开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 多媒体 > 查看源码
v4l.c
资源名称：vlc-0.8.1.tar.gz　[点击查看]
上传用户：riyaled888
上传日期：2009-03-27
资源大小：7338k
文件大小：46k
源码类别：

多媒体

开发平台：

MultiPlatform

v4l.c：源码内容
  1. /*****************************************************************************
  2.  * v4l.c : Video4Linux input module for vlc
  3.  *****************************************************************************
  4.  * Copyright (C) 2002-2004 VideoLAN
  5.  * $Id: v4l.c 8594 2004-08-30 19:37:35Z gbazin $
  6.  *
  7.  * Author: Laurent Aimar <fenrir@via.ecp.fr>
  8.  *         Paul Forgey <paulf at aphrodite dot com>
  9.  *         Gildas Bazin <gbazin@videolan.org>
  10.  *
  11.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14.  * (at your option) any later version.
  15.  *
  16.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19.  * GNU General Public License for more details.
  20.  *
  21.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23.  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111, USA.
  24.  *****************************************************************************/
  26. /*****************************************************************************
  27.  * Preamble
  28.  *****************************************************************************/
  29. #include <stdlib.h>
  30. #include <stdio.h>
  31. #include <string.h>
  33. #include <vlc/vlc.h>
  34. #include <vlc/input.h>
  35. #include <vlc/vout.h>
  36. #include <codecs.h>
  38. #include <sys/types.h>
  39. #include <sys/stat.h>
  40. #include <sys/ioctl.h>
  41. #include <unistd.h>
  42. #include <sys/mman.h>
  43. #include <errno.h>
  44. #include <fcntl.h>
  46. /* From GStreamer's v4l plugin:
  47.  * Because of some really cool feature in video4linux1, also known as
  48.  * 'not including sys/types.h and sys/time.h', we had to include it
  49.  * ourselves. In all their intelligence, these people decided to fix
  50.  * this in the next version (video4linux2) in such a cool way that it
  51.  * breaks all compilations of old stuff...
  52.  * The real problem is actually that linux/time.h doesn't use proper
  53.  * macro checks before defining types like struct timeval. The proper
  54.  * fix here is to either fuck the kernel header (which is what we do
  55.  * by defining _LINUX_TIME_H, an innocent little hack) or by fixing it
  56.  * upstream, which I'll consider doing later on. If you get compiler
  57.  * errors here, check your linux/time.h && sys/time.h header setup.
  58. */
  59. #define _LINUX_TIME_H
  61. #include <linux/videodev.h>
  62. #include "videodev_mjpeg.h"
  64. #include <sys/soundcard.h>
  66. /*****************************************************************************
  67.  * Module descriptior
  68.  *****************************************************************************/
  69. static int  Open ( vlc_object_t * );
  70. static void Close( vlc_object_t * );
  72. #define CACHING_TEXT N_("Caching value in ms")
  73. #define CACHING_LONGTEXT N_( 
  74.     "Allows you to modify the default caching value for v4l streams. This " 
  75.     "value should be set in millisecond units." )
  76. #define VDEV_TEXT N_("Video device name")
  77. #define VDEV_LONGTEXT N_( 
  78.     "Specify the name of the video device that will be used. " 
  79.     "If you don't specify anything, no video device will be used.")
  80. #define ADEV_TEXT N_("Audio device name")
  81. #define ADEV_LONGTEXT N_( 
  82.     "Specify the name of the audio device that will be used. " 
  83.     "If you don't specify anything, no audio device will be used.")
  84. #define CHROMA_TEXT N_("Video input chroma format")
  85. #define CHROMA_LONGTEXT N_( 
  86.     "Force the Video4Linux video device to use a specific chroma format " 
  87.     "(eg. I420 (default), RV24, etc.)")
  89. vlc_module_begin();
  90.     set_shortname( _("Video4Linux") );
  91.     set_description( _("Video4Linux input") );
  93.     add_integer( "v4l-caching", DEFAULT_PTS_DELAY / 1000, NULL,
  94.                  CACHING_TEXT, CACHING_LONGTEXT, VLC_TRUE );
  95.     add_string( "v4l-vdev", "/dev/video", 0, VDEV_TEXT, VDEV_LONGTEXT,
  96.                 VLC_FALSE );
  97.     add_string( "v4l-adev", "/dev/dsp", 0, ADEV_TEXT, ADEV_LONGTEXT,
  98.                 VLC_FALSE );
  99.     add_string( "v4l-chroma", NULL, NULL, CHROMA_TEXT, CHROMA_LONGTEXT,
  100.                 VLC_TRUE );
  102.     add_shortcut( "v4l" );
  103.     set_capability( "access_demux", 10 );
  104.     set_callbacks( Open, Close );
  105. vlc_module_end();
  107. /*****************************************************************************
  108.  * Access: local prototypes
  109.  *****************************************************************************/
  110. static int Demux  ( demux_t * );
  111. static int Control( demux_t *, int, va_list );
  113. static void ParseMRL    ( demux_t * );
  114. static int  OpenVideoDev( demux_t *, char * );
  115. static int  OpenAudioDev( demux_t *, char * );
  117. static block_t *GrabAudio( demux_t * );
  118. static block_t *GrabVideo( demux_t * );
  120. #define MJPEG_BUFFER_SIZE (256*1024)
  122. struct quicktime_mjpeg_app1
  123. {
  124.     uint32_t    i_reserved;             /* set to 0 */
  125.     uint32_t    i_tag;                  /* 'mjpg' */
  126.     uint32_t    i_field_size;           /* offset following EOI */
  127.     uint32_t    i_padded_field_size;    /* offset following EOI+pad */
  128.     uint32_t    i_next_field;           /* offset to next field */
  129.     uint32_t    i_DQT_offset;
  130.     uint32_t    i_DHT_offset;
  131.     uint32_t    i_SOF_offset;
  132.     uint32_t    i_SOS_offset;
  133.     uint32_t    i_data_offset;          /* following SOS marker data */
  134. };
  136. static struct
  137. {
  138.     int i_v4l;
  139.     int i_fourcc;
  141. } v4lchroma_to_fourcc[] =
  142. {
  143.     { VIDEO_PALETTE_GREY, VLC_FOURCC( 'G', 'R', 'E', 'Y' ) },
  144.     { VIDEO_PALETTE_HI240, VLC_FOURCC( 'I', '2', '4', '0' ) },
  145.     { VIDEO_PALETTE_RGB565, VLC_FOURCC( 'R', 'V', '1', '6' ) },
  146.     { VIDEO_PALETTE_RGB555, VLC_FOURCC( 'R', 'V', '1', '5' ) },
  147.     { VIDEO_PALETTE_RGB24, VLC_FOURCC( 'R', 'V', '2', '4' ) },
  148.     { VIDEO_PALETTE_RGB32, VLC_FOURCC( 'R', 'V', '3', '2' ) },
  149.     { VIDEO_PALETTE_YUV422, VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', '2' ) },
  150.     { VIDEO_PALETTE_YUYV, VLC_FOURCC( 'Y', 'U', 'Y', 'V' ) },
  151.     { VIDEO_PALETTE_UYVY, VLC_FOURCC( 'U', 'Y', 'V', 'Y' ) },
  152.     { VIDEO_PALETTE_YUV420, VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', 'N' ) },
  153.     { VIDEO_PALETTE_YUV411, VLC_FOURCC( 'I', '4', '1', 'N' ) },
  154.     { VIDEO_PALETTE_RAW, VLC_FOURCC( 'G', 'R', 'A', 'W' ) },
  155.     { VIDEO_PALETTE_YUV422P, VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', '2' ) },
  156.     { VIDEO_PALETTE_YUV420P, VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', '0' ) },
  157.     { VIDEO_PALETTE_YUV411P, VLC_FOURCC( 'I', '4', '1', '1' ) },
  158.     { 0, 0 }
  159. };
  161. struct demux_sys_t
  162. {
