开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > Linux/Unix编程 > 驱动编程 > 查看源码
amiflop.c
资源名称：block.rar　[点击查看]
上传用户：ajay2009
上传日期：2009-05-22
资源大小：495k
文件大小：46k
源码类别：

驱动编程

开发平台：

Unix_Linux

amiflop.c：源码内容
  1. /*
  2.  *  linux/amiga/amiflop.c
  3.  *
  4.  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
  5.  *  Portions of this driver are based on code contributed by Brad Pepers
  6.  *  
  7.  *  revised 28.5.95 by Joerg Dorchain
  8.  *  - now no bugs(?) any more for both HD & DD
  9.  *  - added support for 40 Track 5.25" drives, 80-track hopefully behaves
  10.  *    like 3.5" dd (no way to test - are there any 5.25" drives out there
  11.  *    that work on an A4000?)
  12.  *  - wrote formatting routine (maybe dirty, but works)
  13.  *
  14.  *  june/july 1995 added ms-dos support by Joerg Dorchain
  15.  *  (portions based on messydos.device and various contributors)
  16.  *  - currently only 9 and 18 sector disks
  17.  *
  18.  *  - fixed a bug with the internal trackbuffer when using multiple 
  19.  *    disks the same time
  20.  *  - made formatting a bit safer
  21.  *  - added command line and machine based default for "silent" df0
  22.  *
  23.  *  december 1995 adapted for 1.2.13pl4 by Joerg Dorchain
  24.  *  - works but I think it's inefficient. (look in redo_fd_request)
  25.  *    But the changes were very efficient. (only three and a half lines)
  26.  *
  27.  *  january 1996 added special ioctl for tracking down read/write problems
  28.  *  - usage ioctl(d, RAW_TRACK, ptr); the raw track buffer (MFM-encoded data
  29.  *    is copied to area. (area should be large enough since no checking is
  30.  *    done - 30K is currently sufficient). return the actual size of the
  31.  *    trackbuffer
  32.  *  - replaced udelays() by a timer (CIAA timer B) for the waits 
  33.  *    needed for the disk mechanic.
  34.  *
  35.  *  february 1996 fixed error recovery and multiple disk access
  36.  *  - both got broken the first time I tampered with the driver :-(
  37.  *  - still not safe, but better than before
  38.  *
  39.  *  revised Marts 3rd, 1996 by Jes Sorensen for use in the 1.3.28 kernel.
  40.  *  - Minor changes to accept the kdev_t.
  41.  *  - Replaced some more udelays with ms_delays. Udelay is just a loop,
  42.  *    and so the delay will be different depending on the given
  43.  *    processor :-(
  44.  *  - The driver could use a major cleanup because of the new
  45.  *    major/minor handling that came with kdev_t. It seems to work for
  46.  *    the time being, but I can't guarantee that it will stay like
  47.  *    that when we start using 16 (24?) bit minors.
  48.  *
  49.  * restructured jan 1997 by Joerg Dorchain
  50.  * - Fixed Bug accessing multiple disks
  51.  * - some code cleanup
  52.  * - added trackbuffer for each drive to speed things up
  53.  * - fixed some race conditions (who finds the next may send it to me ;-)
  54.  */
  56. #include <linux/module.h>
  58. #include <linux/fd.h>
  59. #include <linux/hdreg.h>
  60. #include <linux/delay.h>
  61. #include <linux/init.h>
  62. #include <linux/amifdreg.h>
  63. #include <linux/amifd.h>
  64. #include <linux/buffer_head.h>
  65. #include <linux/blkdev.h>
  66. #include <linux/elevator.h>
  68. #include <asm/setup.h>
  69. #include <asm/uaccess.h>
  70. #include <asm/amigahw.h>
  71. #include <asm/amigaints.h>
  72. #include <asm/irq.h>
  74. #undef DEBUG /* print _LOTS_ of infos */
  76. #define RAW_IOCTL
  77. #ifdef RAW_IOCTL
  78. #define IOCTL_RAW_TRACK 0x5254524B  /* 'RTRK' */
  79. #endif
  81. /*
  82.  *  Defines
  83.  */
  85. /*
  86.  *  Error codes
  87.  */
  88. #define FD_OK 0 /* operation succeeded */
  89. #define FD_ERROR -1 /* general error (seek, read, write, etc) */
  90. #define FD_NOUNIT 1 /* unit does not exist */
  91. #define FD_UNITBUSY 2 /* unit already active */
  92. #define FD_NOTACTIVE 3 /* unit is not active */
  93. #define FD_NOTREADY 4 /* unit is not ready (motor not on/no disk) */
  95. #define MFM_NOSYNC 1
  96. #define MFM_HEADER 2
  97. #define MFM_DATA 3
  98. #define MFM_TRACK 4
  100. /*
  101.  *  Floppy ID values
  102.  */
  103. #define FD_NODRIVE 0x00000000  /* response when no unit is present */
  104. #define FD_DD_3  0xffffffff  /* double-density 3.5" (880K) drive */
  105. #define FD_HD_3  0x55555555  /* high-density 3.5" (1760K) drive */
  106. #define FD_DD_5  0xaaaaaaaa  /* double-density 5.25" (440K) drive */
  108. static unsigned long int fd_def_df0 = FD_DD_3;     /* default for df0 if it doesn't identify */
  110. module_param(fd_def_df0, ulong, 0);
  111. MODULE_LICENSE("GPL");
  113. static struct request_queue *floppy_queue;
  114. #define QUEUE (floppy_queue)
  115. #define CURRENT elv_next_request(floppy_queue)
  117. /*
  118.  *  Macros
  119.  */
  120. #define MOTOR_ON (ciab.prb &= ~DSKMOTOR)
  121. #define MOTOR_OFF (ciab.prb |= DSKMOTOR)
  122. #define SELECT(mask)    (ciab.prb &= ~mask)
  123. #define DESELECT(mask)  (ciab.prb |= mask)
  124. #define SELMASK(drive)  (1 << (3 + (drive & 3)))
  126. static struct fd_drive_type drive_types[] = {
  127. /*  code name    tr he   rdsz   wrsz sm pc1 pc2 sd  st st*/
  128. /*  warning: times are now in milliseconds (ms)                    */
  129. { FD_DD_3, "DD 3.5",  80, 2, 14716, 13630, 1, 80,161, 3, 18, 1},
  130. { FD_HD_3, "HD 3.5",  80, 2, 28344, 27258, 2, 80,161, 3, 18, 1},
  131. { FD_DD_5, "DD 5.25", 40, 2, 14716, 13630, 1, 40, 81, 6, 30, 2},
  132. { FD_NODRIVE, "No Drive", 0, 0,     0,     0, 0,  0,  0,  0,  0, 0}
  133. };
  134. static int num_dr_types = sizeof(drive_types) / sizeof(drive_types[0]);
  136. static int amiga_read(int), dos_read(int);
  137. static void amiga_write(int), dos_write(int);
  138. static struct fd_data_type data_types[] = {
  139. { "Amiga", 11 , amiga_read, amiga_write},
  140. { "MS-Dos", 9, dos_read, dos_write}
  141. };
  143. /* current info on each unit */
  144. static struct amiga_floppy_struct unit[FD_MAX_UNITS];
  146. static struct timer_list flush_track_timer[FD_MAX_UNITS];
  147. static struct timer_list post_write_timer;
  148. static struct timer_list motor_on_timer;
  149. static struct timer_list motor_off_timer[FD_MAX_UNITS];
  150. static int on_attempts;
  152. /* Synchronization of FDC access */
  153. /* request loop (trackbuffer) */
  154. static volatile int fdc_busy = -1;
  155. static volatile int fdc_nested;
  156. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
  157.  
  158. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(motor_wait);
  160. static volatile int selected = -1; /* currently selected drive */
  162. static int writepending;
  163. static int writefromint;
  164. static char *raw_buf;
  166. static DEFINE_SPINLOCK(amiflop_lock);
  168. #define RAW_BUF_SIZE 30000  /* size of raw disk data */
  170. /*
  171.  * These are global variables, as that's the easiest way to give
  172.  * information to interrupts. They are the data used for the current
  173.  * request.
  174.  */
  175. static volatile char block_flag;
  176. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wait_fd_block);
  178. /* MS-Dos MFM Coding tables (should go quick and easy) */
  179. static unsigned char mfmencode[16]={
  180. 0x2a, 0x29, 0x24, 0x25, 0x12, 0x11, 0x14, 0x15,
  181. 0x4a, 0x49, 0x44, 0x45, 0x52, 0x51, 0x54, 0x55
  182. };
  183. static unsigned char mfmdecode[128];
  185. /* floppy internal millisecond timer stuff */
  186. static volatile int ms_busy = -1;
  187. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(ms_wait);
  188. #define MS_TICKS ((amiga_eclock+50)/1000)
  190. /*
  191.  * Note that MAX_ERRORS=X doesn't imply that we retry every bad read
  192.  * max X times - some types of errors increase the errorcount by 2 or
  193.  * even 3, so we might actually retry only X/2 times before giving up.
