OS_CPU_C.C
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上传用户:tzjinxin1
上传日期:2022-08-08
资源大小:272k
文件大小:13k
源码类别:
嵌入式/单片机编程
开发平台:
Visual C++
- /*
- *********************************************************************************************************
- * uC/OS-II
- * 实时内核
- *
- * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
- * 版权所有
- *
- * MCU-51 专用代码
- * KEIL C51大模式编译
- *
- * 文件名 : OS_CPU_C.C
- * 作者 : Jean J. Labrosse
- * 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
- * 改编 : 钟文青,升级到与ucOS-II 2.51的代码,2003.5
- *********************************************************************************************************
- */
- #define OS_CPU_GLOBALS
- #include "sourceincludes.h"
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 初始化任务堆栈
- *
- * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用,以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
- * 与处理器高度相关。
- *
- * 参数 : task 指向任务代码的指针
- *
- * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
- *
- * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1,那么,
- * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地,如果OS_STK_GROWTH清0,ptos将指向
- * 用户堆栈的最低有效地址。
- *
- * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
- *
- * 返回值 : 我修改了原来的程序,使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
- * 的效率。
- *
- * 注意 : 任务堆栈结构:
- *
- * ---------- -
- * 用户栈最高地址---->| | |
- * ---------- |
- * | ... | 仿真堆栈空间
- *---------- ---------- | 每任务一个
- *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
- *---------- ---------- -
- * | |空闲间隔|
- * | ----------------------- ---------- ----------
- * ---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
- * ----------------------- ---------- ----------
- * | |?C_XBP高| | |
- * | ---------- - ----------
- * | | | | | . |
- * | ---------- | | . |
- * | | | | | . |
- * | ---------- | ----------
- * | | . |长度 | | +1
- * | | . | | ----------
- * | | . | | OSStack---->| | 0
- * | ---------- | ----------
- * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
- * | ---------- - ----------
- * ------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
- * ----------
- * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
- *********************************************************************************************************
- */
- OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd) reentrant, void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
- {
- OS_STK *stk;
- ppdata = ppdata;
- opt = opt; //opt没被用到,保留此语句防止告警产生
- stk = ptos; //用户堆栈最低有效地址
- *stk++ = 15; //用户堆栈长度
- *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
- *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
- *stk++ = 0x0A; //ACC
- *stk++ = 0x0B; //B
- *stk++ = 0x00; //DPH
- *stk++ = 0x00; //DPL
- *stk++ = 0x00; //PSW
- *stk++ = 0x00; //R0
- //R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata,其中R3代表存储器类型,R2为高字节偏移,R1为低字节位移。
- //通过分析KEIL汇编,了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递,不是通过虚拟堆栈。
- *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
- *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
- *stk++ = 0x01; //R3 因为我用的全是XDATA,所以存储器类型固定为1,见C51.PDF第178页说明。
- *stk++ = 0x04; //R4
- *stk++ = 0x05; //R5
- *stk++ = 0x06; //R6
- *stk++ = 0x07; //R7
- //不用保存SP,任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
- *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
- *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
- return ((void *)ptos);
- }
- #if OS_CPU_HOOKS_EN
- /*
- *********************************************************************************************************
- * OS INITIALIZATION HOOK
- * (BEGINNING)
- *
- * Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
- *
- * Arguments : none
- *
- * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
- *********************************************************************************************************
- */
- #if OS_VERSION > 203
- void OSInitHookBegin (void) reentrant
- {
- }
- #endif
- /*
- *********************************************************************************************************
- * OS INITIALIZATION HOOK
- * (END)
- *
- * Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
- *
- * Arguments : none
- *
- * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
- *********************************************************************************************************
- */
- #if OS_VERSION > 203
- void OSInitHookEnd (void) reentrant
- {
- }
- #endif
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 任务创建钩挂函数
- *
- * 描述 : 任务创建时调用
- *
- * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
- *
- * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
- *********************************************************************************************************
