嵌入式/单片机编程

开发平台：
C/C++

pbuf.c：源码内容
							/**
 * @file
 * Packet buffer management
 *
 * Packets are built from the pbuf data structure. It supports dynamic
 * memory allocation for packet contents or can reference externally
 * managed packet contents both in RAM and ROM. Quick allocation for
 * incoming packets is provided through pools with fixed sized pbufs.
 *
 * A packet may span over multiple pbufs, chained as a singly linked
 * list. This is called a "pbuf chain".
 *
 * Multiple packets may be queued, also using this singly linked list.
 * This is called a "packet queue".
 * 
 * So, a packet queue consists of one or more pbuf chains, each of
 * which consist of one or more pbufs. Currently, queues are only
 * supported in a limited section of lwIP, this is the etharp queueing
 * code. Outside of this section no packet queues are supported yet.
 * 
 * The differences between a pbuf chain and a packet queue are very
 * precise but subtle. 
 *
 * The last pbuf of a packet has a ->tot_len field that equals the
 * ->len field. It can be found by traversing the list. If the last
 * pbuf of a packet has a ->next field other than NULL, more packets
 * are on the queue.
 *
 * Therefore, looping through a pbuf of a single packet, has an
 * loop end condition (tot_len == p->len), NOT (next == NULL).
 */
/*
 * Copyright (c) 2001-2004 Swedish Institute of Computer Science.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 * are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 *    and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
 *    derived from this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
 * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT
 * SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT
 * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
 * OF SUCH DAMAGE.
 *
 * This file is part of the lwIP TCP/IP stack.
 *
 * Author: Adam Dunkels <adam@sics.se>
 *
 */
#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/stats.h"
#include "lwip/def.h"
#include "lwip/mem.h"
#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "arch/perf.h"
#include "uart.h"
static u8_t pbuf_pool_memory[(PBUF_POOL_SIZE * MEM_ALIGN_SIZE(PBUF_POOL_BUFSIZE + sizeof(struct pbuf)))];
#if !SYS_LIGHTWEIGHT_PROT
static volatile u8_t pbuf_pool_free_lock, pbuf_pool_alloc_lock;
static sys_sem_t pbuf_pool_free_sem;
#endif
static struct pbuf *pbuf_pool = NULL;
/**
 * Initializes the pbuf module.
 *
 * A large part of memory is allocated for holding the pool of pbufs.
 * The size of the individual pbufs in the pool is given by the size
 * parameter, and the number of pbufs in the pool by the num parameter.
 *
 * After the memory has been allocated, the pbufs are set up. The
 * ->next pointer in each pbuf is set up to point to the next pbuf in
 * the pool.
 *
 */
void
pbuf_init(void)
{
  struct pbuf *p, *q = NULL;
  u16_t i;
  pbuf_pool = (struct pbuf *)&pbuf_pool_memory[0];
  LWIP_ASSERT("pbuf_init: pool aligned", (mem_ptr_t)pbuf_pool % MEM_ALIGNMENT == 0);
#if PBUF_STATS
  lwip_stats.pbuf.avail = PBUF_POOL_SIZE;
#endif /* PBUF_STATS */
  /* Set up ->next pointers to link the pbufs of the pool together */
  p = pbuf_pool;
  for(i = 0; i < PBUF_POOL_SIZE; ++i) {
    p->next = (struct pbuf *)((u8_t *)p + PBUF_POOL_BUFSIZE + sizeof(struct pbuf));
    p->len = p->tot_len = PBUF_POOL_BUFSIZE;
    p->payload = MEM_ALIGN((void *)((u8_t *)p + sizeof(struct pbuf)));
    p->flags = PBUF_FLAG_POOL;
    q = p;
    p = p->next;
  }
  /* The ->next pointer of last pbuf is NULL to indicate that there
     are no more pbufs in the pool */
  q->next = NULL;
#if !SYS_LIGHTWEIGHT_PROT
  pbuf_pool_alloc_lock = 0;
  pbuf_pool_free_lock = 0;
  pbuf_pool_free_sem = sys_sem_new(1);
#endif
}
/**
 * @internal only called from pbuf_alloc()
 */
static struct pbuf *
pbuf_pool_alloc(void)
{
  struct pbuf *p = NULL;
  SYS_ARCH_DECL_PROTECT(old_level);
  SYS_ARCH_PROTECT(old_level);
  //DEBUG_FUNCTION("pbuf_pool_alloc()");
#if !SYS_LIGHTWEIGHT_PROT
  /* Next, check the actual pbuf pool, but if the pool is locked, we
     pretend to be out of buffers and return NULL. */
  if (pbuf_pool_free_lock) {
