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OS_CPU_C.SRC
资源名称：QFI4ddQe.rar　[点击查看]
上传用户：tzjinxin1
上传日期：2022-08-08
资源大小：272k
文件大小：27k
源码类别：

嵌入式/单片机编程

开发平台：

Visual C++

OS_CPU_C.SRC：源码内容
  1. ; .objOS_CPU_C.SRC generated from: uCosiiOS_CPU_C.C
  2. ; COMPILER INVOKED BY:
  3. ;        C:KeilC51BINC51.EXE uCosiiOS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.lstOS_CPU_C.lst) SRC(.objOS_CPU_C.SRC)
  5. $NOMOD51
  7. NAME OS_CPU_C
  9. P0 DATA 080H
  10. P1 DATA 090H
  11. P2 DATA 0A0H
  12. P3 DATA 0B0H
  13. T0 BIT 0B0H.4
  14. AC BIT 0D0H.6
  15. T1 BIT 0B0H.5
  16. T2 BIT 090H.0
  17. EA BIT 0A8H.7
  18. IE DATA 0A8H
  19. EXF2 BIT 0C8H.6
  20. RD BIT 0B0H.7
  21. ES BIT 0A8H.4
  22. IP DATA 0B8H
  23. RI BIT 098H.0
  24. INT0 BIT 0B0H.2
  25. CY BIT 0D0H.7
  26. TI BIT 098H.1
  27. INT1 BIT 0B0H.3
  28. RCAP2H DATA 0CBH
  29. PS BIT 0B8H.4
  30. SP DATA 081H
  31. T2EX BIT 090H.1
  32. OV BIT 0D0H.2
  33. RCAP2L DATA 0CAH
  34. C_T2 BIT 0C8H.1
  35. WR BIT 0B0H.6
  36. RCLK BIT 0C8H.5
  37. TCLK BIT 0C8H.4
  38. SBUF DATA 099H
  39. PCON DATA 087H
  40. SCON DATA 098H
  41. TMOD DATA 089H
  42. TCON DATA 088H
  43. IE0 BIT 088H.1
  44. IE1 BIT 088H.3
  45. B DATA 0F0H
  46. CP_RL2 BIT 0C8H.0
  47. ACC DATA 0E0H
  48. ET0 BIT 0A8H.1
  49. ET1 BIT 0A8H.3
  50. TF0 BIT 088H.5
  51. ET2 BIT 0A8H.5
  52. TF1 BIT 088H.7
  53. TF2 BIT 0C8H.7
  54. RB8 BIT 098H.2
  55. TH0 DATA 08CH
  56. EX0 BIT 0A8H.0
  57. IT0 BIT 088H.0
  58. TH1 DATA 08DH
  59. TB8 BIT 098H.3
  60. EX1 BIT 0A8H.2
  61. IT1 BIT 088H.2
  62. TH2 DATA 0CDH
  63. P BIT 0D0H.0
  64. SM0 BIT 098H.7
  65. TL0 DATA 08AH
  66. SM1 BIT 098H.6
  67. TL1 DATA 08BH
  68. SM2 BIT 098H.5
  69. TL2 DATA 0CCH
  70. PT0 BIT 0B8H.1
  71. PT1 BIT 0B8H.3
  72. RS0 BIT 0D0H.3
  73. PT2 BIT 0B8H.5
  74. TR0 BIT 088H.4
  75. RS1 BIT 0D0H.4
  76. TR1 BIT 088H.6
  77. TR2 BIT 0C8H.2
  78. PX0 BIT 0B8H.0
  79. PX1 BIT 0B8H.2
  80. DPH DATA 083H
  81. DPL DATA 082H
  82. EXEN2 BIT 0C8H.3
  83. REN BIT 098H.4
  84. T2CON DATA 0C8H
  85. RXD BIT 0B0H.0
  86. TXD BIT 0B0H.1
  87. F0 BIT 0D0H.5
  88. PSW DATA 0D0H
  89. ?PR?_?OSTaskStkInit?OS_CPU_C             SEGMENT CODE 
  90. ?PR?_?OSInitHookBegin?OS_CPU_C           SEGMENT CODE 
  91. ?PR?_?OSInitHookEnd?OS_CPU_C             SEGMENT CODE 
  92. ?PR?_?OSTaskCreateHook?OS_CPU_C          SEGMENT CODE 
  93. ?PR?_?OSTaskSwHook?OS_CPU_C              SEGMENT CODE 
  94. ?PR?_?OSTCBInitHook?OS_CPU_C             SEGMENT CODE 
  95. ?PR?_?OSTimeTickHook?OS_CPU_C            SEGMENT CODE 
  96. ?PR?_?OSTaskIdleHook?OS_CPU_C            SEGMENT CODE 
  97. ?PR?UserTickTimer?OS_CPU_C               SEGMENT CODE 
  98. ?PR?OSTickISR?OS_CPU_C                   SEGMENT CODE 
  99. ?PR?SerialISR?OS_CPU_C                   SEGMENT CODE 
  100. ?PR?_?InitHardware?OS_CPU_C              SEGMENT CODE 
  101. ?XD?OS_CPU_C         SEGMENT XDATA 
  102. EXTRN CODE (_?OSIntExit)
  103. EXTRN CODE (_?OSTimeTick)
  104. EXTRN CODE (_?OSIntEnter)
  105. EXTRN CODE (?C?ADDXBP)
  106. EXTRN CODE (?C?XBPOFF)
  107. EXTRN DATA (?C_XBP)
  108. EXTRN CODE (?C?ILDIX)
  109. EXTRN CODE (?C?CSTPTR)
  110. EXTRN CODE (?C?CLDOPTR)
  111. PUBLIC pc_send
  112. PUBLIC _?InitHardware
  113. PUBLIC SerialISR
  114. PUBLIC OSTickISR
  115. PUBLIC UserTickTimer
  116. PUBLIC _?OSTaskIdleHook
  117. PUBLIC _?OSTimeTickHook
  118. PUBLIC _?OSTCBInitHook
  119. PUBLIC _?OSTaskSwHook
  120. PUBLIC _?OSTaskCreateHook
  121. PUBLIC _?OSInitHookEnd
  122. PUBLIC _?OSInitHookBegin
  123. PUBLIC _?OSTaskStkInit
  125. RSEG  ?XD?OS_CPU_C
  126.         pc_send:   DS   7
  127. ; /*
  128. ; *********************************************************************************************************
  129. ; *                                               uC/OS-II
  130. ; *                                               实时内核
  131. ; *
  132. ; *                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
  133. ; *                                               版权所有
  134. ; *
  135. ; *                                            MCU-51 专用代码
  136. ; *                                           KEIL C51大模式编译
  137. ; *
  138. ; * 文件名 : OS_CPU_C.C
  139. ; * 作者   : Jean J. Labrosse
  140. ; * 改编   : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
  141. ; * 改编   : 钟文青，升级到与ucOS-II 2.51的代码，2003.5
  142. ; *********************************************************************************************************