  163.     /* Devices */
  164.     char *psz_device;         /* Main device from MRL, can be video or audio */
  166.     char *psz_vdev;
  167.     int  fd_video;
  169.     char *psz_adev;
  170.     int  fd_audio;
  172.     /* Video properties */
  173.     picture_t pic;
  175.     int i_fourcc;
  176.     int i_channel;
  177.     int i_audio;
  178.     int i_norm;
  179.     int i_tuner;
  180.     int i_frequency;
  181.     int i_width;
  182.     int i_height;
  184.     int i_brightness;
  185.     int i_hue;
  186.     int i_colour;
  187.     int i_contrast;
  189.     float f_fps;            /* <= 0.0 mean to grab at full rate */
  190.     mtime_t i_video_pts;    /* only used when f_fps > 0 */
  192.     vlc_bool_t b_mjpeg;
  193.     int i_decimation;
  194.     int i_quality;
  196.     struct video_capability vid_cap;
  197.     struct video_mbuf       vid_mbuf;
  198.     struct mjpeg_requestbuffers mjpeg_buffers;
  200.     uint8_t *p_video_mmap;
  201.     int     i_frame_pos;
  203.     struct video_mmap   vid_mmap;
  204.     struct video_picture vid_picture;
  206.     int          i_video_frame_size;
  207.     es_out_id_t  *p_es_video;
  209.     /* Audio properties */
  210.     vlc_fourcc_t i_acodec_raw;
  211.     int          i_sample_rate;
  212.     vlc_bool_t   b_stereo;
  213.     int          i_audio_max_frame_size;
  214.     block_t      *p_block_audio;
  215.     es_out_id_t  *p_es_audio;
  216. };
  218. /*****************************************************************************
  219.  * Open: opens v4l device
  220.  *****************************************************************************
  221.  *
  222.  * url: <video device>::::
  223.  *
  224.  *****************************************************************************/
  225. static int Open( vlc_object_t *p_this )
  226. {
  227.     demux_t     *p_demux = (demux_t*)p_this;
  228.     demux_sys_t *p_sys;
  230.     /* Only when selected */
  231.     if( *p_demux->psz_access == '' )
  232.         return VLC_EGENERIC;
  234.     /* Set up p_demux */
  235.     p_demux->pf_demux = Demux;
  236.     p_demux->pf_control = Control;
  237.     p_demux->info.i_update = 0;
  238.     p_demux->info.i_title = 0;
  239.     p_demux->info.i_seekpoint = 0;
  240.     p_demux->p_sys = p_sys = malloc( sizeof( demux_sys_t ) );
  241.     memset( p_sys, 0, sizeof( demux_sys_t ) );
  243.     p_sys->i_audio          = -1;
  244.     p_sys->i_norm           = VIDEO_MODE_AUTO;    // auto
  245.     p_sys->i_tuner          = -1;
  246.     p_sys->i_frequency      = -1;
  248.     p_sys->f_fps            = -1.0;
  249.     p_sys->i_video_pts      = -1;
  251.     p_sys->i_brightness     = -1;
  252.     p_sys->i_hue            = -1;
  253.     p_sys->i_colour         = -1;
  254.     p_sys->i_contrast       = -1;
  256.     p_sys->b_mjpeg     = VLC_FALSE;
  257.     p_sys->i_decimation = 1;
  258.     p_sys->i_quality = 100;
  260.     p_sys->i_sample_rate  = 44100;
  261.     p_sys->b_stereo       = VLC_TRUE;
  263.     p_sys->psz_device = p_sys->psz_vdev = p_sys->psz_adev = NULL;
  264.     p_sys->fd_video = -1;
  265.     p_sys->fd_audio = -1;
  267.     p_sys->p_es_video = p_sys->p_es_audio = 0;
  268.     p_sys->p_block_audio = 0;
  270.     ParseMRL( p_demux );
  272.     /* Find main device (video or audio) */
  273.     if( p_sys->psz_device && *p_sys->psz_device )
  274.     {
  275.         msg_Dbg( p_demux, "main device=`%s'", p_sys->psz_device );
  277.         /* Try to open as video device */
  278.         p_sys->fd_video = OpenVideoDev( p_demux, p_sys->psz_device );
  280.         if( p_sys->fd_video < 0 )
  281.         {
  282.             /* Try to open as audio device */
  283.             p_sys->fd_audio = OpenAudioDev( p_demux, p_sys->psz_device );
  284.             if( p_sys->fd_audio >= 0 )
  285.             {
  286.                 if( p_sys->psz_adev ) free( p_sys->psz_adev );
  287.                 p_sys->psz_adev = p_sys->psz_device;
  288.                 p_sys->psz_device = NULL;
  289.             }
  290.         }
  291.         else
  292.         {
  293.             if( p_sys->psz_vdev ) free( p_sys->psz_vdev );
  294.             p_sys->psz_vdev = p_sys->psz_device;
  295.             p_sys->psz_device = NULL;
  296.         }
  297.     }
  299.     /* If no device opened, only continue if the access was forced */
  300.     if( p_sys->fd_video < 0 && p_sys->fd_audio < 0 )
  301.     {
  302.         if( strcmp( p_demux->psz_access, "v4l" ) )
  303.         {
  304.             Close( p_this );
  305.             return VLC_EGENERIC;
  306.         }
  307.     }
  309.     /* Find video device */
  310.     if( p_sys->fd_video < 0 )
  311.     {
  312.         if( !p_sys->psz_vdev || !*p_sys->psz_vdev )
  313.         {
  314.             if( p_sys->psz_vdev ) free( p_sys->psz_vdev );
  315.             p_sys->psz_vdev = var_CreateGetString( p_demux, "v4l-vdev" );;
  316.         }
  318.         if( p_sys->psz_vdev && *p_sys->psz_vdev )
  319.         {
  320.             p_sys->fd_video = OpenVideoDev( p_demux, p_sys->psz_vdev );
  321.         }
  322.     }
  324.     /* Find audio device */
  325.     if( p_sys->fd_audio < 0 )
  326.     {
  327.         if( !p_sys->psz_adev || !*p_sys->psz_adev )
  328.         {
  329.             if( p_sys->psz_adev ) free( p_sys->psz_adev );
  330.             p_sys->psz_adev = var_CreateGetString( p_demux, "v4l-adev" );;
  331.         }
  333.         if( p_sys->psz_adev && *p_sys->psz_adev )
  334.         {
  335.             p_sys->fd_audio = OpenAudioDev( p_demux, p_sys->psz_adev );
  336.         }
  337.     }
  339.     if( p_sys->fd_video < 0 && p_sys->fd_audio < 0 )
  340.     {
  341.         Close( p_this );
  342.         return VLC_EGENERIC;
  343.     }
  345.     msg_Dbg( p_demux, "v4l grabbing started" );
  347.     /* Declare elementary streams */
  348.     if( p_sys->fd_video >= 0 )
  349.     {
  350.         es_format_t fmt;
  351.         es_format_Init( &fmt, VIDEO_ES, p_sys->i_fourcc );
  352.         fmt.video.i_width  = p_sys->i_width;
  353.         fmt.video.i_height = p_sys->i_height;
  354.         fmt.video.i_aspect = 4 * VOUT_ASPECT_FACTOR / 3;
  356.         /* Setup rgb mask for RGB formats */
  357.         if( p_sys->i_fourcc == VLC_FOURCC('R','V','2','4') )
  358.         {
  359.             /* This is in BGR format */
  360.             fmt.video.i_bmask = 0x00ff0000;
  361.             fmt.video.i_gmask = 0x0000ff00;
  362.             fmt.video.i_rmask = 0x000000ff;
  363.         }
  365.         msg_Dbg( p_demux, "added new video es %4.4s %dx%d",
  366.                  (char*)&fmt.i_codec, fmt.video.i_width, fmt.video.i_height );
  367.         p_sys->p_es_video = es_out_Add( p_demux->out, &fmt );
  368.     }
  370.     if( p_sys->fd_audio >= 0 )
  371.     {
  372.         es_format_t fmt;
  373.         es_format_Init( &fmt, AUDIO_ES, VLC_FOURCC('a','r','a','w') );
  375.         fmt.audio.i_channels = p_sys->b_stereo ? 2 : 1;
  376.         fmt.audio.i_rate = p_sys->i_sample_rate;
  377.         fmt.audio.i_bitspersample = 16; // FIXME ?
