uCOS

开发平台：
C/C++

sdhal.c：源码内容
							/**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			sdhal.c
** Last modified Date:	2005-1-6
** Last Version:		V1.0
** Descriptions:		sd 卡驱动软件包: 硬件抽象层 ---- SPI操作函数
**						Soft Packet of SD Card Driver: hard abstrast layer ---- function of SPI operation
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			gan peng
** Created date:		2005-1-6
** Version:				V1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			
** Modified date:		
** Version:				
** Descriptions:		
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: 
** Modified date:
** Version:	
** Descriptions: 
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "sdconfig.h"
#include "sdhal.h"
	/**************************************************************
		
		读写SD卡的SPI接口函数: SPI接口设置,发送/接收字节函数	
	
	**************************************************************/
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SD_Power()					Name:	  void SD_Power()
** 功能描述: 对卡先下电,再上电					Function: turn off the card's power, and turn on
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 无									Output:	  NULL
********************************************************************************************************************/
void SD_Power(void)
{
	INT32U i;
	SD_POWER_GPIO();
	SD_POWER_OUT();
	SD_POWER_OFF();								/* 关闭 SD 卡电源  turn off power of sd card */
	
	SPI_SCK_GPIO();	
	SPI_SCK_OUT();
	SPI_SCK_CLR();								/* SCK  引脚置低   set SCK to zero */
	
	SPI_MISO_GPIO();
	SPI_MISO_OUT();
	SPI_MISO_CLR();								/* MISO 引脚置低   set MISO to zero */
	
	SPI_MOSI_GPIO();		
	SPI_MOSI_OUT();
	SPI_MOSI_CLR();								/* MOSI 引脚置低   set MOSI to zero */
	
	SPI_CS_GPIO();								
   	SPI_CS_OUT();								
	SPI_CS_CLR();								/* CS 引脚置低	   set CS to zero */
		
	for(i = 0; i < 0x9000; i++);				/* 关闭电源延时    delay after turn off power of sd card */
	SD_POWER_ON();								/* 打开 SD 卡电源  turn on power of sd card */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SD_HardWareInit()				Name:	  void SD_HardWareInit()
** 功能描述: 初始化访问SD卡的硬件条件			Function: initialize the hardware condiction that access sd card
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 无									Output:	  NULL
********************************************************************************************************************/
void SD_HardWareInit(void)
{ 
	SD_Power();									/* 对卡先下电,再上电  turn off power of card, and turn on it */
	
	SPI_INIT();									/* 初始化SPI接口      initialize SPI interface */	
	
	SD_INSERT_GPIO();
	SD_INSERT_IN();								/* 检测卡完全插入口为输入口   the port checking card is input */
	
	SD_WP_GPIO();								
	SD_WP_IN();									/* 写保护检测口为输入口  	  the port written protect is input */	
		   
   	SPI_CS_SET();								/* CS置高	  				  set CS to high voltage */
 	SPI_Clk400k();								/* 设置SPI频率小于等于400kHZ  set frequency of SPI below 400kHZ */
   
 	SPI_SPCR = (0x01 << 4) + (0x01 << 5);		/* 设置SPI接口模式，MSTR = 1,CPOL = 1,CPHA = 0,LSBF=0 */
}												/* configure SPI interface */
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SPI_Clk400k()					Name:	  void SPI_Clk400k()
** 功能描述: 设置SPI的时钟小于400kHZ			Function: set the clock of SPI less than 400kHZ
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 无									Output:	  NULL
********************************************************************************************************************/
void SPI_Clk400k(void)
{
	SPI_SPCCR = 128;    						/* 设置SPI时钟分频值为128  Set the value of dividing frequency to 128 */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SPI_ClkToMax()				Name:	  void SPI_ClkToMax()
** 功能描述: 设置SPI的clock到最大值				Function: set the clock of SPI to maximum
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 无									Output:	  NULL
********************************************************************************************************************/
void SPI_ClkToMax(void)
{
	SPI_SPCCR = 8;								/* 设置SPI时钟分频值为8  Set the value of dividing frequency to 8 */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SPI_SendByte()				Name:	  void SPI_SendByte()
** 功能描述: 通过SPI接口发送一个字节			Function: send a byte by SPI interface
** 输　  入: INT8U byte: 发送的字节				Input:	  INT8U byte: the byte that will be send
** 输 　 出: 无									Output:	  NULL
********************************************************************************************************************/
void SPI_SendByte(INT8U byte)
{
	INT8U temp;
	SPI_SPDR = byte;							/* 发送数据放入SPI数据寄存器 */
   
	while(0 == (SPI_SPSR & 0x80));				/* 等待SPIF置位，即等待数据发送完毕 */
												/* wait for SPIF being set, that is, wait for finishing of data being send */
 	temp = SPI_SPDR;
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SPI_RecByte()				Name:	  INT8U SPI_RecByte()
** 功能描述: 从SPI接口接收一个字节				Function: receive a byte from SPI interface
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 收到的字节							Output:	  the byte that be received
********************************************************************************************************************/
INT8U SPI_RecByte(void)
{
	SPI_SPDR = 0xFF;
   
 	while(0 == (SPI_SPSR & 0x80));				/* 等待SPIF置位，即等待收到数据 */
												/* wait for SPIF being set, that is, wait for being received data */
	return(SPI_SPDR); 							/* 读取收到的字节 read the byte received */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SPI_CS_Assert()				Name:	  void SPI_CS_Assert()
** 功能描述: 片选SPI从机						Function: select the SPI slave 
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 无									Output:	  NULL
********************************************************************************************************************/
void SPI_CS_Assert(void)
{
	SPI_CS_CLR();			   					/* 片选SPI从机  select the SPI slave */  
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SPI_CS_Deassert()				Name:	  void SPI_CS_Deassert()
** 功能描述: 不片选SPI从机						Function: not select the SPI slave 
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 无									Output:	  NULL
********************************************************************************************************************/
void SPI_CS_Deassert(void)
{
	SPI_CS_SET();			    				/* 不片选SPI从机  not select the SPI slave */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SD_ChkCard()					Name:	  void SD_ChkCard()
** 功能描述: 检测卡是否完全插入					Function: check weather card is insert entirely
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 1: 卡完全插入	0: 卡没有完全插入   Output:	  1: insert entirely	0: not insert entirely
********************************************************************************************************************/
INT8U SD_ChkCard(void)
{
	if (SD_INSERT_STATUS() != 0)
		return 0;								/* 未完全插入 not insert entirely */
	else
		return 1;								/* 完全插入 insert entirely */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: void SD_ChkCardWP()				Name:	  void SD_ChkCardWP()
** 功能描述: 检测卡写保护						Function: check weather card is write protect
** 输　  入: 无									Input:	  NULL
** 输 　 出: 1: 卡已写保护	0: 卡未写保护	    Output:	  1: insert write protect	0: not write protect
********************************************************************************************************************/
INT8U SD_ChkCardWP(void)
{
	if (SD_WP_STATUS() != 0)
		return 1;								/* 卡写保护 */
	else
		return 0;								/* 卡未写保护 */
}

						