开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > VxWorks > 查看源码
usrConfig.c
资源名称：mpc8548.rar　[点击查看]
上传用户：dqzhongke1
上传日期：2022-06-26
资源大小：667k
文件大小：75k
源码类别：

VxWorks

开发平台：

C/C++

usrConfig.c：源码内容
  1. /* usrConfig.c - user-defined system configuration library */
  3. /*
  4.  * Copyright (c) 1984-2006 Wind River Systems, Inc.
  5.  *
  6.  * The right to copy, distribute, modify or otherwise make use
  7.  * of this software may be licensed only pursuant to the terms
  8.  * of an applicable Wind River license agreement.
  9.  */
  11. /*
  12. modification history
  13. --------------------
  14. 26p,17oct06,gls  made maxIsrJobs argument a UINT (Defect #00059580)
  15. 26o,05sep06,tcr  add initialization for INCLUDE_POSIX_TRACE_TIMESTAMP
  16. 26n,17jul06,ggz  added initialization of TIPC WV instrumentation
  17. 26m,10jul06,gls  added sigeventLibInit()
  18. 26l,07jul06,pcs  update call to fn memRtpLibInit with 2nd parameter as
  19.                  MEM_PART_DEFAULT_OPTIONS
  20. 26k,06jul06,jln  added thread SPORADIC scheduling support
  21. 26j,04jul06,tcr  add INCLUDE_POSIX_TRACE
  22. 26i,16jun06,zl   added INCLUDE_MEM_MGR_INFO support.
  23. 26h,05may06,tcr  Ensure rBuffMgr priority set before calling rBuffLibInit()
  24. 26g,19apr06,dcc  fixed SPR 120265
  25. 26f,07apr06,dgp  doc: fix SEE ALSO references for library
  26. 26e,23feb06,jlk  added initialization of POSIX advisory file locking component
  27. 26d,14feb06,jln  added initialization of thread CPU-time clock
  28. 26c,13feb06,bwa  removed references to vxfusion.
  29. 26b,10feb06,jlk  Updated iosInit() call to take the IOS_POSIX_PSE52_MODE
  30.                  parameter.
  31. 26a,09feb06,gls  added posixMode parameter to sigInit()
  32. 25z,03feb06,md   SPR 117455, fix ED&R stub initialialisation
  33. 25y,20jan06,pad  Updated call to rtpLibInit() to pass the maximum number of
  34.                  file descriptors.
  35. 25x,17jan06,bpn  Simplified the initialization of the system symbol table.
  36. 25w,10jan06,agf  moving symbols from sysLib to here so as not to generate
  37.                  warning with sysComms in prj builds (SPR 114346)
  38. 25v,10jan06,zl   added INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW support.
  39. 25u,21dec05,rfr  Added INCLUDE_VRFS
  40. 25t,20dec05,pcm  added parameter to cdromFsInit() call
  41. 25s,26oct05,zl   added POSIX shared memory objects and memory mapped files.
  42. 25r,09oct05,mmi  added CPU power management initialization.
  43. 25q,28sep05,pcm  re-added usrFdConfig() as it was got lost
  44. 25p,21sep05,pcm  added calls to usrFdConfig() after fdDrv()
  45. 25o,15sep05,jln  Added taskPxLib initialization
  46. 25n,14sep05,ami  Initialization of USB Stack moved after the Initialization of
  47.                  Network Stack (SPR #111676)
  48. 25m,08sep05,dcc  removed INCLUDE_TAPEFS component (SPR# 111788).
  49. 25l,08aug05,dcc  added dosFs cache initialization.
  50. 25k,16jul05,jln  Added INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCEHD initialization 
  51. 25j,12jul05,mil  Added memAllotLibInit for minimal kernel.
  52. 25i,08jul05,mil  Conditionalized out memPartLibInit().
  53. 25h,04aug05,dcc  added an extra parameter to usrDosfsInit().
  54. 25g,04aug05,aeg  added inclusion of cdromFsLib.h
  55. 25f,03aug05,pcm  added parameters to usrDosfsInit()
  56. 25e,28jul05,pcm  simplified initialization of DosFs
  57. 25d,25jul05,jmp  added usrCoreDumpInit().
  58. 25c,19jul05,pcm  added INCLUDE_XBD_BLK_DEV
  59. 25e,24aug05,mmi  Add CPU Power Magmt. FrameWork
  60. 25m,15aug05,h_k  added INCLUDE_MMU_GLOBAL_MAP.
  61. 25l,05aug05,jln  removed configuration of POSIX scheduler
  62. 25k,04aug05,wap  Changes for microstack
  63. 25j,20jul05,pcm  added INCLUDE_XBD_BLK_DEV
  64. 25i,16jul05,jln  Added INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCEHD initialization 
  65. 25h,12jul05,mil  Added memAllotLibInit for minimal kernel.
  66. 25g,08jul05,mil  Conditionalized out memPartLibInit().
  67. 24f,23jun05,jlk  Fixed up fs event lib
  68. 24e,23jun05,jlk  Added fsPathWaitLibInit(). Removed inclusion of copyright 
  69.                  header file
  70. 24d,17jun05,pcm  used configlette init routines for dosfs & hrfs
  71. 24c,13jun05,pcm  added new component init routines
  72. 25b,06jun05,dbt  Added support for Wind River Agent Proxy.
  73. 25a,16may05,ebh  update for distributed SNS services
  74. 24z,22apr05,dr   SPR# 108100 - added call to aimFppLibInit.
  75. 24y,31mar05,hch  change the INCLUDE_USB_AUDIO_DEMO typo
  76. 24x,23mar05,dcc  added cdromFsInit() to usrRoot().
  77. 24w,21mar05,pcm  added tapeFsInit() to usrRoot()
  78. 24v,18mar05,yvp  Scalability mods.
  79. 24u,15dec04,md   Moved ED&R stub init code to below clock init code
  80. 24t,25feb05,pcs  Modified to reflect the change to the prototype of fn.
  81.                  rtpLibInit
  82. 24s,25feb05,h_k  removed prototype declaration for aimMmuShowInit(). (SPR
  83.                  #106193)
  84. 24r,07feb05,zl   enable text protection early
  85. 24q,08feb05,pch  SPR 102772: add INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  86. 24o,01feb05,gls  added usrKernelCoreInit() (SPR #102214)
  87. 24n,22nov04,zl   test KERNEL_HEAP_SIZE parameter against sysMemTop().
  88. 24m,15nov04,yvp  Changed prototype for usrRtpAppInitString().
  89. 24l,11nov04,job  Moved location of system call initialization routines
  90. 24k,01nov04,slk  SPR92598: Add _WRS_OSM_INIT define for call to excOsmInit
  91.  add MIPS support for excOsmInit.
  92. 24j,01nov04,slk  Remove MIPS from architectures calling excOsmInit
  93. 24i,29oct04,slk  SPR 92598: Add MIPS to valid CPUs that can call excOsmInit()
  94. 24h,28oct04,pch  SPR 92598: add excOsmInit (exception stack overflow)
  95.  add excIntNestLogInit (LOG_FRAMELESS and LOG_DISPATCH support)
  96. 24g,27oct04,rec  fix power management compilation warning
  97. 24f,26oct04,dtr  Remove gnu compiler warning for IMPORT aimMmuShowInit.
  98. 24e,26oct04,fr   added msgQOpenInit() and timerOpenInit() (SPR 101491)
  99. 24d,19oct04,zl   call usrTextProtect() instead of vmTextProtect().
  100. 24c,15oct04,pad  Swapped order of calls to rtpHookLibInit() and rtpLibInit():
  101.                  rtpHookLibInit() must come first (SPR #102595).
  102. 24b,13oct04,dlk  Added NBIO_LOG.
  103. 24a,12oct04,rec  fix merge problem
  104. 23z,20sep04,ami  NET2280 tested on High Speed
  105. 23r,16aug04,pdg  Fix for long booting time of OHCI and EHCI
  106. 23q,09aug04,hch  added USB peripheral keyboard and mouse initialization
  107.  moved the pegasus driver initialization after usrNetInit
  108. 23p,04aug04,hch  add USB peripheral mass storage driver initialization
  109. 23o,29sep04,dtr  Add AIM MMU Show init. SPR 101412.
  110. 23n,21sep04,mig  Clear bss segment before cacheLibInit().
  111. 23m,23sep04,ann  merge from networking: Remove obsolete sysctl refs, 
  112. 23y,06oct04,zl   corrected location of vmShowShellCmdInit() prototype
  113. 23x,02oct04,gls  sdLibInit() and sdShowInit() now declared in sdLibP.h
  114. 23w,01oct04,zl   added memory management shell commands.
  115. 23w,01oct04,aeg  moved msgQLibInit/msgQShowInit out of usrKernelInit.
  116. 23v,30sep04,tam  removed INCLUDE_EDR_KH; added INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK and
  117.  INCLUDE_TASK_STACK_NO_EXEC
  118. 23u,23sep04,kk   added rtpShowShellInit() initialization
  119. 23x,29sep04,dbt  Make use of usrWdbBanner.c configlette. wdbConfig() is
  120.  replaced by usrWdbInit().
  121. 23w,23sep04,md   fix ED&R debug flag message
  122. 23v,23sep04,ann  merge from networking: Remove obsolete sysctl refs, 
  123.  ftp login and security changes, SPR #100002.
  124. 23j,08sep04,jyo  Fixing SPR 100119: Removing references to RT11.
  125. 23u,24sep04,yvp  Fix SPR 99907: Stop calling ioGlobalStdSet in pre-kernel code.
  126. 23u,23sep04,jn   Add configuration parameter for system symbol table
  127. 23t,18sep04,jn   Add initialization routine for unldLib
  128. 23s,17sep04,jmp  made passFs cache configureable.
  129. 23r,09sep04,md   add carriage return to ED&R message
  130. 23q,13sep04,zl   corrected MM private headers.
  131. 23p,09sep04,bpn  Added shell command init routines.
  132. 23o,07sep04,yvp  rtpHookLibInit() prototype change.
  133. 23n,03sep04,ans  added INCLUDE_JOB_TASK and updated excInit () parameter list
  134. 23m,01sep04,jmp  removed simulator specific code.
  135. 23l,27aug04,gls  added SD_HOOK_TBL_SIZE parameter to sdLibInit()
  136. 23l,17sep04,sru  Add sysTextProtect global; undef MIPS vmTextProtect().
  137. 23k,24aug04,job  Changed call of posixScInit() to usrPosixScInit()
  138. 23j,28jul04,md   removed INCLUDE_EDR_SYMBOLIC, INCLUDE_SC_EDR; SPR78837
  139. 23j,15sep04,dtr  Remove usrSpeInit call with COPROCLIB.
  140. 23i,06jul04,dtr  Add in call to usrMmuOptimize and usrAimMmuConfig.
  141. 23h,07jul04,c_c  Get rid of romfs_image.h
  142. 23g,29jun04,job  INCLUDE_SYSCTL_HW inclusion dependent on INCLUDE_SYSCTL
  143. 23f,28jun04,job  changed INCLUDE_SYSCTL_API to INCLUDE_SYSCTL
  144. 23e,14jun04,job  Renamed usrSysctl2 to usrSysctl
  145. 23d,11jun04,dcc  added clockLibInit() call.
  146. 23c,09jun04,zl   removed references to vxVMI (INCLUDE_MMU_FULL).
  147. 23g,01jun04,mem  added call to palInit().
  148. 23t,14may04,syy  Remove DHCPv6 initilization code
  149. 23s,14may04,kk   added shlShellCmdInit() call
  150. 23r,08jun04,elg  Add ability to start WDB before kernel.
  151. 23q,02jun04,bpn  Register shell commands for the loader and the unloader.
  152. 23p,06may04,md   include cmd shell ED&R routines using INCLUDE_EDR_SHOW
  153. 23o,20may04,gls  renamed mmScLibInit to mmanScLibInit
  154. 23n,18may04,yvp  Added INCLUDE_RTP_APPL_INIT_CMD_SHELL_SCRIPT.
  155. 23m,18may04,bpn  Added call to usrRtpLibInit().
  156. 23l,06may04,md   include cmd shell ED&R routines using INCLUDE_EDR_SHOW
  157. 23k,03may04,kk   added INCLUDE_SHL_SHOW
  158. 23j,30apr04,fr   added edrShellCmdInit call
  159. 23i,02apr04,dms  Added INCLUDE_SHL.
  160. 23h,18mar04,md   added procfs component specific init calls
  161. 23g,14apr04,syy  Added DHCP6 client initialization
  162. 23f,07may04,yvp  Added support for various RTP Startup facility components.
  163. 23e,30apr04,kk  enable RTP_SHOW & SD_SHOW to be included standalone
  164. 23d,28apr04,zl   added memEdrRtpShowInit()
  165. 23c,27apr04,tam  fixed prototype of memRtpLibInit()
  166. 23b,27apr04,bpn  Replace loginPrompt() with loginPrompt2().
  167. 23a,21apr04,dat  move selectInit after iosInit, before tyLibInit (96540)
  168. 22z,14apr04,syy  Added DHCP6 client initialization
  169. 22y,14apr04,pch  SPR 95355: enable interrupts in root task after MMU is set up.
  170.  Fix warnings re constant conditionals involving NUM_TTY.
  171. 22x,09apr04,gls  added sdShowInit()
  172. 22w,06apr04,yp   reworking adrSpaceLib initialization
  173. 22v,06apr04,job  Pass TASK_STACK_OVERFLOW_SIZE and TASK_STACK_UNDERFLOW_SIZE
  174.  to rtpLibInit()
  175. 22u,06apr04,jn   Fix build warning in bsp builds.  Move loader related
  176.  includes here from usrConfig.h.
  177. 22t,01apr04,dat  adding INCLUDE_MEMDRV, (93390), INCLUDE_PTYDRV (6294)
  178. 22s,18mar04,dat  adding support for poolLib, poolShow, setLib
  179. 22r,10mar04,dbt  vi editing mode should be the default for the shell.
