OpenGL

开发平台：

Visual C++

README.algorithms：源码内容

							The sparta code keeps track of a number
of structures for computation. These are:
POINTS: Basically a vertex with some
inherent mass.
SPRINGS: In order to tweak the velocity of
two connected points according to their 
relative position. Springs can be set to
break if their lenght exceeds some 
threshold. We call stiff, breakable,
inter-object springs virtual staples.
FACES: Made up of 3 points. They are for
collision detection and display updates.
CDLINES: These are line segments between
2 points for collision detection purposes.
Originally we used springs, but this is
more efficient, and avoids some friction
problems.
Here is some simplified psuedocode:
For each step
{
  For every object
    For every spring
    {
      compute force due to displacement
      compute force due to damping
    }  
  For every object            <- There are other methods with better order
    For every object             but our cpus limit us to small N anyhow
      For every cdline in object 1
        For every face in object 2
        {
          Do bounding box check for early exit
          if we have a collision (this is complicated)
            tweak velocities taking into account mass
            and friction
        }
}
For each object
  For each face
    draw triangle
Collision detection: we picked an unconventional collision
  detection approach since some more traditional approaches
  (inside/outside polygon test) have problems with flexible 
  objects. For example, it is impossible to guarantee that
  a flexible object is going to stay convex.
Rigid bodies: Some performance gains could be made by limiting
  these simulations to rigid bodies. Inside/outside polygon
  test would work, and standard 3d hardware could be used to
  accelerate object transformations. In the SPARTA project,
  we are interested in flexible objects, however.

						