绘图程序

开发平台：
Visual Basic

12345.frm：源码内容
							VERSION 5.00
Object = "{831FDD16-0C5C-11D2-A9FC-0000F8754DA1}#2.0#0"; "MSCOMCTL.OCX"
Object = "{F9043C88-F6F2-101A-A3C9-08002B2F49FB}#1.2#0"; "Comdlg32.ocx"
Begin VB.Form Form1 
   Caption         =   "曲柄摇杆机构连杆上的拐点与拐点圆CUMT2006-10-22"
   ClientHeight    =   3090
   ClientLeft      =   60
   ClientTop       =   450
   ClientWidth     =   4680
   ForeColor       =   &H00C0C0C0&
   LinkTopic       =   "Form1"
   ScaleHeight     =   3090
   ScaleWidth      =   4680
   StartUpPosition =   3  '窗口缺省
   WindowState     =   2  'Maximized
   Begin VB.CommandButton exl 
      Caption         =   "生成excel表"
      BeginProperty Font 
         Name            =   "宋体"
         Size            =   10.5
         Charset         =   134
         Weight          =   400
         Underline       =   0   'False
         Italic          =   0   'False
         Strikethrough   =   0   'False
      EndProperty
      Height          =   495
      Left            =   3120
      TabIndex        =   57
      Top             =   3600
      Width           =   1335
   End
   Begin MSComDlg.CommonDialog CommonDialog1 
      Left            =   4800
      Top             =   3600
      _ExtentX        =   847
      _ExtentY        =   847
      _Version        =   393216
   End
   Begin MSComctlLib.ProgressBar ProgressBar1 
      Height          =   255
      Left            =   120
      Negotiate       =   -1  'True
      TabIndex        =   56
      Top             =   3120
      Width           =   5175
      _ExtentX        =   9128
      _ExtentY        =   450
      _Version        =   393216
      Appearance      =   1
      Max             =   360
   End
   Begin VB.CommandButton Command13 
      Caption         =   "退出运行界面"
      BeginProperty Font 
         Name            =   "黑体"
         Size            =   14.25
         Charset         =   134
         Weight          =   700
         Underline       =   0   'False
         Italic          =   0   'False
         Strikethrough   =   0   'False
      EndProperty
      Height          =   2295
      Left            =   4680
      TabIndex        =   51
      Top             =   600
      Width           =   615
   End
   Begin VB.CommandButton Command12 
      Cancel          =   -1  'True
      Caption         =   "开启动画界面，关闭生成φ=60°的系统"
      BeginProperty Font 
         Name            =   "Times New Roman"
         Size            =   10.5
         Charset         =   0
         Weight          =   400
         Underline       =   0   'False
         Italic          =   0   'False
         Strikethrough   =   0   'False
      EndProperty
      Height          =   615
      Left            =   3240
      MaskColor       =   &H00FFFFC0&
      Style           =   1  'Graphical
      TabIndex        =   39
      Top             =   4200
      UseMaskColor    =   -1  'True
      Width           =   1935
   End
   Begin VB.CommandButton Command2 
      Caption         =   "关闭动画界面，开启φ=60°确定机构参数的数值"
      BeginProperty Font 
         Name            =   "Times New Roman"
         Size            =   10.5
         Charset         =   0
         Weight          =   400
         Underline       =   0   'False
         Italic          =   0   'False
         Strikethrough   =   0   'False
      EndProperty
      Height          =   855
      Left            =   3240
      TabIndex        =   38
      Top             =   4920
      Width           =   1935
   End
   Begin VB.PictureBox P2 
      Height          =   495
      Left            =   0
      ScaleHeight     =   435
      ScaleWidth      =   15195
      TabIndex        =   36
      Top             =   0
      Width           =   15255
      Begin VB.Label Label14 
         Caption         =   " "
         BeginProperty Font 
            Name            =   "楷体_GB2312"
            Size            =   18
            Charset         =   134
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         ForeColor       =   &H00FF0000&
         Height          =   495
         Left            =   0
         TabIndex        =   37
         Top             =   0
         Width           =   6615
      End
   End
   Begin VB.Timer Timer2 
      Interval        =   1
      Left            =   7320
      Top             =   0
   End
   Begin VB.PictureBox Picture1 
      AutoRedraw      =   -1  'True
      DrawWidth       =   2
      ForeColor       =   &H00000000&
      Height          =   10875
      Left            =   5640
      ScaleHeight     =   10815
      ScaleWidth      =   9495
      TabIndex        =   2
      Top             =   600
      Width           =   9555
      Begin VB.Timer Timer1 
         Enabled         =   0   'False
         Interval        =   8
         Left            =   0
         Top             =   0
      End
      Begin VB.Line L5 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   3120
         X2              =   3720
         Y1              =   3480
         Y2              =   4200
      End
      Begin VB.Shape Shape2 
         BorderStyle     =   0  'Transparent
         FillStyle       =   5  'Downward Diagonal
         Height          =   135
         Left            =   4820
         Top             =   6240
         Width           =   615
      End
      Begin VB.Shape Shape1 
         BorderStyle     =   0  'Transparent
         FillStyle       =   5  'Downward Diagonal
         Height          =   135
         Left            =   1650
         Top             =   6240