#if PBUF_STATS
    ++lwip_stats.pbuf.alloc_locked;
#endif /* PBUF_STATS */
    return NULL;
  }
  pbuf_pool_alloc_lock = 1;
  if (!pbuf_pool_free_lock) {
#endif /* SYS_LIGHTWEIGHT_PROT */
    p = pbuf_pool;
    if (p) {
      pbuf_pool = p->next;
    }
#if !SYS_LIGHTWEIGHT_PROT
#if PBUF_STATS
  } else {
    ++lwip_stats.pbuf.alloc_locked;
#endif /* PBUF_STATS */
  }
  pbuf_pool_alloc_lock = 0;
#endif /* SYS_LIGHTWEIGHT_PROT */
#if PBUF_STATS
  if (p != NULL) {
    ++lwip_stats.pbuf.used;
    if (lwip_stats.pbuf.used > lwip_stats.pbuf.max) {
      lwip_stats.pbuf.max = lwip_stats.pbuf.used;
    }
  }
#endif /* PBUF_STATS */
  SYS_ARCH_UNPROTECT(old_level);
  return p;
}
/**
 * Allocates a pbuf of the given type (possibly a chain for PBUF_POOL type).
 *
 * The actual memory allocated for the pbuf is determined by the
 * layer at which the pbuf is allocated and the requested size
 * (from the size parameter).
 *
 * @param flag this parameter decides how and where the pbuf
 * should be allocated as follows:
 *
 * - PBUF_RAM: buffer memory for pbuf is allocated as one large
 *             chunk. This includes protocol headers as well.
 * - PBUF_ROM: no buffer memory is allocated for the pbuf, even for
 *             protocol headers. Additional headers must be prepended
 *             by allocating another pbuf and chain in to the front of
 *             the ROM pbuf. It is assumed that the memory used is really
 *             similar to ROM in that it is immutable and will not be
 *             changed. Memory which is dynamic should generally not
 *             be attached to PBUF_ROM pbufs. Use PBUF_REF instead.
 * - PBUF_REF: no buffer memory is allocated for the pbuf, even for
 *             protocol headers. It is assumed that the pbuf is only
 *             being used in a single thread. If the pbuf gets queued,
 *             then pbuf_take should be called to copy the buffer.
 * - PBUF_POOL: the pbuf is allocated as a pbuf chain, with pbufs from
 *              the pbuf pool that is allocated during pbuf_init().
 *
 * @return the allocated pbuf. If multiple pbufs where allocated, this
 * is the first pbuf of a pbuf chain.
 */
struct pbuf *
pbuf_alloc(pbuf_layer l, u16_t length, pbuf_flag flag)
{
  struct pbuf *p, *q, *r;
  u16_t offset;
  s32_t rem_len; /* remaining length */
  LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 3, ("pbuf_alloc(length=%u)n", length));
  /* determine header offset */
  offset = 0;
  switch (l) {
  case PBUF_TRANSPORT:
    /* add room for transport (often TCP) layer header */
    offset += PBUF_TRANSPORT_HLEN;
    /* FALLTHROUGH */
  case PBUF_IP:
    /* add room for IP layer header */
    offset += PBUF_IP_HLEN;
    /* FALLTHROUGH */
  case PBUF_LINK:
    /* add room for link layer header */
    offset += PBUF_LINK_HLEN;
    break;
  case PBUF_RAW:
    break;
  default:
    LWIP_ASSERT("pbuf_alloc: bad pbuf layer", 0);
    return NULL;
  }
  switch (flag) {
  case PBUF_POOL:
    /* allocate head of pbuf chain into p */
    p = pbuf_pool_alloc();
    LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 3, ("pbuf_alloc: allocated pbuf %pn", (void *)p));
    if (p == NULL) {
#if PBUF_STATS
      ++lwip_stats.pbuf.err;
#endif /* PBUF_STATS */
      DEBUG_ERR("pbuf_pool_alloc, but return NULL");
      return NULL;
    }
    p->next = NULL;
    /* make the payload pointer point 'offset' bytes into pbuf data memory */
    p->payload = MEM_ALIGN((void *)((u8_t *)p + (sizeof(struct pbuf) + offset)));
    LWIP_ASSERT("pbuf_alloc: pbuf p->payload properly aligned",
            ((mem_ptr_t)p->payload % MEM_ALIGNMENT) == 0);
    /* the total length of the pbuf chain is the requested size */
    p->tot_len = length;
    /* set the length of the first pbuf in the chain */
    p->len = length > PBUF_POOL_BUFSIZE - offset? PBUF_POOL_BUFSIZE - offset: length;
    /* set reference count (needed here in case we fail) */
    p->ref = 1;
    /* now allocate the tail of the pbuf chain */
    /* remember first pbuf for linkage in next iteration */
    r = p;
    /* remaining length to be allocated */
    rem_len = length - p->len;