  194.  */
  195. #define MAX_ERRORS 12
  197. /* Prevent "aliased" accesses. */
  198. static int fd_ref[4] = { 0,0,0,0 };
  199. static int fd_device[4] = { 0, 0, 0, 0 };
  201. /*
  202.  * Here come the actual hardware access and helper functions.
  203.  * They are not reentrant and single threaded because all drives
  204.  * share the same hardware and the same trackbuffer.
  205.  */
  207. /* Milliseconds timer */
  209. static irqreturn_t ms_isr(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
  210. {
  211. ms_busy = -1;
  212. wake_up(&ms_wait);
  213. return IRQ_HANDLED;
  214. }
  216. /* all waits are queued up 
  217.    A more generic routine would do a schedule a la timer.device */
  218. static void ms_delay(int ms)
  219. {
  220. unsigned long flags;
  221. int ticks;
  222. if (ms > 0) {
  223. local_irq_save(flags);
  224. while (ms_busy == 0)
  225. sleep_on(&ms_wait);
  226. ms_busy = 0;
  227. local_irq_restore(flags);
  228. ticks = MS_TICKS*ms-1;
  229. ciaa.tblo=ticks%256;
  230. ciaa.tbhi=ticks/256;
  231. ciaa.crb=0x19; /*count eclock, force load, one-shoot, start */
  232. sleep_on(&ms_wait);
  233. }
  234. }
  236. /* Hardware semaphore */
  238. /* returns true when we would get the semaphore */
  239. static inline int try_fdc(int drive)
  240. {
  241. drive &= 3;
  242. return ((fdc_busy < 0) || (fdc_busy == drive));
  243. }
  245. static void get_fdc(int drive)
  246. {
  247. unsigned long flags;
  249. drive &= 3;
  250. #ifdef DEBUG
  251. printk("get_fdc: drive %d  fdc_busy %d  fdc_nested %dn",drive,fdc_busy,fdc_nested);
  252. #endif
  253. local_irq_save(flags);
  254. while (!try_fdc(drive))
  255. sleep_on(&fdc_wait);
  256. fdc_busy = drive;
  257. fdc_nested++;
  258. local_irq_restore(flags);
  259. }
  261. static inline void rel_fdc(void)
  262. {
  263. #ifdef DEBUG
  264. if (fdc_nested == 0)
  265. printk("fd: unmatched rel_fdcn");
  266. printk("rel_fdc: fdc_busy %d fdc_nested %dn",fdc_busy,fdc_nested);
  267. #endif
  268. fdc_nested--;
  269. if (fdc_nested == 0) {
  270. fdc_busy = -1;
  271. wake_up(&fdc_wait);
  272. }
  273. }
  275. static void fd_select (int drive)
  276. {
  277. unsigned char prb = ~0;
  279. drive&=3;
  280. #ifdef DEBUG
  281. printk("selecting %dn",drive);
  282. #endif
  283. if (drive == selected)
  284. return;
  285. get_fdc(drive);
  286. selected = drive;
  288. if (unit[drive].track % 2 != 0)
  289. prb &= ~DSKSIDE;
  290. if (unit[drive].motor == 1)
  291. prb &= ~DSKMOTOR;
  292. ciab.prb |= (SELMASK(0)|SELMASK(1)|SELMASK(2)|SELMASK(3));
  293. ciab.prb = prb;
  294. prb &= ~SELMASK(drive);
  295. ciab.prb = prb;
  296. rel_fdc();
  297. }
  299. static void fd_deselect (int drive)
  300. {
  301. unsigned char prb;
  302. unsigned long flags;
  304. drive&=3;
  305. #ifdef DEBUG
  306. printk("deselecting %dn",drive);
  307. #endif
  308. if (drive != selected) {
  309. printk(KERN_WARNING "Deselecting drive %d while %d was selected!n",drive,selected);
  310. return;
  311. }
  313. get_fdc(drive);
  314. local_irq_save(flags);
  316. selected = -1;
  318. prb = ciab.prb;
  319. prb |= (SELMASK(0)|SELMASK(1)|SELMASK(2)|SELMASK(3));
  320. ciab.prb = prb;
  322. local_irq_restore (flags);
  323. rel_fdc();
  325. }
  327. static void motor_on_callback(unsigned long nr)
  328. {
  329. if (!(ciaa.pra & DSKRDY) || --on_attempts == 0) {
  330. wake_up (&motor_wait);
  331. } else {
  332. motor_on_timer.expires = jiffies + HZ/10;
  333. add_timer(&motor_on_timer);
  334. }
  335. }
  337. static int fd_motor_on(int nr)
  338. {
  339. nr &= 3;
  341. del_timer(motor_off_timer + nr);
  343. if (!unit[nr].motor) {
  344. unit[nr].motor = 1;
  345. fd_select(nr);
  347. motor_on_timer.data = nr;
  348. mod_timer(&motor_on_timer, jiffies + HZ/2);
  350. on_attempts = 10;
  351. sleep_on (&motor_wait);
  352. fd_deselect(nr);
  353. }
  355. if (on_attempts == 0) {
  356. on_attempts = -1;
  357. #if 0
  358. printk (KERN_ERR "motor_on failed, turning motor offn");
  359. fd_motor_off (nr);
  360. return 0;
  361. #else
  362. printk (KERN_WARNING "DSKRDY not set after 1.5 seconds - assuming drive is spinning notwithstandingn");
  363. #endif
  364. }
  366. return 1;
  367. }
  369. static void fd_motor_off(unsigned long drive)
  370. {
  371. long calledfromint;
  372. #ifdef MODULE
  373. long decusecount;
  375. decusecount = drive & 0x40000000;
  376. #endif
  377. calledfromint = drive & 0x80000000;
  378. drive&=3;
  379. if (calledfromint && !try_fdc(drive)) {
  380. /* We would be blocked in an interrupt, so try again later */
  381. motor_off_timer[drive].expires = jiffies + 1;
  382. add_timer(motor_off_timer + drive);
  383. return;
  384. }
  385. unit[drive].motor = 0;
  386. fd_select(drive);
  387. udelay (1);
  388. fd_deselect(drive);
  389. }
  391. static void floppy_off (unsigned int nr)
  392. {
  393. int drive;
  395. drive = nr & 3;
  396. /* called this way it is always from interrupt */
  397. motor_off_timer[drive].data = nr | 0x80000000;
  398. mod_timer(motor_off_timer + drive, jiffies + 3*HZ);
  399. }
  401. static int fd_calibrate(int drive)
  402. {
  403. unsigned char prb;
  404. int n;
  406. drive &= 3;
  407. get_fdc(drive);
  408. if (!fd_motor_on (drive))
  409. return 0;
  410. fd_select (drive);
  411. prb = ciab.prb;
  412. prb |= DSKSIDE;
  413. prb &= ~DSKDIREC;
  414. ciab.prb = prb;
  415. for (n = unit[drive].type->tracks/2; n != 0; --n) {
  416. if (ciaa.pra & DSKTRACK0)
  417. break;
  418. prb &= ~DSKSTEP;
  419. ciab.prb = prb;
  420. prb |= DSKSTEP;
  421. udelay (2);
  422. ciab.prb = prb;
  423. ms_delay(unit[drive].type->step_delay);
  424. }
  425. ms_delay (unit[drive].type->settle_time);
  426. prb |= DSKDIREC;
  427. n = unit[drive].type->tracks + 20;
  428. for (;;) {
  429. prb &= ~DSKSTEP;
  430. ciab.prb = prb;
  431. prb |= DSKSTEP;
  432. udelay (2);
  433. ciab.prb = prb;
  434. ms_delay(unit[drive].type->step_delay + 1);
  435. if ((ciaa.pra & DSKTRACK0) == 0)
  436. break;
  437. if (--n == 0) {
  438. printk (KERN_ERR "fd%d: calibrate failed, turning motor offn", drive);
  439. fd_motor_off (drive);
  440. unit[drive].track = -1;
  441. rel_fdc();
  442. return 0;
  443. }
  444. }
  445. unit[drive].track = 0;
  446. ms_delay(unit[drive].type->settle_time);
  448. rel_fdc();
  449. fd_deselect(drive);
  450. return 1;
  451. }
  453. static int fd_seek(int drive, int track)
  454. {
  455. unsigned char prb;
  456. int cnt;
  458. #ifdef DEBUG
  459. printk("seeking drive %d to track %dn",drive,track);
  460. #endif
  461. drive &= 3;
  462. get_fdc(drive);
  463. if (unit[drive].track == track) {
  464. rel_fdc();
  465. return 1;
  466. }
  467. if (!fd_motor_on(drive)) {
  468. rel_fdc();
  469. return 0;
  470. }
  471. if (unit[drive].track < 0 && !fd_calibrate(drive)) {
  472. rel_fdc();
  473. return 0;
  474. }
  476. fd_select (drive);
  477. cnt = unit[drive].track/2 - track/2;
  478. prb = ciab.prb;
  479. prb |= DSKSIDE | DSKDIREC;
  480. if (track % 2 != 0)
  481. prb &= ~DSKSIDE;
  482. if (cnt < 0) {
  483. cnt = - cnt;
  484. prb &= ~DSKDIREC;
  485. }
  486. ciab.prb = prb;
  487. if (track % 2 != unit[drive].track % 2)
  488. ms_delay (unit[drive].type->side_time);
  489. unit[drive].track = track;
  490. if (cnt == 0) {
  491. rel_fdc();
  492. fd_deselect(drive);
  493. return 1;
  494. }
  495. do {
  496. prb &= ~DSKSTEP;
  497. ciab.prb = prb;
  498. prb |= DSKSTEP;
  499. udelay (1);
  500. ciab.prb = prb;
  501. ms_delay (unit[drive].type->step_delay);
  502. } while (--cnt != 0);
  503. ms_delay (unit[drive].type->settle_time);
  505. rel_fdc();
  506. fd_deselect(drive);
  507. return 1;
  508. }
  510. static unsigned long fd_get_drive_id(int drive)
  511. {
  512. int i;
  513. ulong id = 0;
  515.    drive&=3;
  516.    get_fdc(drive);
  517. /* set up for ID */
  518. MOTOR_ON;
  519. udelay(2);
  520. SELECT(SELMASK(drive));
  521. udelay(2);
  522. DESELECT(SELMASK(drive));
  523. udelay(2);
  524. MOTOR_OFF;
  525. udelay(2);
  526. SELECT(SELMASK(drive));
  527. udelay(2);
  528. DESELECT(SELMASK(drive));
  529. udelay(2);
  531. /* loop and read disk ID */
  532. for (i=0; i<32; i++) {
  533. SELECT(SELMASK(drive));
  534. udelay(2);
  536. /* read and store value of DSKRDY */
  537. id <<= 1;
  538. id |= (ciaa.pra & DSKRDY) ? 0 : 1; /* cia regs are low-active! */
  540. DESELECT(SELMASK(drive));
  541. }
  543. rel_fdc();
  545.         /*
  546.          * RB: At least A500/A2000's df0: don't identify themselves.
