OS_MUTEX.C
上传用户:zfj3589
上传日期:2022-07-13
资源大小:635k
文件大小:27k
源码类别:

微处理器开发

开发平台:

C/C++

  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                                uC/OS-II
  4. *                                          The Real-Time Kernel
  5. *                                  MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE MANAGEMENT
  6. *
  7. *                          (c) Copyright 1992-2001, Jean J. Labrosse, Weston, FL
  8. *                                           All Rights Reserved
  9. *
  10. * File : OS_MUTEX.C
  11. * By   : Jean J. Labrosse
  12. *********************************************************************************************************
  13. */
  14. #ifndef  OS_MASTER_FILE
  15. #include "includes.h"
  16. #endif
  17. /*
  18. *********************************************************************************************************
  19. *                                            LOCAL CONSTANTS
  20. *********************************************************************************************************
  21. */
  22. #define  OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8   0x00FF
  23. #define  OS_MUTEX_KEEP_UPPER_8   0xFF00
  24. #define  OS_MUTEX_AVAILABLE      0x00FF
  25. #if OS_MUTEX_EN > 0
  26. /*
  27. *********************************************************************************************************
  28. *                                   ACCEPT MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE
  29. *
  30. * Description: This  function checks the mutual exclusion semaphore to see if a resource is available.
  31. *              Unlike OSMutexPend(), OSMutexAccept() does not suspend the calling task if the resource is
  32. *              not available or the event did not occur.
  33. *
  34. * Arguments  : pevent     is a pointer to the event control block
  35. *
  36. *              err        is a pointer to an error code which will be returned to your application:
  37. *                            OS_NO_ERR          if the call was successful.
  38. *                            OS_ERR_EVENT_TYPE  if 'pevent' is not a pointer to a mutex
  39. *                            OS_ERR_PEVENT_NULL 'pevent' is a NULL pointer
  40. *                            OS_ERR_PEND_ISR     if you called this function from an ISR
  41. *
  42. * Returns    : == 1       if the resource is available, the mutual exclusion semaphore is acquired
  43. *              == 0       a) if the resource is not available
  44. *                         b) you didn't pass a pointer to a mutual exclusion semaphore
  45. *                         c) you called this function from an ISR
  46. *
  47. * Warning(s) : This function CANNOT be called from an ISR because mutual exclusion semaphores are
  48. *              intended to be used by tasks only.
  49. *********************************************************************************************************
  50. */
  51. #if OS_MUTEX_ACCEPT_EN > 0
  52. INT8U  OSMutexAccept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err)
  53. {
  54. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
  55.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
  56. #endif    
  57.     
  58.     
  59.     if (OSIntNesting > 0) {                            /* Make sure it's not called from an ISR        */
  60.         *err = OS_ERR_PEND_ISR;
  61.         return (0);
  62.     }
  63. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  64.     if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                     /* Validate 'pevent'                            */
  65.         *err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
  66.         return (0);
  67.     }
  68.     if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MUTEX) {  /* Validate event block type                    */
  69.         *err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  70.         return (0);
  71.     }
  72. #endif                                                     
  73.     OS_ENTER_CRITICAL();    /* Get value (0 or 1) of Mutex                  */
  74.     if ((pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8) == OS_MUTEX_AVAILABLE) {     
  75.         pevent->OSEventCnt &= OS_MUTEX_KEEP_UPPER_8;   /*      Mask off LSByte (Acquire Mutex)         */
  76.         pevent->OSEventCnt |= OSTCBCur->OSTCBPrio;     /*      Save current task priority in LSByte    */
  77.         pevent->OSEventPtr  = (void *)OSTCBCur;        /*      Link TCB of task owning Mutex           */
  78.         OS_EXIT_CRITICAL();
  79.         *err = OS_NO_ERR;
  80.         return (1);
  81.     }
  82.     OS_EXIT_CRITICAL();
  83.     *err = OS_NO_ERR;
  84.     return (0);
  85. }
  86. #endif                                                     
  87. /*$PAGE*/
  88. /*
  89. *********************************************************************************************************
  90. *                                  CREATE A MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE
  91. *
  92. * Description: This function creates a mutual exclusion semaphore.
  93. *
  94. * Arguments  : prio          is the priority to use when accessing the mutual exclusion semaphore.  In
  95. *                            other words, when the semaphore is acquired and a higher priority task
  96. *                            attempts to obtain the semaphore then the priority of the task owning the
  97. *                            semaphore is raised to this priority.  It is assumed that you will specify
  98. *                            a priority that is LOWER in value than ANY of the tasks competing for the
  99. *                            mutex.
