开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > VxWorks > 查看源码
usrConfig.c
资源名称：idt438.rar　[点击查看]
上传用户：yingyi0918
上传日期：2022-06-26
资源大小：214k
文件大小：32k
源码类别：

VxWorks

开发平台：

C/C++

usrConfig.c：源码内容
  1. /* usrConfig.c - user-defined system configuration library */
  3. /* Copyright 1984-2001 Wind River Systems, Inc. */
  4. #include "copyright_wrs.h"
  6. /*
  7. modification history
  8. --------------------
  9. 19g,22feb01,scm  add fast dram support capabilities for XScale...
  10. 19f,16mar99,jpd  changed copyright yearfrom 1998 to 1999.
  11. 19e,13nov98,jpd  call usrMmuInit if INCLUDE_MMU_MPU defined; conditionally
  12.  add sysHwInit0() call before cacheLibInit(); added
  13.  INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  14.     cdp  make Thumb support for ARM CPUs dependent on ARM_THUMB.
  15. 19j,27feb01,hk   update INCLUDE_WDB_BANNER copyright notice to cover 2001.
  16. 19i,08jun00,csi  Merginf usrConfig.c for vxfusion
  17. 19h,19apr00,zl   updated copyright year to 2000.
  18. 19g,02mar00,zl   merged SH support into T2.
  19. 01g,07mar01,sn   simplify job of host val by using creationDate (which
  20.                  is overridable) rather than __DATE__
  21. 19g,14oct99,jk   added conditional init code for sound driver support.
  22. 19i,30jul99,jkf  fixed SPR#4429. ideDrv, ataDrv, fdDrv, warn on ERROR.
  23. 19h,16mar99,jpd  changed copyright yearfrom 1998 to 1999.
  24. 19g,10mar99,drm  Changing WINDMP to VXFUSION to reflect new product name.
  25. 19f,13nov98,jpd  call usrMmuInit if INCLUDE_MMU_MPU defined; conditionally
  26.  add sysHwInit0() call before cacheLibInit(); added
  27.  INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  28.     cdp  make Thumb support for ARM CPUs dependent on ARM_THUMB.
  29. 19e,08oct98,rlp  added support for UGL and HTML.
  30. 19d,17sep98,ms   call cplusDemanglerInit if INCLUDE_CPLUS and INCLUDE_LOADER
  31. 19c,17sep98,cym  added code to calculate proper IP address for PCSIM.
  32. 19b,01sep98,drm  added code to initialize WindMP
  33. 19a,10aug98,cym  added code to inform tornado when the NT simulator is up.
  34. 18z,23apr98,yp   merged in TrueFFS support
  35. 18y,22apr98,elp  created group 1 module when standalone (fixed SPR# 20301).
  36. 18w,22apr98,hdn  added comment for tffsDrv().
  37. 18t,17apr98,nps  added support for rBuffShow.
  38. 18s,09mar98,sjw  merge in HTTP and JAVA changes for conflict resolution
  39. 18r,18dec97,cth  replaced windview, timestamp initialization with windviewConfig
  40. 18q,13nov97,cth  changed WV evtInstInit to wvLibInit2; removed connRtnSet,
  41.  evtTaskInit; added include wvLib.h, rBuffLib.h
  42. 18p,18aug97,nps  changed WV buffer initialization with the rBuff API.
  43. 18x,06mar98,ms   changed copyright year from 1996 to 1998.
  44. 18v,04feb98,jpd  fix unsigned/signed warning (usrRoot); updated copyright date.
  45. 18u,25feb98,jgn  removed call to excShowInit(), it is called by excInit()
  46.                  if needed (SPR #20625)
  47. 18t,19jan98,hdn  changed a condition macro to include tffsDrv().
  48. 18p,06jan98,cym  added SIMNT as processor not to clear bss.
  49. 18s,23sep97,yp   added support for TFFS.
  50. 18r,13aug97,cdp  add Thumb (ARM7TDMI_T) support;
  51.                  'fix' unsigned/signed comparison in usrRoot.
  52. 18q,26feb97,dat  added INCLUDE_USER_APPL and USER_APPL_INIT, spr 8071.
  53. 18p,05feb97,cdp  remove ARM test hook (_func_armStartup).
  54. 18o,12dec96,cdp  added _func_armStartup for ARM platforms.
  55. 18n,13dec96,elp  changed syncLibInit() into symSyncLibInit().
  56. 18m,18nov96,dds  SPR 2529: return status for sysScsiInit is now checked.
  57. 18l,06nov96,ms   removed 17n hack to usrClock.
  58. 18k,01nov96,hdn  added support for PCMCIA.
  59. 18j,21oct96,hdn  changed paramerters for new LPT driver.
  60. 18i,04oct96,elp  added INCLUDE_SYM_TBL_SYNC (SPR# 6775).
  61. 18h,11jul96,tam  changed copyright year from 1995 to 1996.
  62. 18l,19jul96,hdn  added support for ATA driver.
  63. 18k,25jun96,jmb  Eliminated alternative WDB macro names (SPR #5707).
  64. 18j,25jun96,dbt  Initialized _func_selWakeupListInit before tyLib (SPR #3314).
  65. 18i,21jun96,jmb  update copyright. SPR #6364
  66. 18h,21jun96,jmb  long modhist -- deleted entries prior to 1994.  SPR #6528
  67. 18g,12mar96,tam  removed all #if (CPU == PPC403).
  68. 18p,06jun96,ism  bumped copyright to 1996.
  69. 18o,26jan96,ism  cleaned up vxsim/solaris version
  70. 18f,02oct95,kvk  added sysHwInit2() for PPC603.
  71. 18e,27sep95,tpr  removed #if (CPU_FAMILY != PPC) staff.