         Width           =   615
      End
      Begin VB.Line Line6 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   4800
         X2              =   6000
         Y1              =   6240
         Y2              =   6240
      End
      Begin VB.Line Line3 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   1560
         X2              =   3000
         Y1              =   6240
         Y2              =   6240
      End
      Begin VB.Shape S4 
         BackColor       =   &H80000000&
         BackStyle       =   1  'Opaque
         BorderColor     =   &H80000007&
         BorderWidth     =   2
         FillColor       =   &H80000000&
         Height          =   135
         Left            =   4800
         Shape           =   3  'Circle
         Top             =   3360
         Width           =   135
      End
      Begin VB.Shape S3 
         BackColor       =   &H80000000&
         BackStyle       =   1  'Opaque
         BorderColor     =   &H80000007&
         BorderWidth     =   2
         FillColor       =   &H80000000&
         Height          =   135
         Left            =   2640
         Shape           =   3  'Circle
         Top             =   4800
         Width           =   135
      End
      Begin VB.Shape S2 
         BackColor       =   &H80000000&
         BackStyle       =   1  'Opaque
         BorderColor     =   &H80000007&
         BorderWidth     =   2
         FillColor       =   &H80000000&
         Height          =   135
         Left            =   5280
         Shape           =   3  'Circle
         Top             =   5640
         Width           =   135
      End
      Begin VB.Shape S1 
         BackColor       =   &H80000000&
         BackStyle       =   1  'Opaque
         BorderColor     =   &H80000007&
         BorderWidth     =   2
         FillColor       =   &H80000000&
         Height          =   135
         Left            =   2040
         Shape           =   3  'Circle
         Top             =   5640
         Width           =   135
      End
      Begin VB.Line L4 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   2160
         X2              =   5400
         Y1              =   5760
         Y2              =   5760
      End
      Begin VB.Line L3 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   4920
         X2              =   5400
         Y1              =   3480
         Y2              =   5760
      End
      Begin VB.Line L2 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   2760
         X2              =   4800
         Y1              =   4920
         Y2              =   3480
      End
      Begin VB.Line L1 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   2160
         X2              =   2760
         Y1              =   5760
         Y2              =   4920
      End
      Begin VB.Line Line1 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   2160
         X2              =   1800
         Y1              =   5760
         Y2              =   6240
      End
      Begin VB.Line Line2 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   2280
         X2              =   2400
         Y1              =   5760
         Y2              =   6240
      End
      Begin VB.Line Line4 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   5280
         X2              =   5040
         Y1              =   5760
         Y2              =   6240
      End
      Begin VB.Line Line5 
         BorderWidth     =   2
         X1              =   5520
         X2              =   5640
         Y1              =   5760
         Y2              =   6240
      End
   End
   Begin VB.Frame Frame4 
      Caption         =   "φ=60°的参数"
      Enabled         =   0   'False
      BeginProperty Font 
         Name            =   "Times New Roman"
         Size            =   12
         Charset         =   0
         Weight          =   400
         Underline       =   0   'False
         Italic          =   0   'False
         Strikethrough   =   0   'False
      EndProperty
      ForeColor       =   &H000000C0&
      Height          =   4455
      Left            =   3120
      TabIndex        =   3
      Top             =   6000
      Width           =   2295
      Begin VB.CommandButton Command6 
         Caption         =   "连接Sa与P24"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   9
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   240
         TabIndex        =   45
         Top             =   1440
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.CommandButton Command7 
         Caption         =   "连接Sb与P24"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   9
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   240
         TabIndex        =   44
         Top             =   1920
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.CommandButton Command8 
         Caption         =   "画圆C和圆心Oc"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   9
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   240
         TabIndex        =   43
         Top             =   2400
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.CommandButton Command9 
         Caption         =   "连接E与Se"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   9
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   240
         TabIndex        =   42
         Top             =   2880
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.CommandButton Command10 
         Caption         =   "连接E与Oe"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   9