    /* any remaining pbufs to be allocated? */
    while (rem_len > 0) {
      q = pbuf_pool_alloc();
      if (q == NULL) {
       LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | 2, ("pbuf_alloc: Out of pbufs in pool.n"));
#if PBUF_STATS
        ++lwip_stats.pbuf.err;
#endif /* PBUF_STATS */
        /* free chain so far allocated */
        pbuf_free(p);
        /* bail out unsuccesfully */
	 DEBUG_ERR("pbuf_alloc: Out of pbufs in pool.");
        return NULL;
      }
      q->next = NULL;
      /* make previous pbuf point to this pbuf */
      r->next = q;
      /* set total length of this pbuf and next in chain */
      q->tot_len = rem_len;
      /* this pbuf length is pool size, unless smaller sized tail */
      q->len = rem_len > PBUF_POOL_BUFSIZE? PBUF_POOL_BUFSIZE: rem_len;
      q->payload = (void *)((u8_t *)q + sizeof(struct pbuf));
      LWIP_ASSERT("pbuf_alloc: pbuf q->payload properly aligned",
              ((mem_ptr_t)q->payload % MEM_ALIGNMENT) == 0);
      q->ref = 1;
      /* calculate remaining length to be allocated */
      rem_len -= q->len;
      /* remember this pbuf for linkage in next iteration */
      r = q;
    }
    /* end of chain */
    /*r->next = NULL;*/
    break;
  case PBUF_RAM:
    /* If pbuf is to be allocated in RAM, allocate memory for it. */
    p = mem_malloc(MEM_ALIGN_SIZE(sizeof(struct pbuf) + offset) + MEM_ALIGN_SIZE(length));
    if (p == NULL) {
	DEBUG_ERR("mem_malloc: but return NULL.");
      return NULL;
    }
    /* Set up internal structure of the pbuf. */
    p->payload = MEM_ALIGN((void *)((u8_t *)p + sizeof(struct pbuf) + offset));
    p->len = p->tot_len = length;
    p->next = NULL;
    p->flags = PBUF_FLAG_RAM;
    LWIP_ASSERT("pbuf_alloc: pbuf->payload properly aligned",
           ((mem_ptr_t)p->payload % MEM_ALIGNMENT) == 0);
    break;
  /* pbuf references existing (non-volatile static constant) ROM payload? */
  case PBUF_ROM:
  /* pbuf references existing (externally allocated) RAM payload? */
  case PBUF_REF:
    /* only allocate memory for the pbuf structure */
    p = memp_malloc(MEMP_PBUF);
    if (p == NULL) {
      LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 2, ("pbuf_alloc: Could not allocate MEMP_PBUF for PBUF_%s.n", flag == PBUF_ROM?"ROM":"REF"));
      return NULL;
    }
    /* caller must set this field properly, afterwards */
    p->payload = NULL;
    p->len = p->tot_len = length;
    p->next = NULL;
    p->flags = (flag == PBUF_ROM? PBUF_FLAG_ROM: PBUF_FLAG_REF);
    break;
  default:
    LWIP_ASSERT("pbuf_alloc: erroneous flag", 0);
    return NULL;
  }
  /* set reference count */
  p->ref = 1;
  LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 3, ("pbuf_alloc(length=%u) == %pn", length, (void *)p));
  return p;
}
#if PBUF_STATS
#define DEC_PBUF_STATS do { --lwip_stats.pbuf.used; } while (0)
#else /* PBUF_STATS */
#define DEC_PBUF_STATS
#endif /* PBUF_STATS */
#define PBUF_POOL_FAST_FREE(p)  do {                                    
                                  p->next = pbuf_pool;                  
                                  pbuf_pool = p;                        
                                  DEC_PBUF_STATS;                       
                                } while (0)
#if SYS_LIGHTWEIGHT_PROT
#define PBUF_POOL_FREE(p)  do {                                         
                                SYS_ARCH_DECL_PROTECT(old_level);       
                                SYS_ARCH_PROTECT(old_level);            
                                PBUF_POOL_FAST_FREE(p);                 
                                SYS_ARCH_UNPROTECT(old_level);          
                               } while (0)
#else /* SYS_LIGHTWEIGHT_PROT */
#define PBUF_POOL_FREE(p)  do {                                         
                             sys_sem_wait(pbuf_pool_free_sem);          
                             PBUF_POOL_FAST_FREE(p);                    
                             sys_sem_signal(pbuf_pool_free_sem);        
                           } while (0)
#endif /* SYS_LIGHTWEIGHT_PROT */
/**
 * Shrink a pbuf chain to a desired length.
