuration of vxWorks,
  396. this file has been split into smaller files.  These additional configuration
  397. source files are located in '../../src/config/usr[xxx].c' and are #included 
  398. into this file below.  This file contains the bulk of the code a customer is
  399. likely to customize.
  401. The module usrDepend.c contains checks that guard against unsupported
  402. configurations such as INCLUDE_NFS without INCLUDE_RPC.  The module
  403. usrKernel.c contains the core initialization of the kernel which is rarely
  404. customized, but provided for information.  The module usrNetwork.c now
  405. contains all network initialization code.  Finally, the module usrExtra.c
  406. contains the conditional inclusion of the optional packages selected in
  407. configAll.h.
  409. The source code necessary for the configuration selected is entirely
  410. included in this file during compilation as part of a standard build in
  411. the board support package.  No other make is necessary.
  413. INCLUDE FILES:
  414. config.h
  416. SEE ALSO:
  417. The VxWorks programmer guides.
  418. */
  420. #include <vxWorks.h> /* always first */
  421. #include <config.h> /* board support configuration header */
  422. #include <usrConfig.h> /* general configuration header */
  423. #include <usrDepend.c> /* include dependency rules */
  424. #include <configNetParams.h>  /* header for network configuration parameters */
  425. #include <usrKernel.c> /* kernel configuration */
  426. #include <usrExtra.c> /* conditionally included packages */
  428. #ifdef INCLUDE_HTTP
  429. #include <http/httpLib.h> /* Wind Web Server interfaces */
  430. #endif
  432. #ifdef INCLUDE_VRFS
  433. #include <vrfsLib.h>
  434. #endif
  436. #ifdef INCLUDE_ROMFS
  437. #include <romfsLib.h> /* read-only file system interfaces */
  438. #include <romfsDrv.h> /* romfs block device driver */
  440. /* 
  441.  * ROM filesystem image will come from romfs_image.o object file, which defines
  442.  * two symbols (see below): 
  443.  */
  445. extern const char romfsImage[];               /* The file system */
  446. extern const char romfsImageEnd[];    /* address of its end */
  448. int romfsImageLen;    /* size of ROM fs */
  450. #endif
  452. #if defined(INCLUDE_PG_POOL_LIB)
  453. #include <private/pgPoolLibP.h>
  454. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_LIB */
  456. #if defined(INCLUDE_PG_POOL_VIRT_LIB)
  457. #include <private/pgPoolVirtLibP.h>
  458. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_VIRT_LIB */
  459. #if defined(INCLUDE_PG_POOL_PHYS_LIB)
  460. #include <private/pgPoolPhysLibP.h>
  461. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_PHYS_LIB */
  463. #if defined(INCLUDE_PG_MGR_LIB)
  464. #include <private/pgMgrLibP.h>
  465. #endif /* INCLUDE_PG_MGR_LIB */
  467. #ifdef INCLUDE_FD
  468. extern STATUS usrFdConfig (int, int, char *);
  469. #endif
  471. #ifdef INCLUDE_SIGEVENT
  472. #include <private/sigeventP.h>
  473. #endif
  475. #ifdef INCLUDE_RTP
  476. #include <rtpLib.h>
  477. #include <syscallTbl.h>
  478. extern char * pRtpStartupField;
  480. #ifdef INCLUDE_SHL
  481. #include <shlLib.h>
  482. extern STATUS shlLibInit (void);
  483. extern STATUS shlScLibInit (void);
  484. #endif /* INCLUDE_SHL */
  486. #ifdef INCLUDE_POSIX_MAPPED_FILES
  487. extern mmanFdLibInit (void);
  488. #endif
  490. #ifdef INCLUDE_POSIX_SHM
  491. extern STATUS shmFsLibInit (const char * devName);
  492. #endif
  494. #if defined (INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  495. extern STATUS adrSpaceShellCmdInit (void);
  496. #endif
  498. #if defined (INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW)
  499. extern STATUS mmanShowInit (void);
  500. extern STATUS mmanShellCmdInit (void);
  501. #endif
  503. #include <rtpStartupFacility.c> /* RTP Startup Facility Components */
  504. #endif /* INCLUDE_RTP */
  506. #if defined (INCLUDE_VM_SHOW) || 
  507.     defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES) && defined (INCLUDE_MMU_BASIC)
  508. extern STATUS vmShowShellCmdInit (void);
  509. #endif
  511. #ifdef INCLUDE_SHARED_DATA
  512. #include <private/sdLibP.h>
  513. extern STATUS sdShowShellCmdInit (void);
  514. #endif /* INCLUDE_SHARED_DATA */
  516. #ifdef INCLUDE_COM
  517. extern int comLibInit ();
  518. #endif
  520. #ifdef INCLUDE_DCOM
  521. extern int dcomLibInit ();
  522. #endif
  524. #ifdef INCLUDE_NBIO_LOG
  525. #include <private/nbioLogLibP.h>
  526. #endif
  528. #ifdef INCLUDE_SC_IOS
  529. #include <iosScLib.h>
  530. #endif
  532. #ifdef INCLUDE_MEM_RTP
  533. extern void memRtpLibInit (UINT rtpHeapSize, UINT rtpHeapOptions);
  534. #endif
  536. #ifdef INCLUDE_SC_KERNEL
  537. extern STATUS windScInit (void);
  538. #endif
  540. #ifdef INCLUDE_SC_MMAN
  541. extern STATUS mmanScLibInit (void);
  542. #endif
  544. #ifdef INCLUDE_SC_POSIX
  545. extern void usrPosixScInit (void);
  546. #endif
  548. #ifdef INCLUDE_POSIX_ADVISORY_FILE_LOCKING
  549. #include "usrPosixAdvLock.c"
  550. #endif
  552. #ifdef INCLUDE_SC_SYSCTL
  553. extern STATUS sysctlScLibInit (void);
  554. #endif
  556. #ifdef INCLUDE_SC_SD
  557. extern STATUS sdScInit(void);
  558. #endif
  560. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_SHOW
  561. extern STATUS memEdrShowInit (void);
  562. extern STATUS memEdrShellCmdInit (void);
  563. #endif
  565. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_RTP_SHOW
  566. extern STATUS memEdrRtpShowInit (void);
  567. extern STATUS memEdrRtpShellCmdInit (void);
  568. #endif
  570. #ifdef INCLUDE_POSIX_CLOCKS
  571. extern int clockLibInit (void);
  572. #endif
  574. #ifdef INCLUDE_POSIX_TIMERS
  575. extern STATUS timerLibInit (void);
  576. #ifdef INCLUDE_OBJ_OPEN
  577. extern void timerOpenInit (void);
  578. #endif
  579. #endif
  581. #ifdef INCLUDE_POWER_MGMT_CPU_BSP_SUPPORT
  582. void sysCpuPwrEnable (void);
  583. #endif
  584. #if (defined (INCLUDE_CPU_PWR_MGMT) && (CPU_FAMILY == I80X86))
  585. #include <cpuPwrMgr.h>
  586. #include <cpuPwrLib.h>
  587. #include <private/cpuPwrLibP.h>
  588. #endif
  590. #ifdef INCLUDE_POSIX_SEM
  591. #include <private/semPxLibP.h>
  592. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  593. #include <semPxShow.h>
  594. #endif
  595. #endif
  597. #ifdef INCLUDE_POSIX_MQ
  598. #include <private/mqPxLibP.h>
  599. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  600. #include <mqPxShow.h>
  601. #endif
  602. #endif
  604. #ifdef INCLUDE_POSIX_THREAD_CPUTIME
  605. #include <private/pxCpuTimeLibP.h>
  606. #endif
  608. #if     defined(INCLUDE_LOADER)
  609. #include <loadElfLib.h>
  610. #endif
  612. #if     defined(INCLUDE_NET_SYM_TBL)
  613. #include <private/loadLibP.h>
  614. #endif
  616. #ifdef INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL
  617. #include <symbol.h>
  618. #endif /* INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL */
  620. #ifdef INCLUDE_POOL
  621. #include <poolLib.h>
  622. #endif
  624. #ifdef INCLUDE_SET
  625. #include <setLib.h>
  626. #endif
  628. #ifdef INCLUDE_MEMDRV
  629. #include <memDrv.h>
  630. #endif
  632. #ifdef INCLUDE_PTYDRV
  633. #include <ptyDrv.h>
  634. #endif
  636. #ifdef INCLUDE_TYLIB
  637. #include <tyLib.h>
  638. #endif
  640. #ifdef INCLUDE_EXC_TASK
  641. extern STATUS   excInit (UINT maxIsrJobs);
  642. #endif
  644. #ifdef INCLUDE_JOB_TASK
  645. extern STATUS jobLibInit (int jobTaskStackSize);
  646. #endif
  648. #ifdef INCLUDE_ERF
  649. extern STATUS erfLibInit (UINT16 maxUserCat, UINT16 maxUserType);
  650. #endif
  652. #ifdef INCLUDE_DEVICE_MANAGER
  653. extern STATUS devInit (uint16_t ndevs);
  654. #endif
  656. #ifdef INCLUDE_XBD
  657. extern STATUS xbdInit (void);
  658. #endif
  660. #ifdef INCLUDE_XBD_BLK_DEV
  661. extern STATUS xbdBlkDevLibInit (void);
  662. #endif
  664. #ifdef INCLUDE_FS_MONITOR
  665. extern STATUS fsMonitorInit (void);
  666. #endif
  668. #ifdef INCLUDE_FS_EVENT_UTIL
  669. extern STATUS fsEventUtilLibInit (void);
  670. #endif
  672. #ifdef INCLUDE_HRFS_FORMAT
  673. extern STATUS hrfsFormatLibInit (void);
  674. #endif
  676. #ifdef INCLUDE_DOSFS_MAIN
  677. #include "usrDosfs.c"
  678. #endif
  680. #if defined (INCLUDE_HRFS) || defined (INCLUDE_HRFS_READONLY)
  681. #include "usrHrfs.c"
  682. #endif
  684. /* include INCLUDE_BOOT_LINE_INIT configlet for bootroms with
  685.  * Networking disabled.
