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sdcmd.c
资源名称：SD卡源程序.rar　[点击查看]
上传用户：tsengnan
上传日期：2010-03-31
资源大小：22k
文件大小：34k
源码类别：

uCOS

开发平台：

C/C++

sdcmd.c：源码内容
  2. /**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
  3. ** File name: sddriver.c
  4. ** Last modified Date: 2005-1-6
  5. ** Last Version: V1.0
  6. ** Descriptions: sd 卡驱动软件包: SD卡物理层 ---- SD卡SPI模式支持的命令 
  7. ** Soft Packet of SD Card Driver: commands that sd card supported in spi mode
  8. **
  9. **------------------------------------------------------------------------------------------------------
  10. ** Created by: gan peng
  11. ** Created date: 2005-1-6
  12. ** Version: V1.0
  13. ** Descriptions: The original version
  14. **
  15. **------------------------------------------------------------------------------------------------------
  16. ** Modified by:
  17. ** Modified date:
  18. ** Version:
  19. ** Descriptions:
  20. **
  21. **------------------------------------------------------------------------------------------------------
  22. ** Modified by: 
  23. ** Modified date:
  24. ** Version:
  25. ** Descriptions: 
  26. **
  27. ********************************************************************************************************/
  29. #include "config.h"
  30. #include "sdconfig.h"
  31. #include "sdhal.h"
  32. #include "sdcrc.h"
  33. #include "sdcmd.h"
  34. #include "sddriver.h"
  36. /********************************************************************************************************************
  37. ** 函数名称: INT8U SD_SendCmd() Name:   INT8U SD_SendCmd()
  38. ** 功能描述: 向卡发送命令,并取得响应 Function: send command to the card,and get a response
  39. ** 输　  入: INT8U cmd     : 命令字 Input:   INT8U cmd     : command byte
  40.  INT8U *param : 命令参数,长度为4字节   INT8U *param : command parameter,length is 4 bytes  
  41.  INT8U resptype : 响应类型   INT8U resptype: response type
  42.  INT8U *resp : 响应,长度为1-5字节   INT8U *resp : response,length is 1-5 bytes
  43. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  44. ********************************************************************************************************************/
  45. INT8U SD_SendCmd(INT8U cmd, INT8U *param, INT8U resptype, INT8U *resp)
  46. {
  47. INT32 i,rlen;
  48. INT8U tmp;
  49.     
  50. SPI_CS_Assert();
  51.    
  52.     SPI_SendByte((cmd & 0x3F) | 0x40);  /* 发送命令头和命令字 send command header and word */
  53.     
  54.     for (i = 3; i >= 0; i--)
  55.         SPI_SendByte(param[i]);  /* 发送参数 send parameters */
  57. #if SD_CRC_EN
  58. tmp = SD_GetCmdByte6((cmd & 0x3F) | 0x40, param);
  59. SPI_SendByte(tmp);
  60. #else
  61.     SPI_SendByte(0x95);    /* CRC校验码,只用于第1个命令 CRC,only used for the first command */
  62. #endif 
  63.     
  64.     rlen = 0;
  65.     switch (resptype)  /* 根据不同的命令,得到不同的响应长度 */
  66.     {  /* according various command,get the various response length */
  67.    case R1:
  68.       case R1B: rlen = 1;  break;
  69.          
  70.      case R2:  rlen = 2;  break;
  71.          
  72.     case R3:  rlen = 5;  break;
  73.          
  74.      default:  SPI_SendByte(0xFF);
  75.              SPI_CS_Deassert();  
  76.                return SD_ERR_CMD_RESPTYPE;  /* 返回命令响应类型错误 return error of command response type */
  77.            break;
  78.     }
  79.     
  80.     i = 0;
  81.     do   /* 等待响应,响应的开始位为0 */
  82.     {  /* Wait for a response,a response is a start bit(zero) */ 
  83.         tmp = SPI_RecByte();
  84.         i++;
  85.     }while (((tmp & 0x80) != 0) && (i < SD_CMD_TIMEOUT));
  86.     
  87.     if (i >= SD_CMD_TIMEOUT)
  88.     {  
  89.         SPI_CS_Deassert();
  90.         return SD_ERR_CMD_TIMEOUT;  /* 返回命令超时 return response timeout of command */
  91.     }
  92.     
  93.     for (i = rlen - 1; i >= 0; i--)
  94.     {
  95.         resp[i] = tmp;
  96.         tmp = SPI_RecByte();    /* 循环的最后发送8clock  at the last recycle,clock out 8 clock */
  97.     }
  98.       
