嵌入式Linux

开发平台：
C/C++

main.c：源码内容
							/*
 * main.c -- the bare scull char module
 *
 * Tested with 2.0.x (x86 and alpha) and 1.2.13 (x86)
 *********/
#ifndef __KERNEL__
#  define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#  define MODULE
#endif
#define __NO_VERSION__ /* don't define kernel_verion in module.h */
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
char kernel_version [] = UTS_RELEASE;
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/malloc.h> /* kmalloc() */
#include <linux/fs.h>     /* everything... */
#include <linux/errno.h>  /* error codes */
#include <linux/types.h>  /* size_t */
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/fcntl.h>        /* O_ACCMODE */
#include <asm/system.h>   /* cli(), *_flags */
#include <asm/segment.h>  /* memcpy and such */
#include "scull.h"        /* local definitions */
/*
 * I don't use static symbols here, because register_symtab is called
 */
int scull_major =   SCULL_MAJOR;
int scull_nr_devs = SCULL_NR_DEVS;    /* number of bare scull devices */
int scull_quantum = SCULL_QUANTUM;
int scull_qset =    SCULL_QSET;
Scull_Dev *scull_devices; /* allocated in init_module */
/*
 * Different minors behave differently, so let's use multiple fops
 */
struct file_operations *scull_fop_array[]={
    &scull_fops,      /* type 0 */
    &scull_priv_fops, /* type 1 */
    &scull_pipe_fops, /* type 2 */
    &scull_sngl_fops, /* type 3 */
    &scull_user_fops, /* type 4 */
    &scull_wusr_fops  /* type 5 */
};
#define SCULL_MAX_TYPE 5
int scull_trim(Scull_Dev *dev)
{
    Scull_Dev *next, *dptr;
    int qset = dev->qset;   /* "dev" is not-null */
    int i;
    if (dev->usage)
      return -EBUSY; /* scull_open ignores this error and goes on */
    for (dptr = dev; dptr; dptr = next) { /* all the list items */
        if (dptr->data) {
            for (i = 0; i < qset; i++)
                if (dptr->data[i])
                    kfree(dptr->data[i]);
            kfree(dptr->data);
            dptr->data=NULL;
        }
        next=dptr->next;
        if (dptr != dev) kfree(dptr); /* all of them but the first */
    }
    dev->size = 0;
    dev->quantum = scull_quantum;
    dev->qset = scull_qset;
    dev->next = NULL;
    return 0;
}
#ifdef SCULL_USE_PROC /* don't waste space if unused */
/*
 * The proc filesystem: function to read and entry
 */
int scull_read_procmem(char *buf, char **start, off_t offset,
                   int len, int unused)
{
    int i, j, quantum, qset;
    Scull_Dev *d;
    #define LIMIT (PAGE_SIZE-80) /* don't print any more after this size */
    len=0;
    for(i=0; i<scull_nr_devs; i++) {
        d=&scull_devices[i];
        quantum=d->quantum;  /* retrieve the features of each device */
        qset=d->qset;
        len += sprintf(buf+len,"nDevice %i: qset %i, q %i, sz %lin",
                       i, qset, quantum, d->size);
        for (; d; d=d->next) { /* scan the list */
            if (len > LIMIT) return len;
            len += sprintf(buf+len,"  item at %p, qset at %pn",d,d->data);
            if (d->data && !d->next) /* dump only the last item - save space */
            for (j=0; j<qset; j++) {
                if (len > LIMIT) return len;
                if (d->data[j])
                    len += sprintf(buf+len,"    % 4i:%8pn",j,d->data[j]);
            }
        }
    }
    return len;
}
struct proc_dir_entry scull_proc_entry = {
        0,                 /* low_ino: the inode -- dynamic */
        8, "scullmem",     /* len of name and name */
        S_IFREG | S_IRUGO, /* mode */
        1, 0, 0,           /* nlinks, owner, group */
        0, NULL,           /* size - unused; operations -- use default */
        &scull_read_procmem,   /* function used to read data */
        /* nothing more */
    };
#endif /* SCULL_USE_PROC */
/*
 * Open and close
 */
int scull_open (struct inode *inode, struct file *filp)
{
    int type = TYPE(inode->i_rdev);
    int num = NUM(inode->i_rdev);
    Scull_Dev *dev; /* device information */
    /* manage peculiar types first */
    if (type) {
        if (type > SCULL_MAX_TYPE) return -ENODEV;
        filp->f_op = scull_fop_array[type];
        return filp->f_op->open(inode, filp); /* dispatch to specific open */
    }
    /* type 0, check the device number */
    if (num >= scull_nr_devs) return -ENODEV;
    dev = &scull_devices[num];
    /* now trim to 0 the length of the device if open was write-only */
    if ( (filp->f_flags & O_ACCMODE) == O_WRONLY)
        scull_trim(dev); /* ignore errors */