  547.          * As every (real) Amiga has at least a 3.5" DD drive as df0:
  548.          * we default to that if df0: doesn't identify as a certain
  549.          * type.
  550.          */
  551.         if(drive == 0 && id == FD_NODRIVE)
  552. {
  553.                 id = fd_def_df0;
  554.                 printk(KERN_NOTICE "fd: drive 0 didn't identify, setting default %08lxn", (ulong)fd_def_df0);
  555. }
  556. /* return the ID value */
  557. return (id);
  558. }
  560. static irqreturn_t fd_block_done(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
  561. {
  562. if (block_flag)
  563. custom.dsklen = 0x4000;
  565. if (block_flag == 2) { /* writing */
  566. writepending = 2;
  567. post_write_timer.expires = jiffies + 1; /* at least 2 ms */
  568. post_write_timer.data = selected;
  569. add_timer(&post_write_timer);
  570. }
  571. else {                /* reading */
  572. block_flag = 0;
  573. wake_up (&wait_fd_block);
  574. }
  575. return IRQ_HANDLED;
  576. }
  578. static void raw_read(int drive)
  579. {
  580. drive&=3;
  581. get_fdc(drive);
  582. while (block_flag)
  583. sleep_on(&wait_fd_block);
  584. fd_select(drive);
  585. /* setup adkcon bits correctly */
  586. custom.adkcon = ADK_MSBSYNC;
  587. custom.adkcon = ADK_SETCLR|ADK_WORDSYNC|ADK_FAST;
  589. custom.dsksync = MFM_SYNC;
  591. custom.dsklen = 0;
  592. custom.dskptr = (u_char *)ZTWO_PADDR((u_char *)raw_buf);
  593. custom.dsklen = unit[drive].type->read_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN;
  594. custom.dsklen = unit[drive].type->read_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN;
  596. block_flag = 1;
  598. while (block_flag)
  599. sleep_on (&wait_fd_block);
  601. custom.dsklen = 0;
  602. fd_deselect(drive);
  603. rel_fdc();
  604. }
  606. static int raw_write(int drive)
  607. {
  608. ushort adk;
  610. drive&=3;
  611. get_fdc(drive); /* corresponds to rel_fdc() in post_write() */
  612. if ((ciaa.pra & DSKPROT) == 0) {
  613. rel_fdc();
  614. return 0;
  615. }
  616. while (block_flag)
  617. sleep_on(&wait_fd_block);
  618. fd_select(drive);
  619. /* clear adkcon bits */
  620. custom.adkcon = ADK_PRECOMP1|ADK_PRECOMP0|ADK_WORDSYNC|ADK_MSBSYNC;
  621. /* set appropriate adkcon bits */
  622. adk = ADK_SETCLR|ADK_FAST;
  623. if ((ulong)unit[drive].track >= unit[drive].type->precomp2)
  624. adk |= ADK_PRECOMP1;
  625. else if ((ulong)unit[drive].track >= unit[drive].type->precomp1)
  626. adk |= ADK_PRECOMP0;
  627. custom.adkcon = adk;
  629. custom.dsklen = DSKLEN_WRITE;
  630. custom.dskptr = (u_char *)ZTWO_PADDR((u_char *)raw_buf);
  631. custom.dsklen = unit[drive].type->write_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN|DSKLEN_WRITE;
  632. custom.dsklen = unit[drive].type->write_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN|DSKLEN_WRITE;
  634. block_flag = 2;
  635. return 1;
  636. }
  638. /*
  639.  * to be called at least 2ms after the write has finished but before any
  640.  * other access to the hardware.
  641.  */
  642. static void post_write (unsigned long drive)
  643. {
  644. #ifdef DEBUG
  645. printk("post_write for drive %ldn",drive);
  646. #endif
  647. drive &= 3;
  648. custom.dsklen = 0;
  649. block_flag = 0;
  650. writepending = 0;
  651. writefromint = 0;
  652. unit[drive].dirty = 0;
  653. wake_up(&wait_fd_block);
  654. fd_deselect(drive);
  655. rel_fdc(); /* corresponds to get_fdc() in raw_write */
  656. }
  659. /*
  660.  * The following functions are to convert the block contents into raw data
  661.  * written to disk and vice versa.
  662.  * (Add other formats here ;-))
  663.  */
  665. static unsigned long scan_sync(unsigned long raw, unsigned long end)
  666. {
  667. ushort *ptr = (ushort *)raw, *endp = (ushort *)end;
  669. while (ptr < endp && *ptr++ != 0x4489)
  670. ;
  671. if (ptr < endp) {
  672. while (*ptr == 0x4489 && ptr < endp)
  673. ptr++;
  674. return (ulong)ptr;
  675. }
  676. return 0;
  677. }
  679. static inline unsigned long checksum(unsigned long *addr, int len)
  680. {
  681. unsigned long csum = 0;
  683. len /= sizeof(*addr);
  684. while (len-- > 0)
  685. csum ^= *addr++;
  686. csum = ((csum>>1) & 0x55555555)  ^  (csum & 0x55555555);
  688. return csum;
  689. }
  691. static unsigned long decode (unsigned long *data, unsigned long *raw,
  692.      int len)
  693. {
  694. ulong *odd, *even;
  696. /* convert length from bytes to longwords */
  697. len >>= 2;
  698. odd = raw;
  699. even = odd + len;
  701. /* prepare return pointer */
  702. raw += len * 2;
  704. do {
  705. *data++ = ((*odd++ & 0x55555555) << 1) | (*even++ & 0x55555555);
  706. } while (--len != 0);
  708. return (ulong)raw;
  709. }
  711. struct header {
  712. unsigned char magic;
  713. unsigned char track;
  714. unsigned char sect;
  715. unsigned char ord;
  716. unsigned char labels[16];
  717. unsigned long hdrchk;
  718. unsigned long datachk;
  719. };
  721. static int amiga_read(int drive)
  722. {
  723. unsigned long raw;
  724. unsigned long end;
  725. int scnt;
  726. unsigned long csum;
  727. struct header hdr;
  729. drive&=3;
  730. raw = (long) raw_buf;
  731. end = raw + unit[drive].type->read_size;
  733. for (scnt = 0;scnt < unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult; scnt++) {
  734. if (!(raw = scan_sync(raw, end))) {
  735. printk (KERN_INFO "can't find sync for sector %dn", scnt);
  736. return MFM_NOSYNC;
  737. }
  739. raw = decode ((ulong *)&hdr.magic, (ulong *)raw, 4);
  740. raw = decode ((ulong *)&hdr.labels, (ulong *)raw, 16);
  741. raw = decode ((ulong *)&hdr.hdrchk, (ulong *)raw, 4);
  742. raw = decode ((ulong *)&hdr.datachk, (ulong *)raw, 4);
  743. csum = checksum((ulong *)&hdr,
  744. (char *)&hdr.hdrchk-(char *)&hdr);
  746. #ifdef DEBUG
  747. printk ("(%x,%d,%d,%d) (%lx,%lx,%lx,%lx) %lx %lxn",
  748. hdr.magic, hdr.track, hdr.sect, hdr.ord,
  749. *(ulong *)&hdr.labels[0], *(ulong *)&hdr.labels[4],
  750. *(ulong *)&hdr.labels[8], *(ulong *)&hdr.labels[12],
  751. hdr.hdrchk, hdr.datachk);
  752. #endif
  754. if (hdr.hdrchk != csum) {