  99.     SPI_CS_Deassert();
  100.     return SD_NO_ERR;  /* 返回执行成功 return perform sucessfully */
  101. }
  103. /********************************************************************************************************************
  104. ** 函数名称: void SD_PackParam() Name:   void SD_PackParam()
  105. ** 功能描述: 将32位的参数转为字节形式 Function: change 32bit parameter to bytes form 
  106. ** 输　  入: INT8U *parameter: 字节参数缓冲区 Input:   INT8U *parameter: the buffer of bytes parameter
  107.  INT32U value    : 32位参数   INT32U value    : 32bit parameter
  108. ** 输 　 出: 无 Output:   NULL
  109. *********************************************************************************************************************/
  110. void SD_PackParam(INT8U *parameter, INT32U value)
  111. {
  112.     parameter[3] = (INT8U)(value >> 24);
  113.     parameter[2] = (INT8U)(value >> 16);
  114.     parameter[1] = (INT8U)(value >> 8);
  115.     parameter[0] = (INT8U)(value);
  116. }
  118. /********************************************************************************************************************
  119. ** 函数名称: INT8U SD_BlockCommand() Name:   INT8U SD_BlockCommand()
  120. ** 功能描述: 块命令 Function: command about block operation
  121. ** 输　  入: INT8U cmd      : 命令字 Input:   INT8U cmd       : command byte 
  122.  INT8U resptype  : 响应类型   INT8U resptype  : response type
  123.  INT32U parameter: 块操作参数     INT32U parameter: parameter of block operation
  124. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  125. *********************************************************************************************************************/
  126. INT8U SD_BlockCommand(INT8U cmd, INT8U resptype, INT32U parameter)
  127. {
  128. INT8U param[4],resp,ret;
  130. parameter <<= SD_BLOCKSIZE_NBITS;  /* 调整地址:左移9位 adjust address: move 9 bits left */
  132. SD_PackParam(param, parameter);  /* 将参数转化为字节形式 change the parameter to bytes form */
  133.    /* 结束数据传输失败 stop transmission operation fail */
  135. if (resp != 0)
  136.  return SD_ERR_CMD_RESP;    /* 响应错误 response is error */
  137.  
  138. return SD_NO_ERR;
  139. }
  141. /*
  142. ************************************************
  144.   下面为SD卡SPI命令
  146. ************************************************
  147. */
  149. /********************************************************************************************************************
  150. ** 函数名称: INT8U SD_ResetSD() Name:   INT8U SD_ResetSD()
  151. ** 功能描述: 复位SD卡 Function: reset sd card
  152. ** 输　  入: 无 Input:   NULL
  153. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  154. *********************************************************************************************************************/
  155. INT8U SD_ResetSD(void)
  156. {
  157. INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp;
  159.     return (SD_SendCmd(CMD0, param, CMD0_R, &resp)); /* 复位命令 command that reset sd card */
  160. }
  162. /********************************************************************************************************************
  163. ** 函数名称: INT8U SD_ReadCSD() Name:   INT8U SD_ReadCSD()
  164. ** 功能描述: 读SD卡的CSD寄存器 Function: read CSD register of sd card 
  165. ** 输　  入: INT8U csdlen  : 寄存器长度(固定为16)   INT8U csdlen  : len of register (fixed,is 16)
  166.  INT8U *recbuf : 接收缓冲区       INT8U *recbuf : recbuffer
  167. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  168. *********************************************************************************************************************/
  169. INT8U SD_ReadCSD(INT8U csdlen, INT8U *recbuf)
  170. {
  171.     INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
  172.       
  173.   
  174.     if (resp != 0)
  175.         return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
  176.     
  177. return (SD_ReadRegister(csdlen, recbuf));
  178. }
  180. /*******************************************************************************************************************
  181. ** 函数名称: INT8U SD_ReadCID() Name:   INT8U SD_ReadCID()
  182. ** 功能描述: 读SD卡的CID寄存器 Function: read CID register of sd card
  183. ** 输　  入: INT8U cidlen  : 寄存器长度(固定为16)   INT8U cidlen  : len of register (fixed,is 16)
  184.  INT8U *recbuf : 接收缓冲区       INT8U *recbuf : recbuffer
  185. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  186. ********************************************************************************************************************/
  187. #if SD_ReadCID_EN
  188. INT8U SD_ReadCID(INT8U cidlen, INT8U *recbuf)
  189. {
  190.     INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
  191.  
  192.     ret = SD_SendCmd(CMD10, param, CMD10_R, &resp); /* 读CID寄存器命令 command that read CID register */
  193.     if ( ret != SD_NO_ERR)
  194.     return ret;   
  195.    
  196.     if (resp != 0)
  197.         return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
  198.       
