微处理器开发

开发平台：
C/C++

board_cstartup.S：源码内容
							/* ----------------------------------------------------------------------------
 *         ATMEL Microcontroller Software Support 
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 * ----------------------------------------------------------------------------
 */
//------------------------------------------------------------------------------
//         Headers
//------------------------------------------------------------------------------
#include "board.h"
//------------------------------------------------------------------------------
//         Definitions
//------------------------------------------------------------------------------
#define IRQ_STACK_SIZE   8*3*4
#define ARM_MODE_ABT     0x17
#define ARM_MODE_FIQ     0x11
#define ARM_MODE_IRQ     0x12
#define ARM_MODE_SVC     0x13
#define I_BIT            0x80
#define F_BIT            0x40
//------------------------------------------------------------------------------
//         Startup routine
//------------------------------------------------------------------------------
            .align      4
            .arm
        
/* Exception vectors
 *******************/
            .section    .vectors, "a"
resetVector:
        ldr     pc, =resetHandler       /* Reset */
undefVector:
        b       undefVector             /* Undefined instruction */
swiVector:
        b       swiVector               /* Software interrupt */
prefetchAbortVector:
        b       prefetchAbortVector     /* Prefetch abort */
dataAbortVector:
        b       dataAbortVector         /* Data abort */
reservedVector:
        b       reservedVector          /* Reserved for future use */
irqVector:
        b       irqHandler              /* Interrupt */
fiqVector:
                                        /* Fast interrupt */
//------------------------------------------------------------------------------
/// Handles a fast interrupt request by branching to the address defined in the
/// AIC.
//------------------------------------------------------------------------------
fiqHandler:
        b       fiqHandler
	
//------------------------------------------------------------------------------
/// Handles incoming interrupt requests by branching to the corresponding
/// handler, as defined in the AIC. Supports interrupt nesting.
//------------------------------------------------------------------------------
irqHandler:
/* Save interrupt context on the stack to allow nesting */
        sub     lr, lr, #4
        stmfd   sp!, {lr}
        mrs     lr, SPSR
        stmfd   sp!, {r0, lr}
/* Write in the IVR to support Protect Mode */
        ldr     lr, =AT91C_BASE_AIC
        ldr     r0, [r14, #AIC_IVR]
        str     lr, [r14, #AIC_IVR]
/* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */
        msr     CPSR_c, #ARM_MODE_SVC
        stmfd   sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
        mov     lr, pc
        bx      r0
        ldmia   sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
        msr     CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT
/* Acknowledge interrupt */
        ldr     lr, =AT91C_BASE_AIC
        str     lr, [r14, #AIC_EOICR]
/* Restore interrupt context and branch back to calling code */
        ldmia   sp!, {r0, lr}
        msr     SPSR_cxsf, lr
        ldmia   sp!, {pc}^
//------------------------------------------------------------------------------
/// Initializes the chip and branches to the main() function.
//------------------------------------------------------------------------------
            .section    .text
            .global     entry
entry:
resetHandler:
/* Dummy access to the .vectors section so it does not get optimized */
        ldr     r0, =resetVector
/* Set pc to actual code location (i.e. not in remap zone) */
	    ldr     pc, =1f
/* Perform low-level initialization of the chip using LowLevelInit() */
1:
        ldr     r4, =_sstack
        mov     sp, r4
	    ldr     r0, =LowLevelInit
        mov     lr, pc
        bx      r0
/* Initialize the relocate segment */
        ldr     r0, =_efixed
        ldr     r1, =_srelocate
        ldr     r2, =_erelocate
1:
        cmp     r1, r2
        ldrcc   r3, [r0], #4
        strcc   r3, [r1], #4
        bcc     1b
/* Clear the zero segment */
	    ldr     r0, =_szero
        ldr     r1, =_ezero
        mov     r2, #0
1:
        cmp     r0, r1
        strcc   r2, [r0], #4
        bcc     1b
/* Setup stacks
 **************/
/* IRQ mode */
        msr     CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT | F_BIT
        mov     sp, r4
        sub     r4, r4, #IRQ_STACK_SIZE
/* Supervisor mode (interrupts enabled) */
        msr     CPSR_c, #ARM_MODE_SVC | F_BIT
        mov     sp, r4
/* Branch to main()
 ******************/
        ldr     r0, =main
        mov     lr, pc
        bx      r0
/* Loop indefinitely when program is finished */
1:
        b       1b

						