  686.  */
  687. #if (defined(INCLUDE_BOOT_APP) && defined(INCLUDE_BOOT_LINE_INIT)) 
  688. #if (!defined(INCLUDE_NETWORK) && !defined(INCLUDE_COMMON_NET))
  689. extern int sysStartType;
  691. #include "net/coreip/usrBootLine.c"
  692. #endif   /* !INCLUDE_NETWORK && !INCLUDE_COMMON_NET */
  693. #endif   /* INCLUDE_BOOT_APP && INCLUDE_BOOT_LINE_INIT */
  695. #ifdef INCLUDE_CDROMFS
  696. #include "cdromFsLib.h"
  697. #endif /* INCLUDE_CDROMFS */
  699. #if defined (WV_INSTRUMENTATION) && defined (INCLUDE_WVNETD)
  700. #if defined(__STDC__) || defined(__cplusplus)
  701. extern void wvNetDInit (void);
  702. #else /* __STDC__ */
  703. extern void wvNetDInit ();
  704. #endif /* __STDC__ */
  705. #endif /* WV_INSTRUMENTATION && INCLUDE_WVNETD */
  707. #if defined (WV_INSTRUMENTATION) && defined (INCLUDE_WVTIPC)
  708. #if defined(__STDC__) || defined(__cplusplus)
  709. extern void wvTipcInit (void);
  710. #else /* __STDC__ */
  711. extern void wvTipcInit ();
  712. #endif /* __STDC__ */
  713. #endif /* WV_INSTRUMENTATION && INCLUDE_WVTIPC */
  715. #ifdef INCLUDE_POSIX_TRACE
  716. extern STATUS pxTraceStreamLibInit (void);
  717. #endif /* INCLUDE_POSIX_TRACE */
  719. #ifdef INCLUDE_POSIX_TRACE_TIMESTAMP
  720. #include <wvTmrLib.h>
  721. #endif /* INCLUDE_POSIX_TRACE_TIMESTAMP */
  723. #ifdef INCLUDE_WDB_PROXY
  724. #include <wrProxyLib.h>
  725. #endif /* INCLUDE_WDB_PROXY */
  727. /* defines - must be after include of usrDepend.c */
  729. #ifdef INCLUDE_WDB
  730. #define FREE_MEM_START_ADRS (FREE_RAM_ADRS + WDB_POOL_SIZE)
  731. #else
  732. #define FREE_MEM_START_ADRS FREE_RAM_ADRS
  733. #endif
  735. #ifdef INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  736. #define MEM_POOL_START_ADRS 
  737.     (ROUND_UP(FREE_MEM_START_ADRS, (INITIAL_MEM_ALIGNMENT)) + 
  738.     (INITIAL_MEM_SIZE))
  739. #else /* INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION */
  740. #define MEM_POOL_START_ADRS FREE_MEM_START_ADRS
  741. #endif /* INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION */
  743. #if defined INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK 
  744. || defined INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  745. # if defined(_WRS_OSM_INIT)
  746. void excOsmInit (int, int);
  747. # endif /* defined(_WRS_OSM_INIT) */
  748. # if defined INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  749. void usrKernelIntStkProtect(void);
  750. # endif /* INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK */
  751. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK || INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK */
  753. #if (CPU_FAMILY == PPC)
  754. void excIntNestLogInit(void);
  755. #endif /* (CPU_FAMILY == PPC) */
  757. #if (CPU_FAMILY == MIPS)
  758. void palInit (void);
  759. #endif  /* (CPU_FAMILY == MIPS) */
  761. #ifdef INCLUDE_BOOT_APP
  762. void bootApp (void);
  763. #ifdef INCLUDE_BOOT_EXC_HANDLER
  764. STATUS bootAppExcInit (void);
  765. #endif
  766. #if defined(INCLUDE_BOOT_INIT) || defined(INCLUDE_BOOT_DELAYED_INIT)
  767. STATUS bootAppInit (BOOL delayedInit, UINT32 memBase, BOOL disableMmuBeforeEntry);
  768. #endif
  769. #ifdef INCLUDE_ELF
  770. STATUS bootElfInit (void);
  771. #endif
  772. #ifdef INCLUDE_BOOT_SHELL
  773. STATUS bootAppShellInit (void);
  774. #ifdef INCLUDE_BOOT_MEM_CMDS
  775. STATUS bootAppMemInit (UINT32 memBase);
  776. #endif
  777. #ifdef INCLUDE_BOOT_EDR_SUPPORT
  778. STATUS bootAppEdrInit (void);
  779. #endif
  780. #endif /* INCLUDE_BOOT_SHELL */
  781. #ifdef INCLUDE_BOOT_FILESYSTEMS
  782. STATUS bootFsLoadInit (void);
  783. #ifdef INCLUDE_BOOT_FD_LOADER
  784. STATUS bootFdLoadInit (char * pDevName);
  785. #endif
  786. #ifdef INCLUDE_BOOT_ATA_LOADER
  787. STATUS bootAtaLoadInit  (char *, char *, char *, char *);
  788. #endif
  789. #ifdef INCLUDE_BOOT_PCMCIA_LOADER
  790. STATUS bootPcmciaLoadInit (int numDosfsFiles);
  791. #endif
  792. #ifdef INCLUDE_BOOT_USB_FS_LOADER
  793. STATUS bootUsbFsLoadInit (void);
  794. #endif
  795. #ifdef INCLUDE_BOOT_SCSI_LOADER
  796. STATUS bootScsiLoadInit (void);
  797. #endif
  798. #ifdef INCLUDE_BOOT_TFFS_LOADER
  799. STATUS bootTffsLoadInit (char * pDevName);
  800. #endif
  801. #ifdef INCLUDE_BOOT_TSFS_LOADER
  802. STATUS bootTsfsLoadInit (void);
  803. #endif
  804. #endif /* INCLUDE_BOOT_FILESYSTEMS */
  806. #ifdef INCLUDE_BOOT_NETWORK
  807. STATUS bootNetLoadInit (void);
  808. #ifdef INCLUDE_BOOT_FTP_LOADER
  809. STATUS bootFtpLoadInit (void);
  810. #endif
  811. #ifdef INCLUDE_BOOT_TFTP_LOADER
  812. STATUS bootTftpLoadInit (void);
  813. #endif
  814. #ifdef INCLUDE_BOOT_RSH_LOADER
  815. STATUS bootRshLoadInit (void);
  816. #endif
  817. #ifdef INCLUDE_BOOT_END
  818. STATUS bootEndSupportInit (void);
  819. #endif
  820. #ifdef INCLUDE_BOOT_VXBUS
  821. STATUS bootVxBusSupportInit (void);
  822. #endif
  824. #ifdef ETHERNET_MAC_HANDLER
  825. #define INCLUDE_BOOT_ETH_MAC_HANDLER
  826. #endif /* ETHERNET_MAC_HANDLER */
  827. #ifdef ETHERNET_ADR_SET
  828. #define INCLUDE_BOOT_ETH_ADR_SET
  829. #endif  /* ETHERNET_ADR_SET */
  831. #ifdef INCLUDE_BOOT_ETH_MAC_HANDLER
  832. void bootEthMacHandlerInit (int maxMacAdrs, int maxMacDevs,
  833.                             UINT32 defEnetAdrs, int macAdrsLen);
  834. #ifdef INCLUDE_BOOT_ETH_ADR_SET
  835. #error "ETHERNET_MAC_HANDLER and ETHERNET_ADR_SET are mutually exclusive"
  836. #endif  /* INCLUDE_BOOT_ETH_ADR_SET */
  837. #elif  defined(INCLUDE_BOOT_ETH_ADR_SET)
  838. void bootEthAdrSetInit (UINT32 defEnetAdrs);
  839. #endif /* INCLUDE_BOOT_ETH_MAC_HANDLER */
  840. #endif /* INCLUDE_BOOT_NETWORK */
  842. #ifdef INCLUDE_BOOT_ADDMEM
  843. STATUS bootAddMemInit(UINT32 addr, UINT32 size);
  844. #endif 
  845. #endif /* INCLUDE_BOOT_APP */
  847. /* global variables */
  849. int consoleFd; /* fd of initial console device */
  850. char consoleName[20]; /* console device name, eg. "/tyCo/0" */
  851. SYMTAB_ID statSymTbl; /* system error status symbol table id*/
  852. SYMTAB_ID standAloneSymTbl; /* STANDALONE version symbol table id */
  853. SYMTAB_ID sysSymTbl; /* system symbol table id */
  854. BOOT_PARAMS sysBootParams; /* parameters from boot line */
  855. int sysStartType; /* type of boot (WARM, COLD, etc) */
  856. int sysFlags; /* boot flags */
  857. char sysBootHost [BOOT_FIELD_LEN];   /* name of boot host */
  858. char sysBootFile [BOOT_FIELD_LEN];   /* name of boot file */
  859. char * memPoolEndAdrs; /* end of the kernel memory pool */
  860. #ifdef INCLUDE_PROTECT_TEXT
  861. int sysTextProtect = 1;
  862. #else  /* INCLUDE_PROTECT_TEXT */
  863. int sysTextProtect = 0;
  864. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TEXT */
  866. #if (CPU_FAMILY == PPC)
  867. IMPORT _RType taskMsrDefault;   /* from taskArchLib.c */
  868. #endif /* (CPU_FAMILY == PPC) */
  870. extern char * startupScriptFieldSplit (char *);
  872. /* Two magic cookies used to detect data section misalignment */
  874. #define TRAP_VALUE_1 0x12348765
  875. #define TRAP_VALUE_2 0x5a5ac3c3
  876. LOCAL volatile UINT32 trapValue1 = TRAP_VALUE_1;
  877. LOCAL volatile UINT32 trapValue2 = TRAP_VALUE_2;
  880. /*******************************************************************************
  881. *
  882. * usrInit - user-defined system initialization routine
  883. *
  884. * This is the first C code executed after the system boots.  This routine is
  885. * called by the assembly language start-up routine sysInit() which is in the
  886. * sysALib module of the target-specific directory.  It is called with
  887. * interrupts locked out.  The kernel is not multitasking at this point.
  888. *
  889. * This routine starts by clearing BSS; thus all variables are initialized to 0,
  890. * as per the C specification.  It then initializes the hardware by calling
  891. * sysHwInit(), sets up the interrupt/exception vectors, and starts kernel
  892. * multitasking with usrRoot() as the root task.
  893. *
  894. * RETURNS: N/A
  895. *
  896. * SEE ALSO: kernelLib
  897. *
  898. * ARGSUSED0
  899. */
  901. void usrInit
  902.     (
  903.     int startType
  904.     )
  905.     {
  906.     /*
  907.      * This trap will catch improper loading of the data section.
  908.      * We check the magic cookie values to make sure the data section is
  909.      * in the expected memory location. We do not want
  910.      * to proceed further if the data segment is not correct.
  911.      *
  912.      * It should be easy to detect entry into the trap using an ICE, JTAG,
  913.      * or logic analyzer. Without the trap, the processor is likely to run
  914.      * away out of control.
  915.      *
  916.      * Data section misalignment can occur when there is a change in tool
  917.      * chain, build rules, compiler, host utilites,  etc. 
  918.      */
  920.     while (trapValue1 != TRAP_VALUE_1 || trapValue2 != TRAP_VALUE_2)
  921. {
  922. /* infinite loop */;
  923. }
  924.     
  925. #if (CPU_FAMILY == MIPS)
  926.     palInit ();
  927. #endif /* (CPU_FAMILY == MIPS) */
  929. #if (CPU_FAMILY == SPARC)
  930.     excWindowInit (); /* SPARC window management */
  931. #endif
  933. #ifdef INCLUDE_SYS_HW_INIT_0
  934.     /*
  935.      * Perform any BSP-specific initialisation that must be done before
  936.      * cacheLibInit() is called and/or BSS is cleared.
  937.      */
  939.     SYS_HW_INIT_0 ();
  940. #endif /* INCLUDE_SYS_HW_INIT_0 */
  942.     /* configure data and instruction cache if available and leave disabled */
  944.     /* don't assume bss variables are zero before this call */
  946.     bzero (edata, end - edata); /* zero out bss variables */
  948. #ifdef  INCLUDE_CACHE_SUPPORT
  949.     /*
  950.      * SPR 73609:  If a cache is not to be enabled, don't require
  951.      * its mode to be defined.  Instead, default it to disabled.
  952.      */
  953. # if (!defined(USER_D_CACHE_ENABLE) && !defined(USER_D_CACHE_MODE))
  954. #  define USER_D_CACHE_MODE CACHE_DISABLED
  955. # endif /* !USER_D_CACHE_ENABLE && !USER_D_CACHE_MODE */
  956. # if (!defined(USER_I_CACHE_ENABLE) && !defined(USER_I_CACHE_MODE))
  957. #  define USER_I_CACHE_MODE CACHE_DISABLED
  958. # endif /* !USER_I_CACHE_ENABLE && !USER_I_CACHE_MODE */
  960.     cacheLibInit (USER_I_CACHE_MODE, USER_D_CACHE_MODE);
  961. #endif  /* INCLUDE_CACHE_SUPPORT */
  964.     sysStartType = startType; /* save type of system start */
  966.     intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS); /* set vector base table */
  968. #if (CPU_FAMILY == AM29XXX)
  969.     excSpillFillInit (); /* am29k stack cache managemt */
  970. #endif
  972. #ifdef  INCLUDE_EXC_HANDLING
  973. # if (CPU_FAMILY == PPC) && defined(INCLUDE_EXC_SHOW)
  974.     /*
  975.      * Do this ahead of excVecInit() to set up _func_excPanicHook, in case
  976.      * the enabling of Machine Check there allows a pending one to occur.