  199.    return (SD_ReadRegister(cidlen, recbuf));
  200. }
  201. #endif
  203. /********************************************************************************************************************
  204. ** 函数名称: INT8U SD_StopTransmission() Name:   INT8U SD_StopTransmission()
  205. ** 功能描述: 停止数据传输 Function: stop data transmission 
  206. ** 输　  入: 无   Input:    NULL
  207. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  208. *********************************************************************************************************************/
  209. INT8U SD_StopTransmission(void)
  210. {
  211. INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp;
  213.   return (SD_SendCmd(CMD12, param, CMD12_R, &resp)); /* 结束数据传输命令失败 stop transmission command fail */
  214. }
  216. /*********************************************************************************************************************
  217. ** 函数名称: INT8U SD_ReadCard_Status() Name:   INT8U SD_ReadCard_Status()
  218. ** 功能描述: 读SD卡的 Card Status 寄存器 Function: read Card Status register of sd card 
  219. ** 输　  入: INT8U len:   寄存器长度(固定为2)   INT8U len:      len of register (fixed,is 2)
  220.  INT8U *recbuf : 接收缓冲区       INT8U *recbuf : recbuffer
  221. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  222. **********************************************************************************************************************/
  223. INT8U SD_ReadCard_Status(INT8U len, INT8U *buffer)
  224. {
  225.     INT8U param[4] = {0,0,0,0};
  227.     return (SD_SendCmd(CMD13, param, CMD13_R, buffer)); /* 读 Card Status 寄存器 */
  228.          /* read register of Card Status */
  229. }
  232. /********************************************************************************************************************
  233. ** 函数名称: INT8U Sd_SetBlockLen() Name:   INT8U Sd_SetBlockLen()
  234. ** 功能描述: 设置一个块的长度 Function: set a block len of sd card 
  235. ** 输　  入: INT32U length : 块的长度值 Input:   INT32U length : the length of a block
  236. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  237. *********************************************************************************************************************/
  238. INT8U SD_SetBlockLen(INT32U length)
  239. {
  240. INT8U param[4],resp,ret;
  241.   
  242.     SD_PackParam(param, length); /* 将参数转化为字节形式 change the parameter to bytes form */
  243.           
  244.     ret = SD_SendCmd(CMD16, param, CMD16_R, &resp);
  245.     if (ret != SD_NO_ERR)
  246.   return ret; /* 设置块的长度为length失败 set the length of block to length fail */
  248. if (resp != 0)
  249.      return SD_ERR_CMD_RESP;     /* 响应错误 response is error */
  250.     
  251.     return SD_NO_ERR;  /* 返回执行成功 return perform sucessfully */
  252. }
  254. /********************************************************************************************************************
  255. ** 函数名称: INT8U SD_ReadSingleBlock() Name:   INT8U SD_ReadSingleBlock()
  256. ** 功能描述: 读单块命令 Function: read single block command
  257. ** 输　  入: INT32U blockaddr: 块地址 Input:   INT32U blockaddr: block address
  258. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  259. *********************************************************************************************************************/
  260. INT8U SD_ReadSingleBlock(INT32U blockaddr)
  261. {
  262. return (SD_BlockCommand(CMD17, CMD17_R, blockaddr)); /* 读单块命令 command that read single block */
  263. }
  265. /********************************************************************************************************************
  266. ** 函数名称: INT8U SD_ReadMultipleBlock() Name:   INT8U SD_ReadMultipleBlock()
  267. ** 功能描述: 读多块命令 Function: read multiple block command 
  268. ** 输　  入: INT32U blockaddr: 块地址 Input:   INT32U blockaddr: block address
  269. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  270. *********************************************************************************************************************/
  271. INT8U SD_ReadMultipleBlock(INT32U blockaddr)
  272. {
  273. return (SD_BlockCommand(CMD18, CMD18_R, blockaddr)); /* 读多块命令 command that read multiple block */
  274. }
  276. /********************************************************************************************************************
  277. ** 函数名称: INT8U SD_WriteSingleBlock() Name:   INT8U SD_WriteSingleBlock()
  278. ** 功能描述: 写单块命令 Function: write single block command
  279. ** 输　  入: INT32U blockaddr: block address Input:   INT32U blockaddr: block address
  280. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  281. *********************************************************************************************************************/
  282. INT8U SD_WriteSingleBlock(INT32U blockaddr)
  283. {
  284. return (SD_BlockCommand(CMD24, CMD24_R, blockaddr)); /* 写单块命令 command that write single block */
  285. }
  287. /********************************************************************************************************************
  288. ** 函数名称: INT8U SD_WriteMultipleBlock() Name:   INT8U SD_WriteMultipleBlock()
  289. ** 功能描述: 写多块命令 Function: write multiple block command
  290. ** 输　  入: INT32U blockaddr: 块地址 Input:   INT32U blockaddr: block address
  291. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  292. *********************************************************************************************************************/
  293. INT8U SD_WriteMultipleBlock(INT32U blockaddr)
  294. {
  295. return (SD_BlockCommand(CMD25, CMD25_R, blockaddr)); /* 写多块命令 command that write multiple block */
  296. }
  298. /********************************************************************************************************************
  299. ** 函数名称: INT8U SD_ProgramCSD() Name:   INT8U SD_ProgramCSD()
  300. ** 功能描述: 写CSD寄存器 Function: write CSD register
  301. ** 输　  入: INT8U *buff     : CSD寄存器内容 Input:   INT8U *buff      : the content of CSD register
  302.  INT8U len     : CSD寄存器长度      INT8U len   : the length of CSD register
  303. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  304. ********************************************************************************************************************/
  305. #if SD_ProgramCSD_EN
  306. INT8U SD_ProgramCSD(INT8U len, INT8U *buff)
  307. {
  308. INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
  310. if (len != 16) return SD_ERR_USER_PARAM;
  312. ret = SD_SendCmd(CMD27, param, CMD27_R, &resp);  /* 发送写CSD寄存器命令 send command that write CSD */
  313. if (ret != SD_NO_ERR)
  314. return ret;
  315.         