  180. 22q,23feb04,tcr  fix use of INCLUDE_TIMESTAMP
  181. 22p,23feb04,asr  Added protection around loginUserAdd
  182. 22o,20feb04,vvv  made changes for socket/sysctl separation from stack
  183. 22n,20feb04,yvp  Added RTP startup facility (INCLUDE_RTP_APPL).
  184. 22m,18feb04,ans  Added RTP_SIGNAL_QUEUE_SIZE for RTP initialization.
  185. 22l,11feb04,mil  Fixed shell not enabling SPE task option.
  186. 22k,18feb04,md   added INCLUDE_SC_EDR init code (ED&R syscall)
  187. 22j,03feb04,dat  chg init order for POSIX_AIO
  188. 22i,26jan04,elg  Add initialization of WDB hooks.
  189. 22h,26jan04,zl   added memEdrLib configuration.
  190. 22g,23jan04,syy  Eliminate compile warnings on wvNetDInit()
  191. 22f,16jan04,syy  Added wvNetDInit() to usrRoot()
  192. 22e,09jan04,als  correct pathname for SNS server RTP initialization (SPR#92606)
  193. 22d,08jan04,md   fix procfsFsDevCreate() prototype (SPR #92703)
  194. 22c,15dec03,dat  Copyright update to 2004
  195. 22b,08oct03,tcr  fix WindView timestamp inclusion for bsp builds
  196. 22a,04sep03,tcr  update WindView upload paths
  197. 21z,12dec03,yvp  Changed syscall.c to syscallTbl.h.
  198. 21y,09dec03,yvp  Added #include of syscall.c
  199. 21x,08dec03,m_s  included posix header files
  200. 21w,07dec03,md   moved procfs init code.
  201. 21v,05dec03,zl   added call of memRtpLibInit().
  202. 21u,04dec03,ans  Corrected #ifdef INCLUDE_POSIX_MMAN to #ifdef INCLUDE_SC_POSIX.
  203. 21t,02dec03,dbs  fix call to edrSystemDebugModeGet()
  204. 21s,24nov03,p_r  added SAL components
  205. 21r,18nov03,yp   code review changes
  206. 21q,12nov03,yp   adding adrSpaceShow
  207. 21p,04nov03,kk   added shared data initialization
  208. 21o,29oct03,gls  added pgMgrShowInit()
  209. 21n,23oct03,tam  fixed initialization of memPoolStartArs
  210. 21m,21oct03,dat  added IO system call component
  211. 21l,14oct03,gls  added INCLUDE_PG_MGR_LIB
  212. 21k,19nov03,cjj  Removed duplicate call to rtpLibInit().
  213. 21j,17nov03,yvp  Changed rtpLibInit() call to use new prototype.
  214. 21i,05nov03,cfc  USB2 Development Integration
  215. 21h,10oct03,md   Add new procfs init parameter
  216. 21g,08oct03,ans  Added timerLibInit.
  217. 21f,06oct03,dbs  add EDR KH support
  218. 21e,05oct03,kk   moved RTP initialize earlier, after pgPoolShowInit()
  219. 21d,25sep03,jkf  fixing comment error on endif
  220. 21c,22sep03,bpn  Modified shell initialization. Added command support for 
  221.  RTP and DISK_UTIL components.
  222. 21b,17sep03,kk   moved RTP initialization earlier.
  223. 21a,16sep03,zl   added INCLUDE_PROCFS
  224. 20z,12sep03,dbs  move ED&R init as early as possible
  225. 20y,11sep03,dbs  move edr init diagnosis into configlette
  226. 20x,10sep03,dbs  use edrStub to inject boot event
  227. 20w,09sep03,zl   added INCLUDE_SC_MMAN initialization.
  228. 20v,22aug03,dcc  added INCLUDE_SC_KERNEL initialization.
  229. 20u,29aug03,dbs  add diagnostic if ED&R init fails
  230. 20t,26aug03,dbs  added ED&R features
  231. 20s,18aug03,job  Add RTP show routine support
  232. 20r,16aug03,yp  fixing pgPoolLib header
  233. 20q,11aug03,yp  adding page pool library support
  234. 20p,06aug03,kk   add RTP support
  235. 20o,24jul03,jeg  added VxSim virtualDisk support
  236. 20n,22jul03,jmp  modified to share usrPassFsInit() and usrDosDiskInit() code
  237.  with comps/src.
  238. 20m,02jul03,md   added INCLUDE_ROMFS
  239. 20l,27jun03,tam  enabled text & vector table write-protection with MMU_BASIC
  240. 20k,29may03,rec  Power Management
  241. 20j,14may03,jmp  initialized passFs directory to CWD instead of BSP dir.
  242. 20i,23apr03,jmp  made passFsInit code common to all simulators.
  243. 20h,22apr03,dbt  Added SIMLINUX support.
  244. 20g,10apr03,pes  PAL Coprocessor Abstraction
  245. 20f,09apr03,bpn  Modified the shell initialisation to use the configlet.
  246. 20e,31mar03,bpn  Fixed typo error.
  247. 20d,26mar03,jeg  updated to use passFs for simsolaris and simnt
  248. 20c,20mar03,bpn  Changed ledRegister() to ledModeRegister().
  249. 20b,17mar03,lcs  Modify ledLib initialization code.
  250. 20a,20feb03,jmp  cleanup simulator code.
  251. 19z,17feb03,bpn  Reworked shell initialization code.
  252. 19y,20jun03,t_m  added pccardlib
  253. 19x,12nov02,dbt  Reworked symbol table synchronization initialization code
  254.  (SPR #25509).
  255. 19w,15may02,sbs  changing default sys clock rate to a macro (SPR #1918)
  256. 19v,24apr02,j_s  make WDB Banner the same as in
  257.  target/config/comps/src/usrWdbBanner.c (SPR #76099)
  258.  updated 2001 to 2002
  259. 19u,19apr02,pch  SPR 74348: Enable PPC Machine Check exception ASAP
  260. 19t,05apr02,hbh  Fixed SPR# 30368 and improved ntPassFs initialization.
  261. 19s,04mar02,pch  SPR 73609
  262. 19r,11feb02,jkf  SPR#73173, adding INCLUDE_DOSFS_MAIN init section.
  263. 19q,21jan02,sn   added INCLUDE_CTORS_DTORS
  264. 19p,10dec01,jlb  Change UGL to WindML product
  265. 19o,07dec01,wef  add USB initialization code.
  266. 19n,07dec01,sn   added INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER
  267. 19m,08nov01,jmp  removed useless routeAdd() for SIMNT.
  268. 19l,31oct01,gls  added pthread code
  269. 19k,27oct01,dat  Adding trap for misaligned data section SPR 9006
  270. 19j,21sep01,aeg  updated initialization sequence of selectLib (SPR #31319).
  271. 19i,17sep01,pcm  added excShowInit() (SPR 7333), and lstLibInit () (SPR 20698)
  272. 19h,15may01,pch  Move call of usrAltivecInit() from sysLib.c to usrConfig.c,
  273.  to fix an undefined reference when building bootrom.
  274. 19g,20jan99,dbs  change VXCOM to COM
  275. 19f,18dec98,dbs  add VXCOM as separate item
  276. 19e,06nov98,dbs  add DCOM init when INCLUDE_DCOM is set
  277. 19g,22feb01,scm  add fast dram support capabilities for XScale...
  278. 19f,16mar99,jpd  changed copyright yearfrom 1998 to 1999.
  279. 19e,13nov98,jpd  call usrMmuInit if INCLUDE_MMU_MPU defined; conditionally
  280.  add sysHwInit0() call before cacheLibInit(); added
  281.  INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  282.     cdp  make Thumb support for ARM CPUs dependent on ARM_THUMB.
  283. 19j,27feb01,hk   update INCLUDE_WDB_BANNER copyright notice to cover 2001.
  284. 19i,08jun00,csi  Merginf usrConfig.c for vxfusion
  285. 19h,19apr00,zl   updated copyright year to 2000.
  286. 19g,02mar00,zl   merged SH support into T2.
  287. 01g,07mar01,sn   simplify job of host val by using creationDate (which
  288.  is overridable) rather than __DATE__
  289. 19g,14oct99,jk   added conditional init code for sound driver support.
  290. 19i,30jul99,jkf  fixed SPR#4429. ideDrv, ataDrv, fdDrv, warn on ERROR.
  291. 19h,16mar99,jpd  changed copyright yearfrom 1998 to 1999.
  292. 19g,10mar99,drm  Changing WINDMP to VXFUSION to reflect new product name.
  293. 19f,13nov98,jpd  call usrMmuInit if INCLUDE_MMU_MPU defined; conditionally
  294.  add sysHwInit0() call before cacheLibInit(); added
  295.  INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  296.     cdp  make Thumb support for ARM CPUs dependent on ARM_THUMB.
  297. 19e,08oct98,rlp  added support for UGL and HTML.
  298. 19d,17sep98,ms   call cplusDemanglerInit if INCLUDE_CPLUS and INCLUDE_LOADER
  299. 19c,17sep98,cym  added code to calculate proper IP address for PCSIM.
  300. 19b,01sep98,drm  added code to initialize WindMP
  301. 19a,10aug98,cym  added code to inform tornado when the NT simulator is up.
  302. 18z,23apr98,yp   merged in TrueFFS support
  303. 18y,22apr98,elp  created group 1 module when standalone (fixed SPR# 20301).
  304. 18w,22apr98,hdn  added comment for tffsDrv().
  305. 18t,17apr98,nps  added support for rBuffShow.
  306. 18s,09mar98,sjw  merge in HTTP and JAVA changes for conflict resolution
  307. 18r,18dec97,cth  replaced windview, timestamp initialization with windviewConfig
  308. 18q,13nov97,cth  changed WV evtInstInit to wvLibInit2; removed connRtnSet,
  309.  evtTaskInit; added include wvLib.h, rBuffLib.h
  310. 18p,18aug97,nps  changed WV buffer initialization with the rBuff API.
  311. 18x,06mar98,ms   changed copyright year from 1996 to 1998.
  312. 18v,04feb98,jpd  fix unsigned/signed warning (usrRoot); updated copyright date.
  313. 18u,25feb98,jgn  removed call to excShowInit(), it is called by excInit()
  314.  if needed (SPR #20625)
  315. 18t,19jan98,hdn  changed a condition macro to include tffsDrv().
  316. 18p,06jan98,cym  added SIMNT as processor not to clear bss.
  317. 18s,23sep97,yp   added support for TFFS.
  318. 18r,13aug97,cdp  add Thumb (ARM7TDMI_T) support;
  319.  'fix' unsigned/signed comparison in usrRoot.
  320. 18q,26feb97,dat  added INCLUDE_USER_APPL and USER_APPL_INIT, spr 8071.
  321. 18p,05feb97,cdp  remove ARM test hook (_func_armStartup).
  322. 18o,12dec96,cdp  added _func_armStartup for ARM platforms.
  323. 18n,13dec96,elp  changed syncLibInit() into symSyncLibInit().
  324. 18m,18nov96,dds  SPR 2529: return status for sysScsiInit is now checked.
  325. 18l,06nov96,ms   removed 17n hack to usrClock.
  326. 18k,01nov96,hdn  added support for PCMCIA.
  327. 18j,21oct96,hdn  changed paramerters for new LPT driver.
  328. 18i,04oct96,elp  added INCLUDE_SYM_TBL_SYNC (SPR# 6775).
  329. 18h,11jul96,tam  changed copyright year from 1995 to 1996.
  330. 18l,19jul96,hdn  added support for ATA driver.
  331. 18k,25jun96,jmb  Eliminated alternative WDB macro names (SPR #5707).
  332. 18j,25jun96,dbt  Initialized _func_selWakeupListInit before tyLib (SPR #3314).
  333. 18i,21jun96,jmb  update copyright. SPR #6364
  334. 18h,21jun96,jmb  long modhist -- deleted entries prior to 1994.  SPR #6528
  335. 18g,12mar96,tam  removed all #if (CPU == PPC403).
  336. 18p,06jun96,ism  bumped copyright to 1996.
  337. 18o,26jan96,ism  cleaned up vxsim/solaris version
  338. 18f,02oct95,kvk  added sysHwInit2() for PPC603.
  339. 18e,27sep95,tpr  removed #if (CPU_FAMILY != PPC) staff.
  340. 18n,07nov95,srh  fixed C++ support comments.
  341. 18m,29oct95,dat  fixed warnings about printf arguments
  342. 18l,11oct95,jdi  doc: changed .pG to .tG.
  343. 18k,10oct95,dat  new BSP revision id. Added WDB Banner printing
  344. 18j,15jun95,ms  updated for new serial drivers.
  345. 18i,09jun95,ms  cleaned up console initialization
  346. 18h,30may95,p_m  added initialization of formatted I/O library.
  347.  replaced spyStop() by spyLibInit().
  348. 18g,22may95,p_m  no longer initialize object format specific libraries if
  349.  loader is not included.
  350. 18f,22may95,myz  modified new serial device initialization for x86 support
  351. 18e,22may95,ms   added some WDB agent support
  352. 18e,30oct95,ism  updated for SIMSPARCSOLARIS
  353. 18d,28mar95,kkk  added scalability support, changed edata and end to arrays
  354.  (SPR #3917), changed baud rate to be a macro in configAll.h
  355. 18g,25may95,yao  changed to bzero bss segment for PPC.
  356. 18f,04apr95,caf  added PPC cache support.
  357. 18e,03mar95,yao  added shsHwInit2 () for PPC403.
  358. 18d,24feb95,caf  added PPC support.
  359. 18c,20nov94,kdl  added hashLibInit() when using dosFs.
  360. 18b,09nov94,jds  additions for scsi backward compatability ; scsi[12]IfInit()
  361. 18a,04nov94,kdl  merge cleanup.
  362. 17l,02aug94,tpr  added cacheEnable (BRANCH_CACHE) for the MC68060.
  363. 17m,15oct94,hdn  added LPT driver.