- */
- void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
- {
- ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
- }
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 任务删除钩挂函数
- *
- * 描述 : 任务删除时调用
- *
- * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
- *
- * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
- *********************************************************************************************************
- */
- #if OS_TASK_DEL_EN > 0
- void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
- {
- ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
- }
- #endif
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 任务切换钩挂函数
- *
- * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
- *
- * 参数 : 无
- *
- * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
- * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务),并且
- * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
- *********************************************************************************************************
- */
- void OSTaskSwHook (void) reentrant
- {
- }
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 统计任务钩挂函数
- *
- * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
- *
- * 注意 : 无
- *********************************************************************************************************
- */
- #if OS_TASK_STAT_EN > 0
- void OSTaskStatHook (void) reentrant
- {
- }
- #endif
- /*
- *********************************************************************************************************
- * OSTCBInit() HOOK
- *
- * Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
- *
- * Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
- *
- * Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
- *********************************************************************************************************
- */
- #if OS_VERSION > 203
- void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
- {
- ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
- }
- #endif
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 定时钩挂函数
- *
- * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
- *
- * 参数 : 无
- *
- * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
- *********************************************************************************************************
- */
- void OSTimeTickHook (void) reentrant
- {
- }
- /*
- *********************************************************************************************************
- * IDLE TASK HOOK
- *
- * Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
- * such things as STOP the CPU to conserve power.
- *
- * Arguments : none
- *
- * Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
- *********************************************************************************************************
- */
- #if OS_VERSION >= 251
- void OSTaskIdleHook (void) reentrant
- {
- }
- #endif
- #endif
- /*
- 使用C语言的中断处理函数有助与提高程序的移植性。建议中断程序不要太长,如果长则使用信号量来与任务同步,
- 在外部任务中实现大量的处理。
- 中断处理例程都放在下面。
- */
- void UserTickTimer(void)
- {
- TH0=0x70; //普通51定时器方式1,必须在发生中断时,重新赋值并再次启动计时
- TL0=0; //Tick=50次/秒(即0.02秒/次),晶振22.1184M
- TR0=1;
- }
- /*
- ucOS-II系统时钟中断处理程序
- */
- void OSTickISR(void) interrupt 1
- {
- OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
- UserTickTimer(); // User functions can be called here.
- OSTimeTick(); // Must be called during tick isr
- OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
- }
- /*--------------------------------------------------------------*/
- /* ucOS-II的中断服务程序示例 */
- /*--------------------------------------------------------------*/
- #include "sourceserial.h"
- void SerialISR(void) interrupt 4
- {
- #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 // Allocate storage for CPU status register
- OS_CPU_SR cpu_sr;
- #endif
- OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
- OS_ENTER_CRITICAL();
- if(TI)
- {
- TI=0;
- pc_send.ptr++;
- if (pc_send.ptr < pc_send.count)
- SBUF=pc_send.buffer[pc_send.ptr];
- }
- else if(RI)
- {
- RI=0;
- //处理输入字符
- }
- OS_EXIT_CRITICAL();
- OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
- }
- /*
- 设置硬件寄存器的初始值。
- 初始化定时器0,作为ucOS-II的系统时钟。
- 还有其他的与硬件相关的初始化也可以放在这里。
- */
- //串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
- void InitHardware(void) reentrant
- {
- TMOD = 0x21; //定时器0:模式1(16位定时器),仅受TR0控制;定时器1:波特率发生器
- TH0 = 0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(22.1184M)
- TL0 = 0x00; //OS_CPU_C.C中定时器中断响应也要设置,OS_CFG.H中OS_TICKS_PER_SEC也有关系
- //ET0 = 1; //允许T0中断(在第一个任务开始执行时才开时钟中断,否则万一中断系统进入不可知状态)
- TR0 = 1;
- TH1 = 0xFA; //晶振22.1084, 波特率 9600
- ET1 = 0;
- TR1 = 1; //start timer1
- SCON = 0x50;
- ES = 1;
- //设置串口收发的初始值
- pc_send.ptr=0;
- pc_send.count=0;
- ET0=1; //开时钟节拍中断
- }