  316.     if (resp != 0)    
  317.         return SD_ERR_CMD_RESP;
  319. buff[15] = (SD_GetCRC7(buff, 15) << 1) + 0x01;   /* 计算CSD中的crc 位域 calculate crc field in CSD */
  321. return(SD_WriteBlockData(0, 16, buff));
  322. }
  324. /********************************************************************************************************************
  325. ** 函数名称: INT8U SD_GetCRC7() Name:   INT8U SD_GetCRC7()
  326. ** 功能描述: 计算CRC7 Function: calculate crc7
  327. ** 输　  入: INT8U *pSource: 数据 Input:    INT8U *pSource: data
  328.  INT16U len    : 数据长度   INT16U len   : data length
  329. ** 输 　 出: CRC7码 Output:   CRC7 code
  330. *********************************************************************************************************************/
  331. INT8U SD_GetCRC7(INT8U *pSource, INT16U len)
  332. {
  333. INT8U i = 0, j;
  334. INT8U reg = 0;
  336. do
  337. {
  338.     for (j = 0; j < 8; j++)
  339.     {
  340. reg <<= 1;
  341. reg ^= ((((pSource[i] << j) ^ reg) & 0x80) ? 0x9 : 0);
  342.     }
  343.     
  344.     i++;
  345.     
  346. }while(i < len);
  348. return reg;
  349. }
  350. #endif
  352. #if SD_EraseBlock_EN
  353. /********************************************************************************************************************
  354. ** 函数名称: INT8U SD_EraseStartBlock() Name:   INT8U SD_EraseStartBlock()
  355. ** 功能描述: 设置块擦除起始地址 Function: select the start block address of erasing operation 
  356. ** 输　  入: INT32U startblock: 块地址 Input:    INT32U startblock : block address
  357. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right    >0:  error code
  358. *********************************************************************************************************************/
  359. INT8U SD_EraseStartBlock(INT32U startblock)
  360. {
  361. return (SD_BlockCommand(CMD32, CMD32_R, startblock)); /* 发送擦除起始块地址 send the start block address of erasing operation */
  362. }
  364. /********************************************************************************************************************
  365. ** 函数名称: INT8U SD_EraseEndBlock() Name:   INT8U SD_EraseEndBlock()
  366. ** 功能描述: 设置块擦除终止地址 Function: select the end block address of erasing operation  
  367. ** 输　  入: INT32U endblock: 块地址 Input:   INT32U Length : block address
  368. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right    >0:  error code
  369. *********************************************************************************************************************/
  370. INT8U SD_EraseEndBlock(INT32U endblock)
  371. {
  372. return (SD_BlockCommand(CMD33, CMD33_R, endblock));     /* 发送擦除终止块地址 send the end block address of erasing operation */
  373. }
  375. /********************************************************************************************************************
  376. ** 函数名称: INT8U SD_EraseSelectedBlock() Name:   INT8U SD_EraseSelectedBlock()
  377. ** 功能描述: 擦除已选中的块 Function: erase block selected
  378. ** 输　  入: 无 Input:   NULL
  379. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  380. *********************************************************************************************************************/
  381. INT8U SD_EraseSelectedBlock(void)
  382. {
  383. INT8U param[4],resp,tmp;
  385. SD_PackParam(param, 0);
  387. tmp = SD_SendCmd(CMD38, param, CMD38_R, &resp);       /* 擦除所选择的块  erase blocks selected */
  388. if (tmp != SD_NO_ERR)
  389. return tmp;  
  391. if (SD_WaitBusy(SD_WAIT_ERASE) != SD_NO_ERR) /* 等待擦除完成 wait for finishing erasing */
  392. return SD_ERR_TIMEOUT_ERASE;
  393. else
  394. return SD_NO_ERR;
  395. }
  396. #endif
  398. /*********************************************************************************************************************