  364. 17o,20jul94,ms   changed INCLUDE_AOUT_HPPA to INCLUDE_SOM_COFF
  365. 17n,02may94,ms   added VxSim HP hack to usrClock().
  366. 17q,15mar94,smb  renamed tEvtTask parameters.
  367. 17p,15feb94,smb  defined WV_MODE, EVTBUFFER_ADDRESS for wvInstInit().
  368. 17o,12jan94,kdl  modified posix initialization; added queued signal init.
  369. */
  371. /*
  372. DESCRIPTION
  373. This library is the WRS-supplied configuration module for VxWorks.  It
  374. contains the root task, the primary system initialization routine, the
  375. network initialization routine, and the clock interrupt routine.
  377. The include file config.h includes a number of system-dependent parameters used
  378. in this file.
  380. In an effort to simplify the presentation of the configuration of vxWorks,
  381. this file has been split into smaller files.  These additional configuration
  382. source files are located in '../../src/config/usr[xxx].c' and are #included 
  383. into this file below.  This file contains the bulk of the code a customer is
  384. likely to customize.
  386. The module usrDepend.c contains checks that guard against unsupported
  387. configurations such as INCLUDE_NFS without INCLUDE_RPC.  The module
  388. usrKernel.c contains the core initialization of the kernel which is rarely
  389. customized, but provided for information.  The module usrNetwork.c now
  390. contains all network initialization code.  Finally, the module usrExtra.c
  391. contains the conditional inclusion of the optional packages selected in
  392. configAll.h.
  394. The source code necessary for the configuration selected is entirely
  395. included in this file during compilation as part of a standard build in
  396. the board support package.  No other make is necessary.
  398. INCLUDE FILES:
  399. config.h
  401. SEE ALSO:
  402. The VxWorks programmer guides.
  403. */
  405. #include <vxWorks.h> /* always first */
  406. #include <config.h> /* board support configuration header */
  407. #include <usrConfig.h> /* general configuration header */
  408. #include <usrDepend.c> /* include dependency rules */
  409. #include <usrKernel.c> /* kernel configuration */
  410. #include <usrExtra.c> /* conditionally included packages */
  412. #ifdef INCLUDE_HTTP
  413. #include <http/httpLib.h> /* Wind Web Server interfaces */
  414. #endif
  416. #ifdef INCLUDE_VRFS
  417. #include <vrfsLib.h>
  418. #endif
  420. #ifdef INCLUDE_ROMFS
  421. #include <romfsLib.h> /* read-only file system interfaces */
  422. #include <romfsDrv.h> /* romfs block device driver */
  424. /* 
  425.  * ROM filesystem image will come from romfs_image.o object file, which defines
  426.  * two symbols (see below): 
  427.  */
  429. extern const char romfsImage[];               /* The file system */
  430. extern const char romfsImageEnd[];    /* address of its end */
  432. int romfsImageLen;    /* size of ROM fs */
  434. #endif
  436. #if defined(INCLUDE_PG_POOL_LIB)
  437. #include <private/pgPoolLibP.h>
  438. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_LIB */
  440. #if defined(INCLUDE_PG_POOL_VIRT_LIB)
  441. #include <private/pgPoolVirtLibP.h>
  442. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_VIRT_LIB */
  443. #if defined(INCLUDE_PG_POOL_PHYS_LIB)
  444. #include <private/pgPoolPhysLibP.h>
  445. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_PHYS_LIB */
  447. #if defined(INCLUDE_PG_MGR_LIB)
  448. #include <private/pgMgrLibP.h>
  449. #endif /* INCLUDE_PG_MGR_LIB */
  451. #ifdef INCLUDE_FD
  452. extern STATUS usrFdConfig (int, int, char *);
  453. #endif
  455. #ifdef INCLUDE_SIGEVENT
  456. #include <private/sigeventP.h>
  457. #endif
  459. #ifdef INCLUDE_RTP
  460. #include <rtpLib.h>
  461. #include <syscallTbl.h>
  462. extern char * pRtpStartupField;
  464. #ifdef INCLUDE_SHL
  465. #include <shlLib.h>
  466. extern STATUS shlLibInit (void);
  467. extern STATUS shlScLibInit (void);
  468. #endif /* INCLUDE_SHL */
  470. #ifdef INCLUDE_POSIX_MAPPED_FILES
  471. extern mmanFdLibInit (void);
  472. #endif
  474. #ifdef INCLUDE_POSIX_SHM
  475. extern STATUS shmFsLibInit (const char * devName);
  476. #endif
  478. #if defined (INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  479. extern STATUS adrSpaceShellCmdInit (void);
  480. #endif
  482. #if defined (INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW)
  483. extern STATUS mmanShowInit (void);
  484. extern STATUS mmanShellCmdInit (void);
  485. #endif
  487. #include <rtpStartupFacility.c> /* RTP Startup Facility Components */
  488. #endif /* INCLUDE_RTP */
  490. #if defined (INCLUDE_VM_SHOW) || 
  491.     defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES) && defined (INCLUDE_MMU_BASIC)
  492. extern STATUS vmShowShellCmdInit (void);
  493. #endif
  495. #ifdef INCLUDE_SHARED_DATA
  496. #include <private/sdLibP.h>
  497. extern STATUS sdShowShellCmdInit (void);
  498. #endif /* INCLUDE_SHARED_DATA */
  500. #ifdef INCLUDE_COM
  501. extern int comLibInit ();
  502. #endif
  504. #ifdef INCLUDE_DCOM
  505. extern int dcomLibInit ();
  506. #endif
  508. #ifdef INCLUDE_NBIO_LOG
  509. #include <private/nbioLogLibP.h>
  510. #endif
  512. #ifdef INCLUDE_SC_IOS
  513. #include <iosScLib.h>
  514. #endif
  516. #ifdef INCLUDE_MEM_RTP
  517. extern void memRtpLibInit (UINT rtpHeapSize, UINT rtpHeapOptions);
  518. #endif
  520. #ifdef INCLUDE_SC_KERNEL
  521. extern STATUS windScInit (void);
  522. #endif
  524. #ifdef INCLUDE_SC_MMAN
  525. extern STATUS mmanScLibInit (void);
  526. #endif
  528. #ifdef INCLUDE_SC_POSIX
  529. extern void usrPosixScInit (void);
  530. #endif
  532. #ifdef INCLUDE_POSIX_ADVISORY_FILE_LOCKING
  533. #include "usrPosixAdvLock.c"
  534. #endif
  536. #ifdef INCLUDE_SC_SYSCTL
  537. extern STATUS sysctlScLibInit (void);
  538. #endif
  540. #ifdef INCLUDE_SC_SD
  541. extern STATUS sdScInit(void);
  542. #endif
  544. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_SHOW
  545. extern STATUS memEdrShowInit (void);
  546. extern STATUS memEdrShellCmdInit (void);
  547. #endif
  549. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_RTP_SHOW
  550. extern STATUS memEdrRtpShowInit (void);
  551. extern STATUS memEdrRtpShellCmdInit (void);
  552. #endif
  554. #ifdef INCLUDE_POSIX_CLOCKS
  555. extern int clockLibInit (void);
  556. #endif
  558. #ifdef INCLUDE_POSIX_TIMERS
  559. extern STATUS timerLibInit (void);
  560. #ifdef INCLUDE_OBJ_OPEN
  561. extern void timerOpenInit (void);
  562. #endif
  563. #endif
  565. #ifdef INCLUDE_POWER_MGMT_CPU_BSP_SUPPORT
  566. void sysCpuPwrEnable (void);
  567. #endif
  568. #if (defined (INCLUDE_CPU_PWR_MGMT) && (CPU_FAMILY == I80X86))
  569. #include <cpuPwrMgr.h>
  570. #include <cpuPwrLib.h>
  571. #include <private/cpuPwrLibP.h>
  572. #endif
  574. #ifdef INCLUDE_POSIX_SEM
  575. #include <private/semPxLibP.h>
  576. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  577. #include <semPxShow.h>
  578. #endif
  579. #endif
  581. #ifdef INCLUDE_POSIX_MQ
  582. #include <private/mqPxLibP.h>
  583. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  584. #include <mqPxShow.h>
  585. #endif
  586. #endif
  588. #ifdef INCLUDE_POSIX_THREAD_CPUTIME
  589. #include <private/pxCpuTimeLibP.h>
  590. #endif
  592. #if     defined(INCLUDE_LOADER)
  593. #include <loadElfLib.h>
  594. #endif
  596. #if     defined(INCLUDE_NET_SYM_TBL)
  597. #include <private/loadLibP.h>
  598. #endif
  600. #ifdef INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL
  601. #include <symbol.h>
  602. #endif /* INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL */
  604. #ifdef INCLUDE_POOL
  605. #include <poolLib.h>
  606. #endif
  608. #ifdef INCLUDE_SET
  609. #include <setLib.h>
  610. #endif
  612. #ifdef INCLUDE_MEMDRV
  613. #include <memDrv.h>
  614. #endif
  616. #ifdef INCLUDE_PTYDRV
  617. #include <ptyDrv.h>
  618. #endif
  620. #ifdef INCLUDE_TYLIB
  621. #include <tyLib.h>
  622. #endif
  624. #ifdef INCLUDE_EXC_TASK
  625. extern STATUS   excInit (UINT maxIsrJobs);
  626. #endif
  628. #ifdef INCLUDE_JOB_TASK
  629. extern STATUS jobLibInit (int jobTaskStackSize);
  630. #endif
  632. #ifdef INCLUDE_ERF
  633. extern STATUS erfLibInit (UINT16 maxUserCat, UINT16 maxUserType);
  634. #endif
  636. #ifdef INCLUDE_DEVICE_MANAGER
  637. extern STATUS devInit (uint16_t ndevs);
  638. #endif
  640. #ifdef INCLUDE_XBD
  641. extern STATUS xbdInit (void);
  642. #endif
  644. #ifdef INCLUDE_XBD_BLK_DEV
  645. extern STATUS xbdBlkDevLibInit (void);
  646. #endif
  648. #ifdef INCLUDE_FS_MONITOR
  649. extern STATUS fsMonitorInit (void);
  650. #endif
  652. #ifdef INCLUDE_FS_EVENT_UTIL
  653. extern STATUS fsEventUtilLibInit (void);
  654. #endif
  656. #ifdef INCLUDE_HRFS_FORMAT
  657. extern STATUS hrfsFormatLibInit (void);
  658. #endif
  660. #ifdef INCLUDE_DOSFS_MAIN
  661. #include "usrDosfs.c"
  662. #endif
  664. #if defined (INCLUDE_HRFS) || defined (INCLUDE_HRFS_READONLY)
  665. #include "usrHrfs.c"
  666. #endif
  668. #ifdef INCLUDE_CDROMFS
  669. #include "cdromFsLib.h"
  670. #endif /* INCLUDE_CDROMFS */
  672. #if defined (WV_INSTRUMENTATION) && defined (INCLUDE_WVNETD)
  673. #if defined(__STDC__) || defined(__cplusplus)
  674. extern void wvNetDInit (void);
  675. #else /* __STDC__ */
  676. extern void wvNetDInit ();
  677. #endif /* __STDC__ */
  678. #endif /* WV_INSTRUMENTATION && INCLUDE_WVNETD */
  680. #if defined (WV_INSTRUMENTATION) && defined (INCLUDE_WVTIPC)
  681. #if defined(__STDC__) || defined(__cplusplus)
  682. extern void wvTipcInit (void);
  683. #else /* __STDC__ */
  684. extern void wvTipcInit ();
  685. #endif /* __STDC__ */
  686. #endif /* WV_INSTRUMENTATION && INCLUDE_WVTIPC */
  688. #ifdef INCLUDE_POSIX_TRACE
  689. extern STATUS pxTraceStreamLibInit (void);
  690. #endif /* INCLUDE_POSIX_TRACE */
  692. #ifdef INCLUDE_POSIX_TRACE_TIMESTAMP
  693. #include <wvTmrLib.h>
  694. #endif /* INCLUDE_POSIX_TRACE_TIMESTAMP */
  696. #ifdef INCLUDE_WDB_PROXY
  697. #include <wrProxyLib.h>
  698. #endif /* INCLUDE_WDB_PROXY */
  700. /* defines - must be after include of usrDepend.c */
  702. #ifdef INCLUDE_WDB
  703. #define FREE_MEM_START_ADRS (FREE_RAM_ADRS + WDB_POOL_SIZE)
  704. #else
  705. #define FREE_MEM_START_ADRS FREE_RAM_ADRS
  706. #endif
  708. #ifdef INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  709. #define MEM_POOL_START_ADRS 
  710.     (ROUND_UP(FREE_MEM_START_ADRS, (INITIAL_MEM_ALIGNMENT)) + 
  711.     (INITIAL_MEM_SIZE))
  712. #else /* INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION */
  713. #define MEM_POOL_START_ADRS FREE_MEM_START_ADRS
  714. #endif /* INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION */
  716. #if defined INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK 
  717. || defined INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  718. # if defined(_WRS_OSM_INIT)
  719. void excOsmInit (int, int);
  720. # endif /* defined(_WRS_OSM_INIT) */
  721. # if defined INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  722. void usrKernelIntStkProtect(void);
  723. # endif /* INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK */
  724. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK || INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK */
  726. #if (CPU_FAMILY == PPC)
  727. void excIntNestLogInit(void);
  728. #endif /* (CPU_FAMILY == PPC) */
  730. #if (CPU_FAMILY == MIPS)
  731. void palInit (void);
  732. #endif  /* (CPU_FAMILY == MIPS) */
  734. /* global variables */
  736. int consoleFd; /* fd of initial console device */
  737. char consoleName[20]; /* console device name, eg. "/tyCo/0" */
  738. SYMTAB_ID statSymTbl; /* system error status symbol table id*/
  739. SYMTAB_ID standAloneSymTbl; /* STANDALONE version symbol table id */
  740. SYMTAB_ID sysSymTbl; /* system symbol table id */
  741. BOOT_PARAMS sysBootParams; /* parameters from boot line */
  742. int sysStartType; /* type of boot (WARM, COLD, etc) */
  743. int sysFlags; /* boot flags */
  744. char sysBootHost [BOOT_FIELD_LEN];   /* name of boot host */
  745. char sysBootFile [BOOT_FIELD_LEN];   /* name of boot file */
  746. char * memPoolEndAdrs; /* end of the kernel memory pool */
  747. #ifdef INCLUDE_PROTECT_TEXT
  748. int sysTextProtect = 1;
  749. #else  /* INCLUDE_PROTECT_TEXT */
  750. int sysTextProtect = 0;
  751. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TEXT */
  753. #if (CPU_FAMILY == PPC)
  754. IMPORT _RType taskMsrDefault;   /* from taskArchLib.c */
  755. #endif /* (CPU_FAMILY == PPC) */
  757. extern char * startupScriptFieldSplit (char *);
  759. /* Two magic cookies used to detect data section misalignment */
  761. #define TRAP_VALUE_1 0x12348765
  762. #define TRAP_VALUE_2 0x5a5ac3c3
  763. LOCAL volatile UINT32 trapValue1 = TRAP_VALUE_1;
  764. LOCAL volatile UINT32 trapValue2 = TRAP_VALUE_2;
  767. /*******************************************************************************
  768. *
  769. * usrInit - user-defined system initialization routine
  770. *
  771. * This is the first C code executed after the system boots.  This routine is
  772. * called by the assembly language start-up routine sysInit() which is in the
  773. * sysALib module of the target-specific directory.  It is called with
  774. * interrupts locked out.  The kernel is not multitasking at this point.