  977.      * excShowInit() will be called again later, harmlessly.
  978.      */
  979.     excShowInit ();
  980. # endif  /* CPU_FAMILY == PPC && defined(INCLUDE_EXC_SHOW) */
  981.     excVecInit (); /* install exception vectors */
  982. #endif  /* INCLUDE_EXC_HANDLING */
  984.     sysHwInit (); /* initialize system hardware */
  985.  
  986. #ifdef  INCLUDE_CACHE_SUPPORT
  987. #ifdef  USER_I_CACHE_ENABLE
  988.     cacheEnable (INSTRUCTION_CACHE); /* enable instruction cache */
  989. #endif /* USER_I_CACHE_ENABLE */
  991. #ifdef USER_D_CACHE_ENABLE
  992.     cacheEnable (DATA_CACHE); /* enable data cache */
  993. #endif  /* USER_D_CACHE_ENABLE */
  995. #if (CPU == MC68060)
  996. #ifdef  USER_B_CACHE_ENABLE
  997.     cacheEnable (BRANCH_CACHE); /* enable branch cache */
  998. #endif /* USER_B_CACHE_ENABLE */
  999. #endif /* (CPU == MC68060) */
  1000. #endif  /* INCLUDE_CACHE_SUPPORT */
  1002.     usrKernelInit (); /* configure the Wind kernel */
  1004.     /* configure memory manager ED&R library (pre-kernel part) */
  1006. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR
  1007.     memEdrInit ();
  1008. #endif
  1010.     /* if wanted, start WDB before kernel */
  1012. #if defined (INCLUDE_WDB) && (WDB_INIT == WDB_PRE_KERNEL_INIT)
  1013.     usrWdbInit ();
  1014.     wdbSystemSuspend ();
  1015. #endif /* defined (INCLUDE_WDB) && (WDB_INIT == WDB_PRE_KERNEL_INIT) */
  1017. #ifdef INCLUDE_RTP
  1018.     memPoolEndAdrs = min ((char *) MEM_POOL_START_ADRS + KERNEL_HEAP_SIZE, 
  1019.   sysMemTop());
  1020. #else
  1021.     memPoolEndAdrs = sysMemTop();
  1022. #endif
  1024.     /* start the kernel specifying usrRoot as the root task */
  1026.     kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,
  1027. (char *) MEM_POOL_START_ADRS, memPoolEndAdrs,
  1028. ISR_STACK_SIZE, INT_LOCK_LEVEL);
  1029.     }
  1031. /*******************************************************************************
  1032. *
  1033. * usrRoot - the root task
  1034. *
  1035. * This is the first task to run under the multitasking kernel.  It performs
  1036. * all final initialization and then starts other tasks.
  1037. *
  1038. * It initializes the I/O system, installs drivers, creates devices, and sets
  1039. * up the network, etc., as necessary for a particular configuration.  It
  1040. * may also create and load the system symbol table, if one is to be included.
  1041. * It may then load and spawn additional tasks as needed.  In the default
  1042. * configuration, it simply initializes the VxWorks shell.
  1043. *
  1044. * RETURNS: N/A
  1045. */
  1047. void usrRoot
  1048.     (
  1049.     char * pMemPoolStart, /* start of system memory partition */
  1050.     unsigned memPoolSize /* initial size of mem pool */
  1051.     )
  1052.     {
  1053. #if defined(INCLUDE_TTY_DEV) || defined(INCLUDE_PC_CONSOLE) || 
  1054.     defined(INCLUDE_STAT_SYM_TBL) || defined(INCLUDE_ATA)
  1055.     int  ix;
  1056. #if defined(INCLUDE_TTY_DEV) || defined(INCLUDE_PC_CONSOLE)
  1057.     char tyName [20];
  1058. #endif
  1059. #endif  /* INCLUDE_{TTY_DEV,PC_CONSOLE,STAT_SYM_TBL,ATA} */
  1061.     /* initialize core kernel facilities */
  1063.     usrKernelCoreInit();
  1065.     /* New CPU power management only available on Pentium */
  1066. #if defined (INCLUDE_CPU_PWR_MGMT) && (CPU_FAMILY == I80X86)
  1067.     cpuPwrFrameWorkInit
  1068. (
  1069. CPU_PWR_TASK_P_STATE,
  1070. CPU_PWR_ISR_P_STATE,
  1071. CPU_PWR_UTIL_PERIOD1,
  1072. CPU_PWR_UTIL_PERIOD2,
  1073. CPU_PWR_HIGH_THRESHOLD,
  1074. CPU_PWR_LOW_THRESHOLD
  1075. );
  1076. #ifdef INCLUDE_CPU_UTIL_PWR_MGR
  1077.     cpuPwrUtilMgrInit (CPU_PWR_UP_UTIL, CPU_PWR_DOWN_UTIL);
  1078. #else
  1079.     cpuPwrLightMgrInit ();
  1080. #endif
  1081. #endif
  1083.     /* Initialize the memory pool before initializing any other package.
  1084.      * The memory associated with the root task will be reclaimed at the
  1085.      * completion of its activities.
  1086.      */
  1088. #ifdef INCLUDE_MEM_ALLOT
  1089.     /* initialize memory manager */
  1091.     memAllotLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);
  1092. #else  /* INCLUDE_MEM_ALLOT */
  1093. # ifdef INCLUDE_MEM_MGR_FULL
  1094.     memInit (pMemPoolStart, memPoolSize, MEM_PART_DEFAULT_OPTIONS);
  1095. # else
  1096.     memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);
  1097. # endif /* INCLUDE_MEM_MGR_FULL */
  1099. # ifdef INCLUDE_MEM_MGR_INFO
  1100.     memInfoInit();
  1101. # endif /* INCLUDE_MEM_MGR_INFO */
  1103. #endif  /* INCLUDE_MEM_ALLOT */
  1105.     /* configure memory manager ED&R library (post kernel init part) */
  1107. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR
  1108.     memEdrInit2 ();
  1109. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_SHOW
  1110.     memEdrShowInit ();
  1111. #endif
  1112. #endif
  1114.     /* memEdrRtpShow is dependent on RTP support, but not on MEM_EDR */
  1116. #ifdef INCLUDE_RTP
  1117. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_RTP_SHOW
  1118.     memEdrRtpShowInit ();
  1119. #endif
  1120. #endif
  1122. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1123.     memShowInit (); /* initialize memShow routine */
  1124. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1126. #ifdef INCLUDE_USB
  1127.     usbdPciInit ();
  1128. #endif
  1130. #ifdef INCLUDE_USB_TARG
  1131.     usrUsbTargPciInit ();
  1132. #endif
  1134.     /* Initialize sysctl support */
  1136. #ifdef INCLUDE_SYSCTL
  1137.     usrSysctlInit();                            /* System control function */
  1139. #ifdef INCLUDE_SYSCTL_HW
  1140.     usrHwSysctlInit();                          /* System control h/w access */
  1141. #endif /* INCLUDE_SYSCTL_HW */ 
  1143. #endif /* INCLUDE_SYSCTL */ 
  1145.     /* 
  1146.      * Initialization of RTP should be early. Memory allocations
  1147.      * may vary depending on whether RTP is initialized or not.
  1148.      */
  1150. /*
  1151.  * RTP initialization is up here because the MM code relies on it. This needs
  1152.  * to be moved once the dependency is removed. 
  1153.  */
  1155. #ifdef  INCLUDE_RTP
  1157. #ifdef        INCLUDE_RTP_HOOKS
  1158.     rtpHookLibInit (RTP_HOOK_TBL_SIZE);
  1159. #endif        /* INCLUDE_RTP_HOOKS */
  1161.     rtpLibInit (RTP_HOOK_TBL_SIZE, 
  1162.                 SYSCALL_HOOK_TBL_SIZE, 
  1163.                 RTP_SIGNAL_QUEUE_SIZE,
  1164.                 TASK_USER_EXC_STACK_OVERFLOW_SIZE,
  1165.                 TASK_USER_EXEC_STACK_OVERFLOW_SIZE,
  1166.                 TASK_USER_EXEC_STACK_UNDERFLOW_SIZE,
  1167. RTP_FD_NUM_MAX
  1168. );
  1170. #ifdef        INCLUDE_SYSCALL_HOOKS
  1171.     syscallHookLibInit ();
  1172. #endif        /* INCLUDE_RTP_HOOKS */
  1174. #if defined (INCLUDE_RTP_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1175.     rtpShowInit ();                             /* initialize rtpShow routine */
  1176. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1178. #ifdef INCLUDE_SHARED_DATA
  1179.     sdLibInit (SD_HOOK_TBL_SIZE); /* initialize shared data */
  1180. #if defined(INCLUDE_SHARED_DATA_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1181.     sdShowInit ();                             /* initialize sdShow routine */
  1182. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1183. #endif /* INCLUDE_SHARED_DATA */
  1185. #ifdef INCLUDE_SHL
  1186.     shlLibInit (); /* initialize shared library */
  1187. #if defined (INCLUDE_SHL_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1188.     shlShowInit(); /* initialize SHL show ruotines */
  1189. #endif /* INCLUDE_SHL_SHOW || INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1190. #endif /* INCLUDE_SHL */
  1192. #endif  /* INCLUDE_RTP */
  1194.     /* setup the page pool library */
  1196.     /*
  1197.      * The MMU intialization code relies on the address space allocator being
  1198.      * initialized. The address space allocator relies on the page pool
  1199.      * libraries being initialized. Therefore this order needs to be
  1200.      * preserved.
  1201.      */
  1203. #ifdef INCLUDE_PG_POOL_LIB
  1204.     pgPoolLibInit();    /* always returns OK */
  1205. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_LIB */
  1206. #ifdef INCLUDE_PG_POOL_VIRT_LIB
  1207.     pgPoolVirtLibInit();        /* always returns OK */
  1208. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_VIRT_LIB */
  1209. #ifdef INCLUDE_PG_POOL_PHYS_LIB
  1210.     pgPoolPhysLibInit();        /* always returns OK */
  1211. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_PHYS_LIB */
  1213. #if    defined(INCLUDE_MMU_BASIC) || defined(INCLUDE_MMU_GLOBAL_MAP)
  1214. #ifdef INCLUDE_AIM_MMU_CONFIG
  1215.     usrAimMmuConfig();
  1216. #endif /* INCLUDE_AIM_MMU_CONFIG */
  1217.     usrMmuInit ((VIRT_ADDR) pMemPoolStart, memPoolSize);/* initialize the mmu */
  1218. #endif /* defined(INCLUDE_MMU_BASIC) || defined(INCLUDE_MMU_GLOBAL_MAP) */
  1220. #if    defined(INCLUDE_MMU_BASIC)
  1221. #ifdef INCLUDE_PROTECT_TEXT
  1222.     usrTextProtect ();
  1223. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TEXT */
  1225.     /*
  1226.      * For arch which provide an OSM initialization function, it must be
  1227.      * called if guard regions are being defined for either task stacks or
  1228.      * the interrupt stack.  If the interrupt stack is protected and task
  1229.      * stacks are not, pass the task stack overflow size parameter as zero.