  143. ; */
  144. ; 
  145. ; #define  OS_CPU_GLOBALS
  146. ; #include "sourceincludes.h"
  147. ; 
  148. ; /*
  149. ; *********************************************************************************************************
  150. ; *                                        初始化任务堆栈
  151. ; *
  152. ; * 描述       : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
  153. ; *              与处理器高度相关。
  154. ; *
  155. ; * 参数       : task          指向任务代码的指针
  156. ; *
  157. ; *              pdata         当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
  158. ; *
  159. ; *              ptos          栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
  160. ; *                            ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
  161. ; *                            用户堆栈的最低有效地址。
  162. ; *
  163. ; *              opt           指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
  164. ; *
  165. ; * 返回值     : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
  166. ; *              的效率。
  167. ; *
  168. ; * 注意       : 任务堆栈结构:
  169. ; *
  170. ; *                                    ---------- -
  171. ; *                 用户栈最高地址---->|        | |
  172. ; *                                    ---------- |
  173. ; *                                    |   ...  | 仿真堆栈空间
  174. ; *----------                          ---------- | 每任务一个
  175. ; *|OSTCBCur|               ?C_XBP---->|        | | KEIL自动处理
  176. ; *----------                          ---------- -
  177. ; *    |                               |空闲间隔|
  178. ; *    |     -----------------------   ----------                           ----------
  179. ; *    ---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr|   |?C_XBP低|                    SP---->|        |
  180. ; *          -----------------------   ----------                           ----------
  181. ; *                     |              |?C_XBP高|                           |        |
  182. ; *                     |              ---------- -                         ----------
  183. ; *                     |              |        | |                         |   .    |
  184. ; *                     |              ---------- |                         |   .    |
  185. ; *                     |              |        | |                         |   .    |
  186. ; *                     |              ---------- |                         ----------
  187. ; *                     |              |   .    |长度                       |        | +1
  188. ; *                     |              |   .    | |                         ----------
  189. ; *                     |              |   .    | |             OSStack---->|        | 0
  190. ; *                     |              ---------- |                         ----------
  191. ; *                     |              |        | |          OSStkStart---->| 不关心 | -1  低地址
  192. ; *                     |              ---------- -                         ----------
  193. ; *                     ------------->|  长度  | 低地址                   系统硬件堆栈
  194. ; *                                    ----------
  195. ; *                                     用户堆栈                       长度=SP-OSStkStart
  196. ; *********************************************************************************************************
  197. ; */
  198. ; 
  199. ; OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd) reentrant, void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
  201. RSEG  ?PR?_?OSTaskStkInit?OS_CPU_C
  202. _?OSTaskStkInit:
  203. USING 0
  204. ; SOURCE LINE # 73
  205. MOV   DPTR,#0FFFDH
  206. LCALL ?C?ADDXBP
  207. MOV   A,R3
  208. MOVX  @DPTR,A
  209. INC   DPTR
  210. MOV   A,R2
  211. MOVX  @DPTR,A
  212. INC   DPTR
  213. MOV   A,R1
  214. MOVX  @DPTR,A
  215. MOV   DPTR,#0FFFDH
  216. LCALL ?C?ADDXBP
  217. ; {    
  218. ;     OS_STK *stk;
  219. ; 
  220. ;     ppdata = ppdata;
  221. ; SOURCE LINE # 77
  222. MOV   DPTR,#06H
  223. LCALL ?C?XBPOFF
  224. MOVX  A,@DPTR
  225. MOV   R3,A
  226. INC   DPTR
  227. MOVX  A,@DPTR
  228. MOV   R2,A
  229. INC   DPTR
  230. MOVX  A,@DPTR
  231. MOV   R1,A
  232. MOV   DPTR,#06H
  233. LCALL ?C?XBPOFF
  234. MOV   A,R3
  235. MOVX  @DPTR,A
  236. INC   DPTR
  237. MOV   A,R2
  238. MOVX  @DPTR,A
  239. INC   DPTR
  240. MOV   A,R1
  241. MOVX  @DPTR,A
  242. ;     opt    = opt;                               //opt没被用到，保留此语句防止告警产生    