  100. *
  101. *              err           is a pointer to an error code which will be returned to your application:
  102. *                               OS_NO_ERR           if the call was successful.
  103. *                               OS_ERR_CREATE_ISR   if you attempted to create a MUTEX from an ISR
  104. *                               OS_PRIO_EXIST       if a task at the priority inheritance priority
  105. *                                                   already exist.
  106. *                               OS_ERR_PEVENT_NULL  No more event control blocks available.
  107. *                               OS_PRIO_INVALID     if the priority you specify is higher that the 
  108. *                                                   maximum allowed (i.e. > OS_LOWEST_PRIO)
  109. *
  110. * Returns    : != (void *)0  is a pointer to the event control clock (OS_EVENT) associated with the
  111. *                            created mutex.
  112. *              == (void *)0  if an error is detected.
  113. *
  114. * Note(s)    : 1) The LEAST significant 8 bits of '.OSEventCnt' are used to hold the priority number
  115. *                 of the task owning the mutex or 0xFF if no task owns the mutex.
  116. *              2) The MOST  significant 8 bits of '.OSEventCnt' are used to hold the priority number
  117. *                 to use to reduce priority inversion.
  118. *********************************************************************************************************
  119. */
  120. OS_EVENT  *OSMutexCreate (INT8U prio, INT8U *err)
  121. {
  122. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
  123.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
  124. #endif    
  125.     OS_EVENT  *pevent;
  126.     if (OSIntNesting > 0) {                                /* See if called from ISR ...               */
  127.         *err = OS_ERR_CREATE_ISR;                          /* ... can't CREATE mutex from an ISR       */
  128.         return ((OS_EVENT *)0);
  129.     }
  130. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  131.     if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                          /* Validate PIP                             */
  132.         *err = OS_PRIO_INVALID;
  133.         return ((OS_EVENT *)0);
  134.     }
  135. #endif
  136.     OS_ENTER_CRITICAL();
  137.     if (OSTCBPrioTbl[prio] != (OS_TCB *)0) {               /* Mutex priority must not already exist    */
  138.         OS_EXIT_CRITICAL();                                /* Task already exist at priority ...       */
  139.         *err = OS_PRIO_EXIST;                              /* ... inheritance priority                 */
  140.         return ((OS_EVENT *)0);                            
  141.     }
  142.     OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1;                      /* Reserve the table entry                  */
  143.     pevent             = OSEventFreeList;                  /* Get next free event control block        */
  144.     if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* See if an ECB was available              */
  145.         OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;                  /* No, Release the table entry              */
  146.         OS_EXIT_CRITICAL();
  147.         *err               = OS_ERR_PEVENT_NULL;           /* No more event control blocks             */
  148.         return (pevent);
  149.     }
  150.     OSEventFreeList     = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;   /* Adjust the free list           */
  151.     OS_EXIT_CRITICAL();
  152.     pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_MUTEX;
  153.     pevent->OSEventCnt  = (prio << 8) | OS_MUTEX_AVAILABLE;/* Resource is available                    */
  154.     pevent->OSEventPtr  = (void *)0;                       /* No task owning the mutex                 */
  155.     OS_EventWaitListInit(pevent);
  156.     *err                = OS_NO_ERR;
  157.     return (pevent);
  158. }
  159. /*$PAGE*/
  160. /*
  161. *********************************************************************************************************
  162. *                                          DELETE A MUTEX
  163. *
  164. * Description: This function deletes a mutual exclusion semaphore and readies all tasks pending on the it.
  165. *
  166. * Arguments  : pevent        is a pointer to the event control block associated with the desired mutex.
  167. *
  168. *              opt           determines delete options as follows:
  169. *                            opt == OS_DEL_NO_PEND   Delete mutex ONLY if no task pending
  170. *                            opt == OS_DEL_ALWAYS    Deletes the mutex even if tasks are waiting.
  171. *                                                    In this case, all the tasks pending will be readied.