  755. printk(KERN_INFO "MFM_HEADER: %08lx,%08lxn", hdr.hdrchk, csum);
  756. return MFM_HEADER;
  757. }
  759. /* verify track */
  760. if (hdr.track != unit[drive].track) {
  761. printk(KERN_INFO "MFM_TRACK: %d, %dn", hdr.track, unit[drive].track);
  762. return MFM_TRACK;
  763. }
  765. raw = decode ((ulong *)(unit[drive].trackbuf + hdr.sect*512),
  766.       (ulong *)raw, 512);
  767. csum = checksum((ulong *)(unit[drive].trackbuf + hdr.sect*512), 512);
  769. if (hdr.datachk != csum) {
  770. printk(KERN_INFO "MFM_DATA: (%x:%d:%d:%d) sc=%d %lx, %lxn",
  771.        hdr.magic, hdr.track, hdr.sect, hdr.ord, scnt,
  772.        hdr.datachk, csum);
  773. printk (KERN_INFO "data=(%lx,%lx,%lx,%lx)n",
  774. ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[0],
  775. ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[1],
  776. ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[2],
  777. ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[3]);
  778. return MFM_DATA;
  779. }
  780. }
  782. return 0;
  783. }
  785. static void encode(unsigned long data, unsigned long *dest)
  786. {
  787. unsigned long data2;
  789. data &= 0x55555555;
  790. data2 = data ^ 0x55555555;
  791. data |= ((data2 >> 1) | 0x80000000) & (data2 << 1);
  793. if (*(dest - 1) & 0x00000001)
  794. data &= 0x7FFFFFFF;
  796. *dest = data;
  797. }
  799. static void encode_block(unsigned long *dest, unsigned long *src, int len)
  800. {
  801. int cnt, to_cnt = 0;
  802. unsigned long data;
  804. /* odd bits */
  805. for (cnt = 0; cnt < len / 4; cnt++) {
  806. data = src[cnt] >> 1;
  807. encode(data, dest + to_cnt++);
  808. }
  810. /* even bits */
  811. for (cnt = 0; cnt < len / 4; cnt++) {
  812. data = src[cnt];
  813. encode(data, dest + to_cnt++);
  814. }
  815. }
  817. static unsigned long *putsec(int disk, unsigned long *raw, int cnt)
  818. {
  819. struct header hdr;
  820. int i;
  822. disk&=3;
  823. *raw = (raw[-1]&1) ? 0x2AAAAAAA : 0xAAAAAAAA;
  824. raw++;
  825. *raw++ = 0x44894489;
  827. hdr.magic = 0xFF;
  828. hdr.track = unit[disk].track;
  829. hdr.sect = cnt;
  830. hdr.ord = unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult - cnt;
  831. for (i = 0; i < 16; i++)
  832. hdr.labels[i] = 0;
  833. hdr.hdrchk = checksum((ulong *)&hdr,
  834.       (char *)&hdr.hdrchk-(char *)&hdr);
  835. hdr.datachk = checksum((ulong *)(unit[disk].trackbuf+cnt*512), 512);
  837. encode_block(raw, (ulong *)&hdr.magic, 4);
  838. raw += 2;
  839. encode_block(raw, (ulong *)&hdr.labels, 16);
  840. raw += 8;
  841. encode_block(raw, (ulong *)&hdr.hdrchk, 4);
  842. raw += 2;
  843. encode_block(raw, (ulong *)&hdr.datachk, 4);
  844. raw += 2;
  845. encode_block(raw, (ulong *)(unit[disk].trackbuf+cnt*512), 512);
  846. raw += 256;
  848. return raw;
  849. }
  851. static void amiga_write(int disk)
  852. {
  853. unsigned int cnt;
  854. unsigned long *ptr = (unsigned long *)raw_buf;
  856. disk&=3;
  857. /* gap space */
  858. for (cnt = 0; cnt < 415 * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
  859. *ptr++ = 0xaaaaaaaa;
  861. /* sectors */
  862. for (cnt = 0; cnt < unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
  863. ptr = putsec (disk, ptr, cnt);
  864. *(ushort *)ptr = (ptr[-1]&1) ? 0x2AA8 : 0xAAA8;
  865. }
  868. struct dos_header {
  869. unsigned char track,   /* 0-80 */
  870. side,    /* 0-1 */
  871. sec,     /* 0-...*/
  872. len_desc;/* 2 */
  873. unsigned short crc;     /* on 68000 we got an alignment problem, 
  874.    but this compiler solves it  by adding silently 
  875.    adding a pad byte so data won't fit
  876.    and this took about 3h to discover.... */
  877. unsigned char gap1[22];     /* for longword-alignedness (0x4e) */
  878. };
  880. /* crc routines are borrowed from the messydos-handler  */
  882. /* excerpt from the messydos-device           
  883. ; The CRC is computed not only over the actual data, but including
  884. ; the SYNC mark (3 * $a1) and the 'ID/DATA - Address Mark' ($fe/$fb).
  885. ; As we don't read or encode these fields into our buffers, we have to
  886. ; preload the registers containing the CRC with the values they would have
  887. ; after stepping over these fields.
  888. ;
  889. ; How CRCs "really" work:
  890. ;
  891. ; First, you should regard a bitstring as a series of coefficients of
  892. ; polynomials. We calculate with these polynomials in modulo-2
  893. ; arithmetic, in which both add and subtract are done the same as
  894. ; exclusive-or. Now, we modify our data (a very long polynomial) in
  895. ; such a way that it becomes divisible by the CCITT-standard 16-bit
  896. ;  16   12   5
  897. ; polynomial: x  + x + x + 1, represented by $11021. The easiest
  898. ; way to do this would be to multiply (using proper arithmetic) our
  899. ; datablock with $11021. So we have:
  900. ;   data * $11021  =
  901. ;   data * ($10000 + $1021)      =
  902. ;   data * $10000 + data * $1021
  903. ; The left part of this is simple: Just add two 0 bytes. But then
  904. ; the right part (data $1021) remains difficult and even could have
  905. ; a carry into the left part. The solution is to use a modified
  906. ; multiplication, which has a result that is not correct, but with
  907. ; a difference of any multiple of $11021. We then only need to keep
  908. ; the 16 least significant bits of the result.
  909. ;
  910. ; The following algorithm does this for us:
  911. ;
  912. ;   unsigned char *data, c, crclo, crchi;
  913. ;   while (not done) {
  914. ; c = *data++ + crchi;
  915. ; crchi = (@ c) >> 8 + crclo;
  916. ; crclo = @ c;
  917. ;   }
  918. ;
  919. ; Remember, + is done with EOR, the @ operator is in two tables (high
  920. ; and low byte separately), which is calculated as
  921. ;
  922. ;      $1021 * (c & $F0)
  923. ;  xor $1021 * (c & $0F)
  924. ;  xor $1021 * (c >> 4)         (* is regular multiplication)
  925. ;
  926. ;
  927. ; Anyway, the end result is the same as the remainder of the division of
  928. ; the data by $11021. I am afraid I need to study theory a bit more...
  931. my only works was to code this from manx to C....