  378.         fmt.audio.i_blockalign = fmt.audio.i_channels *
  379.             fmt.audio.i_bitspersample / 8;
  380.         fmt.i_bitrate = fmt.audio.i_channels * fmt.audio.i_rate *
  381.             fmt.audio.i_bitspersample;
  383.         msg_Dbg( p_demux, "new audio es %d channels %dHz",
  384.                  fmt.audio.i_channels, fmt.audio.i_rate );
  386.         p_sys->p_es_audio = es_out_Add( p_demux->out, &fmt );
  387.     }
  389.     /* Update default_pts to a suitable value for access */
  390.     var_Create( p_demux, "v4l-caching", VLC_VAR_INTEGER | VLC_VAR_DOINHERIT );
  392.     return VLC_SUCCESS;
  393. }
  395. /*****************************************************************************
  396.  * Close: close device, free resources
  397.  *****************************************************************************/
  398. static void Close( vlc_object_t *p_this )
  399. {
  400.     demux_t     *p_demux = (demux_t *)p_this;
  401.     demux_sys_t *p_sys   = p_demux->p_sys;
  403.     if( p_sys->psz_device ) free( p_sys->psz_device );
  404.     if( p_sys->psz_vdev )   free( p_sys->psz_vdev );
  405.     if( p_sys->psz_adev )   free( p_sys->psz_adev );
  406.     if( p_sys->fd_video >= 0 ) close( p_sys->fd_video );
  407.     if( p_sys->fd_audio >= 0 ) close( p_sys->fd_audio );
  408.     if( p_sys->p_block_audio ) block_Release( p_sys->p_block_audio );
  410.     if( p_sys->b_mjpeg )
  411.     {
  412.         int i_noframe = -1;
  413.         ioctl( p_sys->fd_video, MJPIOC_QBUF_CAPT, &i_noframe );
  414.     }
  416.     if( p_sys->p_video_mmap && p_sys->p_video_mmap != MAP_FAILED )
  417.     {
  418.         if( p_sys->b_mjpeg )
  419.             munmap( p_sys->p_video_mmap, p_sys->mjpeg_buffers.size *
  420.                     p_sys->mjpeg_buffers.count );
  421.         else
  422.             munmap( p_sys->p_video_mmap, p_sys->vid_mbuf.size );
  423.     }
  425.     free( p_sys );
  426. }
  428. /*****************************************************************************
  429.  * Control:
  430.  *****************************************************************************/
  431. static int Control( demux_t *p_demux, int i_query, va_list args )
  432. {
  433.     vlc_bool_t *pb;
  434.     int64_t    *pi64;
  436.     switch( i_query )
  437.     {
  438.         /* Special for access_demux */
  439.         case DEMUX_CAN_PAUSE:
  440.         case DEMUX_SET_PAUSE_STATE:
  441.         case DEMUX_CAN_CONTROL_PACE:
  442.             pb = (vlc_bool_t*)va_arg( args, vlc_bool_t * );
  443.             *pb = VLC_FALSE;
  444.             return VLC_SUCCESS;
  446.         case DEMUX_GET_PTS_DELAY:
  447.             pi64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
  448.             *pi64 = (int64_t)var_GetInteger( p_demux, "v4l-caching" ) * 1000;
  449.             return VLC_SUCCESS;
  451.         case DEMUX_GET_TIME:
  452.             pi64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
  453.             *pi64 = mdate();
  454.             return VLC_SUCCESS;
  456.         /* TODO implement others */
  457.         default:
  458.             return VLC_EGENERIC;
  459.     }
  461.     return VLC_EGENERIC;
  462. }
  464. /*****************************************************************************
  465.  * Demux:
  466.  *****************************************************************************/
  467. static int Demux( demux_t *p_demux )
  468. {
  469.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  470.     es_out_id_t  *p_es = p_sys->p_es_audio;
  471.     block_t *p_block = NULL;
  473.     /* Try grabbing audio frames first */
  474.     if( p_sys->fd_audio < 0 || !( p_block = GrabAudio( p_demux ) ) )
  475.     {
  476.         /* Try grabbing video frame */
  477.         p_es = p_sys->p_es_video;
  478.         if( p_sys->fd_video > 0 ) p_block = GrabVideo( p_demux );
  479.     }
  481.     if( !p_block )
  482.     {
  483.         /* Sleep so we do not consume all the cpu, 10ms seems
  484.          * like a good value (100fps) */
  485.         msleep( 10000 );
  486.         return 1;
  487.     }
  489.     es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR, p_block->i_pts );
  490.     es_out_Send( p_demux->out, p_es, p_block );
  492.     return 1;
  493. }
  495. /*****************************************************************************
  496.  * ParseMRL: parse the options contained in the MRL
  497.  *****************************************************************************/
  498. static void ParseMRL( demux_t *p_demux )
  499. {
  500.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  502.     char *psz_dup = strdup( p_demux->psz_path );
  503.     char *psz_parser = psz_dup;
  505.     while( *psz_parser && *psz_parser != ':' )
  506.     {
  507.         psz_parser++;
  508.     }
  510.     if( *psz_parser == ':' )
  511.     {
  512.         /* read options */
  513.         for( ;; )
  514.         {
  515.             *psz_parser++ = '';
  516.             if( !strncmp( psz_parser, "channel=", strlen( "channel=" ) ) )
  517.             {
  518.                 p_sys->i_channel = strtol( psz_parser + strlen( "channel=" ),
  519.                                            &psz_parser, 0 );
  520.             }
  521.             else if( !strncmp( psz_parser, "norm=", strlen( "norm=" ) ) )
  522.             {
  523.                 psz_parser += strlen( "norm=" );
  524.                 if( !strncmp( psz_parser, "pal", strlen( "pal" ) ) )
  525.                 {
  526.                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_PAL;
  527.                     psz_parser += strlen( "pal" );
  528.                 }
  529.                 else if( !strncmp( psz_parser, "ntsc", strlen( "ntsc" ) ) )
  530.                 {
  531.                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_NTSC;
  532.                     psz_parser += strlen( "ntsc" );
  533.                 }
  534.                 else if( !strncmp( psz_parser, "secam", strlen( "secam" ) ) )
  535.                 {
  536.                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_SECAM;
  537.                     psz_parser += strlen( "secam" );
  538.                 }
  539.                 else if( !strncmp( psz_parser, "auto", strlen( "auto" ) ) )
  540.                 {
  541.                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_AUTO;
  542.                     psz_parser += strlen( "auto" );
  543.                 }
  544.                 else
  545.                 {
  546.                     p_sys->i_norm = strtol( psz_parser, &psz_parser, 0 );
  547.                 }
  548.             }
  549.             else if( !strncmp( psz_parser, "frequency=",
  550.                                strlen( "frequency=" ) ) )
  551.             {
  552.                 p_sys->i_frequency =
  553.                     strtol( psz_parser + strlen( "frequency=" ),
  554.                             &psz_parser, 0 );
  555.                 if( p_sys->i_frequency < 30000 )
  556.                 {
  557.                     msg_Warn( p_demux, "v4l syntax has changed : "
  558.                               "'frequency' is now channel frequency in kHz");
  559.                 }
  560.             }
  561.             else if( !strncmp( psz_parser, "audio=", strlen( "audio=" ) ) )
  562.             {
  563.                 p_sys->i_audio = strtol( psz_parser + strlen( "audio=" ),