  72. 18n,07nov95,srh  fixed C++ support comments.
  73. 18m,29oct95,dat  fixed warnings about printf arguments
  74. 18l,11oct95,jdi  doc: changed .pG to .tG.
  75. 18k,10oct95,dat  new BSP revision id. Added WDB Banner printing
  76. 18j,15jun95,ms  updated for new serial drivers.
  77. 18i,09jun95,ms  cleaned up console initialization
  78. 18h,30may95,p_m  added initialization of formatted I/O library.
  79.  replaced spyStop() by spyLibInit().
  80. 18g,22may95,p_m  no longer initialize object format specific libraries if
  81.  loader is not included.
  82. 18f,22may95,myz  modified new serial device initialization for x86 support
  83. 18e,22may95,ms   added some WDB agent support
  84. 18e,30oct95,ism  updated for SIMSPARCSOLARIS
  85. 18d,28mar95,kkk  added scalability support, changed edata and end to arrays
  86.  (SPR #3917), changed baud rate to be a macro in configAll.h
  87. 18g,25may95,yao  changed to bzero bss segment for PPC.
  88. 18f,04apr95,caf  added PPC cache support.
  89. 18e,03mar95,yao  added shsHwInit2 () for PPC403.
  90. 18d,24feb95,caf  added PPC support.
  91. 18c,20nov94,kdl  added hashLibInit() when using dosFs.
  92. 18b,09nov94,jds  additions for scsi backward compatability ; scsi[12]IfInit()
  93. 18a,04nov94,kdl  merge cleanup.
  94. 17l,02aug94,tpr  added cacheEnable (BRANCH_CACHE) for the MC68060.
  95. 17m,15oct94,hdn  added LPT driver.
  96. 17o,20jul94,ms   changed INCLUDE_AOUT_HPPA to INCLUDE_SOM_COFF
  97. 17n,02may94,ms   added VxSim HP hack to usrClock().
  98. 17q,15mar94,smb  renamed tEvtTask parameters.
  99. 17p,15feb94,smb  defined WV_MODE, EVTBUFFER_ADDRESS for wvInstInit().
  100. 17o,12jan94,kdl  modified posix initialization; added queued signal init.
  101. */
  103. /*
  104. DESCRIPTION
  105. This library is the WRS-supplied configuration module for VxWorks.  It
  106. contains the root task, the primary system initialization routine, the
  107. network initialization routine, and the clock interrupt routine.
  109. The include file config.h includes a number of system-dependent parameters used
  110. in this file.
  112. In an effort to simplify the presentation of the configuration of vxWorks,
  113. this file has been split into smaller files.  These additional configuration
  114. source files are located in ../../src/config/usr[xxx].c and are #included into
  115. this file below.  This file contains the bulk of the code a customer is
  116. likely to customize.
  118. The module usrDepend.c contains checks that guard against unsupported
  119. configurations such as INCLUDE_NFS without INCLUDE_RPC.  The module
  120. usrKernel.c contains the core initialization of the kernel which is rarely
  121. customized, but provided for information.  The module usrNetwork.c now
  122. contains all network initialization code.  Finally, the module usrExtra.c
  123. contains the conditional inclusion of the optional packages selected in
  124. configAll.h.
  126. The source code necessary for the configuration selected is entirely
  127. included in this file during compilation as part of a standard build in
  128. the board support package.  No other make is necessary.
  130. INCLUDE FILES:
  131. config.h
  133. SEE ALSO:
  134. .tG "Getting Started, Cross-Development"
  135. */
  137. #include "vxWorks.h" /* always first */
  138. #include "config.h" /* board support configuration header */
  139. #include "usrConfig.h" /* general configuration header */
  140. #include "usrDepend.c" /* include dependency rules */
  141. #include "usrKernel.c" /* kernel configuration */
  142. #include "usrExtra.c" /* conditionally included packages */
  144. #if CPU==SIMNT
  145. extern int simUpMutex;
  146. extern int win_ReleaseMutex(int hMutex);
  147. #endif
  149. #ifdef INCLUDE_HTTP
  150. #include "http/httpLib.h" /* Wind Web Server interfaces */
  151. #endif
  153. /* defines - must be after include of usrDepend.c */
  155. #ifdef INCLUDE_WDB
  156. #define FREE_MEM_START_ADRS (FREE_RAM_ADRS + WDB_POOL_SIZE)
  157. #else
  158. #define FREE_MEM_START_ADRS FREE_RAM_ADRS
  159. #endif
  161. #ifdef INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  162. #define MEM_POOL_START_ADRS 
  163.     (ROUND_UP(FREE_MEM_START_ADRS, (INITIAL_MEM_ALIGNMENT)) + 
  164.     (INITIAL_MEM_SIZE))
  165. #else /* INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION */
  166. #define MEM_POOL_START_ADRS FREE_MEM_START_ADRS
  167. #endif /* INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION */
  170. /* global variables */
  172. int consoleFd; /* fd of initial console device */
  173. char consoleName[20]; /* console device name, eg. "/tyCo/0" */
  174. SYMTAB_ID statSymTbl; /* system error status symbol table id*/
  175. SYMTAB_ID standAloneSymTbl; /* STANDALONE version symbol table id */
  176. SYMTAB_ID sysSymTbl; /* system symbol table id */
  177. BOOT_PARAMS sysBootParams; /* parameters from boot line */
  178. int sysStartType; /* type of boot (WARM, COLD, etc) */
  180. /*******************************************************************************
  181. *
  182. * usrInit - user-defined system initialization routine
  183. *
  184. * This is the first C code executed after the system boots.  This routine is
  185. * called by the assembly language start-up routine sysInit() which is in the
  186. * sysALib module of the target-specific directory.  It is called with
  187. * interrupts locked out.  The kernel is not multitasking at this point.