 *
 * @param p pbuf to shrink.
 * @param new_len desired new length of pbuf chain
 *
 * Depending on the desired length, the first few pbufs in a chain might
 * be skipped and left unchanged. The new last pbuf in the chain will be
 * resized, and any remaining pbufs will be freed.
 *
 * @note If the pbuf is ROM/REF, only the ->tot_len and ->len fields are adjusted.
 * @note May not be called on a packet queue.
 *
 * @bug Cannot grow the size of a pbuf (chain) (yet).
 */
void
pbuf_realloc(struct pbuf *p, u16_t new_len)
{
  struct pbuf *q;
  u16_t rem_len; /* remaining length */
  s16_t grow;
  LWIP_ASSERT("pbuf_realloc: sane p->flags", p->flags == PBUF_FLAG_POOL ||
              p->flags == PBUF_FLAG_ROM ||
              p->flags == PBUF_FLAG_RAM ||
              p->flags == PBUF_FLAG_REF);
  /* desired length larger than current length? */
  if (new_len >= p->tot_len) {
    /* enlarging not yet supported */
    return;
  }
  /* the pbuf chain grows by (new_len - p->tot_len) bytes
   * (which may be negative in case of shrinking) */
  grow = new_len - p->tot_len;
  /* first, step over any pbufs that should remain in the chain */
  rem_len = new_len;
  q = p;
  /* should this pbuf be kept? */
  while (rem_len > q->len) {
    /* decrease remaining length by pbuf length */
    rem_len -= q->len;
    /* decrease total length indicator */
    q->tot_len += grow;
    /* proceed to next pbuf in chain */
    q = q->next;
  }
  /* we have now reached the new last pbuf (in q) */
  /* rem_len == desired length for pbuf q */
  /* shrink allocated memory for PBUF_RAM */
  /* (other types merely adjust their length fields */
  if ((q->flags == PBUF_FLAG_RAM) && (rem_len != q->len)) {
    /* reallocate and adjust the length of the pbuf that will be split */
    mem_realloc(q, (u8_t *)q->payload - (u8_t *)q + rem_len);
  }
  /* adjust length fields for new last pbuf */
  q->len = rem_len;
  q->tot_len = q->len;
  /* any remaining pbufs in chain? */
  if (q->next != NULL) {
    /* free remaining pbufs in chain */
    pbuf_free(q->next);
  }
  /* q is last packet in chain */
  q->next = NULL;
}
/**
 * Adjusts the payload pointer to hide or reveal headers in the payload.
 *
 * Adjusts the ->payload pointer so that space for a header
 * (dis)appears in the pbuf payload.
 *
 * The ->payload, ->tot_len and ->len fields are adjusted.
 *
 * @param hdr_size_inc Number of bytes to increment header size which
 * increases the size of the pbuf. New space is on the front.
 * (Using a negative value decreases the header size.)
 * If hdr_size_inc is 0, this function does nothing and returns succesful.
 *
 * PBUF_ROM and PBUF_REF type buffers cannot have their sizes increased, so
 * the call will fail. A check is made that the increase in header size does
 * not move the payload pointer in front of the start of the buffer.
 * @return non-zero on failure, zero on success.