  564.                                          &psz_parser, 0 );
  565.             }
  566.             else if( !strncmp( psz_parser, "size=", strlen( "size=" ) ) )
  567.             {
  568.                 psz_parser += strlen( "size=" );
  569.                 if( !strncmp( psz_parser, "subqcif", strlen( "subqcif" ) ) )
  570.                 {
  571.                     p_sys->i_width  = 128;
  572.                     p_sys->i_height = 96;
  573.                 }
  574.                 else if( !strncmp( psz_parser, "qsif", strlen( "qsif" ) ) )
  575.                 {
  576.                     p_sys->i_width  = 160;
  577.                     p_sys->i_height = 120;
  578.                 }
  579.                 else if( !strncmp( psz_parser, "qcif", strlen( "qcif" ) ) )
  580.                 {
  581.                     p_sys->i_width  = 176;
  582.                     p_sys->i_height = 144;
  583.                 }
  584.                 else if( !strncmp( psz_parser, "sif", strlen( "sif" ) ) )
  585.                 {
  586.                     p_sys->i_width  = 320;
  587.                     p_sys->i_height = 244;
  588.                 }
  589.                 else if( !strncmp( psz_parser, "cif", strlen( "cif" ) ) )
  590.                 {
  591.                     p_sys->i_width  = 352;
  592.                     p_sys->i_height = 288;
  593.                 }
  594.                 else if( !strncmp( psz_parser, "vga", strlen( "vga" ) ) )
  595.                 {
  596.                     p_sys->i_width  = 640;
  597.                     p_sys->i_height = 480;
  598.                 }
  599.                 else
  600.                 {
  601.                     /* widthxheight */
  602.                     p_sys->i_width = strtol( psz_parser, &psz_parser, 0 );
  603.                     if( *psz_parser == 'x' || *psz_parser == 'X')
  604.                     {
  605.                         p_sys->i_height = strtol( psz_parser + 1,
  606.                                                   &psz_parser, 0 );
  607.                     }
  608.                     msg_Dbg( p_demux, "WxH %dx%d", p_sys->i_width,
  609.                              p_sys->i_height );
  610.                 }
  611.             }
  612.             else if( !strncmp( psz_parser, "brightness=", strlen( "brightness=" ) ) )
  613.             {
  614.                 p_sys->i_brightness = strtol( psz_parser + strlen( "brightness=" ),
  615.                                               &psz_parser, 0 );
  616.             }
  617.             else if( !strncmp( psz_parser, "colour=", strlen( "colour=" ) ) )
  618.             {
  619.                 p_sys->i_colour = strtol( psz_parser + strlen( "colour=" ),
  620.                                           &psz_parser, 0 );
  621.             }
  622.             else if( !strncmp( psz_parser, "hue=", strlen( "hue=" ) ) )
  623.             {
  624.                 p_sys->i_hue = strtol( psz_parser + strlen( "hue=" ), 
  625.                                        &psz_parser, 0 );
  626.             }
  627.             else if( !strncmp( psz_parser, "contrast=", strlen( "contrast=" ) ) )
  628.             {
  629.                 p_sys->i_contrast = strtol( psz_parser + strlen( "contrast=" ),
  630.                                             &psz_parser, 0 );
  631.             }
  632.             else if( !strncmp( psz_parser, "tuner=", strlen( "tuner=" ) ) )
  633.             {
  634.                 p_sys->i_tuner = strtol( psz_parser + strlen( "tuner=" ),
  635.                                          &psz_parser, 0 );
  636.             }
  637.             else if( !strncmp( psz_parser, "adev=", strlen( "adev=" ) ) )
  638.             {
  639.                 int  i_len;
  641.                 psz_parser += strlen( "adev=" );
  642.                 if( strchr( psz_parser, ':' ) )
  643.                 {
  644.                     i_len = strchr( psz_parser, ':' ) - psz_parser;
  645.                 }
  646.                 else
  647.                 {
  648.                     i_len = strlen( psz_parser );
  649.                 }
  651.                 p_sys->psz_adev = strndup( psz_parser, i_len );
  653.                 psz_parser += i_len;
  654.             }
  655.             else if( !strncmp( psz_parser, "samplerate=",
  656.                                strlen( "samplerate=" ) ) )
  657.             {
  658.                 p_sys->i_sample_rate =
  659.                     strtol( psz_parser + strlen( "samplerate=" ),
  660.                             &psz_parser, 0 );
  661.             }
  662.             else if( !strncmp( psz_parser, "stereo", strlen( "stereo" ) ) )
  663.             {
  664.                 psz_parser += strlen( "stereo" );
  666.                 p_sys->b_stereo = VLC_TRUE;
  667.             }
  668.             else if( !strncmp( psz_parser, "mono", strlen( "mono" ) ) )
  669.             {
  670.                 psz_parser += strlen( "mono" );
  672.                 p_sys->b_stereo = VLC_FALSE;
  673.             }
  674.             else if( !strncmp( psz_parser, "mjpeg", strlen( "mjpeg" ) ) )
  675.             {
  676.                 psz_parser += strlen( "mjpeg" );
  678.                 p_sys->b_mjpeg = VLC_TRUE;
  679.             }
  680.             else if( !strncmp( psz_parser, "decimation=",
  681.                         strlen( "decimation=" ) ) )
  682.             {
  683.                 p_sys->i_decimation =
  684.                     strtol( psz_parser + strlen( "decimation=" ),
  685.                             &psz_parser, 0 );
  686.             }
  687.             else if( !strncmp( psz_parser, "quality=",
  688.                         strlen( "quality=" ) ) )
  689.             {
  690.                 p_sys->i_quality =
  691.                     strtol( psz_parser + strlen( "quality=" ),
  692.                             &psz_parser, 0 );
  693.             }
  694.             else if( !strncmp( psz_parser, "fps=", strlen( "fps=" ) ) )
  695.             {
  696.                 p_sys->f_fps = strtof( psz_parser + strlen( "fps=" ),
  697.                                        &psz_parser );
  698.             }
  699.             else
  700.             {
  701.                 msg_Warn( p_demux, "unknown option" );
  702.             }
  704.             while( *psz_parser && *psz_parser != ':' )
  705.             {
  706.                 psz_parser++;
  707.             }
  709.             if( *psz_parser == '' )
  710.             {
  711.                 break;
  712.             }
  713.         }
  714.     }
  716.     if( *psz_dup )
  717.     {
  718.         p_sys->psz_device = strdup( psz_dup );
  719.     }
  720.     if( psz_dup ) free( psz_dup );
  721. }
  723. /*****************************************************************************
  724.  * OpenVideoDev:
  725.  *****************************************************************************/
  726. static int OpenVideoDev( demux_t *p_demux, char *psz_device )
  727. {
  728.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  729.     int i_fd;
  731.     struct video_channel vid_channel;
  732.     struct mjpeg_params mjpeg;
  733.     int i;
  735.     if( ( i_fd = open( psz_device, O_RDWR ) ) < 0 )
  736.     {
  737.         msg_Err( p_demux, "cannot open device (%s)", strerror( errno ) );
  738.         goto vdev_failed;
  739.     }
  741.     if( ioctl( i_fd, VIDIOCGCAP, &p_sys->vid_cap ) < 0 )