  775. *
  776. * This routine starts by clearing BSS; thus all variables are initialized to 0,
  777. * as per the C specification.  It then initializes the hardware by calling
  778. * sysHwInit(), sets up the interrupt/exception vectors, and starts kernel
  779. * multitasking with usrRoot() as the root task.
  780. *
  781. * RETURNS: N/A
  782. *
  783. * SEE ALSO: kernelLib
  784. *
  785. * ARGSUSED0
  786. */
  788. void usrInit
  789.     (
  790.     int startType
  791.     )
  792.     {
  793.     /*
  794.      * This trap will catch improper loading of the data section.
  795.      * We check the magic cookie values to make sure the data section is
  796.      * in the expected memory location. We do not want
  797.      * to proceed further if the data segment is not correct.
  798.      *
  799.      * It should be easy to detect entry into the trap using an ICE, JTAG,
  800.      * or logic analyzer. Without the trap, the processor is likely to run
  801.      * away out of control.
  802.      *
  803.      * Data section misalignment can occur when there is a change in tool
  804.      * chain, build rules, compiler, host utilites,  etc. 
  805.      */
  807.     while (trapValue1 != TRAP_VALUE_1 || trapValue2 != TRAP_VALUE_2)
  808. {
  809. /* infinite loop */;
  810. }
  811.     
  812. #if (CPU_FAMILY == MIPS)
  813.     palInit ();
  814. #endif /* (CPU_FAMILY == MIPS) */
  816. #if (CPU_FAMILY == SPARC)
  817.     excWindowInit (); /* SPARC window management */
  818. #endif
  820. #ifdef INCLUDE_SYS_HW_INIT_0
  821.     /*
  822.      * Perform any BSP-specific initialisation that must be done before
  823.      * cacheLibInit() is called and/or BSS is cleared.
  824.      */
  826.     SYS_HW_INIT_0 ();
  827. #endif /* INCLUDE_SYS_HW_INIT_0 */
  829.     /* configure data and instruction cache if available and leave disabled */
  831.     /* don't assume bss variables are zero before this call */
  833.     bzero (edata, end - edata); /* zero out bss variables */
  835. #ifdef  INCLUDE_CACHE_SUPPORT
  836.     /*
  837.      * SPR 73609:  If a cache is not to be enabled, don't require
  838.      * its mode to be defined.  Instead, default it to disabled.
  839.      */
  840. # if (!defined(USER_D_CACHE_ENABLE) && !defined(USER_D_CACHE_MODE))
  841. #  define USER_D_CACHE_MODE CACHE_DISABLED
  842. # endif /* !USER_D_CACHE_ENABLE && !USER_D_CACHE_MODE */
  843. # if (!defined(USER_I_CACHE_ENABLE) && !defined(USER_I_CACHE_MODE))
  844. #  define USER_I_CACHE_MODE CACHE_DISABLED
  845. # endif /* !USER_I_CACHE_ENABLE && !USER_I_CACHE_MODE */
  847.     cacheLibInit (USER_I_CACHE_MODE, USER_D_CACHE_MODE);
  848. #endif  /* INCLUDE_CACHE_SUPPORT */
  851.     sysStartType = startType; /* save type of system start */
  853.     intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS); /* set vector base table */
  855. #if (CPU_FAMILY == AM29XXX)
  856.     excSpillFillInit (); /* am29k stack cache managemt */
  857. #endif
  859. #ifdef  INCLUDE_EXC_HANDLING
  860. # if (CPU_FAMILY == PPC) && defined(INCLUDE_EXC_SHOW)
  861.     /*
  862.      * Do this ahead of excVecInit() to set up _func_excPanicHook, in case
  863.      * the enabling of Machine Check there allows a pending one to occur.
  864.      * excShowInit() will be called again later, harmlessly.
  865.      */
  866.     excShowInit ();
  867. # endif  /* CPU_FAMILY == PPC && defined(INCLUDE_EXC_SHOW) */
  868.     excVecInit (); /* install exception vectors */
  869. #endif  /* INCLUDE_EXC_HANDLING */
  871.     sysHwInit (); /* initialize system hardware */
  872.  
  873. #ifdef  INCLUDE_CACHE_SUPPORT
  874. #ifdef  USER_I_CACHE_ENABLE
  875.     cacheEnable (INSTRUCTION_CACHE); /* enable instruction cache */
  876. #endif /* USER_I_CACHE_ENABLE */
  878. #ifdef USER_D_CACHE_ENABLE
  879.     cacheEnable (DATA_CACHE); /* enable data cache */
  880. #endif  /* USER_D_CACHE_ENABLE */
  882. #if (CPU == MC68060)
  883. #ifdef  USER_B_CACHE_ENABLE
  884.     cacheEnable (BRANCH_CACHE); /* enable branch cache */
  885. #endif /* USER_B_CACHE_ENABLE */
  886. #endif /* (CPU == MC68060) */
  887. #endif  /* INCLUDE_CACHE_SUPPORT */
  889.     usrKernelInit (); /* configure the Wind kernel */
  891.     /* configure memory manager ED&R library (pre-kernel part) */
  893. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR
  894.     memEdrInit ();
  895. #endif
  897.     /* if wanted, start WDB before kernel */
  899. #if defined (INCLUDE_WDB) && (WDB_INIT == WDB_PRE_KERNEL_INIT)
  900.     usrWdbInit ();
  901.     wdbSystemSuspend ();
  902. #endif /* defined (INCLUDE_WDB) && (WDB_INIT == WDB_PRE_KERNEL_INIT) */
  904. #ifdef INCLUDE_RTP
  905.     memPoolEndAdrs = min ((char *) MEM_POOL_START_ADRS + KERNEL_HEAP_SIZE, 
  906.   sysMemTop());
  907. #else
  908.     memPoolEndAdrs = sysMemTop();
  909. #endif
  911.     /* start the kernel specifying usrRoot as the root task */
  913.     kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,
  914. (char *) MEM_POOL_START_ADRS, memPoolEndAdrs,
  915. ISR_STACK_SIZE, INT_LOCK_LEVEL);
  916.     }
  918. /*******************************************************************************
  919. *
  920. * usrRoot - the root task
  921. *
  922. * This is the first task to run under the multitasking kernel.  It performs
  923. * all final initialization and then starts other tasks.
  924. *
  925. * It initializes the I/O system, installs drivers, creates devices, and sets
  926. * up the network, etc., as necessary for a particular configuration.  It
  927. * may also create and load the system symbol table, if one is to be included.
  928. * It may then load and spawn additional tasks as needed.  In the default
  929. * configuration, it simply initializes the VxWorks shell.
  930. *
  931. * RETURNS: N/A
  932. */
  934. void usrRoot
  935.     (
  936.     char * pMemPoolStart, /* start of system memory partition */
  937.     unsigned memPoolSize /* initial size of mem pool */
  938.     )
  939.     {
  940.     extern int (*funcUsrBootLineCrack)(char *bootString, BOOT_PARAMS *pParams);
  941.     funcUsrBootLineCrack = usrBootLineCrack;
  942. #if defined(INCLUDE_TTY_DEV) || defined(INCLUDE_PC_CONSOLE) || 
  943.     defined(INCLUDE_STAT_SYM_TBL) || defined(INCLUDE_ATA)
  944.     int  ix;
  945. #if defined(INCLUDE_TTY_DEV) || defined(INCLUDE_PC_CONSOLE)
  946.     char tyName [20];
  947. #endif
  948. #endif  /* INCLUDE_{TTY_DEV,PC_CONSOLE,STAT_SYM_TBL,ATA} */
  950.     /* initialize core kernel facilities */
  952.     usrKernelCoreInit();
  954.     /* New CPU power management only available on Pentium */
  955. #if defined (INCLUDE_CPU_PWR_MGMT) && (CPU_FAMILY == I80X86)
  956.     cpuPwrFrameWorkInit
  957. (
  958. CPU_PWR_TASK_P_STATE,
  959. CPU_PWR_ISR_P_STATE,
  960. CPU_PWR_UTIL_PERIOD1,
  961. CPU_PWR_UTIL_PERIOD2,
  962. CPU_PWR_HIGH_THRESHOLD,
  963. CPU_PWR_LOW_THRESHOLD
  964. );
  965. #ifdef INCLUDE_CPU_UTIL_PWR_MGR
  966.     cpuPwrUtilMgrInit (CPU_PWR_UP_UTIL, CPU_PWR_DOWN_UTIL);
  967. #else
  968.     cpuPwrLightMgrInit ();
  969. #endif
  970. #endif
  972.     /* Initialize the memory pool before initializing any other package.
  973.      * The memory associated with the root task will be reclaimed at the
  974.      * completion of its activities.
  975.      */
  977. #ifdef INCLUDE_MEM_ALLOT
  978.     /* initialize memory manager */
  980.     memAllotLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);
  981. #else  /* INCLUDE_MEM_ALLOT */
  982. # ifdef INCLUDE_MEM_MGR_FULL
  983.     memInit (pMemPoolStart, memPoolSize, MEM_PART_DEFAULT_OPTIONS);
  984. # else
  985.     memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);
  986. # endif /* INCLUDE_MEM_MGR_FULL */
  988. # ifdef INCLUDE_MEM_MGR_INFO
  989.     memInfoInit();
  990. # endif /* INCLUDE_MEM_MGR_FULL */
  992. #endif  /* INCLUDE_MEM_ALLOT */
  994.     /* configure memory manager ED&R library (post kernel init part) */
  996. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR
  997.     memEdrInit2 ();
  998. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_SHOW
  999.     memEdrShowInit ();
  1000. #endif
  1001. #endif
  1003.     /* memEdrRtpShow is dependent on RTP support, but not on MEM_EDR */
  1005. #ifdef INCLUDE_RTP
  1006. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_RTP_SHOW
  1007.     memEdrRtpShowInit ();
  1008. #endif
  1009. #endif
  1011. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1012.     memShowInit (); /* initialize memShow routine */
  1013. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1015. #ifdef INCLUDE_USB
  1016.     usbdPciInit ();
  1017. #endif
  1019. #ifdef INCLUDE_USB_TARG
  1020.     usrUsbTargPciInit ();
  1021. #endif
  1023.     /* Initialize sysctl support */
  1025. #ifdef INCLUDE_SYSCTL
  1026.     usrSysctlInit();                            /* System control function */
  1028. #ifdef INCLUDE_SYSCTL_HW
  1029.     usrHwSysctlInit();                          /* System control h/w access */
  1030. #endif /* INCLUDE_SYSCTL_HW */ 
  1032. #endif /* INCLUDE_SYSCTL */ 
  1034.     /* 
  1035.      * Initialization of RTP should be early. Memory allocations
  1036.      * may vary depending on whether RTP is initialized or not.
  1037.      */
  1039. /*
  1040.  * RTP initialization is up here because the MM code relies on it. This needs
  1041.  * to be moved once the dependency is removed. 
  1042.  */
  1044. #ifdef  INCLUDE_RTP
  1046. #ifdef        INCLUDE_RTP_HOOKS
  1047.     rtpHookLibInit (RTP_HOOK_TBL_SIZE);
  1048. #endif        /* INCLUDE_RTP_HOOKS */
  1050.     rtpLibInit (RTP_HOOK_TBL_SIZE, 
  1051.                 SYSCALL_HOOK_TBL_SIZE, 
  1052.                 RTP_SIGNAL_QUEUE_SIZE,
  1053.                 TASK_USER_EXC_STACK_OVERFLOW_SIZE,
  1054.                 TASK_USER_EXEC_STACK_OVERFLOW_SIZE,
  1055.                 TASK_USER_EXEC_STACK_UNDERFLOW_SIZE,
  1056. RTP_FD_NUM_MAX
  1057. );
  1059. #ifdef        INCLUDE_SYSCALL_HOOKS
  1060.     syscallHookLibInit ();
  1061. #endif        /* INCLUDE_RTP_HOOKS */
  1063. #if defined (INCLUDE_RTP_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1064.     rtpShowInit ();                             /* initialize rtpShow routine */
  1065. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1067. #ifdef INCLUDE_SHARED_DATA
  1068.     sdLibInit (SD_HOOK_TBL_SIZE); /* initialize shared data */
  1069. #if defined(INCLUDE_SHARED_DATA_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1070.     sdShowInit ();                             /* initialize sdShow routine */
  1071. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1072. #endif /* INCLUDE_SHARED_DATA */
  1074. #ifdef INCLUDE_SHL
  1075.     shlLibInit (); /* initialize shared library */
  1076. #if defined (INCLUDE_SHL_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1077.     shlShowInit(); /* initialize SHL show ruotines */
  1078. #endif /* INCLUDE_SHL_SHOW || INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1079. #endif /* INCLUDE_SHL */
  1081. #endif  /* INCLUDE_RTP */
  1083.     /* setup the page pool library */
  1085.     /*
  1086.      * The MMU intialization code relies on the address space allocator being
  1087.      * initialized. The address space allocator relies on the page pool
  1088.      * libraries being initialized. Therefore this order needs to be
  1089.      * preserved.