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   240
         TabIndex        =   41
         Top             =   3360
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.CommandButton Command11 
         Caption         =   "φ=60°时，Se的连杆曲线"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   9
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   495
         Left            =   240
         TabIndex        =   40
         Top             =   3840
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.CommandButton Command5 
         Caption         =   "连接B与P24"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   9
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   240
         TabIndex        =   33
         Top             =   960
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.CommandButton Command4 
         Caption         =   "连接A与P24"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   9
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   240
         TabIndex        =   32
         Top             =   480
         Width           =   1695
      End
   End
   Begin VB.Frame Frame2 
      Caption         =   "显示系统"
      BeginProperty Font 
         Name            =   "黑体"
         Size            =   15
         Charset         =   134
         Weight          =   400
         Underline       =   0   'False
         Italic          =   0   'False
         Strikethrough   =   0   'False
      EndProperty
      ForeColor       =   &H000000C0&
      Height          =   6975
      Left            =   240
      TabIndex        =   1
      Top             =   3480
      Width           =   2775
      Begin VB.TextBox T12 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   840
         TabIndex        =   29
         Text            =   " "
         Top             =   6480
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.TextBox T11 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   840
         TabIndex        =   28
         Text            =   " "
         Top             =   6000
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.TextBox T10 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   840
         TabIndex        =   27
         Text            =   " "
         Top             =   5520
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.TextBox T9 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   840
         TabIndex        =   26
         Text            =   " "
         Top             =   5040
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.TextBox T8 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   840
         TabIndex        =   25
         Text            =   " "
         Top             =   4560
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.TextBox T7 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   840
         TabIndex        =   19
         Text            =   " "
         Top             =   4080
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.TextBox T6 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   840
         TabIndex        =   18
         Text            =   " "
         Top             =   3600
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.TextBox T5 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   840
         TabIndex        =   17
         Text            =   " "
         Top             =   3120
         Width           =   1695
      End
      Begin VB.Frame Frame6 
         Caption         =   "拐点圆C的圆心坐标"
         Height          =   1215
         Left            =   120
         TabIndex        =   5
         Top             =   1800
         Width           =   2535
         Begin VB.TextBox T4 
            BeginProperty Font 
               Name            =   "Times New Roman"
               Size            =   10.5
               Charset         =   0
               Weight          =   700
               Underline       =   0   'False
               Italic          =   0   'False
               Strikethrough   =   0   'False
            EndProperty
            Height          =   375
            Left            =   600
            TabIndex        =   11
            Top             =   720
            Width           =   1695
         End
         Begin VB.TextBox T3 
            BeginProperty Font 
               Name            =   "Times New Roman"
               Size            =   10.5
               Charset         =   0
               Weight          =   700
               Underline       =   0   'False
               Italic          =   0   'False
               Strikethrough   =   0   'False
            EndProperty
            Height          =   375
            Left            =   600
            TabIndex        =   10
            Top             =   240
            Width           =   1695
         End
         Begin VB.Label Label4 
            Caption         =   "Yoc="
            BeginProperty Font 
               Name            =   "Times New Roman"
               Size            =   10.5
               Charset         =   0
               Weight          =   400
               Underline       =   0   'False
               Italic          =   0   'False
               Strikethrough   =   0   'False
            EndProperty
            Height          =   255
            Left            =   120
            TabIndex        =   13
            Top             =   840
            Width           =   615
         End