  188. *
  189. * This routine starts by clearing BSS; thus all variables are initialized to 0,
  190. * as per the C specification.  It then initializes the hardware by calling
  191. * sysHwInit(), sets up the interrupt/exception vectors, and starts kernel
  192. * multitasking with usrRoot() as the root task.
  193. *
  194. * RETURNS: N/A
  195. *
  196. * SEE ALSO: kernelLib
  197. *
  198. * ARGSUSED0
  199. */
  201. void usrInit
  202.     (
  203.     int startType
  204.     )
  205.     {
  206. #if (CPU_FAMILY == SPARC)
  207.     excWindowInit (); /* SPARC window management */
  208. #endif
  210. #ifdef INCLUDE_SYS_HW_INIT_0
  211.     /*
  212.      * Perform any BSP-specific initialisation that must be done before
  213.      * cacheLibInit() is called and/or BSS is cleared.
  214.      */
  216.     SYS_HW_INIT_0 ();
  217. #endif /* INCLUDE_SYS_HW_INIT_0 */
  219.     /* configure data and instruction cache if available and leave disabled */
  221. #ifdef  INCLUDE_CACHE_SUPPORT
  222.     cacheLibInit (USER_I_CACHE_MODE, USER_D_CACHE_MODE);
  223. #endif  /* INCLUDE_CACHE_SUPPORT */
  225. #if CPU_FAMILY!=SIMNT && CPU_FAMILY!=SIMSPARCSUNOS && CPU_FAMILY!=SIMHPPA && CPU_FAMILY!=SIMSPARCSOLARIS
  226.     /* don't assume bss variables are zero before this call */
  228.     bzero (edata, end - edata); /* zero out bss variables */
  229. #endif /* CPU_FAMILY!=SIMNT && CPU_FAMILY!=SIMSPARCSUNOS && CPU_FAMILY!=SIMHPPA && CPU_FAMILY!=SIMSPARCSOLARIS */
  231.     sysStartType = startType; /* save type of system start */
  233.     intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS); /* set vector base table */
  235. #if (CPU_FAMILY == AM29XXX)
  236.     excSpillFillInit (); /* am29k stack cache managemt */
  237. #endif
  239. #ifdef  INCLUDE_EXC_HANDLING
  240.     excVecInit (); /* install exception vectors */
  241. #endif  /* INCLUDE_EXC_HANDLING */
  243.     sysHwInit (); /* initialize system hardware */
  245.     usrKernelInit (); /* configure the Wind kernel */
  247. #ifdef  INCLUDE_CACHE_SUPPORT
  248. #ifdef  USER_I_CACHE_ENABLE
  249.     cacheEnable (INSTRUCTION_CACHE); /* enable instruction cache */
  250. #endif /* USER_I_CACHE_ENABLE */
  252. #ifdef USER_D_CACHE_ENABLE
  253.     cacheEnable (DATA_CACHE); /* enable data cache */
  254. #endif  /* USER_D_CACHE_ENABLE */
  256. #if (CPU == MC68060)
  257. #ifdef  USER_B_CACHE_ENABLE
  258.     cacheEnable (BRANCH_CACHE); /* enable branch cache */
  259. #endif /* USER_B_CACHE_ENABLE */
  260. #endif /* (CPU == MC68060) */
  261. #endif  /* INCLUDE_CACHE_SUPPORT */
  263.     /* start the kernel specifying usrRoot as the root task */
  265.     kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,
  266. (char *) MEM_POOL_START_ADRS,
  267. sysMemTop (), ISR_STACK_SIZE, INT_LOCK_LEVEL);
  268.     }
  270. /*******************************************************************************
  271. *
  272. * usrRoot - the root task
  273. *
  274. * This is the first task to run under the multitasking kernel.  It performs
  275. * all final initialization and then starts other tasks.
  276. *
  277. * It initializes the I/O system, installs drivers, creates devices, and sets
  278. * up the network, etc., as necessary for a particular configuration.  It
  279. * may also create and load the system symbol table, if one is to be included.
  280. * It may then load and spawn additional tasks as needed.  In the default
  281. * configuration, it simply initializes the VxWorks shell.
  282. *
  283. * RETURNS: N/A
  284. */
  286. void usrRoot
  287.     (
  288.     char * pMemPoolStart, /* start of system memory partition */
  289.     unsigned memPoolSize /* initial size of mem pool */
  290.     )
  291.     {
  292.     char tyName [20];
  293.     int  ix;
  295.     /* Initialize the memory pool before initializing any other package.
  296.      * The memory associated with the root task will be reclaimed at the
  297.      * completion of its activities.
  298.      */
  300. #ifdef INCLUDE_MEM_MGR_FULL
  301.     memInit (pMemPoolStart, memPoolSize); /* initialize memory pool */
  302. #else
  303.     memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* initialize memory pool */
  304. #endif /* INCLUDE_MEM_MGR_FULL */
  306. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  307.     memShowInit (); /* initialize memShow routine */
  308. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  310. #if defined(INCLUDE_MMU_BASIC) || defined(INCLUDE_MMU_FULL) || 
  311. defined(INCLUDE_MMU_MPU)
  312.     usrMmuInit (); /* initialize the mmu */
  313. #endif /* defined(INCLUDE_MMU_BASIC, INCLUDE_MMU_FULL, INCLUDE_MMU_MPU) */
  315.     /* set up system timer */
  317.     sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */
  318.     sysClkRateSet (60); /* set system clock rate */
  319.     sysClkEnable (); /* start it */
  321. #ifdef INCLUDE_FAST_DRAM
  322. /*
  323.  * make use of data cache as fast DRAM,
  324.  * establish parameters in config.h, MMU
  325.  * must be initialed before data cache is
  326.  * initialized as data ram...