  172. *
  173. *              err           is a pointer to an error code that can contain one of the following values:
  174. *                            OS_NO_ERR               The call was successful and the mutex was deleted
  175. *                            OS_ERR_DEL_ISR          If you attempted to delete the MUTEX from an ISR
  176. *                            OS_ERR_INVALID_OPT      An invalid option was specified
  177. *                            OS_ERR_TASK_WAITING     One or more tasks were waiting on the mutex
  178. *                            OS_ERR_EVENT_TYPE       If you didn't pass a pointer to a mutex
  179. *                            OS_ERR_PEVENT_NULL      If 'pevent' is a NULL pointer.
  180. *
  181. * Returns    : pevent        upon error
  182. *              (OS_EVENT *)0 if the mutex was successfully deleted.
  183. *
  184. * Note(s)    : 1) This function must be used with care.  Tasks that would normally expect the presence of
  185. *                 the mutex MUST check the return code of OSMutexPend().
  186. *              2) This call can potentially disable interrupts for a long time.  The interrupt disable
  187. *                 time is directly proportional to the number of tasks waiting on the mutex.
  188. *              3) Because ALL tasks pending on the mutex will be readied, you MUST be careful because the
  189. *                 resource(s) will no longer be guarded by the mutex.
  190. *********************************************************************************************************
  191. */
  192. #if OS_MUTEX_DEL_EN
  193. OS_EVENT  *OSMutexDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err)
  194. {
  195. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
  196.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
  197. #endif    
  198.     BOOLEAN    tasks_waiting;
  199.     INT8U      pip;
  200.     if (OSIntNesting > 0) {                                /* See if called from ISR ...               */
  201.         *err = OS_ERR_DEL_ISR;                             /* ... can't DELETE from an ISR             */
  202.         return (pevent);
  203.     }
  204. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  205.     if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* Validate 'pevent'                        */
  206.         *err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
  207.         return ((OS_EVENT *)0);
  208.     }
  209.     if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MUTEX) {      /* Validate event block type                */
  210.         *err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  211.         return (pevent);
  212.     }
  213. #endif
  214.     OS_ENTER_CRITICAL();
  215.     if (pevent->OSEventGrp != 0x00) {                      /* See if any tasks waiting on mutex        */
  216.         tasks_waiting = TRUE;                              /* Yes                                      */
  217.     } else {
  218.         tasks_waiting = FALSE;                             /* No                                       */
  219.     }
  220.     switch (opt) {
  221.         case OS_DEL_NO_PEND:                               /* Delete mutex only if no task waiting     */
  222.              if (tasks_waiting == FALSE) {
  223.                  pip                 = (INT8U)(pevent->OSEventCnt >> 8);
  224.                  OSTCBPrioTbl[pip]   = (OS_TCB *)0;        /* Free up the PIP                          */
  225.                  pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
  226.                  pevent->OSEventPtr  = OSEventFreeList;    /* Return Event Control Block to free list  */
  227.                  OSEventFreeList     = pevent;
  228.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  229.                  *err = OS_NO_ERR;
  230.                  return ((OS_EVENT *)0);                   /* Mutex has been deleted                   */
  231.              } else {
  232.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  233.                  *err = OS_ERR_TASK_WAITING;
  234.                  return (pevent);
  235.              }
  236.         case OS_DEL_ALWAYS:                                /* Always delete the mutex                  */
  237.              while (pevent->OSEventGrp != 0x00) {          /* Ready ALL tasks waiting for mutex        */
  238.                  OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_MUTEX);
  239.              }
  240.              pip                 = (INT8U)(pevent->OSEventCnt >> 8);
  241.              OSTCBPrioTbl[pip]   = (OS_TCB *)0;            /* Free up the PIP                          */
  242.              pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
  243.              pevent->OSEventPtr  = OSEventFreeList;        /* Return Event Control Block to free list  */
  244.              OSEventFreeList     = pevent;                 /* Get next free event control block        */
  245.              OS_EXIT_CRITICAL();
  246.              if (tasks_waiting == TRUE) {                  /* Reschedule only if task(s) were waiting  */
  247.                  OS_Sched();                               /* Find highest priority task ready to run  */
  248.              }
  249.              *err = OS_NO_ERR;
  250.              return ((OS_EVENT *)0);                       /* Mutex has been deleted                   */
  251.         default:
  252.              OS_EXIT_CRITICAL();
  253.              *err = OS_ERR_INVALID_OPT;
  254.              return (pevent);
  255.     }
  256. }
  257. #endif
  258. /*$PAGE*/
  259. /*
  260. *********************************************************************************************************
  261. *                                  PEND ON MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE
  262. *
  263. * Description: This function waits for a mutual exclusion semaphore.