         Begin VB.Label Label3 
            Caption         =   "Xoc="
            BeginProperty Font 
               Name            =   "Times New Roman"
               Size            =   10.5
               Charset         =   0
               Weight          =   400
               Underline       =   0   'False
               Italic          =   0   'False
               Strikethrough   =   0   'False
            EndProperty
            Height          =   375
            Left            =   120
            TabIndex        =   12
            Top             =   360
            Width           =   495
         End
      End
      Begin VB.Frame Frame5 
         Caption         =   "速度瞬心p24的坐标"
         Height          =   1215
         Left            =   120
         TabIndex        =   4
         Top             =   480
         Width           =   2535
         Begin VB.TextBox T2 
            BeginProperty Font 
               Name            =   "Times New Roman"
               Size            =   10.5
               Charset         =   0
               Weight          =   700
               Underline       =   0   'False
               Italic          =   0   'False
               Strikethrough   =   0   'False
            EndProperty
            Height          =   375
            Left            =   600
            TabIndex        =   7
            Top             =   720
            Width           =   1695
         End
         Begin VB.TextBox T1 
            BeginProperty Font 
               Name            =   "Times New Roman"
               Size            =   10.5
               Charset         =   0
               Weight          =   700
               Underline       =   0   'False
               Italic          =   0   'False
               Strikethrough   =   0   'False
            EndProperty
            Height          =   375
            Left            =   600
            TabIndex        =   6
            Top             =   240
            Width           =   1695
         End
         Begin VB.Label Label2 
            Caption         =   "Yp="
            BeginProperty Font 
               Name            =   "Times New Roman"
               Size            =   9
               Charset         =   0
               Weight          =   400
               Underline       =   0   'False
               Italic          =   0   'False
               Strikethrough   =   0   'False
            EndProperty
            Height          =   255
            Left            =   120
            TabIndex        =   9
            Top             =   840
            Width           =   375
         End
         Begin VB.Label Label1 
            Caption         =   "Xp="
            BeginProperty Font 
               Name            =   "Times New Roman"
               Size            =   9
               Charset         =   0
               Weight          =   400
               Underline       =   0   'False
               Italic          =   0   'False
               Strikethrough   =   0   'False
            EndProperty
            Height          =   255
            Left            =   120
            TabIndex        =   8
            Top             =   360
            Width           =   375
         End
      End
      Begin VB.Label Label12 
         Caption         =   "EOe="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   240
         TabIndex        =   24
         Top             =   6600
         Width           =   495
      End
      Begin VB.Label Label11 
         Caption         =   "ESe="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   240
         TabIndex        =   23
         Top             =   6120
         Width           =   495
      End
      Begin VB.Label Label10 
         Caption         =   "dS="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   240
         TabIndex        =   22
         Top             =   5640
         Width           =   495
      End
      Begin VB.Label Label9 
         Caption         =   "BSb="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   240
         TabIndex        =   21
         Top             =   5160
         Width           =   495
      End
      Begin VB.Label Label8 
         Caption         =   "ASa="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   240
         TabIndex        =   20
         Top             =   4680
         Width           =   495
      End
      Begin VB.Label Label7 
         Caption         =   "rEP="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   240
         TabIndex        =   16
         Top             =   4200
         Width           =   495
      End
      Begin VB.Label Label6 
         Caption         =   "rBP="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   240
         TabIndex        =   15
         Top             =   3600
         Width           =   495
      End
      Begin VB.Label Label5 
         Caption         =   "rAP="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   240
         TabIndex        =   14
         Top             =   3240
         Width           =   495
      End
   End
   Begin VB.Frame Frame1 
      Caption         =   "控制系统"
      BeginProperty Font 
         Name            =   "黑体"
         Size            =   15
         Charset         =   134
         Weight          =   400
         Underline       =   0   'False
         Italic          =   0   'False
         Strikethrough   =   0   'False
      EndProperty
      ForeColor       =   &H000000C0&