  327.  */
  328.   cacheCreateInternalDataRAM((UINT32 *)FD_ORIGIN, FD_NUMLINES);
  329. #endif
  331.     /*
  332.      * select sould be initialized after NFS and RPC for proper delete
  333.      * hook order but _func_selWakeupListInit should be set
  334.      * before tyLib module (SPR #3314).
  335.      */
  337. #ifdef  INCLUDE_SELECT
  338.     _func_selWakeupListInit     = (FUNCPTR) selWakeupListInit;
  339. #endif /* INCLUDE_SELECT */
  341.     /* initialize I/O system */
  343. #ifdef  INCLUDE_IO_SYSTEM
  344.     iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");
  346.     consoleFd = NONE;                           /* assume no console device */
  348. #ifdef  INCLUDE_TYCODRV_5_2
  349. #ifdef  INCLUDE_TTY_DEV
  350.     if (NUM_TTY > 0)
  351. {
  352. tyCoDrv (); /* install console driver */
  354. for (ix = 0; ix < NUM_TTY; ix++) /* create serial devices */
  355.     {
  356.     sprintf (tyName, "%s%d", "/tyCo/", ix);
  358.     (void) tyCoDevCreate (tyName, ix, 512, 512);
  360.     if (ix == CONSOLE_TTY)
  361. strcpy (consoleName, tyName); /* store console name */
  362.     }
  364. consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  366. /* set baud rate */
  368. (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  369. (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  370. }
  371. #endif /* INCLUDE_TTY_DEV */
  373. #else   /* !INCLUDE_TYCODRV_5_2 */
  374. #ifdef  INCLUDE_TTY_DEV
  375.     if (NUM_TTY > 0)
  376. {
  377. ttyDrv(); /* install console driver */
  379. for (ix = 0; ix < NUM_TTY; ix++) /* create serial devices */
  380.     {
  381. #if     (defined(INCLUDE_WDB) && (WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_SERIAL))
  382.     if (ix == WDB_TTY_CHANNEL) /* don't use WDBs channel */
  383. continue;
  384. #endif
  385.     sprintf (tyName, "%s%d", "/tyCo/", ix);
  386.     (void) ttyDevCreate (tyName, sysSerialChanGet(ix), 512, 512);
  388.     if (ix == CONSOLE_TTY) /* init the tty console */
  389. {
  390. strcpy (consoleName, tyName);
  391. consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  392. (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  393. (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  394. }
  395.     }
  396. }
  397. #endif  /* INCLUDE_TTY_DEV */
  399. #ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
  400.     pcConDrv ();
  401.     for (ix = 0; ix < N_VIRTUAL_CONSOLES; ix++)
  402. {
  403. sprintf (tyName, "%s%d", "/pcConsole/", ix);
  404. (void) pcConDevCreate (tyName,ix, 512, 512);
  405. if (ix == PC_CONSOLE) /* init the console device */
  406.     {
  407.     strcpy (consoleName, tyName);
  408.     consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  409.     (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  410.     (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  411.     }
  412. }
  413. #endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
  415. #endif  /* !INCLUDE_TYCODRV_5_2 */
  417.     ioGlobalStdSet (STD_IN,  consoleFd);
  418.     ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
  419.     ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
  420. #endif  /* INCLUDE_IO_SYSTEM */
  422.     /* initialize symbol table facilities */
  424. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL
  425.     hashLibInit (); /* initialize hash table package */
  426.     symLibInit (); /* initialize symbol table package */
  427. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  428.     symShowInit (); /* initialize symbol table show */
  429. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  430. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL */
  433.     /* initialize exception handling */
  435. #if     defined(INCLUDE_EXC_HANDLING) && defined(INCLUDE_EXC_TASK)
  436.     excInit (); /* initialize exception handling */
  437. #endif  /* defined(INCLUDE_EXC_HANDLING) && defined(INCLUDE_EXC_TASK) */
  439. #ifdef INCLUDE_LOGGING
  440.     logInit (consoleFd, MAX_LOG_MSGS); /* initialize logging */
  441. #endif /* INCLUDE_LOGGING */
  443. #ifdef INCLUDE_SIGNALS
  444.     sigInit (); /* initialize signals */
  445. #endif /* INCLUDE_SIGNALS */
  447.     /* initialize debugging */
  449. #ifdef INCLUDE_DEBUG
  450.     dbgInit (); /* initialize debugging */
  451. #endif /* INCLUDE_DEBUG */
  454.     /* initialize pipe driver */
  456. #ifdef INCLUDE_PIPES
  457.     pipeDrv (); /* install pipe driver */
  458. #endif /* INCLUDE_PIPES */
  461.     /* initialize standard I/O package */
  463. #ifdef INCLUDE_STDIO
  464.     stdioInit (); /* initialize standard I/O library */
  465. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  466.     stdioShowInit ();
  467. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  468. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  470.     /* initialize POSIX queued signals */
  472. #if defined(INCLUDE_POSIX_SIGNALS) && defined(INCLUDE_SIGNALS)
