DVD

开发平台：
Others

SchedulerTest.c：源码内容
							#include "Config.h"		// Global Configuration - do not remove!
#ifdef TEST_HARNASS // for test only.
#include <embedded.h>
#include "IncludeSysDefs.h"
#include "PlaycoreCoremaincoremain.h"
#include "KerneluITRONrtos.h"
//#include "Decoderlow_leveli44_api.h"
#include "PlaycoreSAMPschedulerSAMPScheduler.h"
#ifdef tr_printf
#undef tr_printf
#define tr_printf(sMsg)		(printf ## sMsg)
#endif
//scheduler test code
void task0 (void);
void task1 (void);
void task2 (void);
void task3 (void);
void task4 (void);
void task5 (void);
IDENT mid0,mid1,mid2,mid3,mid4,mid5;
IDENT tid0,tid1,tid2,tid3,tid4,tid5;
IDENT sid0,sid1,sid2,sid3,sid4,sid5,sid6,sid7,sid8,sid9;
void task0 (void)
{
	char buffer[1500] = "Mess 0";
   tr_printf (("Task 0 startn"));
	SAMP(OS_TaskCreate) (3,1500,task2,&tid2);
   SAMP(OS_TaskCreate) (4,1500,task1,&tid1);
	SAMP(OS_SemCreate) (1,&sid0);
	SAMP(OS_MboxCreate) (20,&mid0);
   while (1)
   {
      SAMP(OS_SemP) (sid0,1);
   	SAMP(OS_SendMsg) (mid0,buffer,strlen(buffer));
   }
}
void task1 (void)
{
   size_t size;
	char buffer[1500];
   tr_printf (("Task 1 startn"));
	SAMP(OS_TaskCreate) (0,1500,task5,&tid5);
	SAMP(OS_MboxCreate) (20,&mid1);
	while (1)
	{
		SAMP(OS_RecvMsg) (mid0,1,buffer,12,&size);
      tr_printf (("Message 0: %sn",buffer));
   }
}
void task2 (void)
{
   size_t size;
	char buffer[1500];
   tr_printf (("Task 2 startn"));
	SAMP(OS_TaskCreate) (2,1500,task3,&tid3);
	SAMP(OS_TaskCreate) (1,1500,task4,&tid4);
	SAMP(OS_MboxCreate) (20,&mid2);
	SAMP(OS_MboxCreate) (20,&mid3);
	SAMP(OS_MboxCreate) (20,&mid4);
	SAMP(OS_MboxCreate) (20,&mid5);
	SAMP(OS_SemCreate) (1,&sid1);
	SAMP(OS_SemCreate) (1,&sid2);
	SAMP(OS_SemCreate) (1,&sid3);
	SAMP(OS_SemCreate) (0,&sid4);
	SAMP(OS_SemCreate) (0,&sid5);
	SAMP(OS_SemCreate) (0,&sid6);
	SAMP(OS_SemCreate) (0,&sid7);
	SAMP(OS_SemCreate) (0,&sid8);
	SAMP(OS_SemCreate) (0,&sid9);
   while (1)
	{
	   SAMP(OS_SemV)(sid0);
		SAMP(OS_RecvMsg) (mid1,1,buffer,12,&size);
      tr_printf (("Message 1: %sn",buffer));
		SAMP(OS_SemV)(sid4);
   }
}
void task3 (void)
{
	char buffer[1500] = "Mess 2";
   tr_printf (("Task 3 startn"));
   while (1)
	{
		SAMP(OS_SemP) (sid4,1);
   	SAMP(OS_SemP) (sid1,1);
		SAMP(OS_SendMsg) (mid2,buffer,7);
   	SAMP(OS_SemV) (sid1);
   	SAMP(OS_SemP) (sid2,1);
		SAMP(OS_SendMsg) (mid3,"Mess 3",7);
   	SAMP(OS_SemV) (sid2);
   	SAMP(OS_SemP) (sid3,1);
		SAMP(OS_SendMsg) (mid4,"Mess 4",7);
   	SAMP(OS_SemV) (sid3);
   }
}
void task4 (void)
{
   size_t size;
	char buffer[1500];
   tr_printf (("Task 4 startn"));
	while (1)
	{
		SAMP(OS_RecvMsg) (mid2,1,buffer,12,&size);
      tr_printf (("Message 2: %sn",buffer));
		SAMP(OS_RecvMsg) (mid3,1,buffer,12,&size);
      tr_printf (("Message 3: %sn",buffer));
   }
}
void task5 (void)
{
   size_t size;
	char buffer[12];
   tr_printf (("Task 5 startn"));
	while (1)
	{
		SAMP(OS_RecvMsg) (mid4,1,buffer,12,&size);
      tr_printf (("Message 4: %sn",buffer));
   }
}
#endif

						