      Height          =   2415
      Left            =   120
      TabIndex        =   0
      Top             =   600
      Width           =   4455
      Begin VB.TextBox Text21 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   3360
         TabIndex        =   55
         Top             =   1920
         Width           =   975
      End
      Begin VB.TextBox Text20 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   10.5
            Charset         =   0
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   3360
         TabIndex        =   54
         Top             =   1440
         Width           =   975
      End
      Begin VB.HScrollBar HS2 
         Enabled         =   0   'False
         Height          =   375
         Left            =   120
         Max             =   20
         Min             =   1
         TabIndex        =   48
         Top             =   1920
         Value           =   10
         Width           =   1935
      End
      Begin VB.HScrollBar HS1 
         Enabled         =   0   'False
         Height          =   375
         Left            =   120
         Max             =   15
         Min             =   1
         TabIndex        =   47
         Top             =   960
         Value           =   5
         Width           =   1935
      End
      Begin VB.TextBox Text1 
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   12
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   465
         Left            =   3240
         TabIndex        =   35
         Top             =   840
         Width           =   615
      End
      Begin VB.CommandButton Command3 
         Caption         =   "刷新"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "黑体"
            Size            =   14.25
            Charset         =   134
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   495
         Left            =   3240
         TabIndex        =   31
         Top             =   240
         Width           =   855
      End
      Begin VB.CommandButton Command1 
         Caption         =   "开始"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "黑体"
            Size            =   14.25
            Charset         =   134
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   495
         Left            =   1920
         TabIndex        =   30
         Top             =   240
         Width           =   975
      End
      Begin VB.Label Label19 
         Caption         =   "鼠标Y坐标"
         Height          =   375
         Left            =   2400
         TabIndex        =   53
         Top             =   1920
         Width           =   855
      End
      Begin VB.Label Label18 
         Caption         =   "鼠标X坐标"
         Height          =   375
         Left            =   2400
         TabIndex        =   52
         Top             =   1440
         Width           =   855
      End
      Begin VB.Label Label17 
         Caption         =   "画面大小调节"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "宋体"
            Size            =   10.5
            Charset         =   134
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   120
         TabIndex        =   50
         Top             =   1440
         Width           =   1575
      End
      Begin VB.Label Label16 
         Caption         =   "速度大小调节"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "宋体"
            Size            =   10.5
            Charset         =   134
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   120
         TabIndex        =   49
         Top             =   480
         Width           =   1455
      End
      Begin VB.Label Label15 
         Caption         =   "度"
         BeginProperty Font 
            Name            =   "宋体"
            Size            =   14.25
            Charset         =   134
            Weight          =   400
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   375
         Left            =   3960
         TabIndex        =   46
         Top             =   960
         Width           =   375
      End
      Begin VB.Label Label13 
         Caption         =   "φ="
         BeginProperty Font 
            Name            =   "Times New Roman"
            Size            =   12
            Charset         =   0
            Weight          =   700
            Underline       =   0   'False
            Italic          =   0   'False
            Strikethrough   =   0   'False
         EndProperty
         Height          =   255
         Left            =   2760
         TabIndex        =   34
         Top             =   960
         Width           =   375
      End
   End
End
Attribute VB_Name = "Form1"
Attribute VB_GlobalNameSpace = False
Attribute VB_Creatable = False
Attribute VB_PredeclaredId = True
Attribute VB_Exposed = False
Const pi = 3.1415926
Dim a, b, c, d As Double
Dim b1, b2 As Double
Dim λ, φ, ψ As Double
Dim ka, kb, kc As Double
Dim Xe, Ye As Double
Dim Xp, Yp As Double
Dim rAP, rBP, rEP As Double
Dim ASa, BSb, dS, ESe, EOe As Double
Dim rAS, rBS As Double
Dim Xsa, Ysa, Xsb, Ysb As Double
Dim Xg1, Yg1 As Double
Dim Xg2, Yg2 As Double
Dim Xoc, Yoc As Double
Dim k1, k2 As Double
Dim Xse, Yse As Double
Dim n As Double
Dim rES, ρE, β As Double
Dim Xoe, Yoe As Double
Dim k As Double
Dim h1 As Double, h2 As Double
'命令新函数----------------定义arctan2函数----------------------
Public Function arctan2(Y As Double, X As Double)
If X < 0 Then arctan2 = Atn(Y / X) + pi
If (X > 0 And Y < 0) Then arctan2 = Atn(Y / X) + pi * 2