  1090.      */
  1092. #ifdef INCLUDE_PG_POOL_LIB
  1093.     pgPoolLibInit();    /* always returns OK */
  1094. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_LIB */
  1095. #ifdef INCLUDE_PG_POOL_VIRT_LIB
  1096.     pgPoolVirtLibInit();        /* always returns OK */
  1097. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_VIRT_LIB */
  1098. #ifdef INCLUDE_PG_POOL_PHYS_LIB
  1099.     pgPoolPhysLibInit();        /* always returns OK */
  1100. #endif /* INCLUDE_PG_POOL_PHYS_LIB */
  1102. #if    defined(INCLUDE_MMU_BASIC) || defined(INCLUDE_MMU_GLOBAL_MAP)
  1103. #ifdef INCLUDE_AIM_MMU_CONFIG
  1104.     usrAimMmuConfig();
  1105. #endif /* INCLUDE_AIM_MMU_CONFIG */
  1106.     usrMmuInit ((VIRT_ADDR) pMemPoolStart, memPoolSize);/* initialize the mmu */
  1107. #endif /* defined(INCLUDE_MMU_BASIC) || defined(INCLUDE_MMU_GLOBAL_MAP) */
  1109. #if    defined(INCLUDE_MMU_BASIC)
  1110. #ifdef INCLUDE_PROTECT_TEXT
  1111.     usrTextProtect ();
  1112. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TEXT */
  1114.     /*
  1115.      * For arch which provide an OSM initialization function, it must be
  1116.      * called if guard regions are being defined for either task stacks or
  1117.      * the interrupt stack.  If the interrupt stack is protected and task
  1118.      * stacks are not, pass the task stack overflow size parameter as zero.
  1119.      */
  1121. #if defined INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK 
  1122. || defined INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  1123. # if defined(_WRS_OSM_INIT)
  1124. #  if defined INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK
  1125.     excOsmInit (TASK_USER_EXC_STACK_OVERFLOW_SIZE, VM_PAGE_SIZE);
  1126. #  else  /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK */
  1127.     excOsmInit (0, VM_PAGE_SIZE);
  1128. #  endif /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK */
  1129. # endif /* defined(_WRS_OSM_INIT) */
  1130. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK || INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK */
  1132. #if defined INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK
  1133.     /* Apply protection to interrupt stack guard regions */
  1134.     usrKernelIntStkProtect();
  1135. #endif /* INCLUDE_PROTECT_INTERRUPT_STACK */
  1137. #if defined INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK
  1138.     taskStackGuardPageEnable ();
  1139. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK */
  1141. #ifdef INCLUDE_TASK_STACK_NO_EXEC
  1142.     taskStackNoExecEnable ();
  1143. #endif /* INCLUDE_TASK_STACK_NO_EXEC */
  1145. #ifdef INCLUDE_AIM_MMU_SHOW
  1146.     aimMmuShowInit();
  1147. #endif
  1148. #endif /* defined(INCLUDE_MMU_BASIC) */
  1150. #if (CPU_FAMILY == PPC)
  1151.     excIntNestLogInit(); /* frameless nesting logger */
  1152.     /* Enable interrupts immediately after MMU */
  1153.     vxMsrSet(vxMsrGet() | taskMsrDefault);
  1154. #endif /* (CPU_FAMILY == PPC) */
  1156. #ifdef INCLUDE_RTP
  1157. #ifdef INCLUDE_PG_MGR_LIB
  1158.     pgMgrLibInit();    /* always returns OK */
  1159. #endif /* INCLUDE_PG_MGR_LIB */
  1161. #if defined (INCLUDE_RTP_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1162.     pgPoolShowInit (); /* initialize pgPoolShow lib */
  1163.     pgMgrShowInit (); /* initialize pgMgrShow lib */
  1164. #endif /* defined(INCLUDE_RTP_SHOW) */
  1166. #if defined (INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1167.     adrSpaceShowInit (); /* initialize adrSpaceShow */
  1168. #endif /* defined(INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW) */
  1170. #if defined (INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW)
  1171.     mmanShowInit (); /* initialize mmanShow lib */
  1172. #endif
  1173. #endif /* INCLUDE_RTP */
  1175. /* 
  1176.  * ED&R initialization needs to be as early as possible in the boot
  1177.  * sequence, in order to catch early exceptions. It is here,
  1178.  * immediately after the MMU is initialised, since it uses the
  1179.  * services of vmLib.
  1180.  */
  1182. #ifdef INCLUDE_EDR_PM
  1183.     usrPmInit ();
  1184. #endif /* INCLUDE_EDR_PM */
  1186. #ifdef INCLUDE_EDR_ERRLOG
  1187.     /* initialize the ED&R subsystem */
  1188.     usrEdrInit ();
  1190. #ifdef INCLUDE_EDR_SHOW
  1191.     edrShowInit ();
  1192. #endif /* INCLUDE_EDR_SHOW */
  1194. #endif /* INCLUDE_EDR_ERRLOG */
  1196. #ifdef INCLUDE_EDR_SYSDBG_FLAG
  1197.     edrSystemDebugModeInit ();
  1198. #endif /* INCLUDE_EDR_SYSDBG_FLAG */
  1200.     /* Now inject a 'boot' ED&R event - this takes place outside
  1201.      * the INCLUDE_EDR guards, as the stub is always included.
  1202.      */
  1203.     edrStubInit ();
  1205. #ifdef INCLUDE_CORE_DUMP
  1206.     usrCoreDumpInit ();
  1207. #endif /* INCLUDE_CORE_DUMP */
  1209.     /* set up system timer */
  1211.     sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */
  1212.     sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */
  1213.     sysClkEnable (); /* start it */
  1215. #ifdef INCLUDE_FAST_DRAM
  1216. /*
  1217.  * make use of data cache as fast DRAM,
  1218.  * establish parameters in config.h, MMU
  1219.  * must be initialed before data cache is
  1220.  * initialized as data ram...
  1221.  */
  1222.   cacheCreateInternalDataRAM((UINT32 *)FD_ORIGIN, FD_NUMLINES);
  1223. #endif
  1225. #ifdef  INCLUDE_SET
  1226.     setLibInit ();
  1227. #endif
  1229.     /* initialize I/O system */
  1231. #ifdef  INCLUDE_IO_SYSTEM
  1232.     iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null", IOS_POSIX_PSE52_MODE);
  1234.     consoleFd = NONE;                           /* assume no console device */
  1236.     /*
  1237.      * The select library needs to be initialized before the tyLib module
  1238.      * since the _func_selWakeupListInit FUNCPTR is required (SPR #3314).
  1239.      * The installation of the select task delete hooks is performed
  1240.      * later in usrRoot() after NFS and RPC have been initialized.
  1241.      */
  1243. #ifdef  INCLUDE_SELECT
  1244.     selectInit (NUM_FILES);
  1245. #endif /* INCLUDE_SELECT */
  1247.     /* initialize process file system */
  1249. #ifdef  INCLUDE_PROCFS
  1250.     {
  1251.     extern int procfsFsDevCreate (char *, int);
  1252.     extern int rtpProcfsInit (void);
  1253.     extern int edrProcfsInit (void);
  1255.     procfsFsDevCreate ("/proc", 5);
  1257. #ifdef INCLUDE_RTP
  1258.     rtpProcfsInit(); /* install RTP specific entries */
  1259. #endif /* INCLUDE_RTP */
  1261. #ifdef INCLUDE_EDR_ERRLOG
  1262.     edrProcfsInit(); /* install ED&R specific entries */
  1263. #endif /* INCLUDE_EDR_ERRLOG */
  1264.     }
  1265. #endif /* INCLUDE_PROCFS */
  1267. #ifdef INCLUDE_TYLIB
  1268.     tyLibInit (TYLIB_XOFF_PCNT, TYLIB_XON_PCNT, TYLIB_WRT_THRESHLD);
  1269. #endif
  1271. #ifdef  INCLUDE_TYCODRV_5_2
  1272. #ifdef  INCLUDE_TTY_DEV
  1273.     if ((NUM_TTY > 0))
  1274. {
  1275. tyCoDrv (); /* install console driver */
  1277. for (ix = 0; ix < NUM_TTY; ix++) /* create serial devices */
  1278.     {
  1279.     sprintf (tyName, "%s%d", "/tyCo/", ix);
  1281.     (void) tyCoDevCreate (tyName, ix, 512, 512);
  1283.     if (ix == CONSOLE_TTY)
  1284. strcpy (consoleName, tyName); /* store console name */
  1285.     }
  1287. consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  1289. /* set baud rate */
  1291. (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  1292. (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  1293. }
  1294. #endif /* INCLUDE_TTY_DEV */
  1296. #else   /* !INCLUDE_TYCODRV_5_2 */
  1297. #ifdef  INCLUDE_TTY_DEV
  1299.     ttyDrv (); /* install console driver */
  1301.     if ((NUM_TTY > 0))
  1302. {
  1303. for (ix = 0; ix < NUM_TTY; ix++) /* create serial devices */
  1304.     {
  1305. #if     (defined(INCLUDE_WDB) && (WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_SERIAL))
  1306.     if (ix == WDB_TTY_CHANNEL) /* don't use WDBs channel */
  1307. continue;
  1308. #endif
  1309.     sprintf (tyName, "%s%d", "/tyCo/", ix);
  1310.     (void) ttyDevCreate (tyName, sysSerialChanGet(ix), 512, 512);
  1312.     if (ix == CONSOLE_TTY) /* init the tty console */
  1313. {
  1314. strcpy (consoleName, tyName);
  1315. consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  1316. (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  1317. (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  1318. }
  1319.     }
  1320. }
  1321. #endif  /* INCLUDE_TTY_DEV */
  1323. #ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
  1324.     pcConDrv ();
  1325.     for (ix = 0; ix < N_VIRTUAL_CONSOLES; ix++)
  1326. {
  1327. sprintf (tyName, "%s%d", "/pcConsole/", ix);
  1328. (void) pcConDevCreate (tyName,ix, 512, 512);
  1329. if (ix == PC_CONSOLE) /* init the console device */
  1330.     {
  1331.     strcpy (consoleName, tyName);
  1332.     consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  1333.     (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  1334.     (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  1335.     }
  1336. }
  1337. #endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
  1339. #endif  /* !INCLUDE_TYCODRV_5_2 */
  1341.     ioGlobalStdSet (STD_IN,  consoleFd);
  1342.     ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
  1343.     ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
  1344. #endif  /* INCLUDE_IO_SYSTEM */
  1346. #if defined (_WRS_PAL_COPROC_LIB)
  1347.     coprocLibInit();
  1348. #ifdef INCLUDE_HW_FP
  1349.     aimFppLibInit();        /* dummy function to include fppTaskRegsSet/Get */
  1350. #endif
  1351. #endif /* _WRS_PAL_COPROC_LIB */
  1353.     /* initialize symbol table facilities */
  1355. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL
  1356.     hashLibInit (); /* initialize hash table package */
  1357.     symLibInit ();                 /* initialize symbol table package */
  1358. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1359.     symShowInit (); /* initialize symbol table show */
  1360. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1361. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL */
  1363.     /* initialize exception handling */
  1365. #if     defined(INCLUDE_EXC_HANDLING) && defined(INCLUDE_EXC_TASK)
  1366. #ifdef INCLUDE_EXC_SHOW
  1367.     excShowInit ();
  1368. #endif
  1369.     /* initialize exception handling */
  1370.     excInit (MAX_ISR_JOBS);
  1371. #endif  /* defined(INCLUDE_EXC_HANDLING) && defined(INCLUDE_EXC_TASK) */
  1373. #if defined(INCLUDE_JOB_TASK)
  1374.     jobLibInit (JOB_TASK_STACK_SIZE);
  1375. #endif /* INCLUDE_JOB_TASK */
  1377. #ifdef INCLUDE_LSTLIB
  1378.     lstLibInit ();
  1379. #endif
  1381. #ifdef INCLUDE_LOGGING
  1382.     logInit (consoleFd, MAX_LOG_MSGS); /* initialize logging */
  1383. # ifdef INCLUDE_LOG_STARTUP
  1384.     logMsg ("logging started to %s [%d], queue size %dn",
  1385. consoleName, consoleFd, MAX_LOG_MSGS, 4,5,6);
  1386.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1387. # endif /* INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1388. #endif /* INCLUDE_LOGGING */
  1390. #ifdef INCLUDE_NBIO_LOG
  1391.     nbioLogInit (consoleFd, INIT_NBIO_MSGS);
  1392. #endif /* INCLUDE_NBIO_LOG */
  1394. #ifdef INCLUDE_SIGNALS
  1395.     sigInit (POSIX_SIGNAL_MODE);        /* initialize signals */
  1396. #endif /* INCLUDE_SIGNALS */
  1398. #ifdef INCLUDE_POSIX_CLOCKS
  1399.     clockLibInit (); /* initialize clock */
  1400. #endif /* INCLUDE_POSIX_CLOCKS */
  1402. #ifdef INCLUDE_POSIX_TIMERS
  1403.     timerLibInit (); /* initialize timers */
  1404. #ifdef INCLUDE_OBJ_OPEN
  1405.     timerOpenInit ();
  1406. #endif
  1407. #endif /* INCLUDE_POSIX_TIMERS */
  1410. #ifdef INCLUDE_POSIX_SHM
  1411.     shmFsLibInit (SHM_DEV_NAME); /* initialize POSIX shared memory */
  1412. /* objects option */
  1413. #endif
  1415. #ifdef INCLUDE_POSIX_MAPPED_FILES
  1416.     mmanFdLibInit(); /* initialize POSIX memory mapped */
  1417. /* files option */
  1418. #endif
  1420. #ifdef INCLUDE_POSIX_ADVISORY_FILE_LOCKING
  1421.     usrPosixAdvLockInit();
  1422. #endif
  1424.     /* initialize debugging */
  1426. #ifdef INCLUDE_DEBUG
  1427.     dbgInit (); /* initialize debugging */
  1428. #endif /* INCLUDE_DEBUG */