  742.     {
  743.         msg_Err( p_demux, "cannot get capabilities (%s)", strerror( errno ) );
  744.         goto vdev_failed;
  745.     }
  747.     msg_Dbg( p_demux,
  748.              "V4L device %s %d channels %d audios %d < w < %d %d < h < %d",
  749.              p_sys->vid_cap.name,
  750.              p_sys->vid_cap.channels,
  751.              p_sys->vid_cap.audios,
  752.              p_sys->vid_cap.minwidth,  p_sys->vid_cap.maxwidth,
  753.              p_sys->vid_cap.minheight, p_sys->vid_cap.maxheight );
  755.     if( p_sys->i_channel < 0 || p_sys->i_channel >= p_sys->vid_cap.channels )
  756.     {
  757.         msg_Dbg( p_demux, "invalid channel, falling back on channel 0" );
  758.         p_sys->i_channel = 0;
  759.     }
  760.     if( p_sys->i_audio >= p_sys->vid_cap.audios )
  761.     {
  762.         msg_Dbg( p_demux, "invalid audio, falling back with no audio" );
  763.         p_sys->i_audio = -1;
  764.     }
  766.     if( p_sys->i_width < p_sys->vid_cap.minwidth ||
  767.         p_sys->i_width > p_sys->vid_cap.maxwidth )
  768.     {
  769.         msg_Dbg( p_demux, "invalid width %i", p_sys->i_width );
  770.         p_sys->i_width = 0;
  771.     }
  772.     if( p_sys->i_height < p_sys->vid_cap.minheight ||
  773.         p_sys->i_height > p_sys->vid_cap.maxheight )
  774.     {
  775.         msg_Dbg( p_demux, "invalid height %i", p_sys->i_height );
  776.         p_sys->i_height = 0;
  777.     }
  779.     if( !( p_sys->vid_cap.type & VID_TYPE_CAPTURE ) )
  780.     {
  781.         msg_Err( p_demux, "cannot grab" );
  782.         goto vdev_failed;
  783.     }
  785.     vid_channel.channel = p_sys->i_channel;
  786.     if( ioctl( i_fd, VIDIOCGCHAN, &vid_channel ) < 0 )
  787.     {
  788.         msg_Err( p_demux, "cannot get channel infos (%s)",
  789.                           strerror( errno ) );
  790.         goto vdev_failed;
  791.     }
  792.     msg_Dbg( p_demux,
  793.              "setting channel %s(%d) %d tuners flags=0x%x type=0x%x norm=0x%x",
  794.              vid_channel.name, vid_channel.channel, vid_channel.tuners,
  795.              vid_channel.flags, vid_channel.type, vid_channel.norm );
  797.     if( p_sys->i_tuner >= vid_channel.tuners )
  798.     {
  799.         msg_Dbg( p_demux, "invalid tuner, falling back on tuner 0" );
  800.         p_sys->i_tuner = 0;
  801.     }
  803.     vid_channel.norm = p_sys->i_norm;
  804.     if( ioctl( i_fd, VIDIOCSCHAN, &vid_channel ) < 0 )
  805.     {
  806.         msg_Err( p_demux, "cannot set channel (%s)", strerror( errno ) );
  807.         goto vdev_failed;
  808.     }
  810.     if( vid_channel.flags & VIDEO_VC_TUNER )
  811.     {
  813.         /* set tuner */
  814. #if 0
  815.         struct video_tuner vid_tuner;
  816.         if( p_sys->i_tuner >= 0 )
  817.         {
  818.             vid_tuner.tuner = p_sys->i_tuner;
  819.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCGTUNER, &vid_tuner ) < 0 )
  820.             {
  821.                 msg_Err( p_demux, "cannot get tuner (%s)", strerror( errno ) );
  822.                 goto vdev_failed;
  823.             }
  824.             msg_Dbg( p_demux, "tuner %s low=%d high=%d, flags=0x%x "
  825.                      "mode=0x%x signal=0x%x",
  826.                      vid_tuner.name, vid_tuner.rangelow, vid_tuner.rangehigh,
  827.                      vid_tuner.flags, vid_tuner.mode, vid_tuner.signal );
  829.             msg_Dbg( p_demux, "setting tuner %s (%d)",
  830.                      vid_tuner.name, vid_tuner.tuner );
  832.             /* FIXME FIXME to be checked FIXME FIXME */
  833.             //vid_tuner.mode = p_sys->i_norm;
  834.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCSTUNER, &vid_tuner ) < 0 )
  835.             {
  836.                 msg_Err( p_demux, "cannot set tuner (%s)", strerror( errno ) );
  837.                 goto vdev_failed;
  838.             }
  839.         }
  840. #endif
  842.         /* Show a warning if frequency is < than 30000.
  843.          * User is certainly usint old syntax. */
  846.         /* set frequency */
  847.         if( p_sys->i_frequency >= 0 )
  848.         {
  849.             int driver_frequency = p_sys->i_frequency * 16 /1000;
  850.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCSFREQ, &driver_frequency ) < 0 )
  851.             {
  852.                 msg_Err( p_demux, "cannot set frequency (%s)",
  853.                                   strerror( errno ) );
  854.                 goto vdev_failed;
  855.             }
  856.             msg_Dbg( p_demux, "frequency %d (%d)", p_sys->i_frequency,
  857.                                                    driver_frequency );
  858.         }
  859.     }
  861.     /* set audio */
  862.     if( vid_channel.flags & VIDEO_VC_AUDIO )
  863.     {
  864.         struct video_audio      vid_audio;
  866.         /* XXX TODO volume, balance, ... */
  867.         if( p_sys->i_audio >= 0 )
  868.         {
  869.             vid_audio.audio = p_sys->i_audio;
  870.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCGAUDIO, &vid_audio ) < 0 )
  871.             {
  872.                 msg_Err( p_demux, "cannot get audio (%s)", strerror( errno ) );
  873.                 goto vdev_failed;
  874.             }
  876.             /* unmute audio */
  877.             vid_audio.flags &= ~VIDEO_AUDIO_MUTE;
  879.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCSAUDIO, &vid_audio ) < 0 )
  880.             {
  881.                 msg_Err( p_demux, "cannot set audio (%s)", strerror( errno ) );
  882.                 goto vdev_failed;
  883.             }
  884.         }
  886.     }
  888.     /* establish basic params with input and norm before feeling width
  889.      * or height */
  890.     if( p_sys->b_mjpeg )
  891.     {
  892.         struct quicktime_mjpeg_app1 *p_app1;
  893.         int32_t i_offset;
  895.         if( ioctl( i_fd, MJPIOC_G_PARAMS, &mjpeg ) < 0 )
  896.         {
  897.             msg_Err( p_demux, "cannot get mjpeg params (%s)",
  898.                               strerror( errno ) );
  899.             goto vdev_failed;
  900.         }
  901.         mjpeg.input = p_sys->i_channel;
  902.         mjpeg.norm  = p_sys->i_norm;
  903.         mjpeg.decimation = p_sys->i_decimation;
  905.         if( p_sys->i_width )
  906.             mjpeg.img_width = p_sys->i_width / p_sys->i_decimation;
  907.         if( p_sys->i_height )
  908.             mjpeg.img_height = p_sys->i_height / p_sys->i_decimation;
  910.         /* establish Quicktime APP1 marker while we are here */
  911.         mjpeg.APPn = 1;
  912.         mjpeg.APP_len = 40;
  914.         /* aligned */
  915.         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)mjpeg.APP_data;
  916.         p_app1->i_reserved = 0;
  917.         p_app1->i_tag = VLC_FOURCC( 'm','j','p','g' );
  918.         p_app1->i_field_size = 0;
  919.         p_app1->i_padded_field_size = 0;
  920.         p_app1->i_next_field = 0;
  921.         /* XXX WARNING XXX */
  922.         /* these's nothing magic about these values.  We are dangerously
  923.          * assuming the encoder card is encoding mjpeg-a and is not throwing
  924.          * in marker tags we aren't expecting.  It's bad enough we have to
  925.          * search through the jpeg output for every frame we grab just to
  926.          * find the first field's end marker, so we take this risk to boost
  927.          * performance.