If X > 0 And Y > 0 Then
arctan2 = Atn(Y / X)
End If
End Function
'---------------定义amax函数------------------------------------
Public Function max(X As Double, Y As Double)
If X > Y Then
max = X
Else
  max = Y
End If
End Function
Private Sub exl_Click()
  CommonDialog1.Filter = "Excel文件(xls.xls)|*.xls"
  CommonDialog1.CancelError = True
  CommonDialog1.FileName = "曲柄摇杆机构连杆上的拐点圆"
On Error GoTo errh  '设置错误陷阱
Set exl1 = CreateObject("Excel.Application")
    Set exwbook = Nothing: Set exsheet = Nothing
    Set exwbook = exl1.Workbooks().Add: Set exsheet = exwbook.Worksheets("sheet1")
    'exl1.Range("a" & 1).Value = "φ角度 "
    exl1.Range("a" & 1).Value = "Xse "
    exl1.Range("b" & 1).Value = "Yse "
    CommonDialog1.ShowSave
    ProgressBar1.Visible = True
    fname = CommonDialog1.FileName
    
    
    φ = 0
  For n = 1 To 360
    φ = φ + pi / 180
 '---------------调用拐点guaidian函数------------------------------------
    Call guaidian
    
    'exl1.Range("a" & n + 1).Value = φ * 180 / pi
    exl1.Range("a" & n + 1).Value = Xse
    exl1.Range("b" & n + 1).Value = Yse
    ProgressBar1.Value = n
  Next n
    exwbook.SaveAs fname
    exl1.quit
    MsgBox fname, 64, "Excel表保存"
    f = True: f1 = True
    ProgressBar1.Visible = False
errh:
   Exit Sub
End Sub
Private Sub Picture1_MouseMove(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single)
Text20 = Format(X, "0.000"): Text21 = Format(Y, "0.000")
End Sub
Private Sub Command1_Click()
If Timer1.Enabled = True Then
Timer1.Enabled = False
HS1.Enabled = False
HS2.Enabled = False
Command1.Caption = "开始"
Else
Timer1.Enabled = True
HS1.Enabled = True
HS2.Enabled = True
Command1.Caption = "停止"
End If
End Sub
Private Sub Command13_Click()
Dim t As Integer
t = MsgBox("你确定要退出运行界面吗？", 1 + 32 + 0, "提示！")
Select Case t
  Case 1
  End
  Case 2
 End Select
End Sub
Private Sub Command2_Click()
'确定默认参数
a = 10
b = 28
c = 32
d = 45
 
 If Timer1.Enabled = True Then
     Timer1.Enabled = False
     Command1.Caption = "开始"
 End If
'----------------------------------------------------------------------1###
φ = 60 * pi / 180
'φ = 115 * pi / 180
Text1.Text = Round(φ * 180 / pi)
a = 10
b = 28
c = 32
d = 45
b1 = 0.45 * b
b2 = 0.25 * b
ka = -Sin(φ)
kb = d / a - Cos(φ)
kc = (d ^ 2 + c ^ 2 + a ^ 2 - b ^ 2) / (2 * a * c) - (d / c) * Cos(φ)
ψ = 2 * arctan2(ka + Sqr(ka ^ 2 + kb ^ 2 - kc ^ 2), (kb - kc))
λ = arctan2(c * Sin(ψ) - a * Sin(φ), (d + c * Cos(ψ) - a * Cos(φ)))
S1.Left = -S1.Width / 2: S1.Top = S1.Height / 2
S2.Left = d - S2.Width / 2: S2.Top = S2.Height / 2
L1.X1 = 0: L1.Y1 = 0
L1.X2 = a * Cos(φ): L1.Y2 = a * Sin(φ)
S3.Left = L1.X2 - S3.Width / 2: S3.Top = L1.Y2 + S3.Height / 2
L2.X1 = L1.X2: L2.Y1 = L1.Y2
L2.X2 = L2.X1 + b * Cos(λ): L2.Y2 = L2.Y1 + b * Sin(λ)
S4.Left = L2.X2 - S4.Width / 2: S4.Top = L2.Y2 + S4.Height / 2
L3.X1 = d: L3.Y1 = 0
L3.X2 = L3.X1 + c * Cos(ψ): L3.Y2 = L3.Y1 + c * Sin(ψ)
L4.X1 = 0: L4.Y1 = 0
L4.X2 = d: L4.Y2 = 0
'E点的位置坐标
Xe = a * Cos(φ) + b1 * Cos(λ) + b2 * Cos(λ + pi / 2)
Ye = a * Sin(φ) + b1 * Sin(λ) + b2 * Sin(λ + pi / 2)
L5.X1 = Xe: L5.Y1 = Ye
L5.X2 = L1.X2 + b1 * Cos(λ): L5.Y2 = L1.Y2 + b1 * Sin(λ)
'画机架
Line1.X1 = 0: Line1.Y1 = 0
Line1.X2 = -Sin(30 * pi / 180) * 5: Line1.Y2 = -Cos(30 * pi / 180) * 5
Line2.X1 = 0: Line2.Y1 = 0
Line2.X2 = Sin(30 * pi / 180) * 5: Line2.Y2 = -Cos(30 * pi / 180) * 5
Line3.X1 = Line1.X2 - 10 / 3: Line3.Y1 = Line1.Y2
Line3.X2 = Line2.X2 + 10 / 3: Line3.Y2 = Line2.Y2
Shape1.Top = Line3.Y1: Shape1.Left = Line1.X2 - 2
Line4.X1 = L4.X2: Line4.Y1 = L4.Y2
Line4.X2 = Line4.X1 - Sin(30 * pi / 180) * 5: Line4.Y2 = Line4.Y1 - Cos(30 * pi / 180) * 5
Line5.X1 = L4.X2: Line5.Y1 = L4.Y2
Line5.X2 = Line5.X1 + Sin(30 * pi / 180) * 5: Line5.Y2 = Line5.Y1 - Cos(30 * pi / 180) * 5
Line6.X1 = Line4.X2 - 10 / 3: Line6.Y1 = Line4.Y2
Line6.X2 = Line5.X2 + 10 / 3: Line6.Y2 = Line5.Y2
Shape2.Top = Line6.Y1: Shape2.Left = Line4.X2 - 2
'拐点圆的确定
                  '速度瞬心p24的位置坐标
Xp = d * Tan(ψ) / (Tan(ψ) - Tan(φ))
Yp = Tan(φ) * Xp
T1.Text = Xp
T2.Text = Yp
                  'E点关于p24点的长度
rEP = Sqr((Xe - Xp) ^ 2 + (Ye - Yp) ^ 2)
                 'Oa,p24点间距离
rOAP = Sqr(Xp ^ 2 + Yp ^ 2)
                 'A,p24点间距离
rAP = rOAP - a
                 'Ob,p24点间距离
rOBP = Sqr((Xp - d) ^ 2 + Yp ^ 2)
                 'B,p24点间距离
rBP = rOBP - c
ASa = (rAP) ^ 2 / a
BSb = (rBP) ^ 2 / c
'拐点Sa坐标
Xsa = (ASa - a) * Cos(φ + pi)
Ysa = (ASa - a) * Sin(φ + pi)
'拐点Sb坐标
Xsb = d + (c - BSb) * Cos(ψ)
Ysb = (c - BSb) * Sin(ψ)
                  '求拐点圆的圆心坐标
'中点G1坐标
Xg1 = (Xsa + Xp) / 2
Yg1 = (Ysa + Yp) / 2
'中点G2坐标
Xg2 = (Xsb + Xp) / 2
Yg2 = (Ysb + Yp) / 2
'拐点圆C的圆心坐标
Xoc = (Yg2 - Yg1 - Tan(ψ - pi / 2) * Xg2 + Tan(φ - pi / 2) * Xg1) / (Tan(φ - pi / 2) - Tan(ψ - pi / 2))
Yoc = Yg2 + Tan(ψ - pi / 2) * (Xoc - Xg2)
T3.Text = Xoc
T4.Text = Yoc
'拐点圆C的直径
dS = 2 * Sqr((Xoc - Xp) ^ 2 + (Yoc - Yp) ^ 2)
    '求连杆2上 E点的瞬时曲率半径
k1 = Ye - (Yp - Ye) / (Xp - Xe) * Xe
k2 = (Yp - Ye) / (Xp - Xe)
'拐点Se的坐标
n = (k2 * (k1 - Yoc) - Xoc) ^ 2 - (1 + k2 ^ 2) * (Xoc ^ 2 + (k1 - Yoc) ^ 2 - 0.25 * dS ^ 2)
m1 = (-k2 * (k1 - Yoc) + Xoc + Sqr(n)) / (1 + k2 ^ 2)
m2 = (-k2 * (k1 - Yoc) + Xoc - Sqr(n)) / (1 + k2 ^ 2)
If Xp > Xoc Then
    Xse = m2
    Else
    Xse = m1
    End If
Yse = k1 + k2 * Xse
'E与Se的距离
rES = Sqr((Xe - Xse) ^ 2 + (Ye - Yse) ^ 2)
ESe = rES
'E点曲率半径
ρE = rEP ^ 2 / rES
β = arctan2(Yp - Ye, Xp - Xe)
'曲率中心Oe点坐标
Xoe = Xe - ρE * Cos(β)
Yoe = Ye - ρE * Sin(β)
EOe = Sqr((Xe - Xoe) ^ 2 + (Ye - Yoe) ^ 2)
'显示长度
T5.Text = rAP
T6.Text = rBP
T7.Text = rEP
T8.Text = ASa
T9.Text = BSb
T10.Text = dS
T11.Text = ESe
T12.Text = EOe
Frame4.Enabled = True