  243. ; SOURCE LINE # 78
  244. MOV   DPTR,#0CH
  245. LCALL ?C?XBPOFF
  246. MOVX  A,@DPTR
  247. MOV   R6,A
  248. INC   DPTR
  249. MOVX  A,@DPTR
  250. MOV   R7,A
  251. MOV   DPTR,#0CH
  252. LCALL ?C?XBPOFF
  253. MOV   A,R6
  254. MOVX  @DPTR,A
  255. INC   DPTR
  256. MOV   A,R7
  257. MOVX  @DPTR,A
  258. ;     stk    = ptos;                              //用户堆栈最低有效地址
  259. ; SOURCE LINE # 79
  260. MOV   DPTR,#09H
  261. LCALL ?C?XBPOFF
  262. MOVX  A,@DPTR
  263. MOV   R1,A
  264. INC   DPTR
  265. MOVX  A,@DPTR
  266. MOV   R2,A
  267. INC   DPTR
  268. MOVX  A,@DPTR
  269. MOV   DPH,?C_XBP
  270. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  271. XCH   A,R1
  272. MOVX  @DPTR,A
  273. INC   DPTR
  274. MOV   A,R2
  275. MOVX  @DPTR,A
  276. INC   DPTR
  277. MOV   A,R1
  278. MOVX  @DPTR,A
  279. ;     *stk++ = 15;                                //用户堆栈长度
  280. ; SOURCE LINE # 80
  281. MOV   DPH,?C_XBP
  282. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  283. MOVX  A,@DPTR
  284. MOV   R3,A
  285. INC   DPTR
  286. CLR   A
  287. MOV   B,#01H
  288. LCALL ?C?ILDIX
  289. MOV   R1,B
  290. MOV   R2,A
  291. MOV   A,#0FH
  292. LCALL ?C?CSTPTR
  293. ;     *stk++ = (INT16U)task & 0xFF;               //任务地址低8位
  294. ; SOURCE LINE # 81
  295. MOV   DPTR,#03H
  296. LCALL ?C?XBPOFF
  297. INC   DPTR
  298. INC   DPTR
  299. MOVX  A,@DPTR
  300. MOV   R7,A
  301. MOV   DPH,?C_XBP
  302. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  303. MOVX  A,@DPTR
  304. MOV   R3,A
  305. INC   DPTR
  306. CLR   A
  307. MOV   B,#01H
  308. LCALL ?C?ILDIX
  309. MOV   R1,B
  310. MOV   R2,A
  311. MOV   A,R7
  312. LCALL ?C?CSTPTR
  313. ;     *stk++ = (INT16U)task >> 8;                 //任务地址高8位    
  314. ; SOURCE LINE # 82
  315. MOV   DPTR,#03H
  316. LCALL ?C?XBPOFF
  317. INC   DPTR
  318. MOVX  A,@DPTR
  319. MOV   R2,A
  320. MOV   A,R2
  321. MOV   R7,A
  322. MOV   DPH,?C_XBP
  323. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  324. MOVX  A,@DPTR
  325. MOV   R3,A
  326. INC   DPTR
  327. CLR   A
  328. MOV   B,#01H
  329. LCALL ?C?ILDIX
  330. MOV   R1,B
  331. MOV   R2,A
  332. MOV   A,R7
  333. LCALL ?C?CSTPTR
  334. ;     *stk++ = 0x0A;                              //ACC
  335. ; SOURCE LINE # 83
  336. MOV   DPH,?C_XBP
  337. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  338. MOVX  A,@DPTR
  339. MOV   R3,A
  340. INC   DPTR
  341. CLR   A
  342. MOV   B,#01H
  343. LCALL ?C?ILDIX
  344. MOV   R1,B
  345. MOV   R2,A
  346. MOV   A,#0AH
  347. LCALL ?C?CSTPTR
  348. ;     *stk++ = 0x0B;                              //B
  349. ; SOURCE LINE # 84
  350. MOV   DPH,?C_XBP
  351. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  352. MOVX  A,@DPTR
  353. MOV   R3,A
  354. INC   DPTR
  355. CLR   A
  356. MOV   B,#01H
  357. LCALL ?C?ILDIX
  358. MOV   R1,B
  359. MOV   R2,A
  360. MOV   A,#0BH
  361. LCALL ?C?CSTPTR
  362. ;     *stk++ = 0x00;                              //DPH
  363. ; SOURCE LINE # 85
  364. MOV   DPH,?C_XBP
  365. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  366. MOVX  A,@DPTR
  367. MOV   R3,A
  368. INC   DPTR
  369. CLR   A
  370. MOV   B,#01H
  371. LCALL ?C?ILDIX
  372. MOV   R1,B
  373. MOV   R2,A
  374. CLR   A
  375. LCALL ?C?CSTPTR
  376. ;     *stk++ = 0x00;                              //DPL
  377. ; SOURCE LINE # 86
  378. MOV   DPH,?C_XBP
  379. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  380. MOVX  A,@DPTR
  381. MOV   R3,A
  382. INC   DPTR
  383. CLR   A
  384. MOV   B,#01H
  385. LCALL ?C?ILDIX
  386. MOV   R1,B
  387. MOV   R2,A
  388. CLR   A
  389. LCALL ?C?CSTPTR
  390. ;     *stk++ = 0x00;                              //PSW
  391. ; SOURCE LINE # 87
  392. MOV   DPH,?C_XBP
  393. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  394. MOVX  A,@DPTR
  395. MOV   R3,A
  396. INC   DPTR
  397. CLR   A
  398. MOV   B,#01H
  399. LCALL ?C?ILDIX
  400. MOV   R1,B
  401. MOV   R2,A
  402. CLR   A
  403. LCALL ?C?CSTPTR
  404. ;     *stk++ = 0x00;                              //R0
  405. ; SOURCE LINE # 88
  406. MOV   DPH,?C_XBP
  407. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  408. MOVX  A,@DPTR
  409. MOV   R3,A
  410. INC   DPTR
  411. CLR   A
  412. MOV   B,#01H
  413. LCALL ?C?ILDIX
  414. MOV   R1,B
  415. MOV   R2,A
  416. CLR   A
  417. LCALL ?C?CSTPTR
  418. ;     