  1431.     /* initialize pipe driver */
  1433. #ifdef INCLUDE_PIPES
  1434.     pipeDrv (); /* install pipe driver */
  1435. #endif /* INCLUDE_PIPES */
  1437.     /* initialize POSIX async I/O support */
  1439. #ifdef INCLUDE_POSIX_AIO
  1440.     aioPxLibInit (MAX_LIO_CALLS);
  1441. #ifdef INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV
  1442.     aioSysInit (MAX_AIO_SYS_TASKS, AIO_TASK_PRIORITY, AIO_TASK_STACK_SIZE);
  1443. #endif  /* INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV */
  1444. #endif  /* INCLUDE_POSIX_AIO */
  1446.     /* initialize standard I/O package */
  1448. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1449.     stdioInit (); /* initialize standard I/O library */
  1450. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1451.     stdioShowInit ();
  1452. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1453. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1455.     /* initialize POSIX queued signals */
  1457. #if defined(INCLUDE_POSIX_SIGNALS) && defined(INCLUDE_SIGNALS)
  1458.     sigqueueInit (NUM_SIGNAL_QUEUES); /* initialize queued signals */
  1459. #endif
  1461.     /* initialize POSIX semaphores */
  1463. #ifdef  INCLUDE_POSIX_SEM
  1464.     semPxLibInit ();
  1465. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1466.     semPxShowInit ();
  1467. #endif  /* INCLUDE_SHOW_POUTINES */
  1468. #endif  /* INCLUDE_POSIX_SEM */
  1470.     /* initialize POSIX threads */
  1472. #ifdef INCLUDE_POSIX_PTHREADS
  1473.     pthreadLibInit ();
  1474. #endif  /* INCLUDE_POSIX_PTHREADS */
  1476.     /* initialize POSIX scheduler interface to pthread */
  1478. #ifdef INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER
  1479.     taskPxLibInit ();
  1480. #ifdef INCLUDE_PX_SCHED_SPORADIC_POLICY
  1481.     pxSSThreadLibInit ();
  1482. #endif /* INCLUDE_PX_SCHED_SPORADIC_POLICY */
  1483. #endif /* INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER */
  1485.     /* initialize Signal Events */
  1487. #ifdef INCLUDE_SIGEVENT
  1488.     sigeventLibInit ();
  1489. #endif  /* INCLUDE_SIGEVENT */
  1491.     /* initialize POSIX message queues */
  1493. #ifdef INCLUDE_POSIX_MQ
  1494.     mqPxLibInit (MQ_HASH_SIZE);
  1495. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1496.     mqPxShowInit ();
  1497. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1498. #endif  /* INCLUDE_POSIX_MQ */
  1500. #ifdef INCLUDE_POSIX_THREAD_CPUTIME
  1501.     pxCpuTimeLibInit();
  1502. #endif
  1504. #ifdef INCLUDE_ERF
  1505.     erfLibInit (ERF_MAX_USR_CATEGORIES, ERF_MAX_USR_TYPES);
  1506. #endif
  1508. #ifdef INCLUDE_DEVICE_MANAGER
  1509.     devInit (DEVICE_MANAGER_MAX_NUM_DEVICES);
  1510. #endif
  1512. #ifdef INCLUDE_XBD
  1513.     xbdInit ();
  1514. #endif
  1516. #ifdef INCLUDE_XBD_BLK_DEV
  1517.     xbdBlkDevLibInit ();
  1518. #endif
  1520. #ifdef INCLUDE_FS_MONITOR
  1521.     fsMonitorInit ();
  1522. #endif
  1524. #ifdef INCLUDE_FS_EVENT_UTIL
  1525.     fsEventUtilLibInit ();
  1526. #endif
  1528. #if defined(INCLUDE_HRFS) || defined (INCLUDE_HRFS_READONLY)
  1529.     usrHrfsInit (HRFS_DEFAULT_MAX_BUFFERS, HRFS_DEFAULT_MAX_FILES);
  1530. #endif
  1532. #ifdef INCLUDE_CBIO /* init main CBIO module, cbioLib() */
  1533.     cbioLibInit();
  1534. #endif /* INCLUDE_CBIO */
  1536.     /* initialize filesystems and disk drivers */
  1538. #ifdef INCLUDE_DOSFS_MAIN  /* dosFs2 file system initialization */
  1539.     usrDosfsInit (DOSFS_DEFAULT_MAX_FILES, DOSFS_DEFAULT_CREATE_OPTIONS);
  1540. #endif /* INCLUDE_DOSFS_MAIN */
  1542. #ifdef INCLUDE_DOSFS_CACHE
  1543.     dosFsCacheLibInit (DOSFS_DEFAULT_CACHE_SIZE);
  1544. #endif
  1546. #ifdef INCLUDE_RAWFS
  1547.     rawFsInit (NUM_RAWFS_FILES);  /* init rawFs filesystem */
  1548. #endif /* INCLUDE_RAWFS */
  1550. #ifdef INCLUDE_HRFS_FORMAT
  1551.     hrfsFormatLibInit ();
  1552. #endif
  1554. #ifdef INCLUDE_RAMDRV
  1555.     ramDrv (); /* initialize ram disk driver */
  1556. #endif /* INCLUDE_RAMDRV */
  1558. #ifdef INCLUDE_CDROMFS
  1559.     cdromFsInit (CDROM_COM_BUF_SIZE);   /* initialize the cdromFs library */
  1560. #endif
  1562. #ifdef INCLUDE_MEMDRV
  1563.     memDrv (); /* initialize memory disk driver */
  1564. #endif /* INCLUDE_MEMDRV */
  1566. #ifdef INCLUDE_PTYDRV
  1567.     ptyDrv (); /* initialize pseudo-terminal driver */
  1568. #endif /* INCLUDE_PTYDRV */
  1570. #ifdef INCLUDE_VRFS
  1571.     vrfsInit();
  1572.     vrfsDevCreate();
  1573. #endif
  1575. #ifdef INCLUDE_ROMFS
  1576.     romfsImageLen = romfsImageEnd-romfsImage;
  1578.     if (romfsImageLen != 0) /* initialize ROMFS file system */
  1579. {
  1580. BLK_DEV *pBlkDev;
  1581. void *pVolDesc;
  1583. pBlkDev=(BLK_DEV *)romfsBlkDevCreate((char *)&romfsImage,
  1584.   romfsImageLen, 0);
  1585. if (pBlkDev == NULL)
  1586.     {
  1587.     printErr ("Error creating romfs block device!n");
  1588.     }
  1589. else
  1590.     {
  1591.     pVolDesc = (void *)romfsFsDevCreate ("/romfs", pBlkDev);
  1592.     }
  1593. }
  1594. #endif /* INCLUDE_ROMFS */
  1596.     /* Initialize PCCARD services */
  1598. #ifdef INCLUDE_PCCARD
  1599.     csInit (CS_PCCARD_STACK);
  1600. #ifdef INCLUDE_PCCARD_SHOW
  1601.     csShowInit ();
  1602. #endif /* INCLUDE_PCCARD_SHOW */
  1603. #endif /* INCLUDE_PCCARD */
  1605. #ifdef INCLUDE_SCSI
  1607.     /*
  1608.      * initialize either the SCSI1 or SCSI2 interface; initialize SCSI2 when
  1609.      * the SCSI2 interface is available.
  1610.      */
  1612. #ifndef INCLUDE_SCSI2
  1613.     scsi1IfInit ();
  1614. #else
  1615.     scsi2IfInit ();
  1616. #endif
  1618.     /* initialize SCSI controller */
  1619.     if (sysScsiInit () == OK)
  1620. {
  1621. usrScsiConfig (); /* configure SCSI peripherals */
  1622.         }
  1623.     else
  1624.         {
  1625. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1626.         printf ("sysScsiInit() Failed, SCSI system not initializedn");
  1627. #endif  /* INCLUDE_STDIO */
  1628.         }
  1630. #endif /* INCLUDE_SCSI */
  1632. #ifdef  INCLUDE_FD     /* initialize floppy disk driver */
  1633.     if ((fdDrv (FD_INT_VEC, FD_INT_LVL)) == ERROR)
  1634.      {
  1635. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1636. printf ("fdDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  1637. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1638. }
  1639.     usrFdConfig (0, FD_0_TYPE, FD_DEV_NAME "0");
  1640.     usrFdConfig (1, FD_1_TYPE, FD_DEV_NAME "1");
  1641. #endif /* INCLUDE_FD */
  1643. #ifdef  INCLUDE_IDE
  1644.     /* init IDE disk driver */
  1645.     if ((ideDrv (IDE_INT_VEC, IDE_INT_LVL, IDE_CONFIG)) == ERROR)
  1646. {
  1647. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1648. printf ("ideDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  1649. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1650. }
  1652. #endif  /* INCLUDE_IDE */
  1654. #ifdef  INCLUDE_ATA
  1655.     {                                   /* initialize hard disk driver */
  1656.     IMPORT ATA_RESOURCE ataResources[];
  1657.     ATA_RESOURCE *pAtaResource;
  1658.     for (ix = 0; ix < ATA_MAX_CTRLS; ix++)
  1659.         {
  1660.         pAtaResource = &ataResources[ix];
  1661.         if (pAtaResource->ctrlType == IDE_LOCAL)
  1662.             if ((ataDrv (ix, pAtaResource->drives, pAtaResource->intVector,
  1663.    pAtaResource->intLevel, pAtaResource->configType,
  1664.                    pAtaResource->semTimeout, pAtaResource->wdgTimeout))
  1665. == ERROR)
  1666. {
  1667. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1668. printf ("ataDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  1669. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1670. }
  1671.         }
  1672.     }
  1674. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1675.     ataShowInit ();                     /* install ATA/IDE show routine */
  1676. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1677. #endif  /* INCLUDE_ATA */
  1679. #ifdef INCLUDE_PCCARD
  1680.     csClientLoad (CS_ATA_ENABLER);
  1681. #endif /* INCLUDE_PCCARD */
  1683. #ifdef  INCLUDE_LPT
  1684.     {
  1685.     IMPORT LPT_RESOURCE lptResources[];
  1686.     lptDrv (LPT_CHANNELS, &lptResources[0]); /* init LPT parallel driver */
  1687.     }
  1688. #endif  /* INCLUDE_LPT */
  1690. #ifdef  INCLUDE_PCMCIA
  1691. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1692.     pcmciaShowInit (); /* install PCMCIA show routines */
  1693. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1694.     pcmciaInit (); /* init PCMCIA Lib */
  1695. #endif  /* INCLUDE_PCMCIA */
  1697. #ifdef INCLUDE_TFFS
  1698.     tffsDrv (); /* it should be after pcmciaInit() */
  1699. #endif /* INCLUDE_TFFS */
  1701. #ifdef  INCLUDE_FLASH
  1702.     flashFsLibInit(); 
  1703. #endif  /* INCLUDE_FLASH */
  1705. #ifdef  INCLUDE_FORMATTED_IO
  1706.     fioLibInit (); /* initialize formatted I/O */
  1707. #endif  /* INCLUDE_FORMATTED_IO */
  1709.     /* initialize floating point facilities */
  1711. #ifdef INCLUDE_FLOATING_POINT
  1712.     floatInit (); /* initialize floating point I/O */
  1713. #endif /* INCLUDE_FLOATING_POINT */
  1715.     /* install software floating point emulation (if applicable) */
  1717. #ifdef INCLUDE_SW_FP
  1718.     mathSoftInit (); /* use software emulation for fp math */
  1719. #endif /* INCLUDE_SW_FP */
  1721. #if defined (_WRS_PAL_COPROC_LIB) && defined(INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  1722.     coprocShowInit();
  1723. #endif /* _WRS_PAL_COPROC_LIB && INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1725. #if !defined (_WRS_PAL_COPROC_LIB)
  1726.     /* install hardware floating point support (if applicable) */
  1728. #ifdef INCLUDE_HW_FP
  1729.     mathHardInit ();  /* do fppInit() & install hw fp math */
  1731. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1732.     fppShowInit (); /* install hardware fp show routine */
  1733. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1734. #endif /* INCLUDE_HW_FP */
  1736.     /* install dsp support (if applicable) */
  1738. #ifdef INCLUDE_DSP
  1739.     usrDspInit ();  /* do dspInit() */
  1740. #endif /* INCLUDE_DSP */
  1742.     /* initialize AltiVec library (if applicable) */
  1744. #ifdef INCLUDE_ALTIVEC
  1745.     usrAltivecInit ();
  1746. #endif /* INCLUDE_ALTIVEC */
  1748.     /* initialize Spe library (if applicable) */
  1750. #ifdef INCLUDE_SPE
  1751.     usrSpeInit ();
  1752. #endif /* INCLUDE_SPE */
  1754. #endif /* _WRS_PAL_COPROC_LIB */
  1756.    /* Initialize system calls */
  1758. #ifdef INCLUDE_RTP
  1760. #ifdef INCLUDE_SC_POSIX
  1761.     usrPosixScInit ();
  1762. #endif
  1764. #ifdef INCLUDE_MEM_RTP
  1765.     memRtpLibInit (RTP_HEAP_INIT_SIZE, MEM_PART_DEFAULT_OPTIONS);
  1766. #endif
  1768. #ifdef INCLUDE_SC_KERNEL
  1769.     windScInit ();
  1770. #endif
  1772. #ifdef INCLUDE_SC_MMAN
  1773.     mmanScLibInit ();
  1774. #endif
  1776. #ifdef INCLUDE_SHL
  1777.     shlScLibInit (); /* initialize SL syscalls */
  1778. #endif /* INCLUDE_SHL */
  1780. #ifdef INCLUDE_SC_IOS
  1781.     iosScLibInit ();
  1782. #endif
  1784. #ifdef  INCLUDE_SC_SYSCTL
  1785.     sysctlScLibInit();                          /* Syscall support for sysctl */
  1786. #endif /* INCLUDE_SC_SYSCTL */
  1788. #ifdef INCLUDE_SC_SD
  1789.     sdScInit();
  1790. #endif
  1792. #endif /* INCLUDE_RTP */
  1794.     /* initialize performance monitoring tools */
  1796. #ifdef INCLUDE_SPY
  1797.     spyLibInit (); /* install task cpu utilization tool */
  1798. #endif /* INCLUDE_SPY */
  1800. #ifdef INCLUDE_TIMEX
  1801.     timexInit (); /* install function timing tool */
  1802. #endif /* INCLUDE_TIMEX */
  1804. #ifdef  INCLUDE_ENV_VARS
  1805.     envLibInit (ENV_VAR_USE_HOOKS); /* initialize environment variable */
  1806. #endif /* INCLUDE_ENV_VARS */
  1808.     /* initialize object module loader and unloader */
  1810. #ifdef INCLUDE_LOADER
  1811.     moduleLibInit (); /* initialize module manager */
  1812.     loadLibInit (STORE_ABS_SYMBOLS);            /* Initialize loader */
  1813.     loadElfInit (); /* use elf format */
  1814. #endif /* INCLUDE_LOADER */
  1816. #ifdef INCLUDE_UNLOADER
  1817.     unldLibInit ();
  1818. #endif /* INCLUDE_UNLOADER */
  1820.     