Frame1.Enabled = False
End Sub
Private Sub Command3_Click()
Picture1.Cls
End Sub
Private Sub Command4_Click()
Picture1.Line (a * Cos(φ), a * Sin(φ))-(Xp, Yp), vbRed
End Sub
Private Sub Command5_Click()
Picture1.Line (L2.X2, L2.Y2)-(Xp, Yp), vbBlue
End Sub
Private Sub Command6_Click()
Picture1.Line (Xsa, Ysa)-(Xp, Yp), vbGreen
End Sub
Private Sub Command7_Click()
Picture1.Line (Xsb, Ysb)-(Xp, Yp), vbRed
End Sub
Private Sub Command8_Click()
Picture1.Circle (Xoc, Yoc), (dS / 2), RGB(115, 111, 0)
Picture1.Circle (Xoc, Yoc), 0.5, vbRed
End Sub
Private Sub Command9_Click()
Picture1.Line (Xe, Ye)-(Xse, Yse), RGB(0, 255, 0)
End Sub
Private Sub Command10_Click()
Picture1.Line (Xe, Ye)-(Xoe, Yoe), RGB(255, 0, 255)
End Sub
Private Sub Command11_Click()
φ = 0
For φ = 0 To 2 * pi Step pi / 360
Call guaidian
Picture1.PSet (Xse, Yse), RGB(0, 100, 0)
Next φ
Call jisuan
End Sub
Private Sub Command12_Click()
Frame4.Enabled = False
Frame1.Enabled = True
End Sub
Private Sub Form_load()
'------------------------------------------------------------------------------------2###
φ = 60 * pi / 180
'φ = 115 * pi / 180
Text1.Text = Round(φ * 180 / pi)
a = 10
b = 28
c = 32
d = 45
b1 = 0.45 * b
b2 = 0.25 * b
ka = -Sin(φ)
kb = d / a - Cos(φ)
kc = (d ^ 2 + c ^ 2 + a ^ 2 - b ^ 2) / (2 * a * c) - (d / c) * Cos(φ)
ψ = 2 * arctan2(ka + Sqr(ka ^ 2 + kb ^ 2 - kc ^ 2), (kb - kc))
λ = arctan2(c * Sin(ψ) - a * Sin(φ), (d + c * Cos(ψ) - a * Cos(φ)))
'画机构简图
Picture1.Height = 10000
Picture1.Width = 10000
Picture1.Scale (-150, 100)-(100, -150)
S1.Left = -S1.Width / 2: S1.Top = S1.Height / 2
S2.Left = d - S2.Width / 2: S2.Top = S2.Height / 2
L1.X1 = 0: L1.Y1 = 0
L1.X2 = a * Cos(φ): L1.Y2 = a * Sin(φ)
S3.Left = L1.X2 - S3.Width / 2: S3.Top = L1.Y2 + S3.Height / 2
L2.X1 = L1.X2: L2.Y1 = L1.Y2
L2.X2 = L2.X1 + b * Cos(λ): L2.Y2 = L2.Y1 + b * Sin(λ)
S4.Left = L2.X2 - S4.Width / 2: S4.Top = L2.Y2 + S4.Height / 2
L3.X1 = d: L3.Y1 = 0
L3.X2 = L3.X1 + c * Cos(ψ): L3.Y2 = L3.Y1 + c * Sin(ψ)
L4.X1 = 0: L4.Y1 = 0
L4.X2 = d: L4.Y2 = 0
'E点的位置坐标
Xe = a * Cos(φ) + b1 * Cos(λ) + b2 * Cos(λ + pi / 2)
Ye = a * Sin(φ) + b1 * Sin(λ) + b2 * Sin(λ + pi / 2)
L5.X1 = Xe: L5.Y1 = Ye
L5.X2 = L1.X2 + b1 * Cos(λ): L5.Y2 = L1.Y2 + b1 * Sin(λ)
'画机架
Line1.X1 = 0: Line1.Y1 = 0
Line1.X2 = -Sin(30 * pi / 180) * 5: Line1.Y2 = -Cos(30 * pi / 180) * 5
Line2.X1 = 0: Line2.Y1 = 0
Line2.X2 = Sin(30 * pi / 180) * 5: Line2.Y2 = -Cos(30 * pi / 180) * 5
Line3.X1 = Line1.X2 - 10 / 3: Line3.Y1 = Line1.Y2
Line3.X2 = Line2.X2 + 10 / 3: Line3.Y2 = Line2.Y2
Shape1.Top = Line3.Y1: Shape1.Left = Line1.X2 - 2
Line4.X1 = L4.X2: Line4.Y1 = L4.Y2
Line4.X2 = Line4.X1 - Sin(30 * pi / 180) * 5: Line4.Y2 = Line4.Y1 - Cos(30 * pi / 180) * 5
Line5.X1 = L4.X2: Line5.Y1 = L4.Y2
Line5.X2 = Line5.X1 + Sin(30 * pi / 180) * 5: Line5.Y2 = Line5.Y1 - Cos(30 * pi / 180) * 5
Line6.X1 = Line4.X2 - 10 / 3: Line6.Y1 = Line4.Y2
Line6.X2 = Line5.X2 + 10 / 3: Line6.Y2 = Line5.Y2
Shape2.Top = Line6.Y1: Shape2.Left = Line4.X2 - 2
'拐点圆的确定
                  '速度瞬心p24的位置坐标
Xp = d * Tan(ψ) / (Tan(ψ) - Tan(φ))
Yp = Tan(φ) * Xp
T1.Text = Xp
T2.Text = Yp
                  'E点关于p24点的长度
rEP = Sqr((Xe - Xp) ^ 2 + (Ye - Yp) ^ 2)
                 'Oa,p24点间距离
rOAP = Sqr(Xp ^ 2 + Yp ^ 2)
                 'A,p24点间距离
rAP = rOAP - a
                 'Ob,p24点间距离
rOBP = Sqr((Xp - d) ^ 2 + Yp ^ 2)
                 'B,p24点间距离
rBP = rOBP - c
ASa = (rAP) ^ 2 / a
BSb = (rBP) ^ 2 / c
'拐点Sa坐标
Xsa = (ASa - a) * Cos(φ + pi)
Ysa = (ASa - a) * Sin(φ + pi)
'拐点Sb坐标
Xsb = d + (c - BSb) * Cos(ψ)
Ysb = (c - BSb) * Sin(ψ)
                  '求拐点圆的圆心坐标
'中点G1坐标
Xg1 = (Xsa + Xp) / 2
Yg1 = (Ysa + Yp) / 2
'中点G2坐标
Xg2 = (Xsb + Xp) / 2
Yg2 = (Ysb + Yp) / 2
'拐点圆C的圆心坐标
Xoc = (Yg2 - Yg1 - Tan(ψ - pi / 2) * Xg2 + Tan(φ - pi / 2) * Xg1) / (Tan(φ - pi / 2) - Tan(ψ - pi / 2))
Yoc = Yg2 + Tan(ψ - pi / 2) * (Xoc - Xg2)
T3.Text = Xoc
T4.Text = Yoc
'拐点圆C的直径
dS = 2 * Sqr((Xoc - Xp) ^ 2 + (Yoc - Yp) ^ 2)
    '求连杆2上 E点的瞬时曲率半径
k1 = Ye - (Yp - Ye) / (Xp - Xe) * Xe
k2 = (Yp - Ye) / (Xp - Xe)
'拐点Se的坐标
n = (k2 * (k1 - Yoc) - Xoc) ^ 2 - (1 + k2 ^ 2) * (Xoc ^ 2 + (k1 - Yoc) ^ 2 - 0.25 * dS ^ 2)
m1 = (-k2 * (k1 - Yoc) + Xoc + Sqr(n)) / (1 + k2 ^ 2)
m2 = (-k2 * (k1 - Yoc) + Xoc - Sqr(n)) / (1 + k2 ^ 2)
If Xp > Xoc Then
    Xse = m2
    Else
    Xse = m1
    End If
Yse = k1 + k2 * Xse
'E与Se的距离
rES = Sqr((Xe - Xse) ^ 2 + (Ye - Yse) ^ 2)
ESe = rES
'E点曲率半径
ρE = rEP ^ 2 / rES
β = arctan2(Yp - Ye, Xp - Xe)
k = β - λ
'曲率中心Oe点坐标
Xoe = Xe - ρE * Cos(β)
Yoe = Ye - ρE * Sin(β)
EOe = Sqr((Xe - Xoe) ^ 2 + (Ye - Yoe) ^ 2)
'显示长度
T5.Text = rAP
T6.Text = rBP
T7.Text = rEP
T8.Text = ASa
T9.Text = BSb
T10.Text = dS
T11.Text = ESe
T12.Text = EOe
End Sub
Sub jisuan()
'------------------------------------------------------------------------------------###
φ = 60 * pi / 180
'φ = 115 * pi / 180
Text1.Text = Round(φ * 180 / pi)
a = 10
b = 28
c = 32
d = 45
b1 = 0.45 * b
b2 = 0.25 * b
ka = -Sin(φ)
kb = d / a - Cos(φ)
kc = (d ^ 2 + c ^ 2 + a ^ 2 - b ^ 2) / (2 * a * c) - (d / c) * Cos(φ)
ψ = 2 * arctan2(ka + Sqr(ka ^ 2 + kb ^ 2 - kc ^ 2), (kb - kc))
λ = arctan2(c * Sin(ψ) - a * Sin(φ), (d + c * Cos(ψ) - a * Cos(φ)))
'E点的位置坐标
Xe = a * Cos(φ) + b1 * Cos(λ) + b2 * Cos(λ + pi / 2)
Ye = a * Sin(φ) + b1 * Sin(λ) + b2 * Sin(λ + pi / 2)
'拐点圆的确定
                  '速度瞬心p24的位置坐标
Xp = d * Tan(ψ) / (Tan(ψ) - Tan(φ))
Yp = Tan(φ) * Xp
T1.Text = Xp
T2.Text = Yp
                  'E点关于p24点的长度
rEP = Sqr((Xe - Xp) ^ 2 + (Ye - Yp) ^ 2)
                 'Oa,p24点间距离
rOAP = Sqr(Xp ^ 2 + Yp ^ 2)
                 'A,p24点间距离
rAP = rOAP - a
                 'Ob,p24点间距离