  1230.      */
  1232. #if defined INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK 
  1233. || defined INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  1234. # if defined(_WRS_OSM_INIT)
  1235. #  if defined INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK
  1236.     excOsmInit (TASK_USER_EXC_STACK_OVERFLOW_SIZE, VM_PAGE_SIZE);
  1237. #  else  /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK */
  1238.     excOsmInit (0, VM_PAGE_SIZE);
  1239. #  endif /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK */
  1240. # endif /* defined(_WRS_OSM_INIT) */
  1241. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK || INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK */
  1243. #if defined INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  1244.     /* Apply protection to interrupt stack guard regions */
  1245.     usrKernelIntStkProtect();
  1246. #endif /* INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK */
  1248. #if defined INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK
  1249.     taskStackGuardPageEnable ();
  1250. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK */
  1252. #ifdef INCLUDE_TASK_STACK_NO_EXEC
  1253.     taskStackNoExecEnable ();
  1254. #endif /* INCLUDE_TASK_STACK_NO_EXEC */
  1256. #ifdef INCLUDE_AIM_MMU_SHOW
  1257.     aimMmuShowInit();
  1258. #endif
  1259. #endif /* defined(INCLUDE_MMU_BASIC) */
  1261. #if (CPU_FAMILY == PPC)
  1262.     excIntNestLogInit(); /* frameless nesting logger */
  1263.     /* Enable interrupts immediately after MMU */
  1264.     vxMsrSet(vxMsrGet() | taskMsrDefault);
  1265. #endif /* (CPU_FAMILY == PPC) */
  1267. #ifdef INCLUDE_RTP
  1268. #ifdef INCLUDE_PG_MGR_LIB
  1269.     pgMgrLibInit();    /* always returns OK */
  1270. #endif /* INCLUDE_PG_MGR_LIB */
  1272. #if defined (INCLUDE_RTP_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1273.     pgPoolShowInit (); /* initialize pgPoolShow lib */
  1274.     pgMgrShowInit (); /* initialize pgMgrShow lib */
  1275. #endif /* defined(INCLUDE_RTP_SHOW) */
  1277. #if defined (INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1278.     adrSpaceShowInit (); /* initialize adrSpaceShow */
  1279. #endif /* defined(INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW) */
  1281. #if defined (INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW)
  1282.     mmanShowInit (); /* initialize mmanShow lib */
  1283. #endif
  1284. #endif /* INCLUDE_RTP */
  1286. /* 
  1287.  * ED&R initialization needs to be as early as possible in the boot
  1288.  * sequence, in order to catch early exceptions. It is here,
  1289.  * immediately after the MMU is initialised, since it uses the
  1290.  * services of vmLib.
  1291.  */
  1293. #ifdef INCLUDE_EDR_PM
  1294.     usrPmInit ();
  1295. #endif /* INCLUDE_EDR_PM */
  1297. #ifdef INCLUDE_EDR_ERRLOG
  1298.     /* initialize the ED&R subsystem */
  1299.     usrEdrInit ();
  1301. #ifdef INCLUDE_EDR_SHOW
  1302.     edrShowInit ();
  1303. #endif /* INCLUDE_EDR_SHOW */
  1305. #endif /* INCLUDE_EDR_ERRLOG */
  1307. #ifdef INCLUDE_EDR_SYSDBG_FLAG
  1308.     edrSystemDebugModeInit ();
  1309. #endif /* INCLUDE_EDR_SYSDBG_FLAG */
  1311. #ifdef INCLUDE_BOOT_EDR_SUPPORT
  1312.     edrSystemDebugModeSet (FALSE);  /* always run in deployed mode */
  1313. #endif
  1315. #ifndef INCLUDE_BOOT_APP
  1316.     /* Now inject a 'boot' ED&R event - this takes place outside
  1317.      * the INCLUDE_EDR guards, as the stub is always included.
  1318.      * 
  1319.      * Do not inject this event for a bootrom build
  1320.      */
  1321.     edrStubInit ();
  1322. #endif
  1324. #ifdef INCLUDE_CORE_DUMP
  1325.     usrCoreDumpInit ();
  1326. #endif /* INCLUDE_CORE_DUMP */
  1328.     /* set up system timer */
  1330.     sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */
  1331.     sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */
  1332.     sysClkEnable (); /* start it */
  1334. #if defined(INCLUDE_BOOT_APP) && defined(INCLUDE_BOOT_ADDMEM)
  1335.     bootAddMemInit(ADDED_BOOTMEM_ADDR, ADDED_BOOTMEM_SIZE);
  1336. #endif  /* INCLUDE_BOOT_ADDMEM defined */
  1338. #ifdef INCLUDE_FAST_DRAM
  1339. /*
  1340.  * make use of data cache as fast DRAM,
  1341.  * establish parameters in config.h, MMU
  1342.  * must be initialed before data cache is
  1343.  * initialized as data ram...
  1344.  */
  1345.   cacheCreateInternalDataRAM((UINT32 *)FD_ORIGIN, FD_NUMLINES);
  1346. #endif
  1348. #ifdef  INCLUDE_SET
  1349.     setLibInit ();
  1350. #endif
  1352.     /* initialize I/O system */
  1354. #ifdef  INCLUDE_IO_SYSTEM
  1355.     iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null", IOS_POSIX_PSE52_MODE);
  1357.     consoleFd = NONE;                           /* assume no console device */
  1359.     /*
  1360.      * The select library needs to be initialized before the tyLib module
  1361.      * since the _func_selWakeupListInit FUNCPTR is required (SPR #3314).
  1362.      * The installation of the select task delete hooks is performed
  1363.      * later in usrRoot() after NFS and RPC have been initialized.
  1364.      */
  1366. #ifdef  INCLUDE_SELECT
  1367.     selectInit (NUM_FILES);
  1368. #endif /* INCLUDE_SELECT */
  1370.     /* initialize process file system */
  1372. #ifdef  INCLUDE_PROCFS
  1373.     {
  1374.     extern int procfsFsDevCreate (char *, int);
  1375.     extern int rtpProcfsInit (void);
  1376.     extern int edrProcfsInit (void);
  1378.     procfsFsDevCreate ("/proc", 5);
  1380. #ifdef INCLUDE_RTP
  1381.     rtpProcfsInit(); /* install RTP specific entries */
  1382. #endif /* INCLUDE_RTP */
  1384. #ifdef INCLUDE_EDR_ERRLOG
  1385.     edrProcfsInit(); /* install ED&R specific entries */
  1386. #endif /* INCLUDE_EDR_ERRLOG */
  1387.     }
  1388. #endif /* INCLUDE_PROCFS */
  1390. #ifdef INCLUDE_TYLIB
  1391.     tyLibInit (TYLIB_XOFF_PCNT, TYLIB_XON_PCNT, TYLIB_WRT_THRESHLD);
  1392. #endif
  1394. #ifdef  INCLUDE_TYCODRV_5_2
  1395. #ifdef  INCLUDE_TTY_DEV
  1396.     if ((NUM_TTY > 0))
  1397. {
  1398. tyCoDrv (); /* install console driver */
  1400. for (ix = 0; ix < NUM_TTY; ix++) /* create serial devices */
  1401.     {
  1402.     sprintf (tyName, "%s%d", "/tyCo/", ix);
  1404.     (void) tyCoDevCreate (tyName, ix, 512, 512);
  1406.     if (ix == CONSOLE_TTY)
  1407. strcpy (consoleName, tyName); /* store console name */
  1408.     }
  1410. consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  1412. /* set baud rate */
  1414. (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  1415. (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  1416. }
  1417. #endif /* INCLUDE_TTY_DEV */
  1419. #else   /* !INCLUDE_TYCODRV_5_2 */
  1420. #ifdef  INCLUDE_TTY_DEV
  1422.     ttyDrv (); /* install console driver */
  1424.     if ((NUM_TTY > 0))
  1425. {
  1426. for (ix = 0; ix < NUM_TTY; ix++) /* create serial devices */
  1427.     {
  1428. #if     (defined(INCLUDE_WDB) && (WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_SERIAL))
  1429.     if (ix == WDB_TTY_CHANNEL) /* don't use WDBs channel */
  1430. continue;
  1431. #endif
  1432.     sprintf (tyName, "%s%d", "/tyCo/", ix);
  1433.     (void) ttyDevCreate (tyName, sysSerialChanGet(ix), 512, 512);
  1435.     if (ix == CONSOLE_TTY) /* init the tty console */
  1436. {
  1437. strcpy (consoleName, tyName);
  1438. consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  1439. (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  1440. (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  1441. }
  1442.     }
  1443. }
  1444. #endif  /* INCLUDE_TTY_DEV */
  1446. #ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
  1447.     pcConDrv ();
  1448.     for (ix = 0; ix < N_VIRTUAL_CONSOLES; ix++)
  1449. {
  1450. sprintf (tyName, "%s%d", "/pcConsole/", ix);
  1451. (void) pcConDevCreate (tyName,ix, 512, 512);
  1452. if (ix == PC_CONSOLE) /* init the console device */
  1453.     {
  1454.     strcpy (consoleName, tyName);
  1455.     consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  1456.     (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  1457.     (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  1458.     }
  1459. }
  1460. #endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
  1462. #endif  /* !INCLUDE_TYCODRV_5_2 */
  1464.     ioGlobalStdSet (STD_IN,  consoleFd);
  1465.     ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