  933. */
  935. static ushort dos_crc(void * data_a3, int data_d0, int data_d1, int data_d3)
  936. {
  937. static unsigned char CRCTable1[] = {
  938. 0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x81,0x91,0xa1,0xb1,0xc1,0xd1,0xe1,0xf1,
  939. 0x12,0x02,0x32,0x22,0x52,0x42,0x72,0x62,0x93,0x83,0xb3,0xa3,0xd3,0xc3,0xf3,0xe3,
  940. 0x24,0x34,0x04,0x14,0x64,0x74,0x44,0x54,0xa5,0xb5,0x85,0x95,0xe5,0xf5,0xc5,0xd5,
  941. 0x36,0x26,0x16,0x06,0x76,0x66,0x56,0x46,0xb7,0xa7,0x97,0x87,0xf7,0xe7,0xd7,0xc7,
  942. 0x48,0x58,0x68,0x78,0x08,0x18,0x28,0x38,0xc9,0xd9,0xe9,0xf9,0x89,0x99,0xa9,0xb9,
  943. 0x5a,0x4a,0x7a,0x6a,0x1a,0x0a,0x3a,0x2a,0xdb,0xcb,0xfb,0xeb,0x9b,0x8b,0xbb,0xab,
  944. 0x6c,0x7c,0x4c,0x5c,0x2c,0x3c,0x0c,0x1c,0xed,0xfd,0xcd,0xdd,0xad,0xbd,0x8d,0x9d,
  945. 0x7e,0x6e,0x5e,0x4e,0x3e,0x2e,0x1e,0x0e,0xff,0xef,0xdf,0xcf,0xbf,0xaf,0x9f,0x8f,
  946. 0x91,0x81,0xb1,0xa1,0xd1,0xc1,0xf1,0xe1,0x10,0x00,0x30,0x20,0x50,0x40,0x70,0x60,
  947. 0x83,0x93,0xa3,0xb3,0xc3,0xd3,0xe3,0xf3,0x02,0x12,0x22,0x32,0x42,0x52,0x62,0x72,
  948. 0xb5,0xa5,0x95,0x85,0xf5,0xe5,0xd5,0xc5,0x34,0x24,0x14,0x04,0x74,0x64,0x54,0x44,
  949. 0xa7,0xb7,0x87,0x97,0xe7,0xf7,0xc7,0xd7,0x26,0x36,0x06,0x16,0x66,0x76,0x46,0x56,
  950. 0xd9,0xc9,0xf9,0xe9,0x99,0x89,0xb9,0xa9,0x58,0x48,0x78,0x68,0x18,0x08,0x38,0x28,
  951. 0xcb,0xdb,0xeb,0xfb,0x8b,0x9b,0xab,0xbb,0x4a,0x5a,0x6a,0x7a,0x0a,0x1a,0x2a,0x3a,
  952. 0xfd,0xed,0xdd,0xcd,0xbd,0xad,0x9d,0x8d,0x7c,0x6c,0x5c,0x4c,0x3c,0x2c,0x1c,0x0c,
  953. 0xef,0xff,0xcf,0xdf,0xaf,0xbf,0x8f,0x9f,0x6e,0x7e,0x4e,0x5e,0x2e,0x3e,0x0e,0x1e
  954. };
  956. static unsigned char CRCTable2[] = {
  957. 0x00,0x21,0x42,0x63,0x84,0xa5,0xc6,0xe7,0x08,0x29,0x4a,0x6b,0x8c,0xad,0xce,0xef,
  958. 0x31,0x10,0x73,0x52,0xb5,0x94,0xf7,0xd6,0x39,0x18,0x7b,0x5a,0xbd,0x9c,0xff,0xde,
  959. 0x62,0x43,0x20,0x01,0xe6,0xc7,0xa4,0x85,0x6a,0x4b,0x28,0x09,0xee,0xcf,0xac,0x8d,
  960. 0x53,0x72,0x11,0x30,0xd7,0xf6,0x95,0xb4,0x5b,0x7a,0x19,0x38,0xdf,0xfe,0x9d,0xbc,
  961. 0xc4,0xe5,0x86,0xa7,0x40,0x61,0x02,0x23,0xcc,0xed,0x8e,0xaf,0x48,0x69,0x0a,0x2b,
  962. 0xf5,0xd4,0xb7,0x96,0x71,0x50,0x33,0x12,0xfd,0xdc,0xbf,0x9e,0x79,0x58,0x3b,0x1a,
  963. 0xa6,0x87,0xe4,0xc5,0x22,0x03,0x60,0x41,0xae,0x8f,0xec,0xcd,0x2a,0x0b,0x68,0x49,
  964. 0x97,0xb6,0xd5,0xf4,0x13,0x32,0x51,0x70,0x9f,0xbe,0xdd,0xfc,0x1b,0x3a,0x59,0x78,
  965. 0x88,0xa9,0xca,0xeb,0x0c,0x2d,0x4e,0x6f,0x80,0xa1,0xc2,0xe3,0x04,0x25,0x46,0x67,
  966. 0xb9,0x98,0xfb,0xda,0x3d,0x1c,0x7f,0x5e,0xb1,0x90,0xf3,0xd2,0x35,0x14,0x77,0x56,
  967. 0xea,0xcb,0xa8,0x89,0x6e,0x4f,0x2c,0x0d,0xe2,0xc3,0xa0,0x81,0x66,0x47,0x24,0x05,
  968. 0xdb,0xfa,0x99,0xb8,0x5f,0x7e,0x1d,0x3c,0xd3,0xf2,0x91,0xb0,0x57,0x76,0x15,0x34,
  969. 0x4c,0x6d,0x0e,0x2f,0xc8,0xe9,0x8a,0xab,0x44,0x65,0x06,0x27,0xc0,0xe1,0x82,0xa3,
  970. 0x7d,0x5c,0x3f,0x1e,0xf9,0xd8,0xbb,0x9a,0x75,0x54,0x37,0x16,0xf1,0xd0,0xb3,0x92,
  971. 0x2e,0x0f,0x6c,0x4d,0xaa,0x8b,0xe8,0xc9,0x26,0x07,0x64,0x45,0xa2,0x83,0xe0,0xc1,
  972. 0x1f,0x3e,0x5d,0x7c,0x9b,0xba,0xd9,0xf8,0x17,0x36,0x55,0x74,0x93,0xb2,0xd1,0xf0
  973. };
  975. /* look at the asm-code - what looks in C a bit strange is almost as good as handmade */
  976. register int i;
  977. register unsigned char *CRCT1, *CRCT2, *data, c, crch, crcl;
  979. CRCT1=CRCTable1;
  980. CRCT2=CRCTable2;
  981. data=data_a3;
  982. crcl=data_d1;
  983. crch=data_d0;
  984. for (i=data_d3; i>=0; i--) {
  985. c = (*data++) ^ crch;
  986. crch = CRCT1[c] ^ crcl;
  987. crcl = CRCT2[c];
  988. }
  989. return (crch<<8)|crcl;
  990. }
  992. static inline ushort dos_hdr_crc (struct dos_header *hdr)
  993. {
  994. return dos_crc(&(hdr->track), 0xb2, 0x30, 3); /* precomputed magic */
  995. }
  997. static inline ushort dos_data_crc(unsigned char *data)
  998. {
  999. return dos_crc(data, 0xe2, 0x95 ,511); /* precomputed magic */
  1000. }
  1002. static inline unsigned char dos_decode_byte(ushort word)
  1003. {
  1004. register ushort w2;
  1005. register unsigned char byte;
  1006. register unsigned char *dec = mfmdecode;
  1008. w2=word;
  1009. w2>>=8;
  1010. w2&=127;
  1011. byte = dec[w2];
  1012. byte <<= 4;
  1013. w2 = word & 127;
  1014. byte |= dec[w2];
  1015. return byte;
  1016. }
  1018. static unsigned long dos_decode(unsigned char *data, unsigned short *raw, int len)
  1019. {
  1020. int i;
  1022. for (i = 0; i < len; i++)
  1023. *data++=dos_decode_byte(*raw++);
  1024. return ((ulong)raw);
  1025. }
  1027. #ifdef DEBUG
  1028. static void dbg(unsigned long ptr)
  1029. {
  1030. printk("raw data @%08lx: %08lx, %08lx ,%08lx, %08lxn", ptr,
  1031.        ((ulong *)ptr)[0], ((ulong *)ptr)[1],
  1032.        ((ulong *)ptr)[2], ((ulong *)ptr)[3]);
  1033. }
  1034. #endif
  1036. static int dos_read(int drive)
  1037. {
  1038. unsigned long end;
  1039. unsigned long raw;
  1040. int scnt;
  1041. unsigned short crc,data_crc[2];
  1042. struct dos_header hdr;
  1044. drive&=3;
  1045. raw = (long) raw_buf;
  1046. end = raw + unit[drive].type->read_size;
  1048. for (scnt=0; scnt < unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult; scnt++) {
  1049. do { /* search for the right sync of each sec-hdr */
  1050. if (!(raw = scan_sync (raw, end))) {
  1051. printk(KERN_INFO "dos_read: no hdr sync on "
  1052.        "track %d, unit %d for sector %dn",
  1053.        unit[drive].track,drive,scnt);
  1054. return MFM_NOSYNC;
  1055. }
  1056. #ifdef DEBUG
  1057. dbg(raw);
  1058. #endif
  1059. } while (*((ushort *)raw)!=0x5554); /* loop usually only once done */
  1060. raw+=2; /* skip over headermark */
  1061. raw = dos_decode((unsigned char *)&hdr,(ushort *) raw,8);
  1062. crc = dos_hdr_crc(&hdr);
  1064. #ifdef DEBUG
  1065. printk("(%3d,%d,%2d,%d) %xn", hdr.track, hdr.side,
  1066.        hdr.sec, hdr.len_desc, hdr.crc);
  1067. #endif
  1069. if (crc != hdr.crc) {
  1070. printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_HEADER %04x,%04xn",
  1071.        hdr.crc, crc);
  1072. return MFM_HEADER;
  1073. }
  1074. if (hdr.track != unit[drive].track/unit[drive].type->heads) {
  1075. printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_TRACK %d, %dn",
  1076.        hdr.track,
  1077.        unit[drive].track/unit[drive].type->heads);
  1078. return MFM_TRACK;
  1079. }
  1081. if (hdr.side != unit[drive].track%unit[drive].type->heads) {
  1082. printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_SIDE %d, %dn",
  1083.        hdr.side,
  1084.        unit[drive].track%unit[drive].type->heads);
  1085. return MFM_TRACK;
  1086. }
  1088. if (hdr.len_desc != 2) {
  1089. printk(KERN_INFO "dos_read: unknown sector len "
  1090.        "descriptor %dn", hdr.len_desc);
  1091. return MFM_DATA;
  1092. }
  1093. #ifdef DEBUG
  1094. printk("hdr acceptedn");
  1095. #endif
  1096. if (!(raw = scan_sync (raw, end))) {
  1097. printk(KERN_INFO "dos_read: no data sync on track "
  1098.        "%d, unit %d for sector%d, disk sector %dn",
  1099.        unit[drive].track, drive, scnt, hdr.sec);
  1100. return MFM_NOSYNC;
  1101. }
  1102. #ifdef DEBUG
  1103. dbg(raw);
  1104. #endif
  1106. if (*((ushort *)raw)!=0x5545) {
  1107. printk(KERN_INFO "dos_read: no data mark after "
  1108.        "sync (%d,%d,%d,%d) sc=%dn",
  1109.        hdr.track,hdr.side,hdr.sec,hdr.len_desc,scnt);
  1110. return MFM_NOSYNC;
  1111. }
  1113. raw+=2;  /* skip data mark (included in checksum) */
  1114. raw = dos_decode((unsigned char *)(unit[drive].trackbuf + (hdr.sec - 1) * 512), (ushort *) raw, 512);
  1115. raw = dos_decode((unsigned char  *)data_crc,(ushort *) raw,4);
  1116. crc = dos_data_crc(unit[drive].trackbuf + (hdr.sec - 1) * 512);
  1118. if (crc != data_crc[0]) {
  1119. printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_DATA (%d,%d,%d,%d) "
  1120.        "sc=%d, %x %xn", hdr.track, hdr.side,
  1121.        hdr.sec, hdr.len_desc, scnt,data_crc[0], crc);
  1122. printk(KERN_INFO "data=(%lx,%lx,%lx,%lx,...)n",
  1123.        ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[0],