  399. ** 函数名称: INT8U SD_ReadOCR() Name:   INT8U SD_ReadOCR()
  400. ** 功能描述: 读操作条件寄存器OCR Function: read OCR register of sd card
  401. ** 输　  入: INT8U ocrlen  : 寄存器长度(固定为4) Input:   INT8U ocrlen  : len of register (fixed,is 4)
  402.  INT8U *recbuf : 接收缓冲区       INT8U *recbuf : recbuffer
  403. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  404. **********************************************************************************************************************/
  405. INT8U SD_ReadOCR(INT8U ocrlen, INT8U *recbuf)
  406. {
  407.     INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp[5],tmp;
  409.     tmp = SD_SendCmd(CMD58, param, CMD58_R, resp); /* 读 OCR 寄存器命令 */
  410.     if (tmp != SD_NO_ERR) /* read OCR register command */
  411.      return tmp;  
  412.     
  413.     if (resp[0] != 0)
  414.         return SD_ERR_CMD_RESP;   /* 响应错误 response is error */
  415.     
  416.     for (tmp = 0; tmp < 4; tmp++)
  417.      recbuf[tmp] = resp[tmp + 1]; /* 复制OCR寄存器内容到接收缓冲区 */
  418.     
  419.     return SD_NO_ERR;
  420. }
  422. /********************************************************************************************************************
  423. ** 函数名称: INT8U SD_EnableCRC() Name:   INT8U SD_EnableCRC()
  424. ** 功能描述: 使能SD卡的CRC校验功能 Function: enable crc check of SD Card 
  425. ** 输　  入: INT8U bEnable : 1:使能 0:禁止 Input:   INT8U bEnable : 1:enable  0: disable
  426. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  427. *********************************************************************************************************************/
  428. #if SD_CRC_EN
  429. INT8U SD_EnableCRC(INT8U bEnable)
  430. {
  431. INT8U param[4],resp,ret;
  433. if (bEnable == 1)
  434. param[0] = 1; /* 使能crc enable crc */
  435. else
  436. param[1] = 0;  /* 禁止crc disalbe crc */
  438. ret = SD_SendCmd(CMD59, param, CMD59_R, &resp); /* "使能/禁止CRC"命令 enable/disable crc command */
  439. if (ret != SD_NO_ERR)
  440.         return ret;  
  441.     
  442.     if (resp != 0)    
  443.         return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
  444.  
  445. return SD_NO_ERR;
  447. }
  448. #endif
  450. /*********************************************************************************************************************
  451. ** 函数名称: INT8U SD_Read_SD_Status()      Name:    INT8U SD_Read_SD_Status()
  452. ** 功能描述: 读SD卡的 SD_Status 寄存器      Function: read SD_Status register of sd card 
  453. ** 输　  入: INT8U sdslen   : 寄存器长度(固定为64)  Input:    INT8U sdslen: len of register (fixed,is 64)
  454.  INT8U *recbuf  : 接收缓冲区        INT8U *recbuf: recbuffer
  455. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码     Output:   0:  right >0:  error code
  456. **********************************************************************************************************************/
  457. #if SD_ReadSD_Status_EN
  458. INT8U SD_ReadSD_Status(INT8U sdslen, INT8U *recbuf)
  459. {
  460.     INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp[2],ret;
  461.     
  462.     ret = SD_SendCmd(CMD55, param, CMD55_R, resp); /* 后续命令为一个应用命令 */
  463.     if (ret != SD_NO_ERR)
  464.      return ret; /* command that the followed commnad is a specific application */
  465.       
  466.     if (resp[0] != 0)
  467.         return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
  468.     
  469.     ret = SD_SendCmd(ACMD13, param, ACMD13_R, resp); /* 读 SD_Status 命令 */
  470.     if (ret != SD_NO_ERR)
  471.      return ret; /* command that read SD_Status register */
  472.    
  473.     if ((resp[0] != 0) || (resp[1] != 0))
  474.         return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
  475.         