  473.     sigqueueInit (NUM_SIGNAL_QUEUES); /* initialize queued signals */
  474. #endif
  476.     /* initialize POSIX semaphores */
  478. #ifdef  INCLUDE_POSIX_SEM
  479.     semPxLibInit ();
  480. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  481.     semPxShowInit ();
  482. #endif  /* INCLUDE_SHOW_POUTINES */
  483. #endif  /* INCLUDE_POSIX_SEM */
  485.     /* initialize POSIX message queues */
  487. #ifdef INCLUDE_POSIX_MQ
  488.     mqPxLibInit (MQ_HASH_SIZE);
  489. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  490.     mqPxShowInit ();
  491. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  492. #endif  /* INCLUDE_POSIX_MQ */
  494.     /* initialize POSIX async I/O support */
  496. #ifdef INCLUDE_POSIX_AIO
  497.     aioPxLibInit (MAX_LIO_CALLS);
  498. #ifdef INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV
  499.     aioSysInit (MAX_AIO_SYS_TASKS, AIO_TASK_PRIORITY, AIO_TASK_STACK_SIZE);
  500. #endif  /* INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV */
  501. #endif  /* INCLUDE_POSIX_AIO */
  503.     /* initialize filesystems and disk drivers */
  505. #ifdef INCLUDE_DOSFS
  506.     hashLibInit (); /* initialize hash table package */
  507.     dosFsInit (NUM_DOSFS_FILES);  /* init dosFs filesystem */
  508. #endif /* INCLUDE_DOSFS */
  510. #ifdef INCLUDE_RAWFS
  511.     rawFsInit (NUM_RAWFS_FILES);  /* init rawFs filesystem */
  512. #endif /* INCLUDE_RAWFS */
  514. #ifdef INCLUDE_RT11FS
  515.     rt11FsInit (NUM_RT11FS_FILES);  /* init rt11Fs filesystem */
  516. #endif /* INCLUDE_RT11FS */
  518. #ifdef INCLUDE_RAMDRV
  519.     ramDrv (); /* initialize ram disk driver */
  520. #endif /* INCLUDE_RAMDRV */
  522. #ifdef INCLUDE_SCSI
  524.     /*
  525.      * initialize either the SCSI1 or SCSI2 interface; initialize SCSI2 when
  526.      * the SCSI2 interface is available.
  527.      */
  529. #ifndef INCLUDE_SCSI2
  530.     scsi1IfInit ();
  531. #else
  532.     scsi2IfInit ();
  533. #endif
  535.     /* initialize SCSI controller */
  536.     if (sysScsiInit () == OK)
  537. {
  538. usrScsiConfig (); /* configure SCSI peripherals */
  539.         }
  540.     else
  541.         {
  542. #ifdef INCLUDE_STDIO
  543.         printf ("sysScsiInit() Failed, SCSI system not initializedn");
  544. #endif  /* INCLUDE_STDIO */
  545.         }
  547. #endif /* INCLUDE_SCSI */
  549. #ifdef  INCLUDE_FD     /* initialize floppy disk driver */
  550.     if ((fdDrv (FD_INT_VEC, FD_INT_LVL)) == ERROR)
  551.      {
  552. #ifdef INCLUDE_STDIO
  553. printf ("fdDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  554. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  555. }
  556. #endif /* INCLUDE_FD */
  558. #ifdef  INCLUDE_IDE
  559.     /* init IDE disk driver */
  560.     if ((ideDrv (IDE_INT_VEC, IDE_INT_LVL, IDE_CONFIG)) == ERROR)
  561. {
  562. #ifdef INCLUDE_STDIO
  563. printf ("ideDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  564. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  565. }
  567. #endif  /* INCLUDE_IDE */
  569. #ifdef  INCLUDE_ATA
  570.     {                                   /* initialize hard disk driver */
  571.     IMPORT ATA_RESOURCE ataResources[];
  572.     ATA_RESOURCE *pAtaResource;
  573.     for (ix = 0; ix < ATA_MAX_CTRLS; ix++)
  574.         {
  575.         pAtaResource = &ataResources[ix];
  576.         if (pAtaResource->ctrlType == IDE_LOCAL)
  577.             if ((ataDrv (ix, pAtaResource->drives, pAtaResource->intVector,
  578.    pAtaResource->intLevel, pAtaResource->configType,
  579.                    pAtaResource->semTimeout, pAtaResource->wdgTimeout))
  580. == ERROR)
  581. {
  582. #ifdef INCLUDE_STDIO
  583. printf ("ataDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  584. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  585. }
  586.         }
  587.     }
  589. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  590.     ataShowInit ();                     /* install ATA/IDE show routine */
  591. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  592. #endif  /* INCLUDE_ATA */
  594. #ifdef  INCLUDE_LPT
  595.     {
  596.     IMPORT LPT_RESOURCE lptResources[];
  597.     lptDrv (LPT_CHANNELS, &lptResources[0]); /* init LPT parallel driver */
  598.     }
  599. #endif  /* INCLUDE_LPT */
  601. #ifdef  INCLUDE_PCMCIA
  602. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  603.     pcmciaShowInit (); /* install PCMCIA show routines */
  604. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  605.     pcmciaInit (); /* init PCMCIA Lib */
  606. #endif  /* INCLUDE_PCMCIA */
  608. #ifdef INCLUDE_TFFS
  609.     tffsDrv (); /* it should be after pcmciaInit() */
  610. #endif /* INCLUDE_TFFS */
  612. #ifdef  INCLUDE_FORMATTED_IO
  613.     fioLibInit (); /* initialize formatted I/O */
  614. #endif  /* INCLUDE_FORMATTED_IO */
  616.     /* initialize floating point facilities */
  618. #ifdef INCLUDE_FLOATING_POINT