  1124.        ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[1],
  1125.        ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[2],
  1126.        ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[3]);
  1127. return MFM_DATA;
  1128. }
  1129. }
  1130. return 0;
  1131. }
  1133. static inline ushort dos_encode_byte(unsigned char byte)
  1134. {
  1135. register unsigned char *enc, b2, b1;
  1136. register ushort word;
  1138. enc=mfmencode;
  1139. b1=byte;
  1140. b2=b1>>4;
  1141. b1&=15;
  1142. word=enc[b2] <<8 | enc [b1];
  1143. return (word|((word&(256|64)) ? 0: 128));
  1144. }
  1146. static void dos_encode_block(ushort *dest, unsigned char *src, int len)
  1147. {
  1148. int i;
  1150. for (i = 0; i < len; i++) {
  1151. *dest=dos_encode_byte(*src++);
  1152. *dest|=((dest[-1]&1)||(*dest&0x4000))? 0: 0x8000;
  1153. dest++;
  1154. }
  1155. }
  1157. static unsigned long *ms_putsec(int drive, unsigned long *raw, int cnt)
  1158. {
  1159. static struct dos_header hdr={0,0,0,2,0,
  1160.   {78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78}};
  1161. int i;
  1162. static ushort crc[2]={0,0x4e4e};
  1164. drive&=3;
  1165. /* id gap 1 */
  1166. /* the MFM word before is always 9254 */
  1167. for(i=0;i<6;i++)
  1168. *raw++=0xaaaaaaaa;
  1169. /* 3 sync + 1 headermark */
  1170. *raw++=0x44894489;
  1171. *raw++=0x44895554;
  1173. /* fill in the variable parts of the header */
  1174. hdr.track=unit[drive].track/unit[drive].type->heads;
  1175. hdr.side=unit[drive].track%unit[drive].type->heads;
  1176. hdr.sec=cnt+1;
  1177. hdr.crc=dos_hdr_crc(&hdr);
  1179. /* header (without "magic") and id gap 2*/
  1180. dos_encode_block((ushort *)raw,(unsigned char *) &hdr.track,28);
  1181. raw+=14;
  1183. /*id gap 3 */
  1184. for(i=0;i<6;i++)
  1185. *raw++=0xaaaaaaaa;
  1187. /* 3 syncs and 1 datamark */
  1188. *raw++=0x44894489;
  1189. *raw++=0x44895545;
  1191. /* data */
  1192. dos_encode_block((ushort *)raw,
  1193.  (unsigned char *)unit[drive].trackbuf+cnt*512,512);
  1194. raw+=256;
  1196. /*data crc + jd's special gap (long words :-/) */
  1197. crc[0]=dos_data_crc(unit[drive].trackbuf+cnt*512);
  1198. dos_encode_block((ushort *) raw,(unsigned char *)crc,4);
  1199. raw+=2;
  1201. /* data gap */
  1202. for(i=0;i<38;i++)
  1203. *raw++=0x92549254;
  1205. return raw; /* wrote 652 MFM words */
  1206. }
  1208. static void dos_write(int disk)
  1209. {
  1210. int cnt;
  1211. unsigned long raw = (unsigned long) raw_buf;
  1212. unsigned long *ptr=(unsigned long *)raw;
  1214. disk&=3;
  1215. /* really gap4 + indexgap , but we write it first and round it up */
  1216. for (cnt=0;cnt<425;cnt++)
  1217. *ptr++=0x92549254;
  1219. /* the following is just guessed */
  1220. if (unit[disk].type->sect_mult==2)  /* check for HD-Disks */
  1221. for(cnt=0;cnt<473;cnt++)
  1222. *ptr++=0x92549254;
  1224. /* now the index marks...*/
  1225. for (cnt=0;cnt<20;cnt++)
  1226. *ptr++=0x92549254;
  1227. for (cnt=0;cnt<6;cnt++)
  1228. *ptr++=0xaaaaaaaa;
  1229. *ptr++=0x52245224;
  1230. *ptr++=0x52245552;
  1231. for (cnt=0;cnt<20;cnt++)
  1232. *ptr++=0x92549254;
  1234. /* sectors */
  1235. for(cnt = 0; cnt < unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
  1236. ptr=ms_putsec(disk,ptr,cnt);
  1238. *(ushort *)ptr = 0xaaa8; /* MFM word before is always 0x9254 */
  1239. }
  1241. /*
  1242.  * Here comes the high level stuff (i.e. the filesystem interface)
  1243.  * and helper functions.
  1244.  * Normally this should be the only part that has to be adapted to
  1245.  * different kernel versions.
  1246.  */
  1248. /* FIXME: this assumes the drive is still spinning -
  1249.  * which is only true if we complete writing a track within three seconds
  1250.  */
  1251. static void flush_track_callback(unsigned long nr)
  1252. {
  1253. nr&=3;
  1254. writefromint = 1;
  1255. if (!try_fdc(nr)) {
  1256. /* we might block in an interrupt, so try again later */
  1257. flush_track_timer[nr].expires = jiffies + 1;
  1258. add_timer(flush_track_timer + nr);
  1259. return;
  1260. }
  1261. get_fdc(nr);
  1262. (*unit[nr].dtype->write_fkt)(nr);
  1263. if (!raw_write(nr)) {
  1264. printk (KERN_NOTICE "floppy disk write protectedn");
  1265. writefromint = 0;
  1266. writepending = 0;
  1267. }
  1268. rel_fdc();
  1269. }
  1271. static int non_int_flush_track (unsigned long nr)
  1272. {
  1273. unsigned long flags;
  1275. nr&=3;
  1276. writefromint = 0;
  1277. del_timer(&post_write_timer);
  1278. get_fdc(nr);
  1279. if (!fd_motor_on(nr)) {
  1280. writepending = 0;
  1281. rel_fdc();
  1282. return 0;
  1283. }
  1284. local_irq_save(flags);
  1285. if (writepending != 2) {
  1286. local_irq_restore(flags);
  1287. (*unit[nr].dtype->write_fkt)(nr);
  1288. if (!raw_write(nr)) {
  1289. printk (KERN_NOTICE "floppy disk write protected "
  1290. "in write!n");
  1291. writepending = 0;
  1292. return 0;
  1293. }
  1294. while (block_flag == 2)
  1295. sleep_on (&wait_fd_block);
  1296. }
  1297. else {
  1298. local_irq_restore(flags);
  1299. ms_delay(2); /* 2 ms post_write delay */
  1300. post_write(nr);
  1301. }
  1302. rel_fdc();
  1303. return 1;
  1304. }
  1306. static int get_track(int drive, int track)
  1307. {
  1308. int error, errcnt;
  1310. drive&=3;
  1311. if (unit[drive].track == track)
  1312. return 0;
  1313. get_fdc(drive);
  1314. if (!fd_motor_on(drive)) {
  1315. rel_fdc();
  1316. return -1;
  1317. }
  1319. if (unit[drive].dirty == 1) {
  1320. del_timer (flush_track_timer + drive);
  1321. non_int_flush_track (drive);
  1322. }
  1323. errcnt = 0;
  1324. while (errcnt < MAX_ERRORS) {
  1325. if (!fd_seek(drive, track))
  1326. return -1;
  1327. raw_read(drive);
  1328. error = (*unit[drive].dtype->read_fkt)(drive);
  1329. if (error == 0) {
  1330. rel_fdc();
  1331. return 0;
  1332. }
  1333. /* Read Error Handling: recalibrate and try again */
  1334. unit[drive].track = -1;
  1335. errcnt++;
  1336. }
  1337. rel_fdc();
  1338. return -1;
  1339. }
  1341. static void redo_fd_request(void)
  1342. {
  1343. unsigned int cnt, block, track, sector;
  1344. int drive;
  1345. struct amiga_floppy_struct *floppy;
  1346. char *data;
  1347. unsigned long flags;
  1349.  repeat:
  1350. if (!CURRENT) {
  1351. /* Nothing left to do */
  1352. return;
  1353. }
  1355. floppy = CURRENT->rq_disk->private_data;
  1356. drive = floppy - unit;
  1358. /* Here someone could investigate to be more efficient */
  1359. for (cnt = 0; cnt < CURRENT->current_nr_sectors; cnt++) { 
  1360. #ifdef DEBUG
  1361. printk("fd: sector %ld + %d requested for %sn",
  1362.        CURRENT->sector,cnt,
  1363.        (CURRENT->cmd==READ)?"read":"write");
  1364. #endif
  1365. block = CURRENT->sector + cnt;
  1366. if ((int)block > floppy->blocks) {
  1367. end_request(CURRENT, 0);
  1368. goto repeat;
  1369. }
  1371. track = block / (floppy->dtype->sects * floppy->type->sect_mult);
  1372. sector = block % (floppy->dtype->sects * floppy->type->sect_mult);
  1373. data = CURRENT->buffer + 512 * cnt;
  1374. #ifdef DEBUG
  1375. printk("access to track %d, sector %d, with buffer at "
  1376.        "0x%08lxn", track, sector, data);
  1377. #endif
  1379. if ((rq_data_dir(CURRENT) != READ) && (rq_data_dir(CURRENT) != WRITE)) {
  1380. printk(KERN_WARNING "do_fd_request: unknown commandn");
  1381. end_request(CURRENT, 0);
  1382. goto repeat;
  1383. }
  1384. if (get_track(drive, track) == -1) {
  1385. end_request(CURRENT, 0);
  1386. goto repeat;
  1387. }
  1389. switch (rq_data_dir(CURRENT)) {
  1390. case READ:
  1391. memcpy(data, floppy->trackbuf + sector * 512, 512);
  1392. break;
  1394. case WRITE:
  1395. memcpy(floppy->trackbuf + sector * 512, data, 512);
  1397. /* keep the drive spinning while writes are scheduled */
  1398. if (!fd_motor_on(drive)) {
  1399. end_request(CURRENT, 0);
  1400. goto repeat;
  1401. }
  1402. /*
  1403.  * setup a callback to write the track buffer
  1404.  * after a short (1 tick) delay.