  928.          * This is really something the driver could do for us because this
  929.          * does conform to standards outside of Apple Quicktime.
  930.          */
  931.         i_offset = 0x2e;
  932.         p_app1->i_DQT_offset = hton32( i_offset );
  933.         i_offset = 0xb4;
  934.         p_app1->i_DHT_offset = hton32( i_offset );
  935.         i_offset = 0x258;
  936.         p_app1->i_SOF_offset = hton32( i_offset );
  937.         i_offset = 0x26b;
  938.         p_app1->i_SOS_offset = hton32( i_offset );
  939.         i_offset = 0x279;
  940.         p_app1->i_data_offset = hton32( i_offset );
  942.         /* SOF and SOS aren't specified by the mjpeg API because they aren't
  943.          * optional.  They will be present in the output. */
  944.         mjpeg.jpeg_markers = JPEG_MARKER_DHT | JPEG_MARKER_DQT;
  946.         if( ioctl( i_fd, MJPIOC_S_PARAMS, &mjpeg ) < 0 )
  947.         {
  948.             msg_Err( p_demux, "cannot set mjpeg params (%s)",
  949.                               strerror( errno ) );
  950.             goto vdev_failed;
  951.         }
  953.         p_sys->i_width = mjpeg.img_width * mjpeg.HorDcm;
  954.         p_sys->i_height = mjpeg.img_height * mjpeg.VerDcm *
  955.             mjpeg.field_per_buff;
  956.     }
  958.     /* fix width/height */
  959.     if( !p_sys->b_mjpeg && ( p_sys->i_width == 0 || p_sys->i_height == 0 ) )
  960.     {
  961.         struct video_window vid_win;
  963.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCGWIN, &vid_win ) < 0 )
  964.         {
  965.             msg_Err( p_demux, "cannot get win (%s)", strerror( errno ) );
  966.             goto vdev_failed;
  967.         }
  968.         p_sys->i_width  = vid_win.width;
  969.         p_sys->i_height = vid_win.height;
  971.         msg_Dbg( p_demux, "will use %dx%d", p_sys->i_width, p_sys->i_height );
  972.     }
  974.     if( !p_sys->b_mjpeg )
  975.     {
  976.         /* set hue/color/.. */
  977.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCGPICT, &p_sys->vid_picture ) == 0 )
  978.         {
  979.             struct video_picture vid_picture = p_sys->vid_picture;
  981.             if( p_sys->i_brightness >= 0 && p_sys->i_brightness < 65536 )
  982.             {
  983.                 vid_picture.brightness = p_sys->i_brightness;
  984.             }
  985.             if( p_sys->i_colour >= 0 && p_sys->i_colour < 65536 )
  986.             {
  987.                 vid_picture.colour = p_sys->i_colour;
  988.             }
  989.             if( p_sys->i_hue >= 0 && p_sys->i_hue < 65536 )
  990.             {
  991.                 vid_picture.hue = p_sys->i_hue;
  992.             }
  993.             if( p_sys->i_contrast  >= 0 && p_sys->i_contrast < 65536 )
  994.             {
  995.                 vid_picture.contrast = p_sys->i_contrast;
  996.             }
  997.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) == 0 )
  998.             {
  999.                 msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses brightness: %d",
  1000.                          vid_picture.brightness );
  1001.                 msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses colour: %d",
  1002.                          vid_picture.colour );
  1003.                 msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses hue: %d", vid_picture.hue );
  1004.                 msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses contrast: %d",
  1005.                          vid_picture.contrast );
  1006.                 p_sys->vid_picture = vid_picture;
  1007.             }
  1008.         }
  1010.         /* Find out video format used by device */
  1011.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCGPICT, &p_sys->vid_picture ) == 0 )
  1012.         {
  1013.             struct video_picture vid_picture = p_sys->vid_picture;
  1014.             char *psz;
  1015.             int i;
  1017.             vid_picture.palette = 0;
  1018.             p_sys->i_fourcc = 0;
  1020.             psz = var_CreateGetString( p_demux, "v4l-chroma" );
  1021.             if( strlen( psz ) >= 4 )
  1022.             {
  1023.                 int i_chroma = VLC_FOURCC( psz[0], psz[1], psz[2], psz[3] );
  1025.                 /* Find out v4l chroma code */
  1026.                 for( i = 0; v4lchroma_to_fourcc[i].i_v4l != 0; i++ )
  1027.                 {
  1028.                     if( v4lchroma_to_fourcc[i].i_fourcc == i_chroma )
  1029.                     {
  1030.                         vid_picture.palette = v4lchroma_to_fourcc[i].i_v4l;
  1031.                         break;
  1032.                     }
  1033.                 }
  1034.             }
  1035.             free( psz );
  1037.             if( vid_picture.palette &&
  1038.                 !ioctl( i_fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) )
  1039.             {
  1040.                 p_sys->vid_picture = vid_picture;
  1041.             }
  1042.             else
  1043.             {
  1044.                 /* Try to set the format to something easy to encode */
  1045.                 vid_picture.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P;
  1046.                 if( ioctl( i_fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) == 0 )
  1047.                 {
  1048.                     p_sys->vid_picture = vid_picture;
  1049.                 }
  1050.                 else
  1051.                 {
  1052.                     vid_picture.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422P;
  1053.                     if( ioctl( i_fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) == 0 )
  1054.                     {
  1055.                         p_sys->vid_picture = vid_picture;
  1056.                     }
  1057.                 }
  1058.             }
  1060.             /* Find out final format */
  1061.             for( i = 0; v4lchroma_to_fourcc[i].i_v4l != 0; i++ )
  1062.             {
  1063.                 if( v4lchroma_to_fourcc[i].i_v4l == p_sys->vid_picture.palette)
  1064.                 {
  1065.                     p_sys->i_fourcc = v4lchroma_to_fourcc[i].i_fourcc;
  1066.                     break;
  1067.                 }
  1068.             }
  1069.         }
  1070.         else
  1071.         {
  1072.             msg_Err( p_demux, "ioctl VIDIOCGPICT failed" );
  1073.             goto vdev_failed;
  1074.         }
  1075.     }
  1077.     if( p_sys->b_mjpeg )
  1078.     {
  1079.         int i;