  419. ;  //R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata，其中R3代表存储器类型，R2为高字节偏移，R1为低字节位移。
  420. ;  //通过分析KEIL汇编，了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递，不是通过虚拟堆栈。
  421. ;     *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF;             //R1
  422. ; SOURCE LINE # 92
  423. MOV   DPTR,#06H
  424. LCALL ?C?XBPOFF
  425. INC   DPTR
  426. INC   DPTR
  427. MOVX  A,@DPTR
  428. MOV   R7,A
  429. MOV   DPH,?C_XBP
  430. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  431. MOVX  A,@DPTR
  432. MOV   R3,A
  433. INC   DPTR
  434. CLR   A
  435. MOV   B,#01H
  436. LCALL ?C?ILDIX
  437. MOV   R1,B
  438. MOV   R2,A
  439. MOV   A,R7
  440. LCALL ?C?CSTPTR
  441. ;     *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8;               //R2
  442. ; SOURCE LINE # 93
  443. MOV   DPTR,#06H
  444. LCALL ?C?XBPOFF
  445. INC   DPTR
  446. MOVX  A,@DPTR
  447. MOV   R2,A
  448. MOV   A,R2
  449. MOV   R7,A
  450. MOV   DPH,?C_XBP
  451. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  452. MOVX  A,@DPTR
  453. MOV   R3,A
  454. INC   DPTR
  455. CLR   A
  456. MOV   B,#01H
  457. LCALL ?C?ILDIX
  458. MOV   R1,B
  459. MOV   R2,A
  460. MOV   A,R7
  461. LCALL ?C?CSTPTR
  462. ;     *stk++ = 0x01;                              //R3  因为我用的全是XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PDF第178页说明。
  463. ; SOURCE LINE # 94
  464. MOV   DPH,?C_XBP
  465. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  466. MOVX  A,@DPTR
  467. MOV   R3,A
  468. INC   DPTR
  469. CLR   A
  470. MOV   B,#01H
  471. LCALL ?C?ILDIX
  472. MOV   R1,B
  473. MOV   R2,A
  474. MOV   A,#01H
  475. LCALL ?C?CSTPTR
  476. ; 
  477. ;     *stk++ = 0x04;                              //R4
  478. ; SOURCE LINE # 96
  479. MOV   DPH,?C_XBP
  480. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  481. MOVX  A,@DPTR
  482. MOV   R3,A
  483. INC   DPTR
  484. CLR   A
  485. MOV   B,#01H
  486. LCALL ?C?ILDIX
  487. MOV   R1,B
  488. MOV   R2,A
  489. MOV   A,#04H
  490. LCALL ?C?CSTPTR
  491. ;     *stk++ = 0x05;                              //R5
  492. ; SOURCE LINE # 97
  493. MOV   DPH,?C_XBP
  494. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  495. MOVX  A,@DPTR
  496. MOV   R3,A
  497. INC   DPTR
  498. CLR   A
  499. MOV   B,#01H
  500. LCALL ?C?ILDIX
  501. MOV   R1,B
  502. MOV   R2,A
  503. MOV   A,#05H
  504. LCALL ?C?CSTPTR
  505. ;     *stk++ = 0x06;                              //R6
  506. ; SOURCE LINE # 98
  507. MOV   DPH,?C_XBP
  508. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  509. MOVX  A,@DPTR
  510. MOV   R3,A
  511. INC   DPTR
  512. CLR   A
  513. MOV   B,#01H
  514. LCALL ?C?ILDIX
  515. MOV   R1,B
  516. MOV   R2,A
  517. MOV   A,#06H
  518. LCALL ?C?CSTPTR
  519. ;     *stk++ = 0x07;                              //R7
  520. ; SOURCE LINE # 99
  521. MOV   DPH,?C_XBP
  522. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  523. MOVX  A,@DPTR
  524. MOV   R3,A
  525. INC   DPTR
  526. CLR   A
  527. MOV   B,#01H
  528. LCALL ?C?ILDIX
  529. MOV   R1,B
  530. MOV   R2,A
  531. MOV   A,#07H
  532. LCALL ?C?CSTPTR
  533. ;                                                 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。    
  534. ;     *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8;   //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
  535. ; SOURCE LINE # 101
  536. MOV   DPTR,#09H
  537. LCALL ?C?XBPOFF
  538. INC   DPTR
  539. MOVX  A,@DPTR
  540. MOV   R2,A
  541. INC   DPTR
  542. MOVX  A,@DPTR
  543. ADD   A,#064H
  544. CLR   A
  545. ADDC  A,R2
  546. MOV   R7,A
  547. MOV   DPH,?C_XBP
  548. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  549. MOVX  A,@DPTR
  550. MOV   R3,A
  551. INC   DPTR
  552. CLR   A
  553. MOV   B,#01H
  554. LCALL ?C?ILDIX
  555. MOV   R1,B
  556. MOV   R2,A
  557. MOV   A,R7
  558. LCALL ?C?CSTPTR
  559. ;     *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
  560. ; SOURCE LINE # 102
  561. MOV   DPTR,#09H
  562. LCALL ?C?XBPOFF
  563. INC   DPTR
  564. INC   DPTR
  565. MOVX  A,@DPTR
  566. ADD   A,#064H
  567. MOV   R1,A
  568. MOV   R7,AR1
  569. MOV   DPH,?C_XBP
  570. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  571. MOVX  A,@DPTR
  572. MOV   R3,A
  573. INC   DPTR
  574. CLR   A
  575. MOV   B,#01H
  576. LCALL ?C?ILDIX
  577. MOV   R1,B
  578. MOV   R2,A
  579. MOV   A,R7
  580. LCALL ?C?CSTPTR
  581. ;         
  582. ;     return ((void *)ptos);