  1822. /*
  1823.  * Initialize network if network support is included. If network support is not
  1824.  * included call usrNetworkCommonInit() which initializes common components
  1825.  * like sockets, sysctl if support for these has been included.
  1826.  */
  1828. #if  defined(INCLUDE_NETWORK) || defined(INCLUDE_NET_MICRO_STACK)
  1829. #ifdef  INCLUDE_NET_INIT
  1830. #ifdef INCLUDE_BOOT_LINE_INIT
  1831.     usrBootLineInit (sysStartType); /* crack the bootline */
  1832. #endif /* INCLUDE_BOOT_LINE_INIT */
  1833. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1834.     logMsg ("before usrNetInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  1835.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1836. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1837.     usrNetInit (BOOT_LINE_ADRS); /* initialize network support */
  1838. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1839.     logMsg ("after usrNetInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  1840.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1841. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1842. #endif /* INCLUDE_NET_INIT */
  1843. #else   /* INCLUDE_NETWORK */
  1844.     usrNetworkCommonInit ();
  1845. #endif  /* INCLUDE_NETWORK || INCLUDE_NET_MICRO_STACK */
  1847. #ifdef INCLUDE_PASSFS
  1848.     usrPassFsInit (PASSFS_CACHE);
  1849. #endif /* INCLUDE_PASSFS */
  1851. /* initialize USB components */
  1853. #ifdef INCLUDE_USB_INIT
  1854.     usbInit ();  /* USB Host Stack Initialization */
  1855. #endif
  1857. #ifdef INCLUDE_UHCI_INIT
  1858.     usrUsbHcdUhciAttach ();  /* UHCI Initialization */
  1859. #endif
  1861. #ifdef INCLUDE_OHCI_INIT
  1862.     usrUsbHcdOhciAttach ();  /* OHCI Initialization */
  1863. #endif
  1865. #ifdef INCLUDE_EHCI_INIT
  1866.     usrUsbHcdEhciAttach ();     /* EHCI Initialization */
  1867. #endif
  1869. #ifdef INCLUDE_USB_MOUSE_INIT
  1870.     usrUsbMseInit ();  /* Mouse Driver Initialization */
  1871. #endif
  1873. #ifdef INCLUDE_USB_KEYBOARD_INIT
  1874.     usrUsbKbdInit ();  /* Keyboard Driver Initialization */
  1875. #endif
  1877. #ifdef INCLUDE_USB_PRINTER_INIT
  1878.     usrUsbPrnInit ();  /* Printer Driver Initialization */
  1879. #endif
  1881. #ifdef INCLUDE_USB_SPEAKER_INIT
  1882.     usrUsbSpkrInit ();  /* Speaker Driver Initialization */
  1883. #endif
  1885. #ifdef INCLUDE_USB_AUDIO_DEMO
  1886.     usrUsbAudioDemo ();  /* USB Audio Demo */
  1887. #endif
  1889. #ifdef INCLUDE_USB_MS_BULKONLY_INIT
  1890.     usrUsbBulkDevInit();  /* Bulk Driver Initialization */
  1891. #endif
  1893. #ifdef INCLUDE_USB_MS_CBI_INIT
  1894.     usrUsbCbiUfiDevInit ();  /* CBI Driver Initialization */
  1895. #endif
  1897. #ifdef INCLUDE_USB_PEGASUS_END_INIT
  1898.     usrUsbPegasusEndInit ();    /* Pegasus Driver Initialization */
  1899. #endif
  1901. #ifdef INCLUDE_PHILIPS1582
  1902.     /* The following is to workaround the PCI interrupt issue with ISP1582 */
  1903.     sysIsp1582PciDisconnect ();
  1904. #endif
  1906. #ifdef INCLUDE_MS_EMULATOR_INIT
  1908.     /* Peripheral Mass Storage driver initialization */
  1909.     usbTargMsInit();
  1911. #endif
  1913. #ifdef INCLUDE_KBD_EMULATOR_INIT
  1914.     usrUsbTargKbdInit ();        /* Peripheral Keyboard driver initialization */
  1915. #endif
  1917. #ifdef INCLUDE_PRN_EMULATOR_INIT
  1918.     usrUsbTargPrnInit ();        /* Peripheral Printer driver initialization */
  1919. #endif
  1921. #ifdef INCLUDE_DOS_DISK
  1922.     usrDosDiskInit ();
  1923. #endif /* INCLUDE_DOS_DISK */
  1925. #ifdef INCLUDE_VIRTUAL_DISK
  1926.     virtualDiskInit ();
  1927. #endif /* INCLUDE_VIRTUAL_DISK */
  1929.     /* initialize shared memory objects */
  1931. #ifdef INCLUDE_SM_OBJ /* unbundled shared memory objects */
  1932.     usrSmObjInit (BOOT_LINE_ADRS);
  1933. #endif /* INCLUDE_SM_OBJ */
  1935.     /* 
  1936.      * write protect vector table only after shared memory has been 
  1937.      * initialized. The anchor may shares a page with it.
  1938.      */
  1940. #if defined(INCLUDE_MMU_BASIC)
  1941. #ifdef INCLUDE_PROTECT_VEC_TABLE
  1942.     intVecTableWriteProtect ();
  1943. #endif /* INCLUDE_PROTECT_VEC_TABLE */
  1944. #endif /* INCLUDE_MMU_BASIC */
  1946.     /* install select hook only after NFS/RPC for proper delete hook order */
  1948. #ifdef INCLUDE_SELECT
  1949.     selTaskDeleteHookAdd ();
  1950. #endif /* INCLUDE_SELECT */
  1952.     /* create system and status symbol tables */
  1954. #if defined(INCLUDE_SYM_TBL_INIT)
  1955. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1956.     logMsg ("before symTblCreate()n", 1,2,3,4,5,6);
  1957.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1958. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1959.     usrSysSymTblInit ();
  1960. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1961.     logMsg ("sysSymTbl initialization complete.n", 1,2,3,4,5,6);
  1962.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1963. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1964. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL_INIT */
  1966. #ifdef  INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL
  1967.     usrStandaloneInit ();
  1968. #elif (defined(INCLUDE_NET_SYM_TBL) || defined(INCLUDE_PASSFS_SYM_TBL))
  1969.     usrLoadSyms ();
  1970. #endif /* INCLUDE_NET_SYM_TBL || INCLUDE_PASSFS_SYM_TBL */
  1972. #ifdef  INCLUDE_STAT_SYM_TBL
  1973.     usrStatTblInit ();
  1974. #endif /* INCLUDE_STAT_SYM_TBL */
  1976.     /* initialize C++ support library */
  1978. #if defined (INCLUDE_CPLUS) && defined (INCLUDE_CPLUS_MIN)
  1979. #error Define only one of INCLUDE_CPLUS or INCLUDE_CPLUS_MIN, not both
  1980. #endif
  1982. #if defined (INCLUDE_CPLUS) || defined (INCLUDE_CPLUS_MIN)
  1983. #ifndef INCLUDE_CTORS_DTORS
  1984. #define INCLUDE_CTORS_DTORS
  1985. #endif
  1986. #endif
  1988. #ifdef  INCLUDE_CTORS_DTORS 
  1989.   /* 
  1990.    * call compiler generated init functions (usually - but not necessarily -
  1991.    * C++ related)
  1992.    */
  1993.    cplusCtorsLink ();
  1994. #endif
  1996. #ifdef INCLUDE_CPLUS /* all standard C++ runtime support */
  1997.     cplusLibInit ();
  1998. #endif
  2000. #ifdef INCLUDE_CPLUS_MIN /* minimal C++ runtime support */
  2001.     cplusLibMinInit ();
  2002. #endif
  2004. #ifdef INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER
  2005.     cplusDemanglerInit ();
  2006. #endif
  2008.     /* initialize COM/DCOM runtime support */
  2009. #ifdef INCLUDE_COM
  2010.     comLibInit ();
  2011. #endif
  2012. #ifdef INCLUDE_DCOM
  2013.     dcomLibInit ();
  2014. #endif
  2016.     /* initialize Wind Web Server */
  2018. #ifdef INCLUDE_HTTP
  2019.     httpd ();
  2020. #endif /* INCLUDE_HTTP */
  2022. #ifdef INCLUDE_WINDVIEW
  2023. #ifdef INCLUDE_WVUPLOAD_SOCK
  2024.     wvSockUploadPathLibInit ();
  2025. #endif /* INCLUDE_WVUPLOAD_SOCK */
  2026.     
  2027. #ifdef INCLUDE_WVUPLOAD_FILE
  2028.     wvFileUploadPathLibInit ();
  2029. #endif /* INCLUDE_WVUPLOAD_FILE */
  2031. #ifdef INCLUDE_WVUPLOAD_TSFSSOCK
  2032.     wvTsfsUploadPathLibInit ();
  2033. #endif /* INCLUDE_WVUPLOAD_TSFSSOCK */
  2035.     windviewConfig ();
  2037. #ifdef   INCLUDE_RBUFF                  /* install rBuff support */
  2038.     rBuffLibInit();
  2039. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  2040.     rBuffShowInit ();                   /* install rBuff show routine */
  2041. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  2042. #endif /* INCLUDE_RBUFF */
  2044. #ifdef INCLUDE_WVNETD
  2045.     wvNetDInit();
  2046. #endif /* INCLUDE_WVNETD */
  2048. #if defined (WV_INSTRUMENTATION) && defined (INCLUDE_WVTIPC)
  2049.     wvTipcInit();
  2050. #endif /* INCLUDE_WVTIPC */
  2052. /* If WindView included, must have a timestamp of some sort */
  2053. #if defined (INCLUDE_SYS_TIMESTAMP) || defined (INCLUDE_POSIX_TRACE)
  2054.     wvTmrRegister ((UINTFUNCPTR) sysTimestamp,
  2055.                    (UINTFUNCPTR) sysTimestampLock,
  2056.                    (FUNCPTR)     sysTimestampEnable,
  2057.                    (FUNCPTR)     sysTimestampDisable,
  2058.                    (FUNCPTR)     sysTimestampConnect,
  2059.                    (UINTFUNCPTR) sysTimestampPeriod,
  2060.                    (UINTFUNCPTR) sysTimestampFreq);
  2061. #else /* INCLUDE_SYS_TIMESTAMP */
  2062.     wvTmrRegister ((UINTFUNCPTR) seqStamp,
  2063.                    (UINTFUNCPTR) seqStampLock,
  2064.                    (FUNCPTR)     seqEnable,
  2065.                    (FUNCPTR)     seqDisable,
  2066.                    (FUNCPTR)     seqConnect,
  2067.                    (UINTFUNCPTR) seqPeriod,
  2068.                    (UINTFUNCPTR) seqFreq);
  2069. #endif /* INCLUDE_SYS_TIMESTAMP */
  2071. #endif /* INCLUDE_WINDVIEW */
  2073. #ifdef INCLUDE_POSIX_TRACE
  2074.     traceTmrRegister ((UINTFUNCPTR) sysTimestamp,
  2075.                       (FUNCPTR)sysTimestampEnable,
  2076.                       (FUNCPTR)sysTimestampDisable,
  2077.                       (FUNCPTR)sysTimestampConnect,
  2078.                       (UINTFUNCPTR)sysTimestampPeriod,
  2079.                       (UINTFUNCPTR)sysTimestampFreq);
  2081.     pxTraceStreamLibInit ();
  2082. #endif /* INCLUDE_POSIX_TRACE */
  2084.     /* Include Sysctl command line support */
  2086. #ifdef INCLUDE_SYSCTL_CLI
  2087.     sysctlLibInit();                               /* Command line SYSCTL */
  2088. #endif /* INCLUDE_SYSCTL_CLI */ 
  2090.     /* initialize the WDB debug agent */
  2092. #if defined (INCLUDE_WDB) && (WDB_INIT == WDB_POST_KERNEL_INIT)
  2093. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  2094.     logMsg ("before usrWdbInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  2095.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  2096. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  2097.     usrWdbInit();
  2098. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  2099.     logMsg ("after usrWdbInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  2100.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  2101. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  2103. #ifdef INCLUDE_WDB_BANNER
  2104. #ifndef INCLUDE_SHELL
  2105.     usrWdbBanner ();
  2106. #endif /* INCLUDE_SHELL */
  2107. #endif /* INCLUDE_WDB_BANNER */
  2109. #endif  /* defined (INCLUDE_WDB) && (WDB_INIT == WDB_POST_KERNEL_INIT) */
  2111.     /* initialize interactive shell */
  2113. #ifdef  INCLUDE_SHELL
  2114. #ifdef INCLUDE_SECURITY /* include shell security */
  2116.     /* initialize login table */
  2117.     loginInit ();
  2119.     /* add additional users here as required */
  2120. #if defined(LOGIN_USER_NAME) && defined(LOGIN_PASSWORD)
  2121.     loginUserAdd (LOGIN_USER_NAME, LOGIN_PASSWORD);
  2122. #endif
  2124.     if ((sysFlags & SYSFLG_NO_SECURITY) == 0)
  2125. {
  2126.         /* install security program */
  2127.         shellLoginInstall (loginPrompt2, 0);
  2128. }
  2129. #endif /* INCLUDE_SECURITY */
  2131. #if 0
  2132.     printLogo (); /* print out the banner page */
  2133. #endif
  2135.     printf (" CPU: %s.  Processor #%d.n", sysModel (), sysProcNumGet ());
  2136.     printf (" Memory Size: 0x%x.",
  2137. #ifdef HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM
  2138.      (UINT)(sysMemTop () - (char *)FREE_RAM_ADRS));
  2139. #else /* HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM */
  2140.      (UINT)(sysMemTop () - (char *)LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS));
  2141. #endif /* HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM */
  2142.     printf ("  BSP version " BSP_VERSION BSP_REV ".n");
  2143.     printf (" Created: %sn", creationDate);
  2144.     printf (" ED&R Policy Mode: %sn",
  2145. #ifdef INCLUDE_EDR_SYSDBG_FLAG
  2146.     edrIsDebugMode() ? "lab" : "deployed");
  2147. #else
  2148.     "Permanently Deployed");
  2149. #endif
  2150. #if defined(INCLUDE_WDB) && defined(INCLUDE_WDB_BANNER)
  2151.     printf (" WDB Comm Type: %sn", WDB_COMM_TYPE_STR);
  2152.     printf (" WDB: %s.n",
  2153.     ((wdbRunsExternal () || wdbRunsTasking ()) ?