  264. *
  265. * Arguments  : pevent        is a pointer to the event control block associated with the desired
  266. *                            mutex.
  267. *
  268. *              timeout       is an optional timeout period (in clock ticks).  If non-zero, your task will
  269. *                            wait for the resource up to the amount of time specified by this argument.
  270. *                            If you specify 0, however, your task will wait forever at the specified
  271. *                            mutex or, until the resource becomes available.
  272. *
  273. *              err           is a pointer to where an error message will be deposited.  Possible error
  274. *                            messages are:
  275. *                               OS_NO_ERR          The call was successful and your task owns the mutex
  276. *                               OS_TIMEOUT         The mutex was not available within the specified time.
  277. *                               OS_ERR_EVENT_TYPE  If you didn't pass a pointer to a mutex
  278. *                               OS_ERR_PEVENT_NULL 'pevent' is a NULL pointer
  279. *                               OS_ERR_PEND_ISR    If you called this function from an ISR and the result
  280. *                                                  would lead to a suspension.
  281. *
  282. * Returns    : none
  283. *
  284. * Note(s)    : 1) The task that owns the Mutex MUST NOT pend on any other event while it owns the mutex.
  285. *              2) You MUST NOT change the priority of the task that owns the mutex
  286. *********************************************************************************************************
  287. */
  288. void  OSMutexPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
  289. {
  290. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
  291.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
  292. #endif    
  293.     INT8U      pip;                                        /* Priority Inheritance Priority (PIP)      */
  294.     INT8U      mprio;                                      /* Mutex owner priority                     */
  295.     BOOLEAN    rdy;                                        /* Flag indicating task was ready           */
  296.     OS_TCB    *ptcb;
  297.     if (OSIntNesting > 0) {                                /* See if called from ISR ...               */
  298.         *err = OS_ERR_PEND_ISR;                            /* ... can't PEND from an ISR               */
  299.         return;
  300.     }
  301. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  302.     if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* Validate 'pevent'                        */
  303.         *err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
  304.         return;
  305.     }
  306.     if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MUTEX) {      /* Validate event block type                */
  307.         *err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  308.         return;
  309.     }
  310. #endif
  311.     OS_ENTER_CRITICAL();    /* Is Mutex available?                      */
  312.     if ((INT8U)(pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8) == OS_MUTEX_AVAILABLE) {
  313.         pevent->OSEventCnt &= OS_MUTEX_KEEP_UPPER_8;       /* Yes, Acquire the resource                */
  314.         pevent->OSEventCnt |= OSTCBCur->OSTCBPrio;         /*      Save priority of owning task        */
  315.         pevent->OSEventPtr  = (void *)OSTCBCur;            /*      Point to owning task's OS_TCB       */
  316.         OS_EXIT_CRITICAL();
  317.         *err  = OS_NO_ERR;
  318.         return;
  319.     }
  320.     pip   = (INT8U)(pevent->OSEventCnt >> 8);                     /* No, Get PIP from mutex            */
  321.     mprio = (INT8U)(pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8);  /*     Get priority of mutex owner   */
  322.     ptcb  = (OS_TCB *)(pevent->OSEventPtr);                       /*     Point to TCB of mutex owner   */
  323.     if (ptcb->OSTCBPrio != pip && mprio > OSTCBCur->OSTCBPrio) {  /*     Need to promote prio of owner?*/
  324.         if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] & ptcb->OSTCBBitX) != 0x00) { /*     See if mutex owner is ready   */
  325.                                                                   /*     Yes, Remove owner from Rdy ...*/
  326.                                                                   /*          ... list at current prio */
  327.             if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0x00) {
  328.                 OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;
  329.             }
  330.             rdy = TRUE;
  331.         } else {
  332.             rdy = FALSE;                                          /* No                                */
  333.         }
  334.         ptcb->OSTCBPrio         = pip;                     /* Change owner task prio to PIP            */
  335.         ptcb->OSTCBY            = ptcb->OSTCBPrio >> 3;