  583. ; SOURCE LINE # 104
  584. MOV   DPTR,#09H
  585. LCALL ?C?XBPOFF
  586. MOVX  A,@DPTR
  587. MOV   R3,A
  588. INC   DPTR
  589. MOVX  A,@DPTR
  590. MOV   R2,A
  591. INC   DPTR
  592. MOVX  A,@DPTR
  593. MOV   R1,A
  594. ; }
  595. ; SOURCE LINE # 105
  596. ?C0001:
  597. MOV   DPTR,#0EH
  598. LJMP  ?C?ADDXBP
  599. ; END OF _?OSTaskStkInit
  601. ; 
  602. ; #if OS_CPU_HOOKS_EN
  603. ; 
  604. ; /*
  605. ; *********************************************************************************************************
  606. ; *                                       OS INITIALIZATION HOOK
  607. ; *                                            (BEGINNING)
  608. ; *
  609. ; * Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
  610. ; *
  611. ; * Arguments  : none
  612. ; *
  613. ; * Note(s)    : 1) Interrupts should be disabled during this call.
  614. ; *********************************************************************************************************
  615. ; */
  616. ; #if OS_VERSION > 203
  617. ; void OSInitHookBegin (void) reentrant
  619. RSEG  ?PR?_?OSInitHookBegin?OS_CPU_C
  620. _?OSInitHookBegin:
  621. ; SOURCE LINE # 122
  622. ; {
  623. ; 
  624. ; }
  625. ; SOURCE LINE # 125
  626. RET  
  627. ; END OF _?OSInitHookBegin
  629. ; #endif
  630. ; 
  631. ; /*
  632. ; *********************************************************************************************************
  633. ; *                                       OS INITIALIZATION HOOK
  634. ; *                                               (END)
  635. ; *
  636. ; * Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
  637. ; *
  638. ; * Arguments  : none
  639. ; *
  640. ; * Note(s)    : 1) Interrupts should be disabled during this call.
  641. ; *********************************************************************************************************
  642. ; */
  643. ; #if OS_VERSION > 203
  644. ; void OSInitHookEnd (void) reentrant
  646. RSEG  ?PR?_?OSInitHookEnd?OS_CPU_C
  647. _?OSInitHookEnd:
  648. ; SOURCE LINE # 141
  649. ; {
  650. ; }
  651. ; SOURCE LINE # 143
  652. RET  
  653. ; END OF _?OSInitHookEnd
  655. ; #endif
  656. ; 
  657. ; /*
  658. ; *********************************************************************************************************
  659. ; *                                          任务创建钩挂函数
  660. ; *
  661. ; * 描述       : 任务创建时调用
  662. ; *
  663. ; * 参数       : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
  664. ; *
  665. ; * 注意       : 1) 调用期间中断被禁止
  666. ; *********************************************************************************************************
  667. ; */
  668. ; void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
  670. RSEG  ?PR?_?OSTaskCreateHook?OS_CPU_C
  671. _?OSTaskCreateHook:
  672. USING 0
  673. ; SOURCE LINE # 157
  674. MOV   DPTR,#0FFFDH
  675. LCALL ?C?ADDXBP
  676. MOV   A,R3
  677. MOVX  @DPTR,A
  678. INC   DPTR
  679. MOV   A,R2
  680. MOVX  @DPTR,A
  681. INC   DPTR
  682. MOV   A,R1
  683. MOVX  @DPTR,A
  684. ; {
  685. ;     ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */
  686. ; SOURCE LINE # 159
  687. MOV   DPH,?C_XBP
  688. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  689. MOVX  A,@DPTR
  690. MOV   R1,A
  691. INC   DPTR
  692. MOVX  A,@DPTR
  693. MOV   R2,A
  694. INC   DPTR
  695. MOVX  A,@DPTR
  696. MOV   DPH,?C_XBP
  697. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  698. XCH   A,R1
  699. MOVX  @DPTR,A
  700. INC   DPTR
  701. MOV   A,R2
  702. MOVX  @DPTR,A
  703. INC   DPTR
  704. MOV   A,R1
  705. MOVX  @DPTR,A
  706. ; }
  707. ; SOURCE LINE # 160
  708. MOV   DPTR,#03H
  709. LJMP  ?C?ADDXBP
  710. ; END OF _?OSTaskCreateHook
  712. ; 
  713. ; 
  714. ; /*
  715. ; *********************************************************************************************************
  716. ; *                                          任务删除钩挂函数
  717. ; *
  718. ; * 描述       : 任务删除时调用
  719. ; *
  720. ; * 参数       : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
  721. ; *
  722. ; * 注意       : 1) 调用期间中断被禁止
  723. ; *********************************************************************************************************
  724. ; */
  725. ; #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  726. ; void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
  727. ; {
  728. ;     ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */
  729. ; }
  730. ; #endif
  731. ; 
  732. ; /*
  733. ; *********************************************************************************************************
  734. ; *                                          任务切换钩挂函数
  735. ; *
  736. ; * 描述       : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
  737. ; *
  738. ; * 参数       : 无
  739. ; *
  740. ; * 注意       : 1) 调用期间中断被禁止
  741. ; *              2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
  742. ; *                 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
  743. ; *********************************************************************************************************
  744. ; */
  745. ; void OSTaskSwHook (void) reentrant
  747. RSEG  ?PR?_?OSTaskSwHook?OS_CPU_C
  748. _?OSTaskSwHook:
  749. ; SOURCE LINE # 194
  750. ; {
  751. ; }
  752. ; SOURCE LINE # 196
  753. RET  
  754. ; END OF _?OSTaskSwHook
  756. ; 
  757. ; /*
  758. ; *********************************************************************************************************
  759. ; *                                          统计任务钩挂函数
  760. ; *
  761. ; * 描述       : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
  762. ; *
  763. ; * 注意       : 无
  764. ; *********************************************************************************************************
  765. ; */
  766. ; #if OS_TASK_STAT_EN > 0
  767. ; void OSTaskStatHook (void) reentrant
  768. ; {
  769. ; }
  770. ; #endif
  771. ; 
  772. ; /*
  773. ; *********************************************************************************************************
  774. ; *                                           OSTCBInit() HOOK
  775. ; *
  776. ; * Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
  777. ; *
  778. ; * Arguments  : ptcb    is a pointer to the TCB of the task being created.
  779. ; *
  780. ; * Note(s)    : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
  781. ; *********************************************************************************************************
  782. ; */
  783. ; #if OS_VERSION > 203
  784. ; void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
  786. RSEG  ?PR?_?OSTCBInitHook?OS_CPU_C
  787. _?OSTCBInitHook:
  788. USING 0
  789. ; SOURCE LINE # 225
  790. MOV   DPTR,#0FFFDH
  791. LCALL ?C?ADDXBP
  792. MOV   A,R3
  793. MOVX  @DPTR,A
  794. INC   DPTR
  795. MOV   A,R2
  796. MOVX  @DPTR,A
  797. INC   DPTR
  798. MOV   A,R1
  799. MOVX  @DPTR,A
  800. ; {
  801. ;     ptcb = ptcb;                                           /* Prevent Compiler warning                 */
  802. ; SOURCE LINE # 227
  803. MOV   DPH,?C_XBP
  804. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  805. MOVX  A,@DPTR
  806. MOV   R1,A
  807. INC   DPTR
  808. MOVX  A,@DPTR
  809. MOV   R2,A
  810. INC   DPTR
  811. MOVX  A,@DPTR
  812. MOV   DPH,?C_XBP
  813. MOV   DPL,?C_XBP+01H
  814. XCH   A,R1
  815. MOVX  @DPTR,A
  816. INC   DPTR
  817. MOV   A,R2
  818. MOVX  @DPTR,A
  819. INC   DPTR
  820. MOV   A,R1
  821. MOVX  @DPTR,A
  822. ; }
  823. ; SOURCE LINE # 228
  824. MOV   DPTR,#03H
  825. LJMP  ?C?ADDXBP
  826. ; END OF _?OSTCBInitHook
  828. ; #endif
  829. ; 
  830. ; /*
  831. ; *********************************************************************************************************
  832. ; *                                          定时钩挂函数
  833. ; *
  834. ; * 描述       : 本函数每一滴答被调用一次。
  835. ; *
  836. ; * 参数       : 无
  837. ; *
  838. ; * 注意       : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
  839. ; *********************************************************************************************************
  840. ; */
  841. ; void OSTimeTickHook (void) reentrant
  843. RSEG  ?PR?_?OSTimeTickHook?OS_CPU_C
  844. _?OSTimeTickHook:
  845. ; SOURCE LINE # 242
  846. ; {
  847. ; }
  848. ; SOURCE LINE # 244
  849. RET  
  850. ; END OF _?OSTimeTickHook
  852. ; 
  853. ; /*
  854. ; *********************************************************************************************************
  855. ; *                                             IDLE TASK HOOK
  856. ; *
  857. ; * Description: This function is called by the idle task.  This hook has been added to allow you to do  
  858. ; *              such things as STOP the CPU to conserve power.
  859. ; *
  860. ; * Arguments  : none
  861. ; *
  862. ; * Note(s)    : 1) Interrupts are enabled during this call.