  1405.  */
  1406. local_irq_save(flags);
  1408. floppy->dirty = 1;
  1409.         /* reset the timer */
  1410. mod_timer (flush_track_timer + drive, jiffies + 1);
  1411. local_irq_restore(flags);
  1412. break;
  1413. }
  1414. }
  1415. CURRENT->nr_sectors -= CURRENT->current_nr_sectors;
  1416. CURRENT->sector += CURRENT->current_nr_sectors;
  1418. end_request(CURRENT, 1);
  1419. goto repeat;
  1420. }
  1422. static void do_fd_request(request_queue_t * q)
  1423. {
  1424. redo_fd_request();
  1425. }
  1427. static int fd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
  1428.     unsigned int cmd, unsigned long param)
  1429. {
  1430. int drive = iminor(inode) & 3;
  1431. static struct floppy_struct getprm;
  1433. switch(cmd){
  1434. case HDIO_GETGEO:
  1435. {
  1436. struct hd_geometry loc;
  1437. loc.heads = unit[drive].type->heads;
  1438. loc.sectors = unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult;
  1439. loc.cylinders = unit[drive].type->tracks;
  1440. loc.start = 0;
  1441. if (copy_to_user((void *)param, (void *)&loc,
  1442.  sizeof(struct hd_geometry)))
  1443. return -EFAULT;
  1444. break;
  1445. }
  1446. case FDFMTBEG:
  1447. get_fdc(drive);
  1448. if (fd_ref[drive] > 1) {
  1449. rel_fdc();
  1450. return -EBUSY;
  1451. }
  1452. fsync_bdev(inode->i_bdev);
  1453. if (fd_motor_on(drive) == 0) {
  1454. rel_fdc();
  1455. return -ENODEV;
  1456. }
  1457. if (fd_calibrate(drive) == 0) {
  1458. rel_fdc();
  1459. return -ENXIO;
  1460. }
  1461. floppy_off(drive);
  1462. rel_fdc();
  1463. break;
  1464. case FDFMTTRK:
  1465. if (param < unit[drive].type->tracks * unit[drive].type->heads)
  1466. {
  1467. get_fdc(drive);
  1468. if (fd_seek(drive,param) != 0){
  1469. memset(unit[drive].trackbuf, FD_FILL_BYTE,
  1470.        unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult * 512);
  1471. non_int_flush_track(drive);
  1472. }
  1473. floppy_off(drive);
  1474. rel_fdc();
  1475. }
  1476. else
  1477. return -EINVAL;
  1478. break;
  1479. case FDFMTEND:
  1480. floppy_off(drive);
  1481. invalidate_bdev(inode->i_bdev, 0);
  1482. break;
  1483. case FDGETPRM:
  1484. memset((void *)&getprm, 0, sizeof (getprm));
  1485. getprm.track=unit[drive].type->tracks;
  1486. getprm.head=unit[drive].type->heads;
  1487. getprm.sect=unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult;
  1488. getprm.size=unit[drive].blocks;
  1489. if (copy_to_user((void *)param,
  1490.  (void *)&getprm,
  1491.  sizeof(struct floppy_struct)))
  1492. return -EFAULT;
  1493. break;
  1494. case FDSETPRM:
  1495. case FDDEFPRM:
  1496. return -EINVAL;
  1497. case FDFLUSH: /* unconditionally, even if not needed */
  1498. del_timer (flush_track_timer + drive);
  1499. non_int_flush_track(drive);
  1500. break;
  1501. #ifdef RAW_IOCTL
  1502. case IOCTL_RAW_TRACK:
  1503. if (copy_to_user((void *)param, raw_buf,
  1504.  unit[drive].type->read_size))
  1505. return -EFAULT;
  1506. else
  1507. return unit[drive].type->read_size;
  1508. #endif
  1509. default:
  1510. printk(KERN_DEBUG "fd_ioctl: unknown cmd %d for drive %d.",
  1511.        cmd, drive);
  1512. return -ENOSYS;
  1513. }
  1514. return 0;
  1515. }
  1517. static void fd_probe(int dev)
  1518. {
  1519. unsigned long code;
  1520. int type;
  1521. int drive;
  1523. drive = dev & 3;
  1524. code = fd_get_drive_id(drive);
  1526. /* get drive type */
  1527. for (type = 0; type < num_dr_types; type++)
  1528. if (drive_types[type].code == code)
  1529. break;
  1531. if (type >= num_dr_types) {
  1532. printk(KERN_WARNING "fd_probe: unsupported drive type "
  1533.        "%08lx foundn", code);
  1534. unit[drive].type = &drive_types[num_dr_types-1]; /* FD_NODRIVE */
  1535. return;
  1536. }
  1538. unit[drive].type = drive_types + type;
  1539. unit[drive].track = -1;
  1541. unit[drive].disk = -1;
  1542. unit[drive].motor = 0;
  1543. unit[drive].busy = 0;
  1544. unit[drive].status = -1;
  1545. }
  1547. /*
  1548.  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
  1549.  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
  1550.  * drive with different device numbers.
  1551.  */
  1552. static int floppy_open(struct inode *inode, struct file *filp)
  1553. {
  1554. int drive = iminor(inode) & 3;
  1555. int system =  (iminor(inode) & 4) >> 2;
  1556. int old_dev;
  1557. unsigned long flags;
  1559. old_dev = fd_device[drive];
  1561. if (fd_ref[drive] && old_dev != system)
  1562. return -EBUSY;
  1564. if (filp && filp->f_mode & 3) {
  1565. check_disk_change(inode->i_bdev);
  1566. if (filp->f_mode & 2 ) {
  1567. int wrprot;
  1569. get_fdc(drive);
  1570. fd_select (drive);
  1571. wrprot = !(ciaa.pra & DSKPROT);
  1572. fd_deselect (drive);
  1573. rel_fdc();
  1575. if (wrprot)
  1576. return -EROFS;
  1577. }
  1578. }
  1580. local_irq_save(flags);
  1581. fd_ref[drive]++;
  1582. fd_device[drive] = system;
  1583. local_irq_restore(flags);
  1585. unit[drive].dtype=&data_types[system];
  1586. unit[drive].blocks=unit[drive].type->heads*unit[drive].type->tracks*
  1587. data_types[system].sects*unit[drive].type->sect_mult;
  1588. set_capacity(unit[drive].gendisk, unit[drive].blocks);
  1590. printk(KERN_INFO "fd%d: accessing %s-disk with %s-layoutn",drive,
  1591.        unit[drive].type->name, data_types[system].name);
  1593. return 0;
  1594. }
  1596. static int floppy_release(struct inode * inode, struct file * filp)
  1597. {
  1598. int drive = iminor(inode) & 3;
  1600. if (unit[drive].dirty == 1) {
  1601. del_timer (flush_track_timer + drive);
  1602. non_int_flush_track (drive);
  1603. }
  1604.   