 *
 */
u8_t
pbuf_header(struct pbuf *p, s16_t header_size_increment)
{
  void *payload;
  LWIP_ASSERT("p != NULL", p != NULL);
  if ((header_size_increment == 0) || (p == NULL)) return 0;
 
  /* remember current payload pointer */
  payload = p->payload;
  /* pbuf types containing payloads? */
  if (p->flags == PBUF_FLAG_RAM || p->flags == PBUF_FLAG_POOL) {
    /* set new payload pointer */
    p->payload = (u8_t *)p->payload - header_size_increment;
    /* boundary check fails? */
    if ((u8_t *)p->payload < (u8_t *)p + sizeof(struct pbuf)) {
      LWIP_DEBUGF( PBUF_DEBUG | 2, ("pbuf_header: failed as %p < %p (not enough space for new header size)n",
        (void *)p->payload,
        (void *)(p + 1)));
      /* restore old payload pointer */
      p->payload = payload;
      /* bail out unsuccesfully */
      return 1;
    }
  /* pbuf types refering to external payloads? */
  } else if (p->flags == PBUF_FLAG_REF || p->flags == PBUF_FLAG_ROM) {
    /* hide a header in the payload? */
    if ((header_size_increment < 0) && (header_size_increment - p->len <= 0)) {
      /* increase payload pointer */
      p->payload = (u8_t *)p->payload - header_size_increment;
    } else {
      /* cannot expand payload to front (yet!)
       * bail out unsuccesfully */
      return 1;
    }
  }
  /* modify pbuf length fields */
  p->len += header_size_increment;
  p->tot_len += header_size_increment;
  LWIP_DEBUGF( PBUF_DEBUG, ("pbuf_header: old %p new %p (%d)n",
    (void *)payload, (void *)p->payload, header_size_increment));
  return 0;
}
/**
 * Dereference a pbuf chain or queue and deallocate any no-longer-used
 * pbufs at the head of this chain or queue.
 *
 * Decrements the pbuf reference count. If it reaches zero, the pbuf is
 * deallocated.
 *
 * For a pbuf chain, this is repeated for each pbuf in the chain,
 * up to the first pbuf which has a non-zero reference count after
 * decrementing. So, when all reference counts are one, the whole
 * chain is free'd.
 *
 * @param pbuf The pbuf (chain) to be dereferenced.
 *
 * @return the number of pbufs that were de-allocated
 * from the head of the chain.
 *
 * @note MUST NOT be called on a packet queue (Not verified to work yet).
 * @note the reference counter of a pbuf equals the number of pointers
 * that refer to the pbuf (or into the pbuf).
 *
 * @internal examples:
 *
 * Assuming existing chains a->b->c with the following reference
 * counts, calling pbuf_free(a) results in:
 * 
 * 1->2->3 becomes ...1->3
 * 3->3->3 becomes 2->3->3
 * 1->1->2 becomes ......1
 * 2->1->1 becomes 1->1->1
 * 1->1->1 becomes .......
 *
 */
u8_t
pbuf_free(struct pbuf *p)
{
  struct pbuf *q;
  u8_t count;
  SYS_ARCH_DECL_PROTECT(old_level);
  LWIP_ASSERT("p != NULL", p != NULL);
  /* if assertions are disabled, proceed with debug output */
  if (p == NULL) {
    LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 2, ("pbuf_free(p == NULL) was called.n"));
    return 0;
  }
  LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 3, ("pbuf_free(%p)n", (void *)p));
  PERF_START;
  LWIP_ASSERT("pbuf_free: sane flags",
    p->flags == PBUF_FLAG_RAM || p->flags == PBUF_FLAG_ROM ||
    p->flags == PBUF_FLAG_REF || p->flags == PBUF_FLAG_POOL);
  count = 0;
  /* Since decrementing ref cannot be guaranteed to be a single machine operation
   * we must protect it. Also, the later test of ref must be protected.
   */
  SYS_ARCH_PROTECT(old_level);
  /* de-allocate all consecutive pbufs from the head of the chain that
   * obtain a zero reference count after decrementing*/
  while (p != NULL) {
    /* all pbufs in a chain are referenced at least once */
    LWIP_ASSERT("pbuf_free: p->ref > 0", p->ref > 0);
    /* decrease reference count (number of pointers to pbuf) */
    p->ref--;
    /* this pbuf is no longer referenced to? */
    if (p->ref == 0) {
      /* remember next pbuf in chain for next iteration */
      q = p->next;
      LWIP_DEBUGF( PBUF_DEBUG | 2, ("pbuf_free: deallocating %pn", (void *)p));
      /* is this a pbuf from the pool? */
      if (p->flags == PBUF_FLAG_POOL) {
        p->len = p->tot_len = PBUF_POOL_BUFSIZE;
        p->payload = (void *)((u8_t *)p + sizeof(struct pbuf));
        PBUF_POOL_FREE(p);
	   //DEBUG_EVENT("pbuf free : PBUF_FLAG_POOL.");
      /* is this a ROM or RAM referencing pbuf? */
      } else if (p->flags == PBUF_FLAG_ROM || p->flags == PBUF_FLAG_REF) {
        memp_free(MEMP_PBUF, p);
      /* p->flags == PBUF_FLAG_RAM */
      } else {
        mem_free(p);
      }
      count++;
      /* proceed to next pbuf */
      p = q;
    /* p->ref > 0, this pbuf is still referenced to */
    /* (and so the remaining pbufs in chain as well) */
    } else {
      LWIP_DEBUGF( PBUF_DEBUG | 2, ("pbuf_free: %p has ref %u, ending here.n", (void *)p, (unsigned int)p->ref));
      /* stop walking through the chain */
      p = NULL;
    }
  }
  SYS_ARCH_UNPROTECT(old_level);
 // PERF_STOP("pbuf_free");
  /* return number of de-allocated pbufs */
  return count;
}
/**
 * Count number of pbufs in a chain
 *
 * @param p first pbuf of chain
 * @return the number of pbufs in a chain
 */
u8_t
pbuf_clen(struct pbuf *p)
{
  u8_t len;
  len = 0;
  while (p != NULL) {
    ++len;
    p = p->next;
  }
  return len;
}
/**
 * Increment the reference count of the pbuf.