  619.     floatInit (); /* initialize floating point I/O */
  620. #endif /* INCLUDE_FLOATING_POINT */
  622.     /* install software floating point emulation (if applicable) */
  624. #ifdef INCLUDE_SW_FP
  625.     mathSoftInit (); /* use software emulation for fp math */
  626. #endif /* INCLUDE_SW_FP */
  628.     /* install hardware floating point support (if applicable) */
  630. #ifdef INCLUDE_HW_FP
  631.     mathHardInit ();  /* do fppInit() & install hw fp math */
  633. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  634.     fppShowInit (); /* install hardware fp show routine */
  635. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  636. #endif /* INCLUDE_HW_FP */
  638.     /* install dsp support (if applicable) */
  640. #ifdef INCLUDE_DSP
  641.     usrDspInit ();  /* do dspInit() */
  642. #endif /* INCLUDE_DSP */
  644.     /* initialize performance monitoring tools */
  646. #ifdef INCLUDE_SPY
  647.     spyLibInit (); /* install task cpu utilization tool */
  648. #endif /* INCLUDE_SPY */
  650. #ifdef INCLUDE_TIMEX
  651.     timexInit (); /* install function timing tool */
  652. #endif /* INCLUDE_TIMEX */
  654. #ifdef  INCLUDE_ENV_VARS
  655.     envLibInit (ENV_VAR_USE_HOOKS); /* initialize environment variable */
  656. #endif /* INCLUDE_ENV_VARS */
  658. #ifdef INCLUDE_NTPASSFS
  659.     {
  660.     extern int ntPassFsInit();
  661.     extern int ntPassFsDevInit();
  663.     ntPassFsInit(1);
  664.     ntPassFsDevInit("host:");
  665.     }
  666. #endif /* INCLUDE_NTPASSFS */
  668.     /* initialize object module loader */
  670. #ifdef INCLUDE_LOADER
  671.     moduleLibInit (); /* initialize module manager */
  673. #if defined(INCLUDE_AOUT)
  674.     loadAoutInit (); /* use a.out format */
  675. #else /* coff or ecoff */
  676. #if defined(INCLUDE_ECOFF)
  677.     loadEcoffInit (); /* use ecoff format */
  678. #else /* ecoff */
  679. #if defined(INCLUDE_COFF)
  680.     loadCoffInit (); /* use coff format */
  681. #else   /* coff */
  682. #if defined(INCLUDE_ELF)
  683.     loadElfInit (); /* use elf format */
  684. #else
  685. #if defined(INCLUDE_SOM_COFF)
  686.     loadSomCoffInit ();
  687. #else
  688. #if defined(INCLUDE_PECOFF)
  689.     {
  690.     extern int loadPecoffInit();
  692.     loadPecoffInit ();
  693.     }
  694. #endif
  695. #endif
  696. #endif
  697. #endif
  698. #endif
  699. #endif
  701. #endif /* INCLUDE_LOADER */
  703.     /* initialize wtx client to synchronize host and target symbol tables */
  704. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL_SYNC
  705.     symSyncLibInit ();
  706. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL_SYNC */
  708.     /* initialize network */
  710. #ifdef  INCLUDE_NET_INIT
  711.     usrBootLineInit (sysStartType); /* crack the bootline */
  712.     usrNetInit (BOOT_LINE_ADRS); /* initialize network support */
  713. # ifdef BROADCOM_BSP
  714.     sysBindFix();           /* See sysLib.c */
  715. # endif /* BROADCOM_BSP */
  717. #if CPU==SIMNT
  718.     {
  719.     extern int simProcnum;
  720.     char ulipIP[] = "90.0.0.1";
  722.     ulipIP[7] = '1'+simProcnum;
  723.     routeAdd("0.0.0.0",ulipIP);
  724.     }
  725. #endif  /* CPU==SIMNT */
  726. #endif /* INCLUDE_NET_INIT */
  728. #ifdef INCLUDE_PASSFS
  729.     {
  730.     extern STATUS passFsInit ();
  731.     extern void *passFsDevInit ();
  732.     char passName [256];
  734.     if (passFsInit (1) == OK)
  735. {
  736. extern char vxsim_hostname[];
  737. extern char vxsim_cwd[];
  739. sprintf (passName, "%s:", vxsim_hostname);
  740. if (passFsDevInit (passName) == NULL)
  741.     {
  742. #ifdef INCLUDE_STDIO
  743.     printf ("passFsDevInit failed for <%s>n", passName);
  744. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  745.     }
  746. else
  747.     {
  748.     sprintf (passName, "%s:%s", vxsim_hostname, vxsim_cwd);
  749.     ioDefPathSet (passName);
  750.     }
  751. }
  752.     else
  753. #ifdef INCLUDE_STDIO
  754. printf ("passFsInit failedn");
  755. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  756.     }
  757. #endif /* INCLUDE_PASSFS */
  759. #ifdef INCLUDE_DOS_DISK
  760.     {
  761.     char unixName [80];
  762.     extern void unixDrv ();
  763.     extern void unixDiskInit ();
  764.     extern char *u_progname;  /* home of executable */
  765.     char *pLastSlash;
  767.     unixDrv ();
  769.     pLastSlash = strrchr (u_progname, '/');
  770.     pLastSlash = (pLastSlash == NULL) ? u_progname : (pLastSlash + 1);
  771.     sprintf (unixName, "/tmp/%s%d.dos", pLastSlash, sysProcNumGet());
  772.     unixDiskInit (unixName, "A:", 0);
  773.     }
  774. #endif /* INCLUDE_DOS_DISK */
  776.     /* initialize shared memory objects */
  778. #ifdef INCLUDE_SM_OBJ /* unbundled shared memory objects */
  779.     usrSmObjInit (BOOT_LINE_ADRS);
  780. #endif /* INCLUDE_SM_OBJ */
  782.    /* initialize WindMP */
