VxWorks

开发平台：
C/C++

sysSerial.c：源码内容
							/* sysSerial.c - BSP serial device initialization */
/* Copyright 1984-2002 Wind River Systems, Inc. */
#include "copyright_wrs.h"
/*
 * This file has been developed or significantly modified by the
 * MIPS Center of Excellence Dedicated Engineering Staff.
 * This notice is as per the MIPS Center of Excellence Master Partner
 * Agreement, do not remove this notice without checking first with
 * WR/Platforms MIPS Center of Excellence engineering management.
 */
/*
modification history
--------------------
01b,12jul02,d_c  Make base address offset for endianness a #define
01a,19Jun02,d_c  Code from IDT modified to approach C of E standards.
*/
/*
DESCRIPTION
This module contains all the functions needed to initialize the serial device
*/
/*includes */
#include "copyright_wrs.h"
#include "vxWorks.h"
#include "arch/mips/ivMips.h"
#include "intLib.h"
#include "config.h"
#include "sysLib.h"
#include "drv/sio/ns16552Sio.h"
/*typedefs*/
/* device initialization structure */
typedef struct
    {
    int     intNum ;
    ULONG  baseAdrs;                    /* Register base address */
    } NS16550_DEV_PARAMS;
/* Local data structures */
static NS16550_CHAN  ns16550Chan[N_UART_CHANNELS];
/* Device paramters: Note that UART_ENDIAN_OFFSET is added to the base
 * addresses to account for endianness. The device is inherently
 * little endian.
 */
static NS16550_DEV_PARAMS devParams[N_UART_CHANNELS] = 
    {
    {COM1_INT_NUM, UART0_BASE + UART_ENDIAN_OFFSET},
    };
/******************************************************************************
*
* sysSerialHwInit - initialize the BSP serial devices to a quiesent state
*
* This routine initializes the BSP serial device descriptors and puts the
* devices in a quiesent state.  It is called from sysHwInit() with
* interrupts locked.
*
* RETURNS: N/A
*/
void sysSerialHwInit (void)
    {
    int chan;                   /* Serial channel */
    for (chan = 0; chan < N_UART_CHANNELS; chan++)
        {
        ns16550Chan[chan].regs       = (UINT8 *)devParams[chan].baseAdrs;
        ns16550Chan[chan].level      = devParams[chan].intNum;
        ns16550Chan[chan].regDelta   = UART_REG_ADDR_INTERVAL;
        ns16550Chan[chan].baudRate   = UART_DEFAULT_BAUD_RATE;
        ns16550Chan[chan].xtal       = NS16550_XTAL_FREQ;
        ns16550DevInit (&ns16550Chan[chan]);
        sysWbFlush ();
        }
    }
/******************************************************************************
*
* sysSerialInt - BSP specific serial device ISR
*
* 
* This function is the BSP Specific serial device Interrupt Service Routine
*
* RETURNS: N/A
*/
void sysSerialInt
    (
    int chan     /*serial channel */
    )
    {
    ns16550Int (&ns16550Chan[chan]);
    }
/******************************************************************************
*
* sysSerialHwInit2 - connect BSP serial device interrupts
*
* 
* This routine connects the BSP serial device interrupts.  It is called from
* sysHwInit2().  Serial device interrupts could not be connected in
* sysSerialHwInit() because the kernel memory allocator was not initialized
* at that point, and intConnect() calls malloc().
*
* RETURNS: N/A
*/
void sysSerialHwInit2 (void)
    {
    int chan; /*channel */
   
    for (chan = 0; chan < N_UART_CHANNELS; chan++)
        {
        intConnect (INUM_TO_IVEC(devParams[chan].intNum), sysSerialInt, chan);
        }
     
    /* connect serial interrupts */
    
    INTERRUPT.i5.imask &= ~(UART0_GENERAL_INTR_MASK);
    sysWbFlush ();
    }
/******************************************************************************
*
* sysSerialHwReset - reset the serial controllers
*
* Shutdown all controllers capable of generating interrupts, especially
* controllers using DMA to transfer channel command blocks.  Most Bug
* monitors presume that a hardware reset precedes entry to the monitor
* code.
*
* RETURNS: N/A.
*/
VOID sysSerialHwReset (void)
    {
    int iCount; /*index counter */
    for (iCount = 0; iCount < N_UART_CHANNELS; iCount++)
        ns16550DevInit (&ns16550Chan[iCount]);
    }
/******************************************************************************
*
* sysSerialChanGet - get the SIO_CHAN device associated with a serial channel
*
* This routine gets the SIO_CHAN device associated with a specified serial
* channel.
*
* RETURNS: A pointer to the SIO_CHAN structure for the channel, or ERROR
* if the channel is invalid.
*/
SIO_CHAN * sysSerialChanGet
    (
    int channel         /* serial channel */
    )
    {
    if (channel < 0 || channel >= NELEMENTS(ns16550Chan))
        return (SIO_CHAN *)ERROR;
    return ((SIO_CHAN *) &ns16550Chan[channel]);
    }

						