  1466.     ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
  1467. #endif  /* INCLUDE_IO_SYSTEM */
  1469. #if defined (_WRS_PAL_COPROC_LIB)
  1470.     coprocLibInit();
  1471. #ifdef INCLUDE_HW_FP
  1472.     aimFppLibInit();        /* dummy function to include fppTaskRegsSet/Get */
  1473. #endif
  1474. #endif /* _WRS_PAL_COPROC_LIB */
  1476.     /* initialize symbol table facilities */
  1478. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL
  1479.     hashLibInit (); /* initialize hash table package */
  1480.     symLibInit ();                 /* initialize symbol table package */
  1481. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1482.     symShowInit (); /* initialize symbol table show */
  1483. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1484. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL */
  1486.     /* initialize exception handling */
  1488. #if     defined(INCLUDE_EXC_HANDLING) && defined(INCLUDE_EXC_TASK)
  1489. #ifdef INCLUDE_EXC_SHOW
  1490.     excShowInit ();
  1491. #endif
  1492.     /* initialize exception handling */
  1493.     excInit (MAX_ISR_JOBS);
  1494. #endif  /* defined(INCLUDE_EXC_HANDLING) && defined(INCLUDE_EXC_TASK) */
  1496. #if defined(INCLUDE_JOB_TASK)
  1497.     jobLibInit (JOB_TASK_STACK_SIZE);
  1498. #endif /* INCLUDE_JOB_TASK */
  1500. #ifdef INCLUDE_LSTLIB
  1501.     lstLibInit ();
  1502. #endif
  1504. #ifdef INCLUDE_LOGGING
  1505.     logInit (consoleFd, MAX_LOG_MSGS); /* initialize logging */
  1506. # ifdef INCLUDE_LOG_STARTUP
  1507.     logMsg ("logging started to %s [%d], queue size %dn",
  1508. consoleName, consoleFd, MAX_LOG_MSGS, 4,5,6);
  1509.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1510. # endif /* INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1511. #endif /* INCLUDE_LOGGING */
  1513. #ifdef INCLUDE_NBIO_LOG
  1514.     nbioLogInit (consoleFd, INIT_NBIO_MSGS);
  1515. #endif /* INCLUDE_NBIO_LOG */
  1517. #ifdef INCLUDE_SIGNALS
  1518.     sigInit (POSIX_SIGNAL_MODE);        /* initialize signals */
  1519. #endif /* INCLUDE_SIGNALS */
  1521. #ifdef INCLUDE_POSIX_CLOCKS
  1522.     clockLibInit (); /* initialize clock */
  1523. #endif /* INCLUDE_POSIX_CLOCKS */
  1525. #ifdef INCLUDE_POSIX_TIMERS
  1526.     timerLibInit (); /* initialize timers */
  1527. #ifdef INCLUDE_OBJ_OPEN
  1528.     timerOpenInit ();
  1529. #endif
  1530. #endif /* INCLUDE_POSIX_TIMERS */
  1533. #ifdef INCLUDE_POSIX_SHM
  1534.     shmFsLibInit (SHM_DEV_NAME); /* initialize POSIX shared memory */
  1535. /* objects option */
  1536. #endif
  1538. #ifdef INCLUDE_POSIX_MAPPED_FILES
  1539.     mmanFdLibInit(); /* initialize POSIX memory mapped */
  1540. /* files option */
  1541. #endif
  1543. #ifdef INCLUDE_POSIX_ADVISORY_FILE_LOCKING
  1544.     usrPosixAdvLockInit();
  1545. #endif
  1547.     /* initialize debugging */
  1549. #ifdef INCLUDE_DEBUG
  1550.     dbgInit (); /* initialize debugging */
  1551. #endif /* INCLUDE_DEBUG */
  1554.     /* initialize pipe driver */
  1556. #ifdef INCLUDE_PIPES
  1557.     pipeDrv (); /* install pipe driver */
  1558. #endif /* INCLUDE_PIPES */
  1560.     /* initialize POSIX async I/O support */
  1562. #ifdef INCLUDE_POSIX_AIO
  1563.     aioPxLibInit (MAX_LIO_CALLS);
  1564. #ifdef INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV
  1565.     aioSysInit (MAX_AIO_SYS_TASKS, AIO_TASK_PRIORITY, AIO_TASK_STACK_SIZE);
  1566. #endif  /* INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV */
  1567. #endif  /* INCLUDE_POSIX_AIO */
  1569.     /* initialize standard I/O package */
  1571. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1572.     stdioInit (); /* initialize standard I/O library */
  1573. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1574.     stdioShowInit ();
  1575. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1576. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1578.     /* initialize POSIX queued signals */
  1580. #if defined(INCLUDE_POSIX_SIGNALS) && defined(INCLUDE_SIGNALS)
  1581.     sigqueueInit (NUM_SIGNAL_QUEUES); /* initialize queued signals */
  1582. #endif
  1584.     /* initialize POSIX semaphores */
  1586. #ifdef  INCLUDE_POSIX_SEM
  1587.     semPxLibInit ();
  1588. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1589.     semPxShowInit ();
  1590. #endif  /* INCLUDE_SHOW_POUTINES */
  1591. #endif  /* INCLUDE_POSIX_SEM */
  1593.     /* initialize POSIX threads */
  1595. #ifdef INCLUDE_POSIX_PTHREADS
  1596.     pthreadLibInit ();
  1597. #endif  /* INCLUDE_POSIX_PTHREADS */
  1599.     /* initialize POSIX scheduler interface to pthread */
  1601. #ifdef INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER
  1602.     taskPxLibInit ();
  1603. #ifdef INCLUDE_PX_SCHED_SPORADIC_POLICY
  1604.     pxSSThreadLibInit ();
  1605. #endif /* INCLUDE_PX_SCHED_SPORADIC_POLICY */
  1606. #endif /* INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER */
  1608.     /* initialize Signal Events */
  1610. #ifdef INCLUDE_SIGEVENT
  1611.     sigeventLibInit ();
  1612. #endif  /* INCLUDE_SIGEVENT */
  1614.     /* initialize POSIX message queues */
  1616. #ifdef INCLUDE_POSIX_MQ
  1617.     mqPxLibInit (MQ_HASH_SIZE);
  1618. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1619.     mqPxShowInit ();
  1620. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1621. #endif  /* INCLUDE_POSIX_MQ */
  1623. #ifdef INCLUDE_POSIX_THREAD_CPUTIME
  1624.     pxCpuTimeLibInit();
  1625. #endif
  1627. #ifdef INCLUDE_ERF
  1628.     erfLibInit (ERF_MAX_USR_CATEGORIES, ERF_MAX_USR_TYPES);
  1629. #endif
  1631. #ifdef INCLUDE_DEVICE_MANAGER
  1632.     devInit (DEVICE_MANAGER_MAX_NUM_DEVICES);
  1633. #endif
  1635. #ifdef INCLUDE_XBD
  1636.     xbdInit ();
  1637. #endif
  1639. #ifdef INCLUDE_XBD_BLK_DEV
  1640.     xbdBlkDevLibInit ();
  1641. #endif
  1643. #ifdef INCLUDE_FS_MONITOR
  1644.     fsMonitorInit ();
  1645. #endif
  1647. #ifdef INCLUDE_FS_EVENT_UTIL
  1648.     fsEventUtilLibInit ();
  1649. #endif
  1651. #if defined(INCLUDE_HRFS) || defined (INCLUDE_HRFS_READONLY)
  1652.     usrHrfsInit (HRFS_DEFAULT_MAX_BUFFERS, HRFS_DEFAULT_MAX_FILES);
  1653. #endif
  1655. #ifdef INCLUDE_CBIO /* init main CBIO module, cbioLib() */
  1656.     cbioLibInit();
  1657. #endif /* INCLUDE_CBIO */
  1659.     /* initialize filesystems and disk drivers */
  1661. #ifdef INCLUDE_DOSFS_MAIN  /* dosFs2 file system initialization */
  1662.     usrDosfsInit (DOSFS_DEFAULT_MAX_FILES, DOSFS_DEFAULT_CREATE_OPTIONS);
  1663. #endif /* INCLUDE_DOSFS_MAIN */
  1665. #ifdef INCLUDE_DOSFS_CACHE
  1666.     dosFsCacheLibInit (DOSFS_DEFAULT_CACHE_SIZE);
  1667. #endif
  1669. #ifdef INCLUDE_RAWFS
  1670.     rawFsInit (NUM_RAWFS_FILES);  /* init rawFs filesystem */
  1671. #endif /* INCLUDE_RAWFS */
  1673. #ifdef INCLUDE_HRFS_FORMAT
  1674.     hrfsFormatLibInit ();
  1675. #endif
  1677. #ifdef INCLUDE_RAMDRV
  1678.     ramDrv (); /* initialize ram disk driver */
  1679. #endif /* INCLUDE_RAMDRV */
  1681. #ifdef INCLUDE_CDROMFS
  1682.     cdromFsInit (CDROM_COM_BUF_SIZE);   /* initialize the cdromFs library */
  1683. #endif
  1685. #ifdef INCLUDE_MEMDRV
  1686.     memDrv (); /* initialize memory disk driver */
  1687. #endif /* INCLUDE_MEMDRV */
  1689. #ifdef INCLUDE_PTYDRV
  1690.     ptyDrv (); /* initialize pseudo-terminal driver */
  1691. #endif /* INCLUDE_PTYDRV */
  1693. #ifdef INCLUDE_VRFS
  1694.     vrfsInit();
  1695.     vrfsDevCreate();
  1696. #endif
  1698. #ifdef INCLUDE_ROMFS
  1699.     romfsImageLen = romfsImageEnd-romfsImage;
  1701.     if (romfsImageLen != 0) /* initialize ROMFS file system */
  1702. {
  1703. BLK_DEV *pBlkDev;
  1704. void *pVolDesc;
  1706. pBlkDev=(BLK_DEV *)romfsBlkDevCreate((char *)&romfsImage,
  1707.   romfsImageLen, 0);
  1708. if (pBlkDev == NULL)
  1709.     {
  1710.     printErr ("Error creating romfs block device!n");
  1711.     }
  1712. else
  1713.     {
  1714.     pVolDesc = (void *)romfsFsDevCreate ("/romfs", pBlkDev);
  1715.     }
  1716. }
  1717. #endif /* INCLUDE_ROMFS */
  1719.     /* Initialize PCCARD services */
  1721. #ifdef INCLUDE_PCCARD
  1722.     csInit (CS_PCCARD_STACK);
  1723. #ifdef INCLUDE_PCCARD_SHOW
  1724.     csShowInit ();
  1725. #endif /* INCLUDE_PCCARD_SHOW */
  1726. #endif /* INCLUDE_PCCARD */
  1728. #ifdef INCLUDE_SCSI
  1730.     /*
  1731.      * initialize either the SCSI1 or SCSI2 interface; initialize SCSI2 when
  1732.      * the SCSI2 interface is available.
