spicerotation.h
上传用户:center1979
上传日期:2022-07-26
资源大小:50633k
文件大小:2k
源码类别:

OpenGL

开发平台:

Visual C++

  1. // spicerotation.h
  2. //
  3. // Rotation model interface to the SPICE Toolkit
  4. //
  5. // Copyright (C) 2008, Celestia Development Team
  6. // Initial implementation by Chris Laurel <claurel@gmail.com>
  7. //
  8. // This program is free software; you can redistribute it and/or
  9. // modify it under the terms of the GNU General Public License
  10. // as published by the Free Software Foundation; either version 2
  11. // of the License, or (at your option) any later version.
  12. #ifndef _CELENGINE_SPICEROTATION_H_
  13. #define _CELENGINE_SPICEROTATION_H_
  14. #include <string>
  15. #include <list>
  16. #include <celmath/quaternion.h>
  17. #include <celengine/rotation.h>
  18. class SpiceRotation : public CachingRotationModel
  19. {
  20.  public:
  21.     SpiceRotation(const std::string& frameName,
  22.                   const std::string& baseFrameName,
  23.                   double period,
  24.                   double beginning,
  25.                   double ending);
  26. SpiceRotation(const std::string& frameName,
  27.       const std::string& baseFrameName,
  28.       double period);
  29.     virtual ~SpiceRotation();
  30.     bool init(const std::string& path,
  31.   const std::list<std::string>* requiredKernels);
  32.     bool isPeriodic() const;
  33.     double getPeriod() const;
  34.     // No notion of an equator for SPICE rotation models
  35.     Quatd computeEquatorOrientation(double /* tdb */) const
  36.     {
  37.         return Quatd(1.0);
  38.     }
  39.     Quatd computeSpin(double jd) const;
  40.  private:
  41.     const std::string m_frameName;
  42.     const std::string m_baseFrameName;
  43.     double m_period;
  44.     bool m_spiceErr;
  45.     double m_validIntervalBegin;
  46.     double m_validIntervalEnd;
  47. bool m_useDefaultTimeInterval;
  48. };
  49. #endif // _CELENGINE_SPICEROTATION_H_