  863. ; *********************************************************************************************************
  864. ; */
  865. ; #if OS_VERSION >= 251
  866. ; void OSTaskIdleHook (void) reentrant
  868. RSEG  ?PR?_?OSTaskIdleHook?OS_CPU_C
  869. _?OSTaskIdleHook:
  870. ; SOURCE LINE # 259
  871. ; {
  872. ; }
  873. ; SOURCE LINE # 261
  874. RET  
  875. ; END OF _?OSTaskIdleHook
  877. ; #endif
  878. ; 
  879. ; #endif
  880. ; 
  881. ; /*
  882. ;    使用C语言的中断处理函数有助与提高程序的移植性。建议中断程序不要太长，如果长则使用信号量来与任务同步，
  883. ;    在外部任务中实现大量的处理。
  884. ;    中断处理例程都放在下面。
  885. ; */
  886. ; 
  887. ; void UserTickTimer(void)
  889. RSEG  ?PR?UserTickTimer?OS_CPU_C
  890. UserTickTimer:
  891. ; SOURCE LINE # 272
  892. ; {
  893. ; SOURCE LINE # 273
  894. ;     TH0=0x70;     //普通51定时器方式1，必须在发生中断时，重新赋值并再次启动计时
  895. ; SOURCE LINE # 274
  896. MOV   TH0,#070H
  897. ;     TL0=0;             //Tick=50次/秒(即0.02秒/次)，晶振22.1184M
  898. ; SOURCE LINE # 275
  899. CLR   A
  900. MOV   TL0,A
  901. ;     TR0=1;
  902. ; SOURCE LINE # 276
  903. SETB  TR0
  904. ; }
  905. ; SOURCE LINE # 277
  906. RET  
  907. ; END OF UserTickTimer
  909. CSEG AT 0000BH
  910. LJMP OSTickISR
  912. ; 
  913. ; /* 
  914. ;   ucOS-II系统时钟中断处理程序
  915. ; */
  916. ; void OSTickISR(void) interrupt 1
  918. RSEG  ?PR?OSTickISR?OS_CPU_C
  919. USING 0
  920. OSTickISR:
  921. PUSH  ACC
  922. PUSH  B
  923. PUSH  DPH
  924. PUSH  DPL
  925. PUSH  PSW
  926. MOV   PSW,#00H
  927. PUSH  AR0
  928. PUSH  AR1
  929. PUSH  AR2
  930. PUSH  AR3
  931. PUSH  AR4
  932. PUSH  AR5
  933. PUSH  AR6
  934. PUSH  AR7
  935. USING 0
  936. ; SOURCE LINE # 282
  937. ; {
  938. ;     OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point 
  939. ; SOURCE LINE # 284
  940. LCALL _?OSIntEnter
  941. ;     UserTickTimer(); // User functions can be called here.
  942. ; SOURCE LINE # 285
  943. LCALL UserTickTimer
  944. ;     OSTimeTick(); // Must be called during tick isr 
  945. ; SOURCE LINE # 286
  946. LCALL _?OSTimeTick
  947. ;     OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point 
  948. ; SOURCE LINE # 287
  949. LCALL _?OSIntExit
  950. ; }
  951. ; SOURCE LINE # 288
  952. POP   AR7
  953. POP   AR6
  954. POP   AR5
  955. POP   AR4
  956. POP   AR3
  957. POP   AR2
  958. POP   AR1
  959. POP   AR0
  960. POP   PSW
  961. POP   DPL
  962. POP   DPH
  963. POP   B
  964. POP   ACC
  965. RETI 
  966. ; END OF OSTickISR
  968. CSEG AT 00023H
  969. LJMP SerialISR
  971. ; 
  972. ; /*--------------------------------------------------------------*/
  973. ; /* ucOS-II的中断服务程序示例                                    */
  974. ; /*--------------------------------------------------------------*/
  975. ; #include "sourceserial.h"
  976. ; 
  977. ; void SerialISR(void) interrupt 4
  979. RSEG  ?PR?SerialISR?OS_CPU_C
  980. USING 0
  981. SerialISR:
  982. PUSH  ACC
  983. PUSH  B
  984. PUSH  DPH
  985. PUSH  DPL
  986. PUSH  PSW
  987. MOV   PSW,#00H
  988. PUSH  AR0
  989. PUSH  AR1
  990. PUSH  AR2
  991. PUSH  AR3
  992. PUSH  AR4
  993. PUSH  AR5
  994. PUSH  AR6
  995. PUSH  AR7
  996. USING 0
  997. ; SOURCE LINE # 295
  998. ; {
  999. ; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3         // Allocate storage for CPU status register 
  1000. ;     OS_CPU_SR  cpu_sr;
  1001. ; #endif 
  1002. ; 
  1003. ;     OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point 
  1004. ; SOURCE LINE # 301
  1005. LCALL _?OSIntEnter
  1006. ;     OS_ENTER_CRITICAL();
  1007. ; SOURCE LINE # 302
  1008. CLR   EA
  1009. ;     if(TI)
  1010. ; SOURCE LINE # 303
  1011. JNB   TI,?C0011
  1012. ;  {
  1013. ; SOURCE LINE # 304
  1014. ;    TI=0;
  1015. ; SOURCE LINE # 305
  1016. CLR   TI
  1017. ;       pc_send.ptr++;
  1018. ; SOURCE LINE # 306
  1019. MOV   DPTR,#pc_send+04H