  476. return (SD_ReadBlockData(sdslen, recbuf)); /* 读出寄存器内容 read the content of the register */
  477. }
  478. #endif
  480. /*******************************************************************************************************************
  481. ** 函数名称: INT8U SD_ReadSCR() Name:   INT8U SD_ReadSCR()
  482. ** 功能描述: 读SD卡的 SCR 寄存器 Function: read SCR register of sd card 
  483. ** 输　  入: INT8U scrlen   : 寄存器长度(固定为8)  Input:    INT8U scrlen  : len of register (fixed,is 8)
  484.  INT8U *recbuf  : 接收缓冲区   INT8U *recbuf  : recbuffer
  485. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  486. ********************************************************************************************************************/
  487. #if SD_ReadSCR_EN
  488. INT8U SD_ReadSCR(INT8U scrlen, INT8U *recbuf)
  489. {
  490.     INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
  491.     
  492.     ret = SD_SendCmd(CMD55, param, CMD55_R, &resp); /* 后续命令为一个应用命令 */
  493.     if (ret != SD_NO_ERR) /* command that the followed commnad is a specific application */
  494.      return ret;
  495.       
  496.     if (resp != 0)
  497.         return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
  498.     
  499.     ret = SD_SendCmd(ACMD51, param, ACMD51_R, &resp);    /* 发送读 SD_Status 命令*/
  500.     if (ret != SD_NO_ERR) /* command that read SD_Status register */
  501.     return ret;
  502.     
  503.     if (resp != 0)
  504.         return SD_ERR_CMD_RESP;   /* 响应错误 response is error */
  505.         
  506. return (SD_ReadBlockData(scrlen, recbuf));   /* 读出寄存器内容 read the content of the register */
  507. }
  508. #endif
  510. /********************************************************************************************************************
  511. ** 函数名称: INT8U SD_GetNumWRBlcoks() Name:   INT8U SD_GetNumWRBlcoks()
  512. ** 功能描述: 得到正确写入的块数 Function: get the block numbers that written correctly
  513. ** 输　  入: INT32U *blocknum: 返回的块数 Input:   INT32U blocknum : the block numbers returned
  514. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  515. *********************************************************************************************************************/
  516. #if SD_WriteMultiBlock_EN
  517. INT8U SD_GetNumWRBlcoks(INT32U *blocknum)
  518. {
  519.     INT8U tmp[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
  520.   
  521.     ret = SD_SendCmd(CMD55, tmp, CMD55_R, &resp);    /* 后续命令为一个应用命令 */
  522.     if (ret != SD_NO_ERR)  /* command that the followed commnad is a specific application */
  523.      return ret;
  524.       
  525.     if (resp != 0)
  526.      return SD_ERR_CMD_RESP;    
  527.  
  528.     ret = SD_SendCmd(ACMD22, tmp, ACMD22_R, &resp);   /* 读取正确写入的块数命令 */
  529.     if (ret != SD_NO_ERR) /* command that read the numbers of block written correctly */
  530.     return ret;     
  531.      
  532. if (resp != 0)
  533.      return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
  534.     
  535.     ret = SD_ReadBlockData(4, tmp); /* 读块数 read the numbvers of block */
  536.     if (ret != SD_NO_ERR)
  537.      return ret;
  538.     
  539.     *blocknum = (tmp[0] << 24) + (tmp[1] << 16) + (tmp[2] << 8) + tmp[3];
  540.      /* 转换为32位 change to 32 bits */
  542. return SD_NO_ERR;     /* 返回执行成功 return perform sucessfully */
  543. }
  544. #endif
  546. /*********************************************************
  548.      下面为一些数据传输函数
  550. **********************************************************/
  552. /********************************************************************************************************************
  553. ** 函数名称: INT8U SD_ReadRegister() Name:   INT8U SD_ReadRegister()
  554. ** 功能描述: 从SD卡读取数据 Function: read data from SD card
  555. ** 输　  入: INT32U len   : 长度 Input:   INT32U len   : length
  556.  INT8U *recbuf: 接收缓冲区     INT8U *recbuf: receive buffer
  557. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  558. *********************************************************************************************************************/
  559. INT8U SD_ReadRegister(INT32U len, INT8U *recbuf)
  560. {
  561. INT32U i = 0;
  562. INT8U resp;
  564.     SPI_CS_Assert();
  565.     do{     /* 等待数据起始令牌 wait for data start token */
  566.         resp = SPI_RecByte();
  567.      i++;
  568.     }while((resp == 0xFF) && (i < SD_READREG_TIMEOUT));    
  569.     
  570.     if (i >= SD_READREG_TIMEOUT)
  571.     {
  572.      SPI_CS_Deassert();
  573.      return SD_ERR_TIMEOUT_READ; /* 超时, 返回错误 timeout, return error */
  574.    }
  575.   