  1081.         p_sys->mjpeg_buffers.count = 8;
  1082.         p_sys->mjpeg_buffers.size = MJPEG_BUFFER_SIZE;
  1084.         if( ioctl( i_fd, MJPIOC_REQBUFS, &p_sys->mjpeg_buffers ) < 0 )
  1085.         {
  1086.             msg_Err( p_demux, "mmap unsupported" );
  1087.             goto vdev_failed;
  1088.         }
  1090.         p_sys->p_video_mmap = mmap( 0,
  1091.                 p_sys->mjpeg_buffers.size * p_sys->mjpeg_buffers.count,
  1092.                 PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, i_fd, 0 );
  1093.         if( p_sys->p_video_mmap == MAP_FAILED )
  1094.         {
  1095.             msg_Err( p_demux, "mmap failed" );
  1096.             goto vdev_failed;
  1097.         }
  1099.         p_sys->i_fourcc  = VLC_FOURCC( 'm','j','p','g' );
  1100.         p_sys->i_frame_pos = -1;
  1102.         /* queue up all the frames */
  1103.         for( i = 0; i < (int)p_sys->mjpeg_buffers.count; i++ )
  1104.         {
  1105.             if( ioctl( i_fd, MJPIOC_QBUF_CAPT, &i ) < 0 )
  1106.             {
  1107.                 msg_Err( p_demux, "unable to queue frame" );
  1108.                 goto vdev_failed;
  1109.             }
  1110.         }
  1111.     }
  1112.     else
  1113.     {
  1114.         /* Fill in picture_t fields */
  1115.         vout_InitPicture( VLC_OBJECT(p_demux), &p_sys->pic, p_sys->i_fourcc,
  1116.                           p_sys->i_width, p_sys->i_height, p_sys->i_width *
  1117.                           VOUT_ASPECT_FACTOR / p_sys->i_height );
  1118.         if( !p_sys->pic.i_planes )
  1119.         {
  1120.             msg_Err( p_demux, "unsupported chroma" );
  1121.             goto vdev_failed;
  1122.         }
  1123.         p_sys->i_video_frame_size = 0;
  1124.         for( i = 0; i < p_sys->pic.i_planes; i++ )
  1125.         {
  1126.             p_sys->i_video_frame_size += p_sys->pic.p[i].i_visible_lines *
  1127.               p_sys->pic.p[i].i_visible_pitch;
  1128.         }
  1130.         msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses frame size: %i",
  1131.                  p_sys->i_video_frame_size );
  1132.         msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses chroma: %4.4s",
  1133.                 (char*)&p_sys->i_fourcc );
  1135.         /* Allocate mmap buffer */
  1136.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCGMBUF, &p_sys->vid_mbuf ) < 0 )
  1137.         {
  1138.             msg_Err( p_demux, "mmap unsupported" );
  1139.             goto vdev_failed;
  1140.         }
  1142.         p_sys->p_video_mmap = mmap( 0, p_sys->vid_mbuf.size,
  1143.                                     PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,
  1144.                                     i_fd, 0 );
  1145.         if( p_sys->p_video_mmap == MAP_FAILED )
  1146.         {
  1147.             /* FIXME -> normal read */
  1148.             msg_Err( p_demux, "mmap failed" );
  1149.             goto vdev_failed;
  1150.         }
  1152.         /* init grabbing */
  1153.         p_sys->vid_mmap.frame  = 0;
  1154.         p_sys->vid_mmap.width  = p_sys->i_width;
  1155.         p_sys->vid_mmap.height = p_sys->i_height;
  1156.         p_sys->vid_mmap.format = p_sys->vid_picture.palette;
  1157.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCMCAPTURE, &p_sys->vid_mmap ) < 0 )
  1158.         {
  1159.             msg_Warn( p_demux, "%4.4s refused", (char*)&p_sys->i_fourcc );
  1160.             msg_Err( p_demux, "chroma selection failed" );
  1161.             goto vdev_failed;
  1162.         }
  1163.     }
  1164.     return i_fd;
  1166. vdev_failed:
  1168.     if( i_fd >= 0 ) close( i_fd );
  1169.     return -1;
  1170. }
  1172. /*****************************************************************************
  1173.  * OpenAudioDev:
  1174.  *****************************************************************************/
  1175. static int OpenAudioDev( demux_t *p_demux, char *psz_device )
  1176. {
  1177.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1178.     int i_fd, i_format;
  1180.     if( (i_fd = open( psz_device, O_RDONLY | O_NONBLOCK )) < 0 )
  1181.     {
  1182.         msg_Err( p_demux, "cannot open audio device (%s)", strerror( errno ) );
  1183.         goto adev_fail;
  1184.     }
  1186.     i_format = AFMT_S16_LE;
  1187.     if( ioctl( i_fd, SNDCTL_DSP_SETFMT, &i_format ) < 0
  1188.         || i_format != AFMT_S16_LE )
  1189.     {
  1190.         msg_Err( p_demux, "cannot set audio format (16b little endian) "
  1191.                  "(%s)", strerror( errno ) );
  1192.         goto adev_fail;
  1193.     }
  1195.     if( ioctl( i_fd, SNDCTL_DSP_STEREO,
  1196.                &p_sys->b_stereo ) < 0 )
  1197.     {
  1198.         msg_Err( p_demux, "cannot set audio channels count (%s)",
  1199.                  strerror( errno ) );
  1200.         goto adev_fail;
  1201.     }
  1203.     if( ioctl( i_fd, SNDCTL_DSP_SPEED,
  1204.                &p_sys->i_sample_rate ) < 0 )
  1205.     {
  1206.         msg_Err( p_demux, "cannot set audio sample rate (%s)",
  1207.                  strerror( errno ) );
  1208.         goto adev_fail;
  1209.     }
  1211.     msg_Dbg( p_demux, "openened adev=`%s' %s %dHz",
  1212.              psz_device, p_sys->b_stereo ? "stereo" : "mono",
  1213.              p_sys->i_sample_rate );
  1215.     p_sys->i_audio_max_frame_size = 6 * 1024;
  1217.     return i_fd;
  1219.  adev_fail:
  1221.     if( i_fd >= 0 ) close( i_fd );
  1222.     return -1;
  1223. }
  1225. /*****************************************************************************
  1226.  * GrabAudio: grab audio
  1227.  *****************************************************************************/
  1228. static block_t *GrabAudio( demux_t *p_demux )
  1229. {
  1230.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1231.     struct audio_buf_info buf_info;
  1232.     int i_read, i_correct;
  1233.     block_t *p_block;
  1235.     if( p_sys->p_block_audio ) p_block = p_sys->p_block_audio;
  1236.     else p_block = block_New( p_demux, p_sys->i_audio_max_frame_size );
  1238.     if( !p_block )
  1239.     {
  1240.         msg_Warn( p_demux, "cannot get block" );
  1241.         return 0;
  1242.     }
  1244.     p_sys->p_block_audio = p_block;
  1246.     i_read = read( p_sys->fd_audio, p_block->p_buffer,
  1247.                    p_sys->i_audio_max_frame_size );
  1249.     if( i_read <= 0 ) return 0;
  1251.     p_block->i_buffer = i_read;
  1252.     p_sys->p_block_audio = 0;