  1020. MOVX  A,@DPTR
  1021. INC   A
  1022. MOVX  @DPTR,A
  1023. JNZ   ?C0017
  1024. MOV   DPTR,#pc_send+03H
  1025. MOVX  A,@DPTR
  1026. INC   A
  1027. MOVX  @DPTR,A
  1028. ?C0017:
  1029. ;       if (pc_send.ptr < pc_send.count)
  1030. ; SOURCE LINE # 307
  1031. MOV   DPTR,#pc_send+05H
  1032. MOVX  A,@DPTR
  1033. MOV   R6,A
  1034. INC   DPTR
  1035. MOVX  A,@DPTR
  1036. MOV   R7,A
  1037. MOV   DPTR,#pc_send+03H
  1038. MOVX  A,@DPTR
  1039. MOV   R4,A
  1040. INC   DPTR
  1041. MOVX  A,@DPTR
  1042. MOV   R5,A
  1043. CLR   C
  1044. SUBB  A,R7
  1045. MOV   A,R6
  1046. XRL   A,#080H
  1047. MOV   R0,A
  1048. MOV   A,R4
  1049. XRL   A,#080H
  1050. SUBB  A,R0
  1051. JNC   ?C0013
  1052. ;         SBUF=pc_send.buffer[pc_send.ptr];
  1053. ; SOURCE LINE # 308
  1054. MOV   DPTR,#pc_send
  1055. MOVX  A,@DPTR
  1056. MOV   R3,A
  1057. INC   DPTR
  1058. MOVX  A,@DPTR
  1059. MOV   R2,A
  1060. INC   DPTR
  1061. MOVX  A,@DPTR
  1062. MOV   R1,A
  1063. MOV   DPL,R5
  1064. MOV   DPH,R4
  1065. LCALL ?C?CLDOPTR
  1066. MOV   SBUF,A
  1067. ;  }
  1068. ; SOURCE LINE # 309
  1069. SJMP  ?C0013
  1070. ?C0011:
  1071. ;  else if(RI)
  1072. ; SOURCE LINE # 310
  1073. JNB   RI,?C0013
  1074. ;  {
  1075. ; SOURCE LINE # 311
  1076. ;      RI=0;
  1077. ; SOURCE LINE # 312
  1078. CLR   RI
  1079. ; //处理输入字符
  1080. ;  }
  1081. ; SOURCE LINE # 314
  1082. ?C0013:
  1083. ;     OS_EXIT_CRITICAL();
  1084. ; SOURCE LINE # 315
  1085. SETB  EA
  1086. ; 
  1087. ;     OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point 
  1088. ; SOURCE LINE # 317
  1089. LCALL _?OSIntExit
  1090. ; }
  1091. ; SOURCE LINE # 318
  1092. POP   AR7
  1093. POP   AR6
  1094. POP   AR5
  1095. POP   AR4
  1096. POP   AR3
  1097. POP   AR2
  1098. POP   AR1
  1099. POP   AR0
  1100. POP   PSW
  1101. POP   DPL
  1102. POP   DPH
  1103. POP   B
  1104. POP   ACC
  1105. RETI 
  1106. ; END OF SerialISR
  1108. ; 
  1109. ; 
  1110. ; /*
  1111. ;   设置硬件寄存器的初始值。
  1112. ;   初始化定时器0,作为ucOS-II的系统时钟。
  1113. ;   还有其他的与硬件相关的初始化也可以放在这里。
  1114. ; */
  1115. ; 
  1116. ; //串口初始化  0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
  1117. ; void InitHardware(void) reentrant
  1119. RSEG  ?PR?_?InitHardware?OS_CPU_C
  1120. _?InitHardware:
  1121. ; SOURCE LINE # 328
  1122. ; {   
  1123. ;     TMOD = 0x21;   //定时器0：模式1(16位定时器)，仅受TR0控制；定时器1：波特率发生器
  1124. ; SOURCE LINE # 330
  1125. MOV   TMOD,#021H
  1126. ;     TH0  = 0x70;   //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(22.1184M)
  1127. ; SOURCE LINE # 331
  1128. MOV   TH0,#070H
  1129. ;     TL0  = 0x00;   //OS_CPU_C.C中定时器中断响应也要设置，OS_CFG.H中OS_TICKS_PER_SEC也有关系
  1130. ; SOURCE LINE # 332
  1131. CLR   A
  1132. MOV   TL0,A
  1133. ;     //ET0  = 1;    //允许T0中断(在第一个任务开始执行时才开时钟中断,否则万一中断系统进入不可知状态)
  1134. ;     TR0  = 1;
  1135. ; SOURCE LINE # 334
  1136. SETB  TR0
  1137. ; 
  1138. ;     TH1   = 0xFA;  //晶振22.1084, 波特率 9600
  1139. ; SOURCE LINE # 336
  1140. MOV   TH1,#0FAH
  1141. ;     ET1   = 0;
  1142. ; SOURCE LINE # 337
  1143. CLR   ET1
  1144. ;     TR1   = 1;    //start timer1
  1145. ; SOURCE LINE # 338
  1146. SETB  TR1
  1147. ;     SCON  = 0x50;
  1148. ; SOURCE LINE # 339
  1149. MOV   SCON,#050H
  1150. ;     ES   = 1;
  1151. ; SOURCE LINE # 340
  1152. SETB  ES
  1153. ; 
  1154. ;     //设置串口收发的初始值
  1155. ;     pc_send.ptr=0;
  1156. ; SOURCE LINE # 343
  1157. MOV   DPTR,#pc_send+03H
  1158. MOVX  @DPTR,A
  1159. INC   DPTR
  1160. MOVX  @DPTR,A
  1161. ;     pc_send.count=0;
  1162. ; SOURCE LINE # 344
  1163. INC   DPTR
  1164. MOVX  @DPTR,A
  1165. INC   DPTR
  1166. MOVX  @DPTR,A
  1167. ;  ET0=1;  //开时钟节拍中断
  1168. ; SOURCE LINE # 345
  1169. SETB  ET0
  1170. ; } ; SOURCE LINE # 346
  1171. RET  
  1172. ; END OF _?InitHardware
  1174. END