CamShift.h
上传用户:lijia5631
上传日期:2008-11-10
资源大小:1214k
文件大小:2k
源码类别:

视频捕捉/采集

开发平台:

MultiPlatform

  1. /**
  2.   * HandVu - a library for computer vision-based hand gesture
  3.   * recognition.
  4.   * Copyright (C) 2004 Mathias Kolsch, matz@cs.ucsb.edu
  5.   *
  6.   * This program is free software; you can redistribute it and/or
  7.   * modify it under the terms of the GNU General Public License
  8.   * as published by the Free Software Foundation; either version 2
  9.   * of the License, or (at your option) any later version.
  10.   *
  11.   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12.   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13.   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14.   * GNU General Public License for more details.
  15.   *
  16.   * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17.   * along with this program; if not, write to the Free Software
  18.   * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, 
  19.   * Boston, MA  02111-1307, USA.
  20.   *
  21.   * $Id: CamShift.h,v 1.6 2004/11/11 01:58:12 matz Exp $
  22. **/
  23. #if !defined(___HV_CAMSHIFT_INCLUDED__)
  24. #define ___HV_CAMSHIFT_INCLUDED__
  25. #include <cv.h>
  26. #include <cvaux.h>
  27. #include "Rect.h"
  28. #include "ProbDistrProvider.h"
  29. class CamShift {
  30. public:
  31.   CamShift();
  32. public:
  33.   void Initialize(int width, int height);
  34.   void PrepareTracking(IplImage* image, const ProbDistrProvider* pProbProv, const CRect& area);
  35.   void Track(IplImage* image);
  36.   void DrawOverlay(IplImage* image, int overlay_level) const;
  37.   void GetArea(CRect& area) const;
  38. protected:
  39.   void DoHSV(IplImage* image, bool initialize);
  40.   void DoExternal(IplImage* image);
  41.   void CheckBackProject(IplImage* image, int view) const;
  42.   void DrawCross(IplImage* image) const;
  43. protected:
  44.   bool                      m_tracking;
  45.   int                       m_img_width, m_img_height;
  46.   // for external probability image
  47.   const ProbDistrProvider*  m_pProbProv;
  48.   IplImage*                 m_prob_map;
  49.   CvBox2D                   m_box;
  50.   CvConnectedComp           m_comp;
  51.   // for internal probability map based on HSV histogram
  52.   CvCamShiftTracker         m_cCamShift;
  53.   CvRect                    m_object;
  54.   // HSV histogram parameters
  55.   int                       m_Smin, m_Vmin, m_Vmax;
  56.   int                       m_threshold;
  57.   int                       m_bins;
  58. };
  59. #endif // ___HV_CAMSHIFT_INCLUDED__