OpenCV

开发平台：
Visual C++

bgextr.cpp：源码内容
							#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
// 定义文字颜色
CvScalar fcWhite = cvRealScalar(255);
CvScalar fcBlack = cvRealScalar(0);
int main(int argc, char *argv[])
{
	// 声明字体
	CvFont fWarnning;
	// 声明IplImage指针
	IplImage *pFrameOri = NULL;
	IplImage *pFrame = NULL;
	IplImage *pFrImg = NULL;
	IplImage *pBkImg = NULL;
	CvMat* pFrameMat = NULL;
	CvMat* pFrMat = NULL;
	CvMat* pBkMat = NULL;
  
	CvCapture *pCapture = NULL;
  
	int nFrmNum = 0;	// 桢记数器
	// 创建窗口
	cvNamedWindow("video", 1);
	cvNamedWindow("background", 1);
	cvNamedWindow("foreground", 1);
	// 排列窗口
	cvMoveWindow("video", 15, 80);
	cvMoveWindow("background", 345, 80);
	cvMoveWindow("foreground", 675, 80);
	// 初始化字体
	cvInitFont(&fWarnning, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.4, 0, 1, 8);
	if(argc > 2) {
		fprintf(stderr, "Usage: %s [video_file_name]n", argv[0]);
		return -1;
	}
/*	// 打开摄像头
	if (argc == 1)
		if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)) ) {
			fprintf(stderr, "Can not open camera.n");
			return -2;
		}
*/
	// 打开视频文件
	if(argc == 2) {
		if(*argv[1] == '/') {
			fprintf(stdout, "Usage: %s [video_file_name]n", argv[0]);
			return -1;
		} else if( !(pCapture = cvCreateFileCapture(argv[1])) ) {
			fprintf(stderr, "Can not open video file %sn", argv[1]);
			return -2;
		}
	}
	// pCapture = cvCreateFileCapture("DV11_perfect_xvid.avi");	// For easier debug only :)
	// 逐帧读取视频
	while(pFrameOri = cvQueryFrame(pCapture)) {
		nFrmNum++;
		// 缩放图象
		pFrame = cvCreateImage(cvSize(360, 288), IPL_DEPTH_8U, 3);
		pFrame->origin = 1;		// 反转图象存储
		cvResize(pFrameOri, pFrame, CV_INTER_LINEAR);
		// 如果是第一帧，申请内存并初始化
		if(nFrmNum == 1) {
			pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
			pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
			// 上下反转图象存储
			pBkImg->origin = 1;
			pFrImg->origin = 1;
			pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
			pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
			pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
			// 原始图象转化成单通道图像再处理
			cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
			cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
			// 图象转换为象素矩阵
			cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
			cvConvert(pFrImg, pFrMat);
			cvConvert(pFrImg, pBkMat);
		} else {
			// 单通道转换
			cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
			cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
			// 高斯滤波，以平滑图像
			//cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
			if(nFrmNum >= 400) {
				// 当前帧跟背景图相减
				cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
				// 二值化前景图
				cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 35, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
				// 进行形态学滤波，闭运算，突出车体
				//cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 2);	// 膨胀
				//cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 2);	// 腐蚀
			} else if(nFrmNum % 30 <= 20)
				cvPutText(pFrImg, "PLEASE WAIT WHILE EXTRACTING ...", cvPoint(40, pFrame->height/2), &fWarnning, fcWhite);
			// 更新背景
			cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.004, 0);
			// 将背景转化为图像格式，用以显示
			cvConvert(pBkMat, pBkImg);
			// 显示图像
			cvShowImage("video", pFrame);
			cvShowImage("background", pBkImg);
			cvShowImage("foreground", pFrImg);
			// 如果有按键事件，则跳出循环
			// 此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
			// 等待时间可以根据CPU速度调整
			if( cvWaitKey(2) >= 0 )
				break;
		}
		cvReleaseImage(&pFrame);
	}
	// 销毁窗口
	cvDestroyAllWindows();
	// 释放图像和矩阵
	cvReleaseImage(&pFrame);
	cvReleaseImage(&pFrImg);
	cvReleaseImage(&pBkImg);
	cvReleaseMat(&pFrameMat);
	cvReleaseMat(&pFrMat);
	cvReleaseMat(&pBkMat);
	cvReleaseCapture(&pCapture);
	return 0;
}

						