rOBP = Sqr((Xp - d) ^ 2 + Yp ^ 2)
                 'B,p24点间距离
rBP = rOBP - c
ASa = (rAP) ^ 2 / a
BSb = (rBP) ^ 2 / c
'拐点Sa坐标
Xsa = (ASa - a) * Cos(φ + pi)
Ysa = (ASa - a) * Sin(φ + pi)
'拐点Sb坐标
Xsb = d + (c - BSb) * Cos(ψ)
Ysb = (c - BSb) * Sin(ψ)
                  '求拐点圆的圆心坐标
'中点G1坐标
Xg1 = (Xsa + Xp) / 2
Yg1 = (Ysa + Yp) / 2
'中点G2坐标
Xg2 = (Xsb + Xp) / 2
Yg2 = (Ysb + Yp) / 2
'拐点圆C的圆心坐标
Xoc = (Yg2 - Yg1 - Tan(ψ - pi / 2) * Xg2 + Tan(φ - pi / 2) * Xg1) / (Tan(φ - pi / 2) - Tan(ψ - pi / 2))
Yoc = Yg2 + Tan(ψ - pi / 2) * (Xoc - Xg2)
T3.Text = Xoc
T4.Text = Yoc
'拐点圆C的直径
dS = 2 * Sqr((Xoc - Xp) ^ 2 + (Yoc - Yp) ^ 2)
    '求连杆2上 E点的瞬时曲率半径
k1 = Ye - (Yp - Ye) / (Xp - Xe) * Xe
k2 = (Yp - Ye) / (Xp - Xe)
'拐点Se的坐标
n = (k2 * (k1 - Yoc) - Xoc) ^ 2 - (1 + k2 ^ 2) * (Xoc ^ 2 + (k1 - Yoc) ^ 2 - 0.25 * dS ^ 2)
m1 = (-k2 * (k1 - Yoc) + Xoc + Sqr(n)) / (1 + k2 ^ 2)
m2 = (-k2 * (k1 - Yoc) + Xoc - Sqr(n)) / (1 + k2 ^ 2)
If Xp > Xoc Then
    Xse = m2
    Else
    Xse = m1
    End If
  Yse = k1 + k2 * Xse
'E与Se的距离
  rES = Sqr((Xe - Xse) ^ 2 + (Ye - Yse) ^ 2)
  ESe = rES
'E点曲率半径
  ρE = rEP ^ 2 / rES
  β = arctan2(Yp - Ye, Xp - Xe)
'曲率中心Oe点坐标
  Xoe = Xe - ρE * Cos(β)
    Yoe = Ye - ρE * Sin(β)
EOe = Sqr((Xe - Xoe) ^ 2 + (Ye - Yoe) ^ 2)
End Sub
'-------------定义拐点函数-------------------------------------------------
Sub guaidian()
a = 10
b = 28
c = 32
d = 45
b1 = 0.45 * b
b2 = 0.25 * b
ka = -Sin(φ)
kb = d / a - Cos(φ)
kc = (d ^ 2 + c ^ 2 + a ^ 2 - b ^ 2) / (2 * a * c) - (d / c) * Cos(φ)
ψ = 2 * arctan2(ka + Sqr(ka ^ 2 + kb ^ 2 - kc ^ 2), (kb - kc))
λ = arctan2(c * Sin(ψ) - a * Sin(φ), (d + c * Cos(ψ) - a * Cos(φ)))
Xe = a * Cos(φ) + b1 * Cos(λ) + b2 * Cos(λ + pi / 2)
Ye = a * Sin(φ) + b1 * Sin(λ) + b2 * Sin(λ + pi / 2)
β = k + λ
Xse = Xe - rES * Cos(β)
Yse = Ye - rES * Sin(β)
End Sub
Private Sub Timer1_timer()
h1 = HS1.Value
φ = φ + pi * h1 / 360
If φ >= 2 * pi Then
   φ = φ - 2 * pi
End If
Text1.Text = Round(φ * 180 / pi)
h2 = HS2.Value
Picture1.Scale (-1500 / h2, 1000 / h2)-(1000 / h2, -1500 / h2)
a = 10
b = 28
c = 32
d = 45
b1 = 0.45 * b
b2 = 0.25 * b
ka = -Sin(φ)
kb = d / a - Cos(φ)
kc = (d ^ 2 + c ^ 2 + a ^ 2 - b ^ 2) / (2 * a * c) - (d / c) * Cos(φ)
ψ = 2 * arctan2(ka + Sqr(ka ^ 2 + kb ^ 2 - kc ^ 2), (kb - kc))
λ = arctan2(c * Sin(ψ) - a * Sin(φ), (d + c * Cos(ψ) - a * Cos(φ)))
S1.Left = -S1.Width / 2: S1.Top = S1.Height / 2
S2.Left = d - S2.Width / 2: S2.Top = S2.Height / 2
L1.X1 = 0: L1.Y1 = 0
L1.X2 = a * Cos(φ): L1.Y2 = a * Sin(φ)
S3.Left = L1.X2 - S3.Width / 2: S3.Top = L1.Y2 + S3.Height / 2
L2.X1 = L1.X2: L2.Y1 = L1.Y2
L2.X2 = L2.X1 + b * Cos(λ): L2.Y2 = L2.Y1 + b * Sin(λ)
S4.Left = L2.X2 - S4.Width / 2: S4.Top = L2.Y2 + S4.Height / 2
L3.X1 = d: L3.Y1 = 0
L3.X2 = L3.X1 + c * Cos(ψ): L3.Y2 = L3.Y1 + c * Sin(ψ)
L4.X1 = 0: L4.Y1 = 0
L4.X2 = d: L4.Y2 = 0
'E点的位置坐标
Xe = a * Cos(φ) + b1 * Cos(λ) + b2 * Cos(λ + pi / 2)
Ye = a * Sin(φ) + b1 * Sin(λ) + b2 * Sin(λ + pi / 2)
L5.X1 = Xe: L5.Y1 = Ye
L5.X2 = L1.X2 + b1 * Cos(λ): L5.Y2 = L1.Y2 + b1 * Sin(λ)
'画机架
Line1.X1 = 0: Line1.Y1 = 0
Line1.X2 = -Sin(30 * pi / 180) * 5: Line1.Y2 = -Cos(30 * pi / 180) * 5
Line2.X1 = 0: Line2.Y1 = 0
Line2.X2 = Sin(30 * pi / 180) * 5: Line2.Y2 = -Cos(30 * pi / 180) * 5
Line3.X1 = Line1.X2 - 10 / 3: Line3.Y1 = Line1.Y2
Line3.X2 = Line2.X2 + 10 / 3: Line3.Y2 = Line2.Y2
Shape1.Top = Line3.Y1: Shape1.Left = Line1.X2 - 2
Line4.X1 = L4.X2: Line4.Y1 = L4.Y2
Line4.X2 = Line4.X1 - Sin(30 * pi / 180) * 5: Line4.Y2 = Line4.Y1 - Cos(30 * pi / 180) * 5
Line5.X1 = L4.X2: Line5.Y1 = L4.Y2
Line5.X2 = Line5.X1 + Sin(30 * pi / 180) * 5: Line5.Y2 = Line5.Y1 - Cos(30 * pi / 180) * 5
Line6.X1 = Line4.X2 - 10 / 3: Line6.Y1 = Line4.Y2
Line6.X2 = Line5.X2 + 10 / 3: Line6.Y2 = Line5.Y2
Shape2.Top = Line6.Y1: Shape2.Left = Line4.X2 - 2
'拐点圆的确定
                  '速度瞬心p24的位置坐标
Xp = d * Tan(ψ) / (Tan(ψ) - Tan(φ))
Yp = Tan(φ) * Xp
T1.Text = Xp
T2.Text = Yp
                  'E点关于p24点的长度
rEP = Sqr((Xe - Xp) ^ 2 + (Ye - Yp) ^ 2)
                 'Oa,p24点间距离
rOAP = Sqr(Xp ^ 2 + Yp ^ 2)
                 'A,p24点间距离
rAP = rOAP - a
                 'Ob,p24点间距离
rOBP = Sqr((Xp - d) ^ 2 + Yp ^ 2)
                 'B,p24点间距离
rBP = rOBP - c
ASa = (rAP) ^ 2 / a
BSb = (rBP) ^ 2 / c
'拐点Sa坐标
Xsa = (ASa - a) * Cos(φ + pi)
Ysa = (ASa - a) * Sin(φ + pi)
'拐点Sb坐标
Xsb = d + (c - BSb) * Cos(ψ)
Ysb = (c - BSb) * Sin(ψ)
                  '求拐点圆的圆心坐标
'中点G1坐标
Xg1 = (Xsa + Xp) / 2
Yg1 = (Ysa + Yp) / 2
'中点G2坐标
Xg2 = (Xsb + Xp) / 2
Yg2 = (Ysb + Yp) / 2
'拐点圆C的圆心坐标
Xoc = (Yg2 - Yg1 - Tan(ψ - pi / 2) * Xg2 + Tan(φ - pi / 2) * Xg1) / (Tan(φ - pi / 2) - Tan(ψ - pi / 2))
Yoc = Yg2 + Tan(ψ - pi / 2) * (Xoc - Xg2)
T3.Text = Xoc
T4.Text = Yoc
'拐点圆C的直径
dS = 2 * Sqr((Xoc - Xp) ^ 2 + (Yoc - Yp) ^ 2)
    '求连杆2上 E点的瞬时曲率半径
k1 = Ye - (Yp - Ye) / (Xp - Xe) * Xe
k2 = (Yp - Ye) / (Xp - Xe)
'拐点Se的坐标
n = (k2 * (k1 - Yoc) - Xoc) ^ 2 - (1 + k2 ^ 2) * (Xoc ^ 2 + (k1 - Yoc) ^ 2 - 0.25 * dS ^ 2)
m1 = (-k2 * (k1 - Yoc) + Xoc + Sqr(n)) / (1 + k2 ^ 2)
m2 = (-k2 * (k1 - Yoc) + Xoc - Sqr(n)) / (1 + k2 ^ 2)
If Xp > Xoc Then
    Xse = m2
    Else
    Xse = m1
    End If
Yse = k1 + k2 * Xse
'E与Se的距离
rES = Sqr((Xe - Xse) ^ 2 + (Ye - Yse) ^ 2)
ESe = rES
'E点曲率半径
ρE = rEP ^ 2 / rES
β = arctan2(Yp - Ye, Xp - Xe)
'曲率中心Oe点坐标
Xoe = Xe - ρE * Cos(β)
Yoe = Ye - ρE * Sin(β)
EOe = Sqr((Xe - Xoe) ^ 2 + (Ye - Yoe) ^ 2)
'显示长度
T5.Text = rAP
T6.Text = rBP
T7.Text = rEP
T8.Text = ASa
T9.Text = BSb
T10.Text = dS
T11.Text = ESe
T12.Text = EOe
End Sub
Private Sub Timer2_Timer()
If Label14.Left < P2.Width Then
    Label14.Left = Label14.Left + 20
    Else
    Label14.Left = -Label14.Width
End If
End Sub

						