  1733.      */
  1735. #ifndef INCLUDE_SCSI2
  1736.     scsi1IfInit ();
  1737. #else
  1738.     scsi2IfInit ();
  1739. #endif
  1741.     /* initialize SCSI controller */
  1742.     if (sysScsiInit () == OK)
  1743. {
  1744. usrScsiConfig (); /* configure SCSI peripherals */
  1745.         }
  1746.     else
  1747.         {
  1748. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1749.         printf ("sysScsiInit() Failed, SCSI system not initializedn");
  1750. #endif  /* INCLUDE_STDIO */
  1751.         }
  1753. #endif /* INCLUDE_SCSI */
  1755. #ifdef  INCLUDE_FD     /* initialize floppy disk driver */
  1756.     if ((fdDrv (FD_INT_VEC, FD_INT_LVL)) == ERROR)
  1757.      {
  1758. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1759. printf ("fdDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  1760. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1761. }
  1762.     usrFdConfig (0, FD_0_TYPE, FD_DEV_NAME "0");
  1763.     usrFdConfig (1, FD_1_TYPE, FD_DEV_NAME "1");
  1764. #endif /* INCLUDE_FD */
  1766. #ifdef  INCLUDE_IDE
  1767.     /* init IDE disk driver */
  1768.     if ((ideDrv (IDE_INT_VEC, IDE_INT_LVL, IDE_CONFIG)) == ERROR)
  1769. {
  1770. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1771. printf ("ideDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  1772. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1773. }
  1775. #endif  /* INCLUDE_IDE */
  1777. #ifdef  INCLUDE_ATA
  1778.     usrAtaInit ();
  1779.     if (strcmp (FS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER, "" ))        
  1780.         usrAtaConfig (0, 0, FS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER); 
  1781.     if (strcmp (FS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE, "" ))         
  1782.         usrAtaConfig (0, 1, FS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE);  
  1783.     if (strcmp (FS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER, "" ))      
  1784.         usrAtaConfig (1, 0, FS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER); 
  1785.     if (strcmp (FS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE, "" ))       
  1786.         usrAtaConfig (1, 1, FS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE);
  1788. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1789.     ataShowInit ();                     /* install ATA/IDE show routine */
  1790. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1791. #endif  /* INCLUDE_ATA */
  1793. #ifdef INCLUDE_PCCARD
  1794.     csClientLoad (CS_ATA_ENABLER);
  1795. #endif /* INCLUDE_PCCARD */
  1797. #ifdef  INCLUDE_LPT
  1798.     {
  1799.     IMPORT LPT_RESOURCE lptResources[];
  1800.     lptDrv (LPT_CHANNELS, &lptResources[0]); /* init LPT parallel driver */
  1801.     }
  1802. #endif  /* INCLUDE_LPT */
  1804. #ifdef  INCLUDE_PCMCIA
  1805. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1806.     pcmciaShowInit (); /* install PCMCIA show routines */
  1807. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1808.     pcmciaInit (); /* init PCMCIA Lib */
  1809. #endif  /* INCLUDE_PCMCIA */
  1811. #ifdef INCLUDE_TFFS
  1812.     tffsDrv (); /* it should be after pcmciaInit() */
  1813. #endif /* INCLUDE_TFFS */
  1815. #ifdef  INCLUDE_FLASH
  1816.     flashFsLibInit();
  1817. #endif  /* INCLUDE_FLASH */
  1819. #ifdef INCLUDE_TFFS_MOUNT
  1820.     usrTffsConfig (TFFS_DRIVE_NUMBER, TFFS_REMOVABLE, TFFS_MOUNT_POINT );
  1821. #endif /* INCLUDE_TFFS_MOUNT */
  1823. #ifdef  INCLUDE_FORMATTED_IO
  1824.     fioLibInit (); /* initialize formatted I/O */
  1825. #endif  /* INCLUDE_FORMATTED_IO */
  1827.     /* initialize floating point facilities */
  1829. #ifdef INCLUDE_FLOATING_POINT
  1830.     floatInit (); /* initialize floating point I/O */
  1831. #endif /* INCLUDE_FLOATING_POINT */
  1833.     /* install software floating point emulation (if applicable) */
  1835. #ifdef INCLUDE_SW_FP
  1836.     mathSoftInit (); /* use software emulation for fp math */
  1837. #endif /* INCLUDE_SW_FP */
  1839. #if defined (_WRS_PAL_COPROC_LIB) && defined(INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1840.     coprocShowInit();
  1841. #endif /* _WRS_PAL_COPROC_LIB && INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1843. #if !defined (_WRS_PAL_COPROC_LIB)
  1844.     /* install hardware floating point support (if applicable) */
  1846. #ifdef INCLUDE_HW_FP
  1847.     mathHardInit ();  /* do fppInit() & install hw fp math */
  1849. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1850.     fppShowInit (); /* install hardware fp show routine */
  1851. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1852. #endif /* INCLUDE_HW_FP */
  1854.     /* install dsp support (if applicable) */
  1856. #ifdef INCLUDE_DSP
  1857.     usrDspInit ();  /* do dspInit() */
  1858. #endif /* INCLUDE_DSP */
  1860.     /* initialize AltiVec library (if applicable) */
  1862. #ifdef INCLUDE_ALTIVEC
  1863.     usrAltivecInit ();
  1864. #endif /* INCLUDE_ALTIVEC */
  1866.     /* initialize Spe library (if applicable) */
  1868. #ifdef INCLUDE_SPE
  1869.     usrSpeInit ();
  1870. #endif /* INCLUDE_SPE */
  1872. #endif /* _WRS_PAL_COPROC_LIB */
  1874.    /* Initialize system calls */
  1876. #ifdef INCLUDE_RTP
  1878. #ifdef INCLUDE_SC_POSIX
  1879.     usrPosixScInit ();
  1880. #endif
  1882. #ifdef INCLUDE_MEM_RTP
  1883.     memRtpLibInit (RTP_HEAP_INIT_SIZE, MEM_PART_DEFAULT_OPTIONS);
  1884. #endif
  1886. #ifdef INCLUDE_SC_KERNEL
  1887.     windScInit ();
  1888. #endif
  1890. #ifdef INCLUDE_SC_MMAN
  1891.     mmanScLibInit ();
  1892. #endif
  1894. #ifdef INCLUDE_SHL
  1895.     shlScLibInit (); /* initialize SL syscalls */
  1896. #endif /* INCLUDE_SHL */
  1898. #ifdef INCLUDE_SC_IOS
  1899.     iosScLibInit ();
  1900. #endif
  1902. #ifdef  INCLUDE_SC_SYSCTL
  1903.     sysctlScLibInit();                          /* Syscall support for sysctl */
  1904. #endif /* INCLUDE_SC_SYSCTL */
  1906. #ifdef INCLUDE_SC_SD
  1907.     sdScInit();
  1908. #endif
  1910. #endif /* INCLUDE_RTP */
  1912.     /* initialize performance monitoring tools */
  1914. #ifdef INCLUDE_SPY
  1915.     spyLibInit (); /* install task cpu utilization tool */
  1916. #endif /* INCLUDE_SPY */
  1918. #ifdef INCLUDE_TIMEX
  1919.     timexInit (); /* install function timing tool */
  1920. #endif /* INCLUDE_TIMEX */
  1922. #ifdef  INCLUDE_ENV_VARS
  1923.     envLibInit (ENV_VAR_USE_HOOKS); /* initialize environment variable */
  1924. #endif /* INCLUDE_ENV_VARS */
  1926.     /* initialize object module loader and unloader */
  1928. #ifdef INCLUDE_LOADER
  1929.     moduleLibInit (); /* initialize module manager */
  1930.     loadLibInit (STORE_ABS_SYMBOLS);            /* Initialize loader */
  1931.     loadElfInit (); /* use elf format */
  1932. #endif /* INCLUDE_LOADER */
  1934. #ifdef INCLUDE_UNLOADER
  1935.     unldLibInit ();
  1936. #endif /* INCLUDE_UNLOADER */
  1938. /* if networking is not included as part of the bootrom, still
  1939.  * initialize the INCLUDE_BOOT_LINE_INIT component if included.
  1940.  */
  1941. #if (defined(INCLUDE_BOOT_APP) && defined(INCLUDE_BOOT_LINE_INIT)) 
  1942. #if (!defined(INCLUDE_NETWORK) && !defined(INCLUDE_COMMON_NET))
  1943.     usrBootLineInit (sysStartType); /* crack the bootline */
  1944. #endif   /* !INCLUDE_NETWORK && !INCLUDE_COMMON_NET */
  1945. #endif   /* INCLUDE_BOOT_APP && INCLUDE_BOOT_LINE_INIT */
  1947. /*
  1948.  * Initialize network if network support is included. If network support is not
  1949.  * included call usrNetworkCommonInit() which initializes common components
  1950.  * like sockets, sysctl if support for these has been included.
  1951.  */
  1953. #if  defined(INCLUDE_NETWORK) || defined(INCLUDE_COMMON_NET)
  1954. #ifdef  INCLUDE_NET_INIT
  1955. #ifdef INCLUDE_BOOT_LINE_INIT
  1956.     usrBootLineInit (sysStartType); /* crack the bootline */
  1957. #endif /* INCLUDE_BOOT_LINE_INIT */
  1958. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1959.     logMsg ("before usrNetInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  1960.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1961. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1962.     usrNetInit (BOOT_LINE_ADRS); /* initialize network support */
  1963. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1964.     logMsg ("after usrNetInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  1965.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1966. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1967. #endif /* INCLUDE_NET_INIT */
  1968. #else   /* INCLUDE_NETWORK */
  1969.     usrNetworkCommonInit ();
  1970. #endif  /* INCLUDE_NETWORK || INCLUDE_COMMON_NET */
  1972. #ifdef INCLUDE_PASSFS
  1973.     usrPassFsInit (PASSFS_CACHE);
  1974. #endif /* INCLUDE_PASSFS */
  1976. /* initialize USB components */
  1978. #ifdef INCLUDE_USB_INIT
  1979.     usbInit ();  /* USB Host Stack Initialization */
  1980. #endif
  1982. #ifdef INCLUDE_UHCI_INIT
  1983.     usrUsbHcdUhciAttach ();  /* UHCI Initialization */
  1984. #endif
  1986. #ifdef INCLUDE_OHCI_INIT
  1987.     usrUsbHcdOhciAttach ();  /* OHCI Initialization */
  1988. #endif
  1990. #ifdef INCLUDE_EHCI_INIT
  1991.     usrUsbHcdEhciAttach ();     /* EHCI Initialization */
  1992. #endif
  1994. #ifdef INCLUDE_USB_MOUSE_INIT
  1995.     usrUsbMseInit ();  /* Mouse Driver Initialization */
  1996. #endif
  1998. #ifdef INCLUDE_USB_KEYBOARD_INIT
  1999.     usrUsbKbdInit ();  /* Keyboard Driver Initialization */
  2000. #endif
  2002. #ifdef INCLUDE_USB_PRINTER_INIT
  2003.     usrUsbPrnInit ();  /* Printer Driver Initialization */
  2004. #endif
  2006. #ifdef INCLUDE_USB_SPEAKER_INIT
  2007.     usrUsbSpkrInit ();  /* Speaker Driver Initialization */
  2008. #endif
  2010. #ifdef INCLUDE_USB_AUDIO_DEMO
  2011.     usrUsbAudioDemo ();  /* USB Audio Demo */
  2012. #endif
  2014. #ifdef INCLUDE_USB_MS_BULKONLY_INIT
  2015.     usrUsbBulkDevInit();  /* Bulk Driver Initialization */
  2016. #endif
  2018. #ifdef INCLUDE_USB_MS_CBI_INIT
  2019.     usrUsbCbiUfiDevInit ();  /* CBI Driver Initialization */
  2020. #endif
  2022. #ifdef INCLUDE_USB_PEGASUS_END_INIT
  2023.     usrUsbPegasusEndInit ();    /* Pegasus Driver Initialization */
  2024. #endif
  2026. #ifdef INCLUDE_PHILIPS1582
  2027.     /* The following is to workaround the PCI interrupt issue with ISP1582 */
  2028.     sysIsp1582PciDisconnect ();
  2029. #endif
  2031. #ifdef INCLUDE_MS_EMULATOR_INIT
  2033.     /* Peripheral Mass Storage driver initialization */
  2034.     usbTargMsInit();
  2036. #endif
  2038. #ifdef INCLUDE_KBD_EMULATOR_INIT
  2039.     usrUsbTargKbdInit ();        /* Peripheral Keyboard driver initialization */
  2040. #endif
  2042. #ifdef INCLUDE_PRN_EMULATOR_INIT
  2043.     usrUsbTargPrnInit ();        /* Peripheral Printer driver initialization */
  2044. #endif
  2046. #ifdef INCLUDE_DOS_DISK
  2047.     usrDosDiskInit ();
  2048. #endif /* INCLUDE_DOS_DISK */
  2050. #ifdef INCLUDE_VIRTUAL_DISK
  2051.     virtualDiskInit ();
  2052. #endif /* INCLUDE_VIRTUAL_DISK */
  2054.     /* initialize shared memory objects */
  2056. #ifdef INCLUDE_SM_OBJ /* unbundled shared memory objects */
  2057.     usrSmObjInit (BOOT_LINE_ADRS);
  2058. #endif /* INCLUDE_SM_OBJ */
  2060.     /* 
  2061.      * write protect vector table only after shared memory has been 
  2062.      * initialized. The anchor may shares a page with it.