 *
 * @param p pbuf to increase reference counter of
 *
 */
void
pbuf_ref(struct pbuf *p)
{
  SYS_ARCH_DECL_PROTECT(old_level);
  /* pbuf given? */
  if (p != NULL) {
    SYS_ARCH_PROTECT(old_level);
    ++(p->ref);
    SYS_ARCH_UNPROTECT(old_level);
  }
}
/**
 * Concatenate two pbufs (each may be a pbuf chain) and take over
 * the caller's reference of the tail pbuf.
 * 
 * @note The caller MAY NOT reference the tail pbuf afterwards.
 * Use pbuf_chain() for that purpose.
 * 
 * @see pbuf_chain()
 */
void
pbuf_cat(struct pbuf *h, struct pbuf *t)
{
  struct pbuf *p;
  LWIP_ASSERT("h != NULL (programmer violates API)", h != NULL);
  LWIP_ASSERT("t != NULL (programmer violates API)", t != NULL);
  if ((h == NULL) || (t == NULL)) return;
  /* proceed to last pbuf of chain */
  for (p = h; p->next != NULL; p = p->next) {
    /* add total length of second chain to all totals of first chain */
    p->tot_len += t->tot_len;
  }
  /* { p is last pbuf of first h chain, p->next == NULL } */
  LWIP_ASSERT("p->tot_len == p->len (of last pbuf in chain)", p->tot_len == p->len);
  LWIP_ASSERT("p->next == NULL", p->next == NULL);
  /* add total length of second chain to last pbuf total of first chain */
  p->tot_len += t->tot_len;
  /* chain last pbuf of head (p) with first of tail (t) */
  p->next = t;
  /* p->next now references t, but the caller will drop its reference to t,
   * so netto there is no change to the reference count of t.
   */
}
/**
 * Chain two pbufs (or pbuf chains) together.
 * 
 * The caller MUST call pbuf_free(t) once it has stopped
 * using it. Use pbuf_cat() instead if you no longer use t.
 * 
 * @param h head pbuf (chain)
 * @param t tail pbuf (chain)
 * @note The pbufs MUST belong to the same packet.
 * @note MAY NOT be called on a packet queue.
 *
 * The ->tot_len fields of all pbufs of the head chain are adjusted.
 * The ->next field of the last pbuf of the head chain is adjusted.
 * The ->ref field of the first pbuf of the tail chain is adjusted.
 *
 */
void
pbuf_chain(struct pbuf *h, struct pbuf *t)
{
  pbuf_cat(h, t);
  /* t is now referenced by h */
  pbuf_ref(t);
  LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_FRESH | 2, ("pbuf_chain: %p references %pn", (void *)h, (void *)t));
}
/* For packet queueing. Note that queued packets MUST be dequeued first
 * using pbuf_dequeue() before calling other pbuf_() functions. */
#if ARP_QUEUEING
/**
 * Add a packet to the end of a queue.
 *
 * @param q pointer to first packet on the queue
 * @param n packet to be queued
 *
 * Both packets MUST be given, and must be different.