  576.     if (resp != SD_TOK_READ_STARTBLOCK)
  577.     { /* 不是收到数据起始令牌 not receive data start token */
  578. recbuf[0] = resp;
  579. i = 1; /* 还有len - 1个字节要接收 still len - 1 bytes will be received */
  580.     }
  581.     else
  582.     i = 0; /* 收到数据起始令牌,还有len个字节要接收 received data start token,still len bytes will be received */
  583.       
  584.     for (; i < len; i++)
  585.     recbuf[i] = SPI_RecByte(); /* 接收数据 receive data */
  586.    
  587.     i = SPI_RecByte();
  588.     i = (i << 8) + SPI_RecByte();     /* 读取16位CRC get 16-bit CRC */
  590. #if SD_CRC_EN 
  591.     if (i != SD_GetCRC16(recbuf, len))
  592.     { /* CRC校验错误 CRC check is error */
  593.     SPI_CS_Deassert();
  594.     SPI_SendByte(0xFF);    
  595.    return SD_ERR_DATA_CRC16; /* 返回RCR16错误  return error of CRC16 */
  596.    }    
  597. #endif   
  598.   
  599.     SPI_SendByte(0xFF); /* 返回之前发送8个clock  clock out 8 clk before return */
  600.     SPI_CS_Deassert();
  601.     
  602. return SD_NO_ERR;
  603. }
  605. /*******************************************************************************************************************
  606. ** 函数名称: INT8U SD_ReadBlockData() Name:   INT8U SD_ReadBlockData()
  607. ** 功能描述: 从SD卡中读取数据块 Function: read block data from sd card
  608. ** 输　  入: INT32U len    : 长度 Input:   INT32U len    : length
  609.  INT8U *recbuf : 接收缓冲区   INT8U *recbuf : the buffer of receive
  610. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  611. *******************************************************************************************************************/
  612. INT8U SD_ReadBlockData(INT32U len, INT8U *recbuf)
  613. {
  614.     INT8U tmp;
  615.     INT32U i = 0;
  616.     
  617.     SPI_CS_Assert();    
  618.     do
  619.     {      /* 等待接收数据开始令牌0xFE  wait for receiving data start token 0xFE */
  620.         tmp = SPI_RecByte();
  621.         i++;
  622.      }while((tmp == 0xFF) && (i < sds.timeout_read));
  624. if (i >= sds.timeout_read)
  625. {
  626. SPI_CS_Deassert();
  627.         return SD_ERR_TIMEOUT_READ; /* 返回读超时错误码  return error timeout error code of reading */
  628. }
  630. if (tmp != SD_TOK_READ_STARTBLOCK) /* 块读开始令牌错误 read start block token is error */
  631. {
  632. SPI_SendByte(0xFF);
  633. SPI_CS_Deassert();
  634. return SD_ERR_DATA_START_TOK;
  635. }
  637. for (i = 0; i < len; i++)
  638.     recbuf[i] = SPI_RecByte(); /* 接收数据 receive data */
  639.    
  640.     i = SPI_RecByte();
  641.     i = (i << 8) + SPI_RecByte();     /* 读取16位CRC get 16-bit CRC */
  643. #if SD_CRC_EN 
  644.     if (i != SD_GetCRC16(recbuf, len))
  645.     { /* CRC校验错误 CRC check is error */
  646.     SPI_SendByte(0xFF); 
  647.     SPI_CS_Deassert();  
  648.    return SD_ERR_DATA_CRC16; /* 返回CRC16错误  return error of CRC16 */
  649.    }    
  650. #endif   
  652. SPI_SendByte(0xFF); 
  653. SPI_CS_Deassert();
  655.    return SD_NO_ERR; /* 返回函数执行成功 return function perform sucessfully */
  656. }
  658. /*******************************************************************************************************************
  659. ** 函数名称: INT8U SD_WriteBlockData() Name:   INT8U SD_WriteBlockData()
  660. ** 功能描述: 向sd卡写数据块 Function: write block data to sd card
  661. ** 输　  入: INT8U bmulti  : 是否为多块操作1:是0:否 Input:   INT8U bmulti   : multi blocks operate 1:Y 0:N 
  662.  INT32U len    : 长度      INT32U len     : length
  663.  INT8U *sendbuf: 发送缓冲区     INT8U *sendbuf : the buffer of send
  664. ** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码    Output:   0:  right >0:  error code
  665. ********************************************************************************************************************/
  666. INT8U SD_WriteBlockData(INT8U bmulti, INT32U len, INT8U *sendbuf)
  667. {
  668. INT16U i;
  669. INT8U tmp;
  671. SPI_CS_Assert();
  673.     SPI_SendByte(0xFF); /* 开始发送数据之前发送8个clock clock out 8 clk before start */
  674.     