  2063.      */
  2065. #if defined(INCLUDE_MMU_BASIC)
  2066. #ifdef INCLUDE_PROTECT_VEC_TABLE
  2067.     intVecTableWriteProtect ();
  2068. #endif /* INCLUDE_PROTECT_VEC_TABLE */
  2069. #endif /* INCLUDE_MMU_BASIC */
  2071.     /* install select hook only after NFS/RPC for proper delete hook order */
  2073. #ifdef INCLUDE_SELECT
  2074.     selTaskDeleteHookAdd ();
  2075. #endif /* INCLUDE_SELECT */
  2077.     /* create system and status symbol tables */
  2079. #if defined(INCLUDE_SYM_TBL_INIT)
  2080. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  2081.     logMsg ("before symTblCreate()n", 1,2,3,4,5,6);
  2082.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  2083. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  2084.     usrSysSymTblInit ();
  2085. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  2086.     logMsg ("sysSymTbl initialization complete.n", 1,2,3,4,5,6);
  2087.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  2088. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  2089. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL_INIT */
  2091. #ifdef  INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL
  2092.     usrStandaloneInit ();
  2093. #elif (defined(INCLUDE_NET_SYM_TBL) || defined(INCLUDE_PASSFS_SYM_TBL))
  2094.     usrLoadSyms ();
  2095. #endif /* INCLUDE_NET_SYM_TBL || INCLUDE_PASSFS_SYM_TBL */
  2097. #ifdef  INCLUDE_STAT_SYM_TBL
  2098.     usrStatTblInit ();
  2099. #endif /* INCLUDE_STAT_SYM_TBL */
  2101.     /* initialize C++ support library */
  2103. #if defined (INCLUDE_CPLUS) && defined (INCLUDE_CPLUS_MIN)
  2104. #error Define only one of INCLUDE_CPLUS or INCLUDE_CPLUS_MIN, not both
  2105. #endif
  2107. #if defined (INCLUDE_CPLUS) || defined (INCLUDE_CPLUS_MIN)
  2108. #ifndef INCLUDE_CTORS_DTORS
  2109. #define INCLUDE_CTORS_DTORS
  2110. #endif
  2111. #endif
  2113. #ifdef  INCLUDE_CTORS_DTORS 
  2114.   /* 
  2115.    * call compiler generated init functions (usually - but not necessarily -
  2116.    * C++ related)
  2117.    */
  2118.    cplusCtorsLink ();
  2119. #endif
  2121. #ifdef INCLUDE_CPLUS /* all standard C++ runtime support */
  2122.     cplusLibInit ();
  2123. #endif
  2125. #ifdef INCLUDE_CPLUS_MIN /* minimal C++ runtime support */
  2126.     cplusLibMinInit ();
  2127. #endif
  2129. #ifdef INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER
  2130.     cplusDemanglerInit ();
  2131. #endif
  2133.     /* initialize COM/DCOM runtime support */
  2134. #ifdef INCLUDE_COM
  2135.     comLibInit ();
  2136. #endif
  2137. #ifdef INCLUDE_DCOM
  2138.     dcomLibInit ();
  2139. #endif
  2141.     /* initialize Wind Web Server */
  2143. #ifdef INCLUDE_HTTP
  2144.     httpd ();
  2145. #endif /* INCLUDE_HTTP */
  2147. #ifdef INCLUDE_WINDVIEW
  2148. #ifdef INCLUDE_WVUPLOAD_SOCK
  2149.     wvSockUploadPathLibInit ();
  2150. #endif /* INCLUDE_WVUPLOAD_SOCK */
  2151.     
  2152. #ifdef INCLUDE_WVUPLOAD_FILE
  2153.     wvFileUploadPathLibInit ();
  2154. #endif /* INCLUDE_WVUPLOAD_FILE */
  2156. #ifdef INCLUDE_WVUPLOAD_TSFSSOCK
  2157.     wvTsfsUploadPathLibInit ();
  2158. #endif /* INCLUDE_WVUPLOAD_TSFSSOCK */
  2160.     windviewConfig ();
  2162. #ifdef   INCLUDE_RBUFF                  /* install rBuff support */
  2163.     rBuffLibInit();
  2164. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  2165.     rBuffShowInit ();                   /* install rBuff show routine */
  2166. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  2167. #endif /* INCLUDE_RBUFF */
  2169. #ifdef INCLUDE_WVNETD
  2170.     wvNetDInit();
  2171. #endif /* INCLUDE_WVNETD */
  2173. #if defined (WV_INSTRUMENTATION) && defined (INCLUDE_WVTIPC)
  2174.     wvTipcInit();
  2175. #endif /* INCLUDE_WVTIPC */
  2177. /* If WindView included, must have a timestamp of some sort */
  2178. #if defined (INCLUDE_SYS_TIMESTAMP) || defined (INCLUDE_POSIX_TRACE)
  2179.     wvTmrRegister ((UINTFUNCPTR) sysTimestamp,
  2180.                    (UINTFUNCPTR) sysTimestampLock,
  2181.                    (FUNCPTR)     sysTimestampEnable,
  2182.                    (FUNCPTR)     sysTimestampDisable,
  2183.                    (FUNCPTR)     sysTimestampConnect,
  2184.                    (UINTFUNCPTR) sysTimestampPeriod,
  2185.                    (UINTFUNCPTR) sysTimestampFreq);
  2186. #else /* INCLUDE_SYS_TIMESTAMP */
  2187.     wvTmrRegister ((UINTFUNCPTR) seqStamp,
  2188.                    (UINTFUNCPTR) seqStampLock,
  2189.                    (FUNCPTR)     seqEnable,
  2190.                    (FUNCPTR)     seqDisable,
  2191.                    (FUNCPTR)     seqConnect,
  2192.                    (UINTFUNCPTR) seqPeriod,
  2193.                    (UINTFUNCPTR) seqFreq);
  2194. #endif /* INCLUDE_SYS_TIMESTAMP */
  2196. #endif /* INCLUDE_WINDVIEW */
  2198. #ifdef INCLUDE_POSIX_TRACE
  2199.     traceTmrRegister ((UINTFUNCPTR) sysTimestamp,
  2200.                       (FUNCPTR)sysTimestampEnable,
  2201.                       (FUNCPTR)sysTimestampDisable,
  2202.                       (FUNCPTR)sysTimestampConnect,
  2203.                       (UINTFUNCPTR)sysTimestampPeriod,
  2204.                       (UINTFUNCPTR)sysTimestampFreq);
  2206.     pxTraceStreamLibInit ();
  2207. #endif /* INCLUDE_POSIX_TRACE */
  2209.     /* Include Sysctl command line support */
  2211. #ifdef INCLUDE_SYSCTL_CLI
  2212.     sysctlLibInit();                               /* Command line SYSCTL */
  2213. #endif /* INCLUDE_SYSCTL_CLI */ 
  2215.     /* initialize the WDB debug agent */
  2217. #if defined (INCLUDE_WDB) && (WDB_INIT == WDB_POST_KERNEL_INIT)
  2218. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  2219.     logMsg ("before usrWdbInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  2220.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  2221. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  2222.     usrWdbInit();
  2223. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  2224.     logMsg ("after usrWdbInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  2225.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  2226. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  2228. #ifdef INCLUDE_WDB_BANNER
  2229. #ifndef INCLUDE_SHELL
  2230.     usrWdbBanner ();
  2231. #endif /* INCLUDE_SHELL */
  2232. #endif /* INCLUDE_WDB_BANNER */
  2234. #endif  /* defined (INCLUDE_WDB) && (WDB_INIT == WDB_POST_KERNEL_INIT) */
  2236.     /* initialize interactive shell */
  2238. #ifdef  INCLUDE_SHELL
  2239. #ifdef INCLUDE_SECURITY /* include shell security */
  2241.     /* initialize login table */
  2242.     loginInit ();
  2244.     /* add additional users here as required */
  2245. #if defined(LOGIN_USER_NAME) && defined(LOGIN_PASSWORD)
  2246.     loginUserAdd (LOGIN_USER_NAME, LOGIN_PASSWORD);
  2247. #endif
  2249.     if ((sysFlags & SYSFLG_NO_SECURITY) == 0)
  2250. {
  2251.         /* install security program */
  2252.         shellLoginInstall (loginPrompt2, 0);
  2253. }
  2254. #endif /* INCLUDE_SECURITY */
  2256. #if 0
  2257.     printLogo (); /* print out the banner page */
  2258. #endif
  2260.     printf (" CPU: %s.  Processor #%d.n", sysModel (), sysProcNumGet ());
  2261.     printf (" Memory Size: 0x%x.",
  2262. #ifdef HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM
  2263.      (UINT)(sysMemTop () - (char *)FREE_RAM_ADRS));
  2264. #else /* HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM */
  2265.      (UINT)(sysMemTop () - (char *)LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS));
  2266. #endif /* HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM */
  2267.     printf ("  BSP version " BSP_VERSION BSP_REV ".n");
  2268.     printf (" Created: %sn", creationDate);
  2269.     printf (" ED&R Policy Mode: %sn",
  2270. #ifdef INCLUDE_EDR_SYSDBG_FLAG
  2271.     edrIsDebugMode() ? "lab" : "deployed");
  2272. #else
  2273.     "Permanently Deployed");
  2274. #endif
  2275. #if defined(INCLUDE_WDB) && defined(INCLUDE_WDB_BANNER)
  2276.     printf (" WDB Comm Type: %sn", WDB_COMM_TYPE_STR);
  2277.     printf (" WDB: %s.n",
  2278.     ((wdbRunsExternal () || wdbRunsTasking ()) ?
  2279.  "Ready" : "Agent configuration failed") );
  2280. #endif /*INCLUDE_WDB && INCLUDE_WDB_BANNER*/
  2282. #if (!defined(INCLUDE_SHELL_EMACS_MODE) && !defined(INCLUDE_SHELL_VI_MODE)) || defined (INCLUDE_SHELL_VI_MODE)
  2283.     /*
  2284.      * Editing mode similar to the vi editing mode - this will be the
  2285.      * default mode
  2286.      */
  2288.     ledModeRegister (viLedLibInit);
  2289. #endif
  2291. #ifdef INCLUDE_SHELL_EMACS_MODE
  2292.     /* Editing mode similar to the emacs editing mode */
  2294.     ledModeRegister (emacsLedLibInit);
  2295. #endif
  2297. #if (!defined(INCLUDE_SHELL_INTERP_CMD) && !defined(INCLUDE_SHELL_INTERP_C)) || defined (INCLUDE_SHELL_INTERP_C)
  2298.     /* The C interpreter for the target-resident shell */
  2300.     shellInterpRegister (shellInterpCInit);
  2301. #endif
  2303. #ifdef INCLUDE_SHELL_INTERP_CMD
  2304.     /* The command interpreter for the target-resident shell */
  2306.     shellInterpRegister (shellInterpCmdInit);
  2308. #ifdef INCLUDE_DISK_UTIL
  2309.     /* Add the shell commands for the file system support */
  2311.     usrFsShellCmdInit ();
  2312. #endif
  2314. #if defined (INCLUDE_VM_SHOW) || 
  2315.     defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES) && defined (INCLUDE_MMU_BASIC)
  2316.     vmShowShellCmdInit (); /* initialize shell commands for vmShow */
  2317. #endif
  2319. #ifdef INCLUDE_RTP
  2321. #ifdef INCLUDE_DEBUG
  2322.     dbgRtpInit (); /* initialize process debugging */
  2323. #endif /* INCLUDE_DEBUG */
  2325.     /* Add the shell commands for the RTP */ 
  2326.     