  784. #ifdef INCLUDE_VXFUSION /* unbundled VxFusion (distributed objects) */
  785.     usrVxFusionInit (BOOT_LINE_ADRS);
  786. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  787.     {
  788.     extern void msgQDistShowInit();
  789.     extern void distNameShowInit ();
  790.     extern void distIfShowInit ();
  791.     extern void msgQDistGrpShowInit ();
  793.     msgQDistShowInit();
  794.     distNameShowInit ();
  795.     distIfShowInit ();
  796.     msgQDistGrpShowInit ();
  797.     }
  798. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  799. #endif /* INCLUDE_WINDMP */
  801.     /* write protect text segment & vector table only after bpattach () */
  803. #ifdef INCLUDE_MMU_FULL /* unbundled mmu product */
  804. #ifdef INCLUDE_PROTECT_TEXT
  805.     if (vmTextProtect () != OK)
  806. printf ("nError protecting text segment. errno = %xn", errno);
  807. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TEXT */
  809. #ifdef INCLUDE_PROTECT_VEC_TABLE
  810.     if (intVecTableWriteProtect () != OK)
  811. printf ("nError protecting vector table. errno = %xn", errno);
  812. #endif /* INCLUDE_PROTECT_VEC_TABLE */
  813. #endif /* INCLUDE_MMU_FULL */
  815.     /* initialize select only after NFS and RPC for proper delete hook order */
  817. #ifdef INCLUDE_SELECT
  818.     selectInit ();
  819. #endif /* INCLUDE_SELECT */
  821.     /* create system and status symbol tables */
  823. #ifdef  INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL
  824.     sysSymTbl = symTblCreate (SYM_TBL_HASH_SIZE_LOG2, TRUE, memSysPartId);
  826. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL_SYNC
  827.     /* create a module (group 1) that is not synchronized (SPR# 20301) */
  829.     moduleCreate ("vxWorks.sym",
  830. #if (defined INCLUDE_AOUT)
  831.   MODULE_A_OUT,
  832. #elif ((defined INCLUDE_COFF) || (defined INCLUDE_ECOFF) || 
  833.        (defined INCLUDE_SOMCOFF))
  834.   MODULE_ECOFF,
  835. #elif (defined INCLUDE_ELF)
  836.   MODULE_ELF,
  837. #endif /* INCLUDE_AOUT */
  838.   HIDDEN_MODULE|LOAD_NO_SYMBOLS);
  839. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL_SYNC */
  841.     printf ("nAdding %ld symbols for standalone.n", standTblSize);
  843.     /* fill in from built in table*/
  845.     for (ix = 0; (ULONG) ix < standTblSize; ix++)
  846. #if ((CPU_FAMILY == ARM) && ARM_THUMB)
  847. thumbSymTblAdd (sysSymTbl, &(standTbl[ix]));
  848. #else
  849. symTblAdd (sysSymTbl, &(standTbl[ix]));
  850. #endif /* CPU_FAMILY == ARM */
  851. #endif /* INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL */
  853. #ifdef  INCLUDE_NET_SYM_TBL
  854.     sysSymTbl = symTblCreate (SYM_TBL_HASH_SIZE_LOG2, TRUE, memSysPartId);
  856.     netLoadSymTbl (); /* fill in table from host */
  857. #endif /* INCLUDE_NET_SYM_TBL */
  859. #ifdef  INCLUDE_STAT_SYM_TBL
  860.     statSymTbl = symTblCreate (STAT_TBL_HASH_SIZE_LOG2, FALSE, memSysPartId);
  862.     for (ix = 0; (ULONG)ix < statTblSize; ix ++) /* fill in from builtin table*/
  863. symTblAdd (statSymTbl, &(statTbl [ix]));
  864. #endif /* INCLUDE_STAT_SYM_TBL */
  867.     /* initialize C++ support library */
  869. #if defined (INCLUDE_CPLUS) && defined (INCLUDE_CPLUS_MIN)
  870. #error Define only one of INCLUDE_CPLUS or INCLUDE_CPLUS_MIN, not both
  871. #endif
  873. #ifdef INCLUDE_CPLUS /* all standard C++ runtime support */
  874.     cplusLibInit ();
  875. #ifdef INCLUDE_LOADER
  876.     cplusDemanglerInit ();
  877. #endif
  878. #endif
  880. #ifdef INCLUDE_CPLUS_MIN /* minimal C++ runtime support */
  881.     cplusLibMinInit ();
  882. #ifdef INCLUDE_LOADER
  883.     cplusDemanglerInit ();
  884. #endif
  885. #endif
  887.     /* initialize Wind Web Server */
  889. #ifdef INCLUDE_HTTP
  890.     httpd ();
  891. #endif /* INCLUDE_HTTP */
  893. #ifdef   INCLUDE_RBUFF                  /* install rBuff support */
  894.     rBuffLibInit();
  895. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  896.     rBuffShowInit ();                   /* install rBuff show routine */
  897. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  898. #endif /* INCLUDE_RBUFF */
  900. #ifdef INCLUDE_WINDVIEW
  901.     windviewConfig ();
  902. #endif /* INCLUDE_WINDVIEW */
  905.     /* initialize the WDB debug agent */
  907. #ifdef  INCLUDE_WDB
  908.     wdbConfig();
  910. #ifdef INCLUDE_WDB_BANNER
  911. #ifndef INCLUDE_SHELL
  912.     /* short banner, like the bootPrintLogo banner */
  913.     printf ("nn");
  914.     printf ("%17s%s",     "","VxWorksnn");
  915.     printf ("Copyright 1984-2001  Wind River Systems, Inc.nn");
  916.     printf ("            CPU: %sn", sysModel ());
  917.     printf ("        VxWorks: " VXWORKS_VERSION "n");
  918.     printf ("    BSP version: " BSP_VERSION BSP_REV "n");
  919.     printf ("        Created: %sn", creationDate);
  920.     printf ("            WDB: %s.nn",
  921.     ((wdbRunsExternal () || wdbRunsTasking ()) ?