  336.         ptcb->OSTCBBitY         = OSMapTbl[ptcb->OSTCBY];
  337.         ptcb->OSTCBX            = ptcb->OSTCBPrio & 0x07;
  338.         ptcb->OSTCBBitX         = OSMapTbl[ptcb->OSTCBX];
  339.         if (rdy == TRUE) {                                 /* If task was ready at owner's priority ...*/
  340.             OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;     /* ... make it ready at new priority.       */
  341.             OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
  342.         }
  343.         OSTCBPrioTbl[pip]       = (OS_TCB *)ptcb;
  344.     }
  345.     OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_MUTEX;             /* Mutex not available, pend current task        */
  346.     OSTCBCur->OSTCBDly   = timeout;                   /* Store timeout in current task's TCB           */
  347.     OS_EventTaskWait(pevent);                         /* Suspend task until event or timeout occurs    */
  348.     OS_EXIT_CRITICAL();
  349.     OS_Sched();                                       /* Find next highest priority task ready         */
  350.     OS_ENTER_CRITICAL();
  351.     if (OSTCBCur->OSTCBStat & OS_STAT_MUTEX) {        /* Must have timed out if still waiting for event*/
  352.         OS_EventTO(pevent);
  353.         OS_EXIT_CRITICAL();
  354.         *err = OS_TIMEOUT;                            /* Indicate that we didn't get mutex within TO   */
  355.         return;
  356.     }
  357.     OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;
  358.     OS_EXIT_CRITICAL();
  359.     *err = OS_NO_ERR;
  360. }
  361. /*$PAGE*/
  362. /*
  363. *********************************************************************************************************
  364. *                                  POST TO A MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE
  365. *
  366. * Description: This function signals a mutual exclusion semaphore
  367. *
  368. * Arguments  : pevent              is a pointer to the event control block associated with the desired
  369. *                                  mutex.
  370. *
  371. * Returns    : OS_NO_ERR               The call was successful and the mutex was signaled.
  372. *              OS_ERR_EVENT_TYPE       If you didn't pass a pointer to a mutex
  373. *              OS_ERR_PEVENT_NULL      'pevent' is a NULL pointer
  374. *              OS_ERR_POST_ISR         Attempted to post from an ISR (not valid for MUTEXes)
  375. *              OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER  The task that did the post is NOT the owner of the MUTEX.
  376. *********************************************************************************************************
  377. */
  378. INT8U  OSMutexPost (OS_EVENT *pevent)
  379. {
  380. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */
  381.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
  382. #endif    
  383.     INT8U      pip;                                   /* Priority inheritance priority                 */
  384.     INT8U      prio;
  385.     if (OSIntNesting > 0) {                           /* See if called from ISR ...                    */
  386.         return (OS_ERR_POST_ISR);                     /* ... can't POST mutex from an ISR              */
  387.     }
  388. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  389.     if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                    /* Validate 'pevent'                             */
  390.         return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
  391.     }
  392.     if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MUTEX) { /* Validate event block type                     */
  393.         return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
  394.     }                                                 
  395. #endif
  396.     OS_ENTER_CRITICAL();
  397.     pip  = (INT8U)(pevent->OSEventCnt >> 8);          /* Get priority inheritance priority of mutex    */
  398.     prio = (INT8U)(pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8);  /* Get owner's original priority      */
  399.     if (OSTCBCur->OSTCBPrio != pip && 
  400.         OSTCBCur->OSTCBPrio != prio) {                /* See if posting task owns the MUTEX            */
  401.         OS_EXIT_CRITICAL();
  402.         return (OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER);
  403.     }
  404.     if (OSTCBCur->OSTCBPrio == pip) {                 /* Did we have to raise current task's priority? */
  405.                                                       /* Yes, Return to original priority              */
  406.                                                       /*      Remove owner from ready list at 'pip'    */
  407.         if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) {
  408.             OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
  409.         }
  410.         OSTCBCur->OSTCBPrio         = prio;
  411.         OSTCBCur->OSTCBY            = prio >> 3;
  412.         OSTCBCur->OSTCBBitY         = OSMapTbl[OSTCBCur->OSTCBY];
