微处理器开发

开发平台：
C/C++

dbgu.c：源码内容
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 */
//------------------------------------------------------------------------------
//         Headers
//------------------------------------------------------------------------------
#include "dbgu.h"
#include <stdarg.h>
#include <board.h>
//------------------------------------------------------------------------------
//         Global functions
//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
/// Initializes the DBGU with the given parameters, and enables both the
/// transmitter and the receiver. The mode parameter contains the value of the
/// DBGU_MR register.
/// Value DBGU_STANDARD can be used for mode to get the most common configuration
/// (i.e. aysnchronous, 8bits, no parity, 1 stop bit, no flow control).
/// param mode  Operating mode to configure.
/// param baudrate  Desired baudrate (e.g. 115200).
/// param mck  Frequency of the system master clock in Hz.
//------------------------------------------------------------------------------
void DBGU_Configure(
    unsigned int mode,
    unsigned int baudrate,
    unsigned int mck)
{   
    // Reset & disable receiver and transmitter, disable interrupts
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX;
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_IDR = 0xFFFFFFFF;
    
    // Configure baud rate
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_BRGR = mck / (baudrate * 16);
    
    // Configure mode register
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_MR = mode;
    
    // Disable DMA channel
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_PTCR = AT91C_PDC_RXTDIS | AT91C_PDC_TXTDIS;
    // Enable receiver and transmitter
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/// Outputs a character on the DBGU line.
/// note This function is synchronous (i.e. uses polling).
/// param c  Character to send.
//------------------------------------------------------------------------------
void DBGU_PutChar(unsigned char c)
{
    // Wait for the transmitter to be ready
    while ((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_TXEMPTY) == 0);
    
    // Send character
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = c;
    
    // Wait for the transfer to complete
    while ((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_TXEMPTY) == 0);
}
//------------------------------------------------------------------------------
/// Return 1 if a character can be read in DBGU
//------------------------------------------------------------------------------
unsigned int DBGU_IsRxReady()
{
    return (AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_RXRDY);
}
//------------------------------------------------------------------------------
/// Reads and returns a character from the DBGU.
/// note This function is synchronous (i.e. uses polling).
/// return Character received.
//------------------------------------------------------------------------------
unsigned char DBGU_GetChar(void)
{
    while ((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_RXRDY) == 0);
    return AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RHR;
}
#ifndef NOFPUT
#include <stdio.h>
//------------------------------------------------------------------------------
/// exclude
/// Implementation of fputc using the DBGU as the standard output. Required
/// for printf().
/// param c  Character to write.
/// param pStream  Output stream.
/// param The character written if successful, or -1 if the output stream is
/// not stdout or stderr.
//------------------------------------------------------------------------------
signed int fputc(signed int c, FILE *pStream)
{
    if ((pStream == stdout) || (pStream == stderr)) {
    
        DBGU_PutChar(c);
        return c;
    }
    else {
        return EOF;
    }
}
//------------------------------------------------------------------------------
/// exclude
/// Implementation of fputs using the DBGU as the standard output. Required
/// for printf(). Does NOT currently use the PDC.
/// param pStr  String to write.
/// param pStream  Output stream.
/// return Number of characters written if successful, or -1 if the output
/// stream is not stdout or stderr.
//------------------------------------------------------------------------------
signed int fputs(const char *pStr, FILE *pStream)
{
    signed int num = 0;
    while (*pStr != 0) {
        if (fputc(*pStr, pStream) == -1) {
            return -1;
        }
        num++;
        pStr++;
    }
    return num;
}
#undef putchar
//------------------------------------------------------------------------------
/// exclude
/// Outputs a character on the DBGU.
/// param c  Character to output.
/// return The character that was output.
//------------------------------------------------------------------------------
signed int putchar(signed int c)
{
    return fputc(c, stdout);
}
#endif //#ifndef NOFPUT

						