    /* and use filp->private_data to point to the device data */
    filp->private_data = dev;
    MOD_INC_USE_COUNT;
    return 0;          /* success */
}
void scull_release (struct inode *inode, struct file *filp)
{
    MOD_DEC_USE_COUNT;
}
/*
 * Follow the list 
 */
Scull_Dev *scull_follow(Scull_Dev *dev, int n)
{
    while (n--) {
        if (!dev->next) {
            dev->next = kmalloc(sizeof(Scull_Dev), GFP_KERNEL);
            memset(dev->next, 0, sizeof(Scull_Dev));
        }
        dev = dev->next;
        continue;
    }
    return dev;
}
/*
 * Data management: read and write
 */
read_write_t scull_read (struct inode *inode, struct file *filp,
                char *buf, count_t count)
{
    Scull_Dev *dev = filp->private_data; /* the first listitem */
    int quantum = dev->quantum;
    int qset = dev->qset;
    int itemsize = quantum * qset; /* how many bytes in the listitem */
    unsigned long f_pos = (unsigned long)(filp->f_pos);
    int item, s_pos, q_pos, rest;
    if (f_pos > dev->size)
        return 0;
    if (f_pos + count > dev->size)
        count = dev->size - f_pos;
    /* find listitem, qset index and offset in the quantum */
    item = f_pos / itemsize;
    rest = f_pos % itemsize;
    s_pos = rest / quantum; q_pos = rest % quantum;
    /* follow the list up to the right position (defined elsewhere) */
    dev = scull_follow(dev, item);
    if (!dev->data)
        return 0; /* don't fill holes */
    if (!dev->data[s_pos])
        return 0;
    if (count > quantum - q_pos)
        count = quantum - q_pos; /* read only up to the end of this quantum */
    dev->usage++; /* the following call may sleep */
    memcpy_tofs(buf, dev->data[s_pos]+q_pos, count);
    dev->usage--;
    filp->f_pos += count;
    return count;
}
read_write_t scull_write (struct inode *inode, struct file *filp,
                const char *buf, count_t count)
{
    Scull_Dev *dev = filp->private_data;
    Scull_Dev *dptr;
    int quantum = dev->quantum;
    int qset = dev->qset;
    int itemsize = quantum * qset;
    unsigned long f_pos = (unsigned long)(filp->f_pos);
    int item, s_pos, q_pos, rest;
    /* find listitem, qset index and offset in the quantum */
    item = f_pos / itemsize;
    rest = f_pos % itemsize;
    s_pos = rest / quantum; q_pos = rest % quantum;
    /* follow the list up to the right position */
    dptr = scull_follow(dev, item);
    if (!dptr->data) {
        dptr->data = kmalloc(qset * sizeof(char *), GFP_KERNEL);
        if (!dptr->data)
            return -ENOMEM;
        memset(dptr->data, 0, qset * sizeof(char *));
    }
    if (!dptr->data[s_pos]) {
        dptr->data[s_pos] = kmalloc(quantum, GFP_KERNEL);
        if (!dptr->data[s_pos])
            return -ENOMEM;
    }
    if (count > quantum - q_pos)
        count = quantum - q_pos; /* write only up to the end of this quantum */
    dev->usage++; /* the following call may sleep */
    memcpy_fromfs(dptr->data[s_pos]+q_pos, buf, count);
    dev->usage--;
    /* update the size */
    if (dev->size < f_pos + count)
        dev-> size = f_pos + count;
    filp->f_pos += count;
    return count;
}
/*
 * The ioctl() implementation
 */
int scull_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp,
                 unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int err = 0, tmp, size = _IOC_SIZE(cmd); /* the size bitfield in cmd */
    /*
     * extract the type and number bitfields, and don't decode
     * wrong cmds: return EINVAL before verify_area()
     */
    if (_IOC_TYPE(cmd) != SCULL_IOC_MAGIC) return -EINVAL;
    if (_IOC_NR(cmd) > SCULL_IOC_MAXNR) return -EINVAL;
    /*
     * the direction is a bitmask, and VERIFY_WRITE catches R/W
     * transfers. `Type' is user-oriented, while
     * verify_area is kernel-oriented, so the concept of "read" and
     * "write" is reversed
     */
    if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
        err = verify_area(VERIFY_WRITE, (void *)arg, size);
    else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
        err =  verify_area(VERIFY_READ, (void *)arg, size);
    if (err) return err;
    switch(cmd) {
#ifdef SCULL_DEBUG
      case SCULL_IOCHARDRESET:
        /*
         * reset the counter to 1, to allow unloading in case of problems.
         * Use 1, not 0, because the invoking file is still to be closed.
         */
        mod_use_count_ = 1;
        /* don't break: fall through */
#endif
      case SCULL_IOCRESET:
        scull_quantum = SCULL_QUANTUM;
        scull_qset = SCULL_QSET;
        break;
        