 */
void
pbuf_queue(struct pbuf *p, struct pbuf *n)
{
#if PBUF_DEBUG /* remember head of queue */
  struct pbuf *q = p;
#endif
  /* programmer stupidity checks */
  LWIP_ASSERT("p == NULL in pbuf_queue: this indicates a programmer errorn", p != NULL);
  LWIP_ASSERT("n == NULL in pbuf_queue: this indicates a programmer errorn", n != NULL);
  LWIP_ASSERT("p == n in pbuf_queue: this indicates a programmer errorn", p != n);
  if ((p == NULL) || (n == NULL) || (p == n)){
    LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_HALT | 3, ("pbuf_queue: programmer argument errorn"))
    return;
  }
  /* iterate through all packets on queue */
  while (p->next != NULL) {
/* be very picky about pbuf chain correctness */
#if PBUF_DEBUG
    /* iterate through all pbufs in packet */
    while (p->tot_len != p->len) {
      /* make sure invariant condition holds */
      LWIP_ASSERT("p->len < p->tot_len", p->len < p->tot_len);
      /* make sure each packet is complete */
      LWIP_ASSERT("p->next != NULL", p->next != NULL);
      p = p->next;
      /* { p->tot_len == p->len => p is last pbuf of a packet } */
    }
    /* { p is last pbuf of a packet } */
    /* proceed to next packet on queue */
#endif
    /* proceed to next pbuf */
    if (p->next != NULL) p = p->next;
  }
  /* { p->tot_len == p->len and p->next == NULL } ==>
   * { p is last pbuf of last packet on queue } */
  /* chain last pbuf of queue with n */
  p->next = n;
  /* n is now referenced to by the (packet p in the) queue */
  pbuf_ref(n);
#if PBUF_DEBUG
  LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_FRESH | 2,
    ("pbuf_queue: newly queued packet %p sits after packet %p in queue %pn",
    (void *)n, (void *)p, (void *)q));
#endif
}
/**
 * Remove a packet from the head of a queue.
 *
 * The caller MUST reference the remainder of the queue (as returned). The
 * caller MUST NOT call pbuf_ref() as it implicitly takes over the reference
 * from p.
 * 
 * @param p pointer to first packet on the queue which will be dequeued.
 * @return first packet on the remaining queue (NULL if no further packets).
 *
 */
struct pbuf *
pbuf_dequeue(struct pbuf *p)
{
  struct pbuf *q;
  LWIP_ASSERT("p != NULL", p != NULL);
  /* iterate through all pbufs in packet p */
  while (p->tot_len != p->len) {
    /* make sure invariant condition holds */
    LWIP_ASSERT("p->len < p->tot_len", p->len < p->tot_len);
    /* make sure each packet is complete */
    LWIP_ASSERT("p->next != NULL", p->next != NULL);
    p = p->next;
  }
  /* { p->tot_len == p->len } => p is the last pbuf of the first packet */
  /* remember next packet on queue in q */
  q = p->next;
  /* dequeue packet p from queue */
  p->next = NULL;
  /* any next packet on queue? */
  if (q != NULL) {
    /* although q is no longer referenced by p, it MUST be referenced by
     * the caller, who is maintaining this packet queue. So, we do not call
     * pbuf_free(q) here, resulting in an implicit pbuf_ref(q) for the caller. */
    LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_FRESH | 2, ("pbuf_dequeue: first remaining packet on queue is %pn", (void *)q));
  } else {
    LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_FRESH | 2, ("pbuf_dequeue: no further packets on queuen"));
  }
  return q;
}
#endif
/**
 *
 * Create PBUF_POOL (or PBUF_RAM) copies of PBUF_REF pbufs.
 *
 * Used to queue packets on behalf of the lwIP stack, such as
 * ARP based queueing.
 *
 * Go through a pbuf chain and replace any PBUF_REF buffers
 * with PBUF_POOL (or PBUF_RAM) pbufs, each taking a copy of
 * the referenced data.
 *
 * @note You MUST explicitly use p = pbuf_take(p);
 * The pbuf you give as argument, may have been replaced
 * by a (differently located) copy through pbuf_take()!
 *
 * @note Any replaced pbufs will be freed through pbuf_free().
 * This may deallocate them if they become no longer referenced.
