l_sasin.s
上传用户:nvosite88
上传日期:2007-01-17
资源大小:4983k
文件大小:3k
源码类别:

VxWorks

开发平台:

C/C++

  1. /* sasin.s - Motorola 68040 FP routines (LIB) */
  2. /* Copyright 1991-1993 Wind River Systems, Inc. */
  3. .data
  4. .globl _copyright_wind_river
  5. .long _copyright_wind_river
  6. /*
  7. modification history
  8. --------------------
  9. 01f,14jun95,tpr  changed fbxx to fbxxl.
  10. 01e,21jul93,kdl  added .text (SPR #2372).
  11. 01d,23aug92,jcf  changed bxxx to jxx.
  12. 01c,26may92,rrr  the tree shuffle
  13. 01b,09jan92,kdl  added modification history; general cleanup.
  14. 01a,15aug91,kdl  original version, from Motorola FPSP v2.0.
  15. */
  16. /*
  17. DESCRIPTION
  18. sasinsa 3.3 12/19/90
  19. Description: The entry point sAsin computes the inverse sine of
  20. an input argument|  sAsind does the same except for denormalized
  21. input.
  22. Input: Double-extended number X in location pointed to
  23. by address register a0.
  24. Output: The value arcsin(X) returned in floating-point register Fp0.
  25. Accuracy and Monotonicity: The returned result is within 3 ulps in
  26. 64 significant bit, i.e. within 0.5001 ulp to 53 bits if the
  27. result is subsequently rounded to double precision. The
  28. result is provably monotonic in double precision.
  29. Speed: The program sASIN takes approximately 310 cycles.
  30. Algorithm:
  31. ASIN
  32. 1. If |X| >= 1, go to 3.
  33. 2. (|X| < 1) Calculate asin(X) by
  34. z := sqrt( [1-X][1+X] )
  35. asin(X) = atan( x / z ).
  36. Exit.
  37. 3. If |X| > 1, go to 5.
  38. 4. (|X| = 1) sgn := sign(X), return asin(X) := sgn * Pi/2. Exit.
  39. 5. (|X| > 1) Generate an invalid operation by 0 * infinity.
  40. Exit.
  41. Copyright (C) Motorola, Inc. 1990
  42. All Rights Reserved
  43. THIS IS UNPUBLISHED PROPRIETARY SOURCE CODE OF MOTOROLA
  44. The copyright notice above does not evidence any
  45. actual or intended publication of such source code.
  46. SASIN idnt 2,1 Motorola 040 Floating Point Software Package
  47. section 8
  48. NOMANUAL
  49. */
  50. PIBY2: .long 0x3FFF0000,0xC90FDAA2,0x2168C235,0x00000000
  51. | xref __l_t_operr
  52. | xref __l_t_frcinx
  53. | xref __l_t_extdnrm
  54. | xref __l_satan
  55. .text
  56. .globl __l_sasind
  57. __l_sasind:
  58. |--ASIN(X) = X FOR DENORMALIZED X
  59. jra  __l_t_extdnrm
  60. .globl __l_sasin
  61. __l_sasin:
  62. fmovex a0@,fp0 |...lOAD INPUT
  63. movel a0@,d0
  64. movew a0@(4),d0
  65. andil #0x7FFFFFFF,d0
  66. cmpil #0x3FFF8000,d0
  67. jge  asinbig
  68. |--THIS IS THE USUAL CASE, |X| < 1
  69. |--ASIN(X) = ATAN( X / SQRT( (1-X)(1+X) ) )
  70. /* fmoves &0x3F800000,fp1 */  .long 0xf23c4480,0x3f800000
  71. fsubx fp0,fp1 |...1-X
  72. fmovemx fp2-fp2,a7@-
  73. /* fmoves &0x3F800000,fp2 */  .long 0xf23c4500,0x3f800000
  74. faddx fp0,fp2 |...1+X
  75. fmulx fp2,fp1 |...(1+X)(1-X)
  76. fmovemx a7@+,fp2-fp2
  77. fsqrtx fp1 |...SQRT([1-X][1+X])
  78. fdivx fp1,fp0   |...X/SQRT([1-X][1+X])
  79. fmovemx fp0-fp0,a0@
  80. bsrl __l_satan
  81. jra  __l_t_frcinx
  82. asinbig:
  83. fabsx fp0,fp0  |...|X|
  84. /* fcmps &0x3F800000,fp0 */  .long 0xf23c4438,0x3f800000
  85. fbgtl __l_t_operr | cause an operr exception
  86. |--|X| = 1, ASIN(X) = +- PI/2.
  87. fmovex PIBY2,fp0
  88. movel a0@,d0
  89. andil #0x80000000,d0 |...SIGN BIT OF X
  90. oril #0x3F800000,d0 |...+-1 IN SGL FORMAT
  91. movel d0,a7@- |...push SIGN(X) IN SGL-FMT
  92. fmovel d1,fpcr
  93. fmuls a7@+,fp0
  94. jra  __l_t_frcinx
  95. | end