  1254.     /* Correct the date because of kernel buffering */
  1255.     i_correct = i_read;
  1256.     if( ioctl( p_sys->fd_audio, SNDCTL_DSP_GETISPACE, &buf_info ) == 0 )
  1257.     {
  1258.         i_correct += buf_info.bytes;
  1259.     }
  1261.     p_block->i_pts = p_block->i_dts =
  1262.         mdate() - I64C(1000000) * (mtime_t)i_correct /
  1263.         2 / ( p_sys->b_stereo ? 2 : 1) / p_sys->i_sample_rate;
  1265.     return p_block;
  1266. }
  1268. /*****************************************************************************
  1269.  * GrabVideo:
  1270.  *****************************************************************************/
  1271. static uint8_t *GrabCapture( demux_t *p_demux )
  1272. {
  1273.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1274.     int i_captured_frame = p_sys->i_frame_pos;
  1276.     p_sys->vid_mmap.frame = (p_sys->i_frame_pos + 1) % p_sys->vid_mbuf.frames;
  1278.     while( ioctl( p_sys->fd_video, VIDIOCMCAPTURE, &p_sys->vid_mmap ) < 0 )
  1279.     {
  1280.         if( errno != EAGAIN )
  1281.         {
  1282.             msg_Err( p_demux, "failed capturing new frame" );
  1283.             return NULL;
  1284.         }
  1286.         if( p_demux->b_die )
  1287.         {
  1288.             return NULL;
  1289.         }
  1291.         msg_Dbg( p_demux, "grab failed, trying again" );
  1292.     }
  1294.     while( ioctl(p_sys->fd_video, VIDIOCSYNC, &p_sys->i_frame_pos) < 0 )
  1295.     {
  1296.         if( errno != EAGAIN && errno != EINTR )    
  1297.         {
  1298.             msg_Err( p_demux, "failed syncing new frame" );
  1299.             return NULL;
  1300.         }
  1301.     }
  1303.     p_sys->i_frame_pos = p_sys->vid_mmap.frame;
  1304.     /* leave i_video_frame_size alone */
  1305.     return p_sys->p_video_mmap + p_sys->vid_mbuf.offsets[i_captured_frame];
  1306. }
  1308. static uint8_t *GrabMJPEG( demux_t *p_demux )
  1309. {
  1310.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1311.     struct mjpeg_sync sync;
  1312.     uint8_t *p_frame, *p_field, *p;
  1313.     uint16_t tag;
  1314.     uint32_t i_size;
  1315.     struct quicktime_mjpeg_app1 *p_app1 = NULL;
  1317.     /* re-queue the last frame we sync'd */
  1318.     if( p_sys->i_frame_pos != -1 )
  1319.     {
  1320.         while( ioctl( p_sys->fd_video, MJPIOC_QBUF_CAPT,
  1321.                                        &p_sys->i_frame_pos ) < 0 )
  1322.         {
  1323.             if( errno != EAGAIN && errno != EINTR )
  1324.             {
  1325.                 msg_Err( p_demux, "failed capturing new frame" );
  1326.                 return NULL;
  1327.             }
  1328.         }
  1329.     }
  1331.     /* sync on the next frame */
  1332.     while( ioctl( p_sys->fd_video, MJPIOC_SYNC, &sync ) < 0 )
  1333.     {
  1334.         if( errno != EAGAIN && errno != EINTR )    
  1335.         {
  1336.             msg_Err( p_demux, "failed syncing new frame" );
  1337.             return NULL;
  1338.         }
  1339.     }
  1341.     p_sys->i_frame_pos = sync.frame;
  1342.     p_frame = p_sys->p_video_mmap + p_sys->mjpeg_buffers.size * sync.frame;
  1344.     /* p_frame now points to the data.  fix up the Quicktime APP1 marker */
  1345.     tag = 0xffd9;
  1346.     tag = hton16( tag );
  1347.     p_field = p_frame;
  1349.     /* look for EOI */
  1350.     p = memmem( p_field, sync.length, &tag, 2 );
  1352.     if( p )
  1353.     {
  1354.         p += 2; /* data immediately following EOI */
  1355.         /* UNALIGNED! */
  1356.         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)(p_field + 6);
  1358.         i_size = ((uint32_t)(p - p_field));
  1359.         i_size = hton32( i_size );
  1360.         memcpy( &p_app1->i_field_size, &i_size, 4 );
  1362.         while( *p == 0xff && *(p+1) == 0xff )
  1363.             p++;
  1365.         i_size = ((uint32_t)(p - p_field));
  1366.         i_size = hton32( i_size );
  1367.         memcpy( &p_app1->i_padded_field_size, &i_size, 4 );
  1368.     }
  1370.     tag = 0xffd8;
  1371.     tag = hton16( tag );
  1372.     p_field = memmem( p, sync.length - (size_t)(p - p_frame), &tag, 2 );
  1374.     if( p_field )
  1375.     {
  1376.         i_size = (uint32_t)(p_field - p_frame);
  1377.         i_size = hton32( i_size );
  1378.         memcpy( &p_app1->i_next_field, &i_size, 4 );
  1380.         /* UNALIGNED! */
  1381.         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)(p_field + 6);
  1382.         tag = 0xffd9;
  1383.         tag = hton16( tag );
  1384.         p = memmem( p_field, sync.length - (size_t)(p_field - p_frame),
  1385.                 &tag, 2 );
  1387.         if( !p )
  1388.         {
  1389.             /* sometimes the second field doesn't have the EOI.  just put it
  1390.              * there
  1391.              */
  1392.             p = p_frame + sync.length;
  1393.             memcpy( p, &tag, 2 );
  1394.             sync.length += 2;
  1395.         }
  1397.         p += 2;
  1398.         i_size = (uint32_t)(p - p_field);
  1399.         i_size = hton32( i_size );
  1400.         memcpy( &p_app1->i_field_size, &i_size, 4 );
  1401.         i_size = (uint32_t)(sync.length - (uint32_t)(p_field - p_frame));
  1402.         i_size = hton32( i_size );
  1403.         memcpy( &p_app1->i_padded_field_size, &i_size, 4 );
  1404.     }
  1406.     p_sys->i_video_frame_size = sync.length;
  1407.     return p_frame;
  1408. }
  1410. static block_t *GrabVideo( demux_t *p_demux )
  1411. {
  1412.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1413.     uint8_t     *p_frame;
  1414.     block_t     *p_block;
  1416.     if( p_sys->f_fps >= 0.1 && p_sys->i_video_pts > 0 )
  1417.     {
  1418.         mtime_t i_dur = (mtime_t)((double)1000000 / (double)p_sys->f_fps);
  1420.         /* Did we wait long enough ? (frame rate reduction) */
  1421.         if( p_sys->i_video_pts + i_dur > mdate() ) return 0;
  1422.     }
  1424.     if( p_sys->b_mjpeg ) p_frame = GrabMJPEG( p_demux );
  1425.     else p_frame = GrabCapture( p_demux );
  1427.     if( !p_frame ) return 0;
  1429.     if( !( p_block = block_New( p_demux, p_sys->i_video_frame_size ) ) )
  1430.     {
  1431.         msg_Warn( p_demux, "cannot get block" );
  1432.         return 0;
  1433.     }
  1435.     memcpy( p_block->p_buffer, p_frame, p_sys->i_video_frame_size );
  1436.     p_sys->i_video_pts = p_block->i_pts = p_block->i_dts = mdate();
  1438.     return p_block;
  1439. }