main.c
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上传用户:sdjqgc
上传日期:2022-08-06
资源大小:2404k
文件大小:2k
源码类别:
嵌入式/单片机编程
开发平台:
Asm
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- // 工程名称: ultrasonic_low.spj
- // 功能描述: 超声波测距模组V2.0,短距测距程序
- // 涉及的库: CMacro1016.lib SACMV26e.lib
- // 组成文件: main.c ultrasonic_App.c Speech.c IRQ.c
- // DataOS_A.asm hardware.asm isr.asm key.asm Resource.asm
- // 硬件连接:
- //
- // 维护记录: 2006-03-01 V2.0(该版本号相对于原有超声波模组的版号)
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- // 文件名称: main.c
- // 功能描述:
- // 维护记录: 2006-03-01 V2.0
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- #include "SPCE061A.h"
- #include "ultrasonic_App.h"
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- // 语法格式: int main(void)
- // 实现功能: 主程序
- // 参数: 无
- // 返回值: int 无意义
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- void F_Key_Scan_Initial(void);
- void F_Key_Scan_ServiceLoop(void);
- unsigned int SP_GetCh(void);
- void Speech_Resource(unsigned int iSpeechIndex);
- void Speech_Result(unsigned int uiResult);
- int main(void)
- {
- unsigned int uiKey;
- unsigned int Back_data;
- F_Key_Scan_Initial();
- Initial_ult();
- while(1)
- {
- uiKey = SP_GetCh();
- switch(uiKey)
- {
- case 0: break;
- case 1:
- Back_data = measure_Times(0);
- if(Back_data==0)
- Speech_Resource(12); //结果为0时表示测量出错,播放"咚"
- else
- Speech_Result(Back_data);
- break;
- case 2:
- break;
- case 3: break;
- default: break;
- }
- F_Key_Scan_ServiceLoop();
- *P_Watchdog_Clear = 0x0001;
- }
- }