  675.     if (bmulti == 1)
  676.         SPI_SendByte(SD_TOK_WRITE_STARTBLOCK_M); /* 写多块开始令牌 start token of write multi blocks */
  677. else
  678. SPI_SendByte(SD_TOK_WRITE_STARTBLOCK); /* 写单块开始令牌 start token of write single block */
  680. for (i = 0; i < len; i++)
  681.         SPI_SendByte(sendbuf[i]); /* 发送数据 send data */
  683. #if SD_CRC_EN
  684. i = SD_GetCRC16(sendbuf,len); /* 计算CRC16 calculate CRC16 */
  685. #endif
  687. SPI_SendByte((i >> 8) & 0xFF);
  688. SPI_SendByte(i & 0xFF);  /* 发送CRC16校验码 send CRC16 check code */
  689.     
  690. tmp = SPI_RecByte();
  691.    if ((tmp & SD_RESP_DATA_MSK) != SD_RESP_DATA_ACCETPTED)
  692.    {
  693.     SPI_SendByte(0xFF); /* 返回之前发送8个clock  clock out 8 clk before return */
  694.     SPI_CS_Deassert();
  695.     return SD_ERR_DATA_RESP; /* 数据响应错误 data response error */
  696.     }
  697.         
  698.     SPI_CS_Deassert();
  699.      
  700.     if (SD_WaitBusy(SD_WAIT_WRITE) != SD_NO_ERR)
  701.      return SD_ERR_TIMEOUT_WRITE; /* 写入超时 write time out */
  702.     else
  703.      return SD_NO_ERR;  /* 写入正确 write right */
  704.  }
  706. /*******************************************************************************************************************
  707. ** 函数名称: void SD_StopMultiToken() Name:   void SD_StopMultiToken(void)
  708. ** 功能描述: 发送多块写停止令牌 Function: send the token that stop multiple block write
  709. ** 输　  入: 无     Input:   NULL
  710. ** 输 　 出: 无 Output:   NULL
  711. ********************************************************************************************************************/
  712. void SD_StopMultiToken(void)
  713. {
  714. SPI_CS_Assert();
  716. SPI_SendByte(0xFF); /* 先发送8个clock send 8 clock first */
  717. SPI_SendByte(SD_TOK_STOP_MULTI); /* 发送停止数据传输令牌 send stop transmission token */
  718. SPI_RecByte();
  720.     SPI_CS_Deassert();
  721. }
  724. /********************************************************************************************************************
  725. ** 函数名称: void SD_WaitBusy() Name:   void SD_WaitBusy()
  726. ** 功能描述: 查询SD卡是否处于忙状态 Function: poll SD Card wheather it is busy
  727. ** 输　  入: INT32U waittype: 超时类型 Input:   INT32U timeout: time out type
  728. ** 输 　 出: 0: 未超时  >0: 错误码 Output:   0: not time out   > 0: error code
  729. *********************************************************************************************************************/
  730. INT8U SD_WaitBusy(INT8U waittype)
  731. {
  732.     INT32U timeout, i = 0;
  733.     INT8U tmp;
  734.     
  735.     if (waittype == SD_WAIT_WRITE)
  736.      timeout = sds.timeout_write;
  737.     else
  738.      timeout = sds.timeout_erase;
  740. SPI_CS_Assert();
  741.     do
  742.     {  /* 等待忙结束 wait for being busy end */
  743.         tmp = SPI_RecByte();
  744.         i++;
  745.     }while ((tmp != 0xFF) && (i < timeout)); /* 忙时收到的值为0xFF always receive 0xFF when card is busy */    
  746. SPI_CS_Deassert(); /* 有错 */
  748. if(i < timeout) 
  749. return SD_NO_ERR; /* 返回0,表示没超时 return 0 indicate that operation is not time out */
  750. else 
  751. return SD_ERR_TIMEOUT_WAIT; /* 返回错误码,表示超时 return error code indicate that operation is time out */
  752. }
  754. /********************************************************************************************************************
  755. ** 函数名称: void SD_SPIDelay() Name:   void SD_SPIDelay()
  756. ** 功能描述: SPI总线延时 Function: SPI Bus delay 
  757. ** 输　  入: INT8U value: 延时值,不超过255     Input:   INT8U value : delay value,do not beyond 255
  758. ** 输 　 出: 无 Output:   NULL
  759. *********************************************************************************************************************/
  760. void SD_SPIDelay(INT8U value)
  761. {
  762.     INT8U i;
  764.     for (i = 0; i < value; i++)
  765.         SPI_SendByte(0xFF);   /* 发送0xFF clock out 0xFF */
  766. }