  2154.  "Ready" : "Agent configuration failed") );
  2155. #endif /*INCLUDE_WDB && INCLUDE_WDB_BANNER*/
  2157. #if (!defined(INCLUDE_SHELL_EMACS_MODE) && !defined(INCLUDE_SHELL_VI_MODE)) || defined (INCLUDE_SHELL_VI_MODE)
  2158.     /*
  2159.      * Editing mode similar to the vi editing mode - this will be the
  2160.      * default mode
  2161.      */
  2163.     ledModeRegister (viLedLibInit);
  2164. #endif
  2166. #ifdef INCLUDE_SHELL_EMACS_MODE
  2167.     /* Editing mode similar to the emacs editing mode */
  2169.     ledModeRegister (emacsLedLibInit);
  2170. #endif
  2172. #if (!defined(INCLUDE_SHELL_INTERP_CMD) && !defined(INCLUDE_SHELL_INTERP_C)) || defined (INCLUDE_SHELL_INTERP_C)
  2173.     /* The C interpreter for the target-resident shell */
  2175.     shellInterpRegister (shellInterpCInit);
  2176. #endif
  2178. #ifdef INCLUDE_SHELL_INTERP_CMD
  2179.     /* The command interpreter for the target-resident shell */
  2181.     shellInterpRegister (shellInterpCmdInit);
  2183. #ifdef INCLUDE_DISK_UTIL
  2184.     /* Add the shell commands for the file system support */
  2186.     usrFsShellCmdInit ();
  2187. #endif
  2189. #if defined (INCLUDE_VM_SHOW) || 
  2190.     defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES) && defined (INCLUDE_MMU_BASIC)
  2191.     vmShowShellCmdInit (); /* initialize shell commands for vmShow */
  2192. #endif
  2194. #ifdef INCLUDE_RTP
  2196. #ifdef INCLUDE_DEBUG
  2197.     dbgRtpInit (); /* initialize process debugging */
  2198. #endif /* INCLUDE_DEBUG */
  2200.     /* Add the shell commands for the RTP */ 
  2201.     
  2202.     rtpShellCmdInit (); /* initialize shell commands for RTPs */
  2203. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  2204.     {
  2205.     extern STATUS rtpShowShellCmdInit(void);
  2206.     rtpShowShellCmdInit(); /* initialize shell commands for RTP info */
  2207.     }
  2208. #endif /* INCLUDE_RTP_SHOW */
  2209. #ifdef INCLUDE_SHL
  2210.     shlShellCmdInit (); /* initialize shell commands for SHLs */
  2211. #endif /* INCLUDE_SHL */
  2212. #if defined (INCLUDE_SHARED_DATA_SHOW) || 
  2213.     defined (INCLUDE_SHARED_DATA) && defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  2214.     sdShowShellCmdInit (); /* initialize shell commands for SDs */
  2215. #endif /* INCLUDE_SHARED_DATA_SHOW */
  2216. #if defined (INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW) || defined (INCLUDE_SHOW_ROUTINES)
  2217.     adrSpaceShellCmdInit(); /* initialize shell commands for adrSpaceShow */
  2218. #endif /* INCLUDE_ADR_SPACE_SHOW */
  2219. #if defined (INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW)
  2220.     mmanShowShellCmdInit(); /* initialize shell commands for mmanShow */
  2221. #endif /* INCLUDE_MAPPED_FILES_SHOW */
  2222. #endif /* INCLUDE_RTP */
  2224. #ifdef INCLUDE_EDR_SHOW
  2225.     /* Add the shell commands for the EDR */
  2227.     edrShellCmdInit ();
  2228. #endif
  2230. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_SHOW
  2231.     memEdrShellCmdInit(); /* initialize shell commands for memEdrLib */
  2232. #endif
  2234. #ifdef INCLUDE_MEM_EDR_RTP_SHOW
  2235.     memEdrRtpShellCmdInit(); /* initialize shell commands for memEdrLib */
  2236. #endif
  2238. #ifdef INCLUDE_LOADER
  2239.     /* Add the shell commands for the loader */
  2241.     moduleShellCmdInit ();
  2242. #endif
  2244. #ifdef INCLUDE_UNLOADER
  2245.     /* Add the shell commands for the unloader */
  2247.     unloadShellCmdInit ();
  2248. #endif
  2250. #ifdef INCLUDE_DEBUG
  2251.     /* Add the shell commands for the debug */
  2253.     dbgShellCmdInit ();
  2254. #endif
  2256. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL
  2257.     /* Add the shell commands for the symbols */
  2259.     symShellCmdInit ();
  2260. #endif
  2262.     /* Add the shell commands for the tasks */
  2264.     taskShellCmdInit ();
  2266. #endif /* INCLUDE_SHELL_INTERP_CMD */
  2268. #ifdef INCLUDE_RTP
  2269.     usrRtpLibInit ();
  2270. #endif
  2272. #ifdef INCLUDE_STARTUP_SCRIPT /* run a startup script */
  2273.     usrStartupScript (startupScriptFieldSplit (sysBootParams.startupScript));
  2274. #endif /* INCLUDE_STARTUP_SCRIPT */
  2276.     usrShell ();
  2278.     /* only include the simple demo if the shell is NOT included */
  2280. #else
  2281. #if defined(INCLUDE_DEMO) /* create demo w/o shell */
  2282.     taskSpawn ("demo", 20, 0, 2000, (FUNCPTR)usrDemo, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
  2283. #endif /* mips cpp no elif */
  2285. #endif /* INCLUDE_SHELL */
  2287. #ifdef INCLUDE_WDB_PROXY
  2288.     wrProxyLibInit (WDB_PROXY_PORT, WDB_PROXY_TASK_PRIORITY,
  2289.      WDB_PROXY_TASK_STACK_SIZE, WDB_PROXY_TASK_OPTIONS);
  2290. #ifdef INCLUDE_WDB_PROXY_UDP
  2291.     wrProxyUdpSockRegister ();
  2292. #endif /* INCLUDE_WDB_PROXY_UDP */
  2293. #ifdef INCLUDE_WDB_PROXY_TIPC
  2294.     wrProxyTipcSockRegister ();
  2295. #endif /* INCLUDE_WDB_PROXY_TIPC */
  2296. #endif /* INCLUDE_WDB_PROXY */
  2298. #ifdef  INCLUDE_WINDML
  2299.     usrWindMlInit ();
  2300. #endif  /* INCLUDE_WINDML */
  2302. #if defined (INCLUDE_SOUND) && defined(INCLUDE_SB16)
  2303.     sb16Drv ();            /* install sound driver SB16 */
  2305.     sb16DevCreate ("/sound", 0x220, 5, 1, 5);
  2306. #endif /* INCLUDE_SOUND && INCLUDE_SB16 */
  2308. #if defined(INCLUDE_JAVA)
  2309.     javaConfig ();
  2310. #endif /* INCLUDE_JAVA */
  2312. #ifdef INCLUDE_HTML
  2313.     usrHtmlInit ();
  2314. #endif /* INCLUDE_HTML */
  2317. #ifdef INCLUDE_POWER_MGMT_CPU_BSP_SUPPORT
  2318.     /* turn on power management */
  2319.     
  2320.     sysOneShotInit ();
  2321.     sysCpuPwrEnable ();
  2322. #endif
  2324. #ifdef INCLUDE_SNS
  2325. # undef INCLUDE_SNS_RTP
  2326. # undef INCLUDE_SNS_MP
  2327. # undef INCLUDE_SNS_MP_RTP
  2328.     salSnsTaskInit ();
  2329. #endif
  2331. #ifdef INCLUDE_SNS_RTP
  2332. # undef INCLUDE_SNS_MP
  2333. # undef INCLUDE_SNS_MP_RTP
  2334.     salSnsRtpInit ();
  2335. #endif
  2337. #ifdef INCLUDE_SNS_MP
  2338. # undef INCLUDE_SNS_MP_RTP
  2339.     salSnsTaskInit ();
  2340. #endif
  2342. #ifdef INCLUDE_SNS_MP_RTP
  2343.     salSnsRtpInit ();
  2344. #endif
  2346.     /* USER_APPL is the second last initialization step */
  2348. #ifdef INCLUDE_USER_APPL
  2349.     /* Startup the user's application */
  2351.     USER_APPL_INIT; /* must be a valid C statement or block */
  2352. #endif
  2354.     /* The RTP Startup Facility is always the last one to initialize */
  2356. #ifdef INCLUDE_RTP
  2358. #ifdef INCLUDE_RTP_APPL_USER
  2359.     usrRtpAppInit ();
  2360. #endif /* INCLUDE_RTP_APPL_USER */
  2362. #ifdef INCLUDE_RTP_APPL_INIT_STRING
  2363.     usrRtpAppInitString ();
  2364. #endif /* INCLUDE_RTP_APPL_INIT_STRING */
  2366. #ifdef INCLUDE_RTP_APPL_INIT_BOOTLINE
  2367.     usrRtpAppInitBootline ();
  2368. #endif /* INCLUDE_RTP_APPL_INIT_BOOTLINE */
  2370. #ifdef INCLUDE_RTP_APPL_INIT_CMD_SHELL_SCRIPT
  2371. #ifndef RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE
  2372. #define RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE NULL
  2373. #endif
  2374.     usrRtpAppInitCmdShellScriptRun (RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE);
  2375. #endif /* INCLUDE_RTP_APPL_INIT_CMD_SHELL_SCRIPT */
  2377. #endif /* INCLUDE_RTP */
  2378. #ifdef INCLUDE_MMU_OPTIMIZE
  2379.     usrMmuOptimize();
  2380. #endif /* INCLUDE_MMU_OPTIMIZE */
  2381.     }
  2383. /*******************************************************************************
  2384. *
  2385. * usrClock - user-defined system clock interrupt routine
  2386. *
  2387. * This routine is called at interrupt level on each clock interrupt.
  2388. * It is installed by usrRoot() with a sysClkConnect() call.
  2389. * It calls all the other packages that need to know about clock ticks,
  2390. * including the kernel itself.
  2391. *
  2392. * If the application needs anything to happen at the system clock interrupt
  2393. * level, it can be added to this routine.
  2394. *
  2395. * RETURNS: N/A
  2396. */
  2398. void usrClock ()
  2400.     {
  2401.     tickAnnounce (); /* announce system tick to kernel */
  2402.     }
  2404. #ifdef INCLUDE_DEMO
  2406. /********************************************************************************
  2407. * usrDemo - example application without shell
  2408. *
  2409. * This routine is spawned as a task at the end of usrRoot(), if INCLUDE_DEMO
  2410. * is defined, and INCLUDE_SHELL is NOT defined in configAll.h or config.h.
  2411. * It is intended to indicate how a shell-less application can be linked,
  2412. * loaded, and ROMed.
  2413. *
  2414. * NOMANUAL
  2415. */
  2417. void usrDemo (void)
  2419.     {
  2420.     char string [40];
  2422.     printf ("VxWorks (for %s) version %s.n", sysModel (), vxWorksVersion);
  2423.     printf ("Kernel: %s.n", kernelVersion ());
  2424.     printf ("Made on %s.n", creationDate);
  2426.     FOREVER
  2427.         {
  2428.         printf ("nThis is a test.  Type something: ");
  2429.         fioRdString (STD_IN, string, sizeof (string));
  2430. printf ("nYou typed "%s".n", string);
  2432. if (strcmp (string, "0") == 0)
  2433.     memShow (0);
  2435. if (strcmp (string, "1") == 0)
  2436.     memShow (1);
  2437.         }
  2438.     }
  2440. #endif /* INCLUDE_DEMO */