  1605. if (!fd_ref[drive]--) {
  1606. printk(KERN_CRIT "floppy_release with fd_ref == 0");
  1607. fd_ref[drive] = 0;
  1608. }
  1609. #ifdef MODULE
  1610. /* the mod_use counter is handled this way */
  1611. floppy_off (drive | 0x40000000);
  1612. #endif
  1613. return 0;
  1614. }
  1616. /*
  1617.  * floppy-change is never called from an interrupt, so we can relax a bit
  1618.  * here, sleep etc. Note that floppy-on tries to set current_DOR to point
  1619.  * to the desired drive, but it will probably not survive the sleep if
  1620.  * several floppies are used at the same time: thus the loop.
  1621.  */
  1622. static int amiga_floppy_change(struct gendisk *disk)
  1623. {
  1624. struct amiga_floppy_struct *p = disk->private_data;
  1625. int drive = p - unit;
  1626. int changed;
  1627. static int first_time = 1;
  1629. if (first_time)
  1630. changed = first_time--;
  1631. else {
  1632. get_fdc(drive);
  1633. fd_select (drive);
  1634. changed = !(ciaa.pra & DSKCHANGE);
  1635. fd_deselect (drive);
  1636. rel_fdc();
  1637. }
  1639. if (changed) {
  1640. fd_probe(drive);
  1641. p->track = -1;
  1642. p->dirty = 0;
  1643. writepending = 0; /* if this was true before, too bad! */
  1644. writefromint = 0;
  1645. return 1;
  1646. }
  1647. return 0;
  1648. }
  1650. static struct block_device_operations floppy_fops = {
  1651. .owner = THIS_MODULE,
  1652. .open = floppy_open,
  1653. .release = floppy_release,
  1654. .ioctl = fd_ioctl,
  1655. .media_changed = amiga_floppy_change,
  1656. };
  1658. void __init amiga_floppy_setup (char *str, int *ints)
  1659. {
  1660. printk (KERN_INFO "amiflop: Setting default df0 to %xn", ints[1]);
  1661. fd_def_df0 = ints[1];
  1662. }
  1664. static int __init fd_probe_drives(void)
  1665. {
  1666. int drive,drives,nomem;
  1668. printk(KERN_INFO "FD: probing unitsn" KERN_INFO "found ");
  1669. drives=0;
  1670. nomem=0;
  1671. for(drive=0;drive<FD_MAX_UNITS;drive++) {
  1672. struct gendisk *disk;
  1673. fd_probe(drive);
  1674. if (unit[drive].type->code == FD_NODRIVE)
  1675. continue;
  1676. disk = alloc_disk(1);
  1677. if (!disk) {
  1678. unit[drive].type->code = FD_NODRIVE;
  1679. continue;
  1680. }
  1681. unit[drive].gendisk = disk;
  1682. drives++;
  1683. if ((unit[drive].trackbuf = kmalloc(FLOPPY_MAX_SECTORS * 512, GFP_KERNEL)) == NULL) {
  1684. printk("no mem for ");
  1685. unit[drive].type = &drive_types[num_dr_types - 1]; /* FD_NODRIVE */
  1686. drives--;
  1687. nomem = 1;
  1688. }
  1689. printk("fd%d ",drive);
  1690. disk->major = FLOPPY_MAJOR;
  1691. disk->first_minor = drive;
  1692. disk->fops = &floppy_fops;
  1693. sprintf(disk->disk_name, "fd%d", drive);
  1694. disk->private_data = &unit[drive];
  1695. disk->queue = floppy_queue;
  1696. set_capacity(disk, 880*2);
  1697. add_disk(disk);
  1698. }
  1699. if ((drives > 0) || (nomem == 0)) {
  1700. if (drives == 0)
  1701. printk("no drives");
  1702. printk("n");
  1703. return drives;
  1704. }
  1705. printk("n");
  1706. return -ENOMEM;
  1707. }
  1708.  
  1709. static struct kobject *floppy_find(dev_t dev, int *part, void *data)
  1710. {
  1711. int drive = *part & 3;
  1712. if (unit[drive].type->code == FD_NODRIVE)
  1713. return NULL;
  1714. *part = 0;
  1715. return get_disk(unit[drive].gendisk);
  1716. }
  1718. int __init amiga_floppy_init(void)
  1719. {
  1720. int i, ret;
  1722. if (!AMIGAHW_PRESENT(AMI_FLOPPY))
  1723. return -ENXIO;
  1725. if (register_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd"))
  1726. return -EBUSY;
  1728. /*
  1729.  *  We request DSKPTR, DSKLEN and DSKDATA only, because the other
  1730.  *  floppy registers are too spreaded over the custom register space
  1731.  */
  1732. ret = -EBUSY;
  1733. if (!request_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8, "amiflop [Paula]")) {
  1734. printk("fd: cannot get floppy registersn");
  1735. goto out_blkdev;
  1736. }
  1738. ret = -ENOMEM;
  1739. if ((raw_buf = (char *)amiga_chip_alloc (RAW_BUF_SIZE, "Floppy")) ==
  1740.     NULL) {
  1741. printk("fd: cannot get chip mem buffern");
  1742. goto out_memregion;
  1743. }
  1745. ret = -EBUSY;
  1746. if (request_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, fd_block_done, 0, "floppy_dma", NULL)) {
  1747. printk("fd: cannot get irq for dman");
  1748. goto out_irq;
  1749. }
  1751. if (request_irq(IRQ_AMIGA_CIAA_TB, ms_isr, 0, "floppy_timer", NULL)) {
  1752. printk("fd: cannot get irq for timern");
  1753. goto out_irq2;
  1754. }
  1756. ret = -ENOMEM;
  1757. floppy_queue = blk_init_queue(do_fd_request, &amiflop_lock);
  1758. if (!floppy_queue)
  1759. goto out_queue;
  1761. ret = -ENXIO;
  1762. if (fd_probe_drives() < 1) /* No usable drives */
  1763. goto out_probe;
  1765. blk_register_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256, THIS_MODULE,
  1766. floppy_find, NULL, NULL);
  1768. /* initialize variables */
  1769. init_timer(&motor_on_timer);
  1770. motor_on_timer.expires = 0;
  1771. motor_on_timer.data = 0;
  1772. motor_on_timer.function = motor_on_callback;
  1773. for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
  1774. init_timer(&motor_off_timer[i]);
  1775. motor_off_timer[i].expires = 0;
  1776. motor_off_timer[i].data = i|0x80000000;
  1777. motor_off_timer[i].function = fd_motor_off;
  1778. init_timer(&flush_track_timer[i]);
  1779. flush_track_timer[i].expires = 0;
  1780. flush_track_timer[i].data = i;
  1781. flush_track_timer[i].function = flush_track_callback;
  1783. unit[i].track = -1;
  1784. }
  1786. init_timer(&post_write_timer);
  1787. post_write_timer.expires = 0;
  1788. post_write_timer.data = 0;
  1789. post_write_timer.function = post_write;
  1790.   
  1791. for (i = 0; i < 128; i++)
  1792. mfmdecode[i]=255;
  1793. for (i = 0; i < 16; i++)
  1794. mfmdecode[mfmencode[i]]=i;
  1796. /* make sure that disk DMA is enabled */
  1797. custom.dmacon = DMAF_SETCLR | DMAF_DISK;
  1799. /* init ms timer */
  1800. ciaa.crb = 8; /* one-shot, stop */
  1801. return 0;
  1803. out_probe:
  1804. blk_cleanup_queue(floppy_queue);
  1805. out_queue:
  1806. free_irq(IRQ_AMIGA_CIAA_TB, NULL);
  1807. out_irq2:
  1808. free_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, NULL);
  1809. out_irq:
  1810. amiga_chip_free(raw_buf);
  1811. out_memregion:
  1812. release_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8);
  1813. out_blkdev:
  1814. unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd");
  1815. return ret;
  1816. }
  1818. #ifdef MODULE
  1819. #include <linux/version.h>
  1821. int init_module(void)
  1822. {
  1823. if (!MACH_IS_AMIGA)
  1824. return -ENXIO;
  1825. return amiga_floppy_init();
  1826. }
  1828. #if 0 /* not safe to unload */
  1829. void cleanup_module(void)
  1830. {
  1831. int i;
  1833. for( i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
  1834. if (unit[i].type->code != FD_NODRIVE) {
  1835. del_gendisk(unit[i].gendisk);
  1836. put_disk(unit[i].gendisk);
  1837. kfree(unit[i].trackbuf);
  1838. }
  1839. }
  1840. blk_unregister_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256);
  1841. free_irq(IRQ_AMIGA_CIAA_TB, NULL);
  1842. free_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, NULL);
  1843. custom.dmacon = DMAF_DISK; /* disable DMA */
  1844. amiga_chip_free(raw_buf);
  1845. blk_cleanup_queue(floppy_queue);
  1846. release_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8);
  1847. unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
  1848. }
  1849. #endif
  1850. #endif