      case SCULL_IOCSQUANTUM: /* Set: arg points to the value */
        scull_quantum = get_user((int *)arg);
        break;
      case SCULL_IOCTQUANTUM: /* Tell: arg is the value */
        scull_quantum = arg;
        break;
      case SCULL_IOCGQUANTUM: /* Get: arg is pointer to result */
        put_user(scull_quantum, (int *)arg);
        break;
      case SCULL_IOCQQUANTUM: /* Query: return it (it's positive) */
        return scull_quantum;
      case SCULL_IOCXQUANTUM: /* eXchange: use arg as pointer */
        tmp = scull_quantum;
        scull_quantum = get_user((int *)arg);
        put_user(tmp, (int *)arg);
        break;
      case SCULL_IOCHQUANTUM: /* sHift: like Tell + Query */
        tmp = scull_quantum;
        scull_quantum = arg;
        return tmp;
        
      case SCULL_IOCSQSET:
        scull_qset = get_user((int *)arg);
        break;
      case SCULL_IOCTQSET:
        scull_qset = arg;
        break;
      case SCULL_IOCGQSET:
        put_user(scull_qset, (int *)arg);
        break;
      case SCULL_IOCQQSET:
        return scull_qset;
      case SCULL_IOCXQSET:
        tmp = scull_qset;
        scull_qset = get_user((int *)arg);
        put_user(tmp, (int *)arg);
        break;
      case SCULL_IOCHQSET:
        tmp = scull_qset;
        scull_quantum = arg;
        return tmp;
        /*
         * The following two change the buffer size for scullpipe.
         * The scullpipe device uses this same ioctl method, just to
         * write less code. Actually, it's the same driver, isn't it?
         */
      case SCULL_P_IOCTSIZE:
        scull_p_buffer = arg;
        break;
      case SCULL_P_IOCQSIZE:
        return scull_p_buffer;
      default:  /* redundant, as cmd was checked against MAXNR */
        return -EINVAL;
    }
    return 0;
}
/*
 * The "extended" operations -- only seek
 */
int scull_lseek (struct inode *inode, struct file *filp,
                 off_t off, int whence)
{
    Scull_Dev *dev = filp->private_data;
    long newpos;
    switch(whence) {
      case 0: /* SEEK_SET */
        newpos = off;
        break;
      case 1: /* SEEK_CUR */
        newpos = filp->f_pos + off;
        break;
      case 2: /* SEEK_END */
        newpos = dev->size + off;
        break;
      default: /* can't happen */
        return -EINVAL;
    }
    if (newpos<0) return -EINVAL;
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;
}
/*
 * The different file operations
 */
struct file_operations scull_fops = {
    scull_lseek,
    scull_read,
    scull_write,
    NULL,          /* scull_readdir */
    NULL,          /* scull_select */
    scull_ioctl,
    NULL,          /* scull_mmap */
    scull_open,
    scull_release,
                   /* nothing more, fill with NULLs */
};
/*
 * Finally, the module stuff
 */
int init_module(void)
{
    int result, i;
    /*
     * Register your major, and accept a dynamic number
     */
    result = register_chrdev(scull_major, "scull", &scull_fops);
    if (result < 0) {
        printk(KERN_WARNING "scull: can't get major %dn",scull_major);
        return result;
    }
    if (scull_major == 0) scull_major = result; /* dynamic */
    /* 
     * allocate the devices -- we can't have them static, as the number
     * can be specified at load time
     */
    scull_devices = kmalloc(scull_nr_devs * sizeof (Scull_Dev), GFP_KERNEL);
    if (!scull_devices) {
        result = -ENOMEM;
        goto fail_malloc;
    }
    memset(scull_devices, 0, scull_nr_devs * sizeof (Scull_Dev));
    for (i=0; i < scull_nr_devs; i++) {
        scull_devices[i].quantum = scull_quantum;
        scull_devices[i].qset = scull_qset;
    }
    /* At this point call the init function for any friend device */
    if ( (result = scull_p_init()) )
        goto fail_pipe;
    if ( (result = scull_access_init()) )
        goto fail_access;
    /* ... */
#ifndef SCULL_DEBUG
    register_symtab(NULL); /* otherwise, leave global symbols visible */
#endif
#ifdef SCULL_USE_PROC /* only when available */
    /* this is the last line in init_module */
    proc_register_dynamic(&proc_root, &scull_proc_entry);
#endif
    return 0; /* succeed */
  fail_access: scull_p_cleanup();
  fail_pipe:   kfree(scull_devices);
  fail_malloc: unregister_chrdev(scull_major, "scull");
    return result;
}
void cleanup_module(void)
{
    int i;
    unregister_chrdev(scull_major, "scull");
#ifdef SCULL_USE_PROC
    proc_unregister(&proc_root, scull_proc_entry.low_ino);
#endif
    for (i=0; i<scull_nr_devs; i++)
        scull_trim(scull_devices+i);
    kfree(scull_devices);
    /* and call the cleanup functions for friend devices */
    scull_p_cleanup();
    scull_access_cleanup();
}

						