 *
 * @param p Head of pbuf chain to process
 *
 * @return Pointer to head of pbuf chain
 */
struct pbuf *
pbuf_take(struct pbuf *p)
{
  struct pbuf *q , *prev, *head;
  LWIP_ASSERT("pbuf_take: p != NULLn", p != NULL);
  LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 3, ("pbuf_take(%p)n", (void*)p));
  prev = NULL;
  head = p;
  /* iterate through pbuf chain */
  do
  {
    /* pbuf is of type PBUF_REF? */
    if (p->flags == PBUF_FLAG_REF) {
      LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE, ("pbuf_take: encountered PBUF_REF %pn", (void *)p));
      /* allocate a pbuf (w/ payload) fully in RAM */
      /* PBUF_POOL buffers are faster if we can use them */
      if (p->len <= PBUF_POOL_BUFSIZE) {
        q = pbuf_alloc(PBUF_RAW, p->len, PBUF_POOL);
        if (q == NULL) {
          LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 2, ("pbuf_take: Could not allocate PBUF_POOLn"));
        }
      } else {
        /* no replacement pbuf yet */
        q = NULL;
        LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 2, ("pbuf_take: PBUF_POOL too small to replace PBUF_REFn"));
      }
      /* no (large enough) PBUF_POOL was available? retry with PBUF_RAM */
      if (q == NULL) {
        q = pbuf_alloc(PBUF_RAW, p->len, PBUF_RAM);
        if (q == NULL) {
          LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 2, ("pbuf_take: Could not allocate PBUF_RAMn"));
        }
      }
      /* replacement pbuf could be allocated? */
      if (q != NULL)
      {
        /* copy p to q */
        /* copy successor */
        q->next = p->next;
        /* remove linkage from original pbuf */
        p->next = NULL;
        /* remove linkage to original pbuf */
        if (prev != NULL) {
          /* prev->next == p at this point */
          LWIP_ASSERT("prev->next == p", prev->next == p);
          /* break chain and insert new pbuf instead */
          prev->next = q;
        /* prev == NULL, so we replaced the head pbuf of the chain */
        } else {
          head = q;
        }
        /* copy pbuf payload */
        memcpy(q->payload, p->payload, p->len);
        q->tot_len = p->tot_len;
        q->len = p->len;
        /* in case p was the first pbuf, it is no longer refered to by
         * our caller, as the caller MUST do p = pbuf_take(p);
         * in case p was not the first pbuf, it is no longer refered to
         * by prev. we can safely free the pbuf here.
         * (note that we have set p->next to NULL already so that
         * we will not free the rest of the chain by accident.)
         */
        pbuf_free(p);
        /* do not copy ref, since someone else might be using the old buffer */
        LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG, ("pbuf_take: replaced PBUF_REF %p with %pn", (void *)p, (void *)q));
        p = q;
      } else {
        /* deallocate chain */
        pbuf_free(head);
        LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | 2, ("pbuf_take: failed to allocate replacement pbuf for %pn", (void *)p));
        return NULL;
      }
    /* p->flags != PBUF_FLAG_REF */
    } else {
      LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 1, ("pbuf_take: skipping pbuf not of type PBUF_REFn"));
    }
    /* remember this pbuf */
    prev = p;
    /* proceed to next pbuf in original chain */
    p = p->next;
  } while (p);
  LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_TRACE | 1, ("pbuf_take: end of chain reached.n"));
  return head;
}
/**
 * Dechains the first pbuf from its succeeding pbufs in the chain.
 *
 * Makes p->tot_len field equal to p->len.
 * @param p pbuf to dechain
 * @return remainder of the pbuf chain, or NULL if it was de-allocated.
 * @note May not be called on a packet queue.
 */
struct pbuf *
pbuf_dechain(struct pbuf *p)
{
  struct pbuf *q;
  u8_t tail_gone = 1;
  /* tail */
  q = p->next;
  /* pbuf has successor in chain? */
  if (q != NULL) {
    /* assert tot_len invariant: (p->tot_len == p->len + (p->next? p->next->tot_len: 0) */
    LWIP_ASSERT("p->tot_len == p->len + q->tot_len", q->tot_len == p->tot_len - p->len);
    /* enforce invariant if assertion is disabled */
    q->tot_len = p->tot_len - p->len;
    /* decouple pbuf from remainder */
    p->next = NULL;
    /* total length of pbuf p is its own length only */
    p->tot_len = p->len;
    /* q is no longer referenced by p, free it */
    LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_STATE, ("pbuf_dechain: unreferencing %pn", (void *)q));
    tail_gone = pbuf_free(q);
    if (tail_gone > 0) {
      LWIP_DEBUGF(PBUF_DEBUG | DBG_STATE,
                  ("pbuf_dechain: deallocated %p (as it is no longer referenced)n", (void *)q));
    }
    /* return remaining tail or NULL if deallocated */
  }
  /* assert tot_len invariant: (p->tot_len == p->len + (p->next? p->next->tot_len: 0) */
  LWIP_ASSERT("p->tot_len == p->len", p->tot_len == p->len);
  return (tail_gone > 0? NULL: q);
}

						