  413.         OSTCBCur->OSTCBX            = prio & 0x07;
  414.         OSTCBCur->OSTCBBitX         = OSMapTbl[OSTCBCur->OSTCBX];
  415.         OSRdyGrp                   |= OSTCBCur->OSTCBBitY;
  416.         OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] |= OSTCBCur->OSTCBBitX;
  417.         OSTCBPrioTbl[prio]          = (OS_TCB *)OSTCBCur;
  418.     }
  419.     OSTCBPrioTbl[pip] = (OS_TCB *)1;                  /* Reserve table entry                           */
  420.     if (pevent->OSEventGrp != 0x00) {                 /* Any task waiting for the mutex?               */
  421.                                                       /* Yes, Make HPT waiting for mutex ready         */
  422.         prio                = OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_MUTEX);
  423.         pevent->OSEventCnt &= OS_MUTEX_KEEP_UPPER_8;  /*      Save priority of mutex's new owner       */
  424.         pevent->OSEventCnt |= prio;
  425.         pevent->OSEventPtr  = OSTCBPrioTbl[prio];     /*      Link to mutex owner's OS_TCB             */
  426.         OS_EXIT_CRITICAL();
  427.         OS_Sched();                                   /*      Find highest priority task ready to run  */
  428.         return (OS_NO_ERR);
  429.     }
  430.     pevent->OSEventCnt |= OS_MUTEX_AVAILABLE;         /* No,  Mutex is now available                   */
  431.     pevent->OSEventPtr  = (void *)0;
  432.     OS_EXIT_CRITICAL();
  433.     return (OS_NO_ERR);
  434. }
  435. /*$PAGE*/
  436. /*
  437. *********************************************************************************************************
  438. *                                     QUERY A MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE
  439. *
  440. * Description: This function obtains information about a mutex
  441. *
  442. * Arguments  : pevent        is a pointer to the event control block associated with the desired mutex
  443. *
  444. *              pdata         is a pointer to a structure that will contain information about the mutex
  445. *
  446. * Returns    : OS_NO_ERR            The call was successful and the message was sent
  447. *              OS_ERR_QUERY_ISR     If you called this function from an ISR
  448. *              OS_ERR_PEVENT_NULL   'pevent' is a NULL pointer
  449. *              OS_ERR_EVENT_TYPE    If you are attempting to obtain data from a non mutex.
  450. *********************************************************************************************************
  451. */
  452. #if OS_MUTEX_QUERY_EN > 0
  453. INT8U  OSMutexQuery (OS_EVENT *pevent, OS_MUTEX_DATA *pdata)
  454. {
  455. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
  456.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
  457. #endif    
  458.     INT8U     *psrc;
  459.     INT8U     *pdest;
  460.     if (OSIntNesting > 0) {                                /* See if called from ISR ...               */
  461.         return (OS_ERR_QUERY_ISR);                         /* ... can't QUERY mutex from an ISR        */
  462.     }
  463. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  464.     if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* Validate 'pevent'                        */
  465.         return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
  466.     }
  467.     if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MUTEX) {      /* Validate event block type                */
  468.         return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
  469.     }
  470. #endif
  471.     OS_ENTER_CRITICAL();
  472.     pdata->OSMutexPIP  = (INT8U)(pevent->OSEventCnt >> 8);
  473.     pdata->OSOwnerPrio = (INT8U)(pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8);
  474.     if (pdata->OSOwnerPrio == 0xFF) {
  475.         pdata->OSValue = 1;
  476.     } else {
  477.         pdata->OSValue = 0;
  478.     }
  479.     pdata->OSEventGrp  = pevent->OSEventGrp;               /* Copy wait list                           */
  480.     psrc               = &pevent->OSEventTbl[0];
  481.     pdest              = &pdata->OSEventTbl[0];
  482. #if OS_EVENT_TBL_SIZE > 0
  483.     *pdest++           = *psrc++;
  484. #endif
  485. #if OS_EVENT_TBL_SIZE > 1
  486.     *pdest++           = *psrc++;
  487. #endif
  488. #if OS_EVENT_TBL_SIZE > 2
  489.     *pdest++           = *psrc++;
  490. #endif
  491. #if OS_EVENT_TBL_SIZE > 3
  492.     *pdest++           = *psrc++;
  493. #endif
  494. #if OS_EVENT_TBL_SIZE > 4
  495.     *pdest++           = *psrc++;
  496. #endif
  497. #if OS_EVENT_TBL_SIZE > 5
  498.     *pdest++           = *psrc++;
  499. #endif
  500. #if OS_EVENT_TBL_SIZE > 6
  501.     *pdest++           = *psrc++;
  502. #endif
  503. #if OS_EVENT_TBL_SIZE > 7
  504.     *pdest             = *psrc;
  505. #endif
  506.     OS_EXIT_CRITICAL();
  507.     return (OS_NO_ERR);
  508. }
  509. #endif                                                     /* OS_MUTEX_QUERY_EN                        */
  510. #endif                                                     /* OS_MUTEX_EN                              */