  922.  "Ready" : "Agent configuration failed") );
  923. #endif /*INCLUDE_SHELL*/
  925. #endif /*INCLUDE_WDB_BANNER*/
  927. #endif  /* INCLUDE_WDB */
  929.     /* initialize interactive shell */
  931. #if (!defined(BROADCOM_BSP))
  932. #ifdef  INCLUDE_SHELL
  933. #ifdef INCLUDE_SECURITY /* include shell security */
  934.     if ((sysFlags & SYSFLG_NO_SECURITY) == 0)
  935. {
  936.         loginInit (); /* initialize login table */
  937.         shellLoginInstall (loginPrompt, NULL); /* install security program */
  939. /* add additional users here as required */
  941.         loginUserAdd (LOGIN_USER_NAME, LOGIN_PASSWORD);
  942. }
  943. #endif /* INCLUDE_SECURITY */
  945.     printLogo (); /* print out the banner page */
  947.     printf ("                               ");
  948.     printf ("CPU: %s.  Processor #%d.n", sysModel (), sysProcNumGet ());
  949.     printf ("                              ");
  950. #ifdef HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM
  951.     printf ("Memory Size: 0x%x.", (UINT)(sysMemTop () - (char *)FREE_RAM_ADRS));
  952. #else /* HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM */
  953.     printf ("Memory Size: 0x%x.", (UINT)(sysMemTop () - (char *)LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS));
  954. #endif /* HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM */
  955.     printf ("  BSP version " BSP_VERSION BSP_REV ".");
  956. #if defined(INCLUDE_WDB) && defined(INCLUDE_WDB_BANNER)
  957.     printf ("n                             ");
  958.     printf ("WDB: %s.",
  959.     ((wdbRunsExternal () || wdbRunsTasking ()) ?
  960.  "Ready" : "Agent configuration failed") );
  961. #endif /*INCLUDE_WDB && INCLUDE_WDB_BANNER*/
  962.     printf ("nn");
  964. #ifdef INCLUDE_STARTUP_SCRIPT /* run a startup script */
  965.     if (sysBootParams.startupScript [0] != EOS)
  966. usrStartupScript (sysBootParams.startupScript);
  967. #endif /* INCLUDE_STARTUP_SCRIPT */
  969.     shellInit (SHELL_STACK_SIZE, TRUE); /* create the shell */
  970. #error "Shell init"
  972.     /* only include the simple demo if the shell is NOT included */
  974. #else
  975. #if defined(INCLUDE_DEMO) /* create demo w/o shell */
  976.     taskSpawn ("demo", 20, 0, 2000, (FUNCPTR)usrDemo, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
  977. #endif /* mips cpp no elif */
  979. #endif /* INCLUDE_SHELL */
  980. #endif /* (!defined(BROADCOM_BSP)) */
  982. #ifdef  INCLUDE_UGL
  983.     usrUglInit ();
  984. #endif  /* INCLUDE_UGL */
  986. #if defined (INCLUDE_SOUND) && defined(INCLUDE_SB16)
  987.     sb16Drv ();            /* install sound driver SB16 */
  989.     sb16DevCreate ("/sound", 0x220, 5, 1, 5);
  990. #endif /* INCLUDE_SOUND && INCLUDE_SB16 */
  992. #if defined(INCLUDE_JAVA)
  993.     javaConfig ();
  994. #endif /* INCLUDE_JAVA */
  996. #ifdef INCLUDE_HTML
  997.     usrHtmlInit ();
  998. #endif /* INCLUDE_HTML */
  1000. #if CPU==SIMNT
  1001.     win_ReleaseMutex(simUpMutex);
  1002. #endif
  1004. #ifdef INCLUDE_USER_APPL
  1005.     /* Startup the user's application */
  1007.     USER_APPL_INIT; /* must be a valid C statement or block */
  1008. #endif
  1010.     }
  1012. /*******************************************************************************
  1013. *
  1014. * usrClock - user-defined system clock interrupt routine
  1015. *
  1016. * This routine is called at interrupt level on each clock interrupt.
  1017. * It is installed by usrRoot() with a sysClkConnect() call.
  1018. * It calls all the other packages that need to know about clock ticks,
  1019. * including the kernel itself.
  1020. *
  1021. * If the application needs anything to happen at the system clock interrupt
  1022. * level, it can be added to this routine.
  1023. *
  1024. * RETURNS: N/A
  1025. */
  1027. void usrClock ()
  1029.     {
  1030.     tickAnnounce (); /* announce system tick to kernel */
  1031.     }
  1033. #ifdef INCLUDE_DEMO
  1035. /********************************************************************************
  1036. * usrDemo - example application without shell
  1037. *
  1038. * This routine is spawned as a task at the end of usrRoot(), if INCLUDE_DEMO
  1039. * is defined, and INCLUDE_SHELL is NOT defined in configAll.h or config.h.
  1040. * It is intended to indicate how a shell-less application can be linked,
  1041. * loaded, and ROMed.
  1042. *
  1043. * NOMANUAL
  1044. */
  1046. void usrDemo (void)
  1048.     {
  1049.     char string [40];
  1051.     printf ("VxWorks (for %s) version %s.n", sysModel (), vxWorksVersion);
  1052.     printf ("Kernel: %s.n", kernelVersion ());
  1053.     printf ("Made on %s.n", creationDate);
  1055.     FOREVER
  1056.         {
  1057.         printf ("nThis is a test.  Type something: ");
  1058.         fioRdString (STD_IN, string, sizeof (string));
  1059. printf ("nYou typed "%s".n", string);
  1061. if (strcmp (string, "0") == 0)
  1062.     memShow (0);
  1064. if (strcmp (string, "1") == 0)
  1065.     memShow (1);
  1066.         }
  1067.     }
  1069. #endif /* INCLUDE_DEMO */