  2327.     rtpShellCmdInit (); /* initialize shell commands for RTPs */
  2328. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  2329.     {
  2330.     extern STATUS rtpShowShellCmdInit(void);
  2331.     rtpShowShellCmdInit(); /* initialize shell commands for RTP info */
  2332.     }
  2333. #endif /* INCLUDE_RTP_SHOW */
  2334. #ifdef INCLUDE_SHL
  2335.     shlShellCmdInit (); /* initialize shell commands for SHLs */
  2336. #endif /* INCLUDE_SHL */
  2337. #if defined (INCLUDE_SHARED_DATA_SHOW) || 
  2338.     defined (INCLUDE_SHARED_DATA) && defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  2339.     sdShowShellCmdInit (); /* initialize shell commands for SDs */
  2340. #endif /* INCLUDE_SHARED_DATA_SHOW */
  2341. #if defined (INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  2342.     adrSpaceShellCmdInit(); /* initialize shell commands for adrSpaceShow */
  2343. #endif /* INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW */
  2344. #if defined (INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW)
  2345.     mmanShowShellCmdInit(); /* initialize shell commands for mmanShow */
  2346. #endif /* INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW */
  2347. #endif /* INCLUDE_RTP */
  2349. #ifdef INCLUDE_EDR_SHOW
  2350.     /* Add the shell commands for the EDR */
  2352.     edrShellCmdInit ();
  2353. #endif
  2355. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_SHOW
  2356.     memEdrShellCmdInit(); /* initialize shell commands for memEdrLib */
  2357. #endif
  2359. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_RTP_SHOW
  2360.     memEdrRtpShellCmdInit(); /* initialize shell commands for memEdrLib */
  2361. #endif
  2363. #ifdef INCLUDE_LOADER
  2364.     /* Add the shell commands for the loader */
  2366.     moduleShellCmdInit ();
  2367. #endif
  2369. #ifdef INCLUDE_UNLOADER
  2370.     /* Add the shell commands for the unloader */
  2372.     unloadShellCmdInit ();
  2373. #endif
  2375. #ifdef INCLUDE_DEBUG
  2376.     /* Add the shell commands for the debug */
  2378.     dbgShellCmdInit ();
  2379. #endif
  2381. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL
  2382.     /* Add the shell commands for the symbols */
  2384.     symShellCmdInit ();
  2385. #endif
  2387.     /* Add the shell commands for the tasks */
  2389.     taskShellCmdInit ();
  2391. #endif /* INCLUDE_SHELL_INTERP_CMD */
  2393. #ifdef INCLUDE_RTP
  2394.     usrRtpLibInit ();
  2395. #endif
  2397. #ifdef INCLUDE_STARTUP_SCRIPT /* run a startup script */
  2398.     usrStartupScript (startupScriptFieldSplit (sysBootParams.startupScript));
  2399. #endif /* INCLUDE_STARTUP_SCRIPT */
  2401.     usrShell ();
  2403.     /* only include the simple demo if the shell is NOT included */
  2405. #else
  2406. #if defined(INCLUDE_DEMO) /* create demo w/o shell */
  2407.     taskSpawn ("demo", 20, 0, 2000, (FUNCPTR)usrDemo, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
  2408. #endif /* mips cpp no elif */
  2410. #endif /* INCLUDE_SHELL */
  2412. #ifdef INCLUDE_WDB_PROXY
  2413.     wrProxyLibInit (WDB_PROXY_PORT, WDB_PROXY_TASK_PRIORITY,
  2414.      WDB_PROXY_TASK_STACK_SIZE, WDB_PROXY_TASK_OPTIONS);
  2415. #ifdef INCLUDE_WDB_PROXY_UDP
  2416.     wrProxyUdpSockRegister ();
  2417. #endif /* INCLUDE_WDB_PROXY_UDP */
  2418. #ifdef INCLUDE_WDB_PROXY_TIPC
  2419.     wrProxyTipcSockRegister ();
  2420. #endif /* INCLUDE_WDB_PROXY_TIPC */
  2421. #endif /* INCLUDE_WDB_PROXY */
  2423. #ifdef  INCLUDE_WINDML
  2424.     usrWindMlInit ();
  2425. #endif  /* INCLUDE_WINDML */
  2427. #if defined (INCLUDE_SOUND) && defined(INCLUDE_SB16)
  2428.     sb16Drv ();            /* install sound driver SB16 */
  2430.     sb16DevCreate ("/sound", 0x220, 5, 1, 5);
  2431. #endif /* INCLUDE_SOUND && INCLUDE_SB16 */
  2433. #if defined(INCLUDE_JAVA)
  2434.     javaConfig ();
  2435. #endif /* INCLUDE_JAVA */
  2437. #ifdef INCLUDE_HTML
  2438.     usrHtmlInit ();
  2439. #endif /* INCLUDE_HTML */
  2442. #ifdef INCLUDE_POWER_MGMT_CPU_BSP_SUPPORT
  2443.     /* turn on power management */
  2444.     
  2445.     sysOneShotInit ();
  2446.     sysCpuPwrEnable ();
  2447. #endif
  2449. #ifdef INCLUDE_SNS
  2450. # undef INCLUDE_SNS_RTP
  2451. # undef INCLUDE_SNS_MP
  2452. # undef INCLUDE_SNS_MP_RTP
  2453.     salSnsTaskInit ();
  2454. #endif
  2456. #ifdef INCLUDE_SNS_RTP
  2457. # undef INCLUDE_SNS_MP
  2458. # undef INCLUDE_SNS_MP_RTP
  2459.     salSnsRtpInit ();
  2460. #endif
  2462. #ifdef INCLUDE_SNS_MP
  2463. # undef INCLUDE_SNS_MP_RTP
  2464.     salSnsTaskInit ();
  2465. #endif
  2467. #ifdef INCLUDE_SNS_MP_RTP
  2468.     salSnsRtpInit ();
  2469. #endif
  2471.     /* BOOTAPP starts just before USER_APPL, will not return */
  2473. #ifdef INCLUDE_BOOT_APP
  2474. #ifdef INCLUDE_BOOT_EXC_HANDLER
  2475.     bootAppExcInit();
  2476. #endif
  2477. #if defined(INCLUDE_BOOT_INIT) 
  2478.     bootAppInit (FALSE, LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS, BOOT_DISABLE_MMU_BEFORE_ENTRY);
  2479. #elif defined(INCLUDE_BOOT_DELAYED_INIT)
  2480.     bootAppInit (TRUE, LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS, BOOT_DISABLE_MMU_BEFORE_ENTRY);
  2481. #endif
  2482. #ifdef INCLUDE_ELF
  2483.     bootElfInit ();
  2484. #endif
  2485. #ifdef INCLUDE_BOOT_SHELL
  2486.     bootAppShellInit ();
  2487. #ifdef INCLUDE_BOOT_MEM_CMDS
  2488.     bootAppMemInit (LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS);
  2489. #endif
  2490. #ifdef INCLUDE_BOOT_EDR_SUPPORT
  2491.     bootAppEdrInit ();
  2492. #endif
  2493. #endif /* INCLUDE_BOOT_SHELL */
  2495. /* initialize filesystems boot components */
  2496. #ifdef INCLUDE_BOOT_FILESYSTEMS
  2497.     bootFsLoadInit ();
  2498. #ifdef INCLUDE_BOOT_FD_LOADER
  2499.     bootFdLoadInit (FD_DEV_NAME);
  2500. #endif
  2501. #ifdef INCLUDE_BOOT_ATA_LOADER
  2502.     bootAtaLoadInit (FS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER,
  2503.                      FS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE,
  2504.                      FS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER,
  2505.                      FS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE);
  2506. #endif
  2507. #ifdef INCLUDE_BOOT_PCMCIA_LOADER
  2508.     bootPcmciaLoadInit (NUM_DOSFS_FILES);
  2509. #endif
  2510. #ifdef INCLUDE_BOOT_USB_FS_LOADER
  2511.     bootUsbFsLoadInit ();
  2512. #endif
  2513. #ifdef INCLUDE_BOOT_SCSI_LOADER
  2514.     bootScsiLoadInit ();
  2515. #endif
  2516. #ifdef INCLUDE_BOOT_TFFS_LOADER
  2517.     bootTffsLoadInit (TFFS_MOUNT_POINT);
  2518. #endif
  2519. #ifdef INCLUDE_BOOT_TSFS_LOADER
  2520.     bootTsfsLoadInit ();
  2521. #endif
  2522. #endif /* INCLUDE_BOOT_FILESYSTEMS */
  2524. /* initialize Network boot components after Filesystems */
  2525. #ifdef INCLUDE_BOOT_NETWORK
  2526.     bootNetLoadInit ();
  2527. #ifdef INCLUDE_BOOT_FTP_LOADER
  2528.     bootFtpLoadInit ();
  2529. #endif
  2530. #ifdef INCLUDE_BOOT_TFTP_LOADER
  2531.     bootTftpLoadInit ();
  2532. #endif
  2533. #ifdef INCLUDE_BOOT_RSH_LOADER
  2534.     bootRshLoadInit ();
  2535. #endif
  2536. #ifdef INCLUDE_BOOT_END
  2537.     bootEndSupportInit ();
  2538. #endif
  2539. #ifdef INCLUDE_BOOT_VXBUS
  2540.     bootVxBusSupportInit ();
  2541. #endif
  2542. #ifdef INCLUDE_BOOT_ETH_MAC_HANDLER
  2543.     bootEthMacHandlerInit (MAX_MAC_ADRS, MAX_MAC_DEVS,
  2544.                             ENET_DEFAULT, MAC_ADRS_LEN);
  2545. #endif
  2546. #ifdef INCLUDE_BOOT_ETH_ADR_SET
  2547.     bootEthAdrSetInit (ENET_DEFAULT);
  2548. #endif
  2549. #endif /* INCLUDE_BOOT_NETWORK */
  2550.     bootApp();
  2551. #endif /* INCLUDE_BOOT_APP */
  2553.     /* USER_APPL is the second last initialization step */
  2555. #ifdef INCLUDE_USER_APPL
  2556.     /* Startup the user's application */
  2558.     USER_APPL_INIT; /* must be a valid C statement or block */
  2559. #endif
  2561.     /* The RTP Startup Facility is always the last one to initialize */
  2563. #ifdef INCLUDE_RTP
  2565. #ifdef INCLUDE_RTP_APPL_USER
  2566.     usrRtpAppInit ();
  2567. #endif /* INCLUDE_RTP_APPL_USER */
  2569. #ifdef INCLUDE_RTP_APPL_INIT_STRING
  2570.     usrRtpAppInitString ();
  2571. #endif /* INCLUDE_RTP_APPL_INIT_STRING */
  2573. #ifdef INCLUDE_RTP_APPL_INIT_BOOTLINE
  2574.     usrRtpAppInitBootline ();
  2575. #endif /* INCLUDE_RTP_APPL_INIT_BOOTLINE */
  2577. #ifdef INCLUDE_RTP_APPL_INIT_CMD_SHELL_SCRIPT
  2578. #ifndef RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE
  2579. #define RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE NULL
  2580. #endif
  2581.     usrRtpAppInitCmdShellScriptRun (RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE);
  2582. #endif /* INCLUDE_RTP_APPL_INIT_CMD_SHELL_SCRIPT */
  2584. #endif /* INCLUDE_RTP */
  2585. #ifdef INCLUDE_MMU_OPTIMIZE
  2586.     usrMmuOptimize();
  2587. #endif /* INCLUDE_MMU_OPTIMIZE */
  2588.     }
  2590. /*******************************************************************************
  2591. *
  2592. * usrClock - user-defined system clock interrupt routine
  2593. *
  2594. * This routine is called at interrupt level on each clock interrupt.
  2595. * It is installed by usrRoot() with a sysClkConnect() call.
  2596. * It calls all the other packages that need to know about clock ticks,
  2597. * including the kernel itself.
  2598. *
  2599. * If the application needs anything to happen at the system clock interrupt
  2600. * level, it can be added to this routine.
  2601. *
  2602. * RETURNS: N/A
  2603. */
  2605. void usrClock ()
  2607.     {
  2608.     tickAnnounce (); /* announce system tick to kernel */
  2609.     }
  2611. #ifdef INCLUDE_DEMO
  2613. /********************************************************************************
  2614. * usrDemo - example application without shell
  2615. *
  2616. * This routine is spawned as a task at the end of usrRoot(), if INCLUDE_DEMO
  2617. * is defined, and INCLUDE_SHELL is NOT defined in configAll.h or config.h.
  2618. * It is intended to indicate how a shell-less application can be linked,
  2619. * loaded, and ROMed.
  2620. *
  2621. * NOMANUAL
  2622. */
  2624. void usrDemo (void)
  2626.     {
  2627.     char string [40];
  2629.     printf ("VxWorks (for %s) version %s.n", sysModel (), vxWorksVersion);
  2630.     printf ("Kernel: %s.n", kernelVersion ());
  2631.     printf ("Made on %s.n", creationDate);
  2633.     FOREVER
  2634.         {
  2635.         printf ("nThis is a test.  Type something: ");
  2636.         fioRdString (STD_IN, string, sizeof (string));
  2637. printf ("nYou typed "%s".n", string);
  2639. if (strcmp (string, "0") == 0)
  2640.     memShow (0);
  2642. if (strcmp (string, "1") == 0)
  2643.     memShow (1);
  2644.         }
  2645.     }
  2647. #endif /* INCLUDE_DEMO */