开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
aztcd
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：42k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

aztcd：源码内容
  1. $Id: README.aztcd,v 2.60 1997/11/29 09:51:25 root Exp root $
  2.           Readme-File /usr/src/Documentation/cdrom/aztcd
  3.             for 
  4.      AZTECH CD-ROM CDA268-01A, ORCHID CD-3110,
  5.       OKANO/WEARNES CDD110, CONRAD TXC, CyCDROM CR520, CR540
  6.                            CD-ROM Drives 
  7.                        Version 2.6 and newer
  8.                    (for other drives see 6.-8.)
  10. NOTE: THIS DRIVER WILL WORK WITH THE CD-ROM DRIVES LISTED, WHICH HAVE
  11.       A PROPRIETARY INTERFACE (implemented on a sound card or on an
  12.       ISA-AT-bus card). 
  13.       IT WILL DEFINITELY NOT WORK WITH CD-ROM DRIVES WITH *IDE*-INTERFACE,
  14.       such as the Aztech CDA269-031SE !!! (The only known exceptions are
  15.       'faked' IDE drives like the CyCDROM CR520ie which work with aztcd
  16.       under certain conditions, see 7.). IF YOU'RE USING A CD-ROM DRIVE
  17.       WITH IDE-INTERFACE, SOMETIMES ALSO CALLED ATAPI-COMPATIBLE, PLEASE 
  18.       USE THE ide-cd.c DRIVER, WRITTEN BY MARK LORD AND SCOTT SNYDER !
  19.       THE STANDARD-KERNEL 1.2.x NOW ALSO SUPPORTS IDE-CDROM-DRIVES, SEE THE
  20.       HARDDISK (!) SECTION OF make config, WHEN COMPILING A NEW KERNEL!!!
  21. ----------------------------------------------------------------------------
  23. Contents of this file:
  24.                          1.  NOTE
  25.                          2.  INSTALLATION
  26.                          3.  CONFIGURING YOUR KERNEL
  27.                          4.  RECOMPILING YOUR KERNEL
  28.                          4.1   AZTCD AS A RUN-TIME LOADABLE MODULE
  29.                          4.2   CDROM CONNECTED TO A SOUNDCARD
  30.                          5.  KNOWN PROBLEMS, FUTURE DEVELOPMENTS
  31.  5.1   MULTISESSION SUPPORT
  32.  5.2   STATUS RECOGNITION
  33.  5.3   DOSEMU's CDROM SUPPORT
  34.                          6.  BUG REPORTS
  35.                          7.  OTHER DRIVES
  36.                          8.  IF YOU DON'T SUCCEED ... DEBUGGING  
  37.                          9.  TECHNICAL HISTORY OF THE DRIVER
  38.                         10.  ACKNOWLEDGMENTS
  39.                         11.  PROGRAMMING ADD ONS: CDPLAY.C
  40.                         APPENDIX: Source code of cdplay.c
  41. ----------------------------------------------------------------------------
  43. 1. NOTE 
  44. This software has been successfully in alpha and beta test and is part of
  45. the standard kernel since kernel 1.1.8x since December 1994. It works with
  46. AZTECH CDA268-01A, ORCHID CDS-3110, ORCHID/WEARNES CDD110 and CONRAD TXC 
  47. (Nr.99 31 23 -series 04) and has proven to be stable with kernel 
  48. versions 1.0.9 and newer. But with any software there still may be bugs in it. 
  49. So if you encounter problems, you are invited to help us improve this software. 
  50. Please send me a detailed bug report (see chapter BUG REPORTS). You are also 
  51. invited in helping us to increase the number of drives, which are supported.
  53. Please read the README-files carefully and always keep a backup copy of your 
  54. old kernel, in order to reboot if something goes wrong!
  56. 2. INSTALLATION
  57. The driver consists of a header file 'aztcd.h', which normally should reside 
  58. in /usr/src/linux/drivers/cdrom and the source code 'aztcd.c', which normally 
  59. resides in the same place. It uses /dev/aztcd (/dev/aztcd0 in some distri-
  60. butions), which must be a valid block device with major number 29 and reside 
  61. in directory /dev. To mount a CD-ROM, your kernel needs to have the ISO9660-
  62. filesystem support included.
  64. PLEASE NOTE: aztcd.c has been developed in parallel to the linux kernel,
  65. which had and is having many major and minor changes which are not backward
  66. compatible. Quite definitely aztcd.c version 1.80 and newer will NOT work
  67. in kernels older than 1.3.33. So please always use the most recent version
  68. of aztcd.c with the appropriate linux-kernel.
  70. 3.  CONFIGURING YOUR KERNEL
  71. If your kernel is already configured for using the AZTECH driver you will
  72. see the following message while Linux boots:
  73.     Aztech CD-ROM Init: DriverVersion=<version number> BaseAddress=<baseaddress>
  74.     Aztech CD-ROM Init: FirmwareVersion=<firmware version id of your I/O-card>>>
  75.     Aztech CD-ROM Init: <drive type> detected
  76.     Aztech CD-ROM Init: End
  77. If the message looks different and you are sure to have a supported drive,
  78. it may have a different base address. The Aztech driver does look for the 
  79. CD-ROM drive at the base address specified in aztcd.h at compile time. This 
  80. address can be overwritten by boot parameter aztcd=....You should reboot and 
  81. start Linux with boot parameter aztcd=<base address>, e.g. aztcd=0x320. If 
  82. you do not know the base address, start your PC with DOS and look at the boot 
  83. message of your CD-ROM's DOS driver. If that still does not help, use boot
  84. parameter aztcd=<base address>,0x79 , this tells aztcd to try a little harder.
  85. aztcd may be configured to use autoprobing the base address by recompiling
  86. it (see chapter 4.).
  88. If the message looks correct, as user 'root' you should be able to mount the 
  89. drive by
  90.           mount -t iso9660 -r /dev/aztcd0 /mnt
  91. and use it as any other filesystem. (If this does not work, check if
  92. /dev/aztcd0 and /mnt do exist and create them, if necessary by doing
  93.       mknod /dev/aztcd0 b 29 0
  94.       mkdir /mnt                       
  96. If you still get a different message while Linux boots or when you get the 
  97. message, that the ISO9660-filesystem is not supported by your kernel, when
  98. you try to mount the CD-ROM drive, you have to recompile your kernel.
  100. If you do *not* have an Aztech/Orchid/Okano/Wearnes/TXC drive and want to 
  101. bypass drive detection during Linux boot up, start with boot parameter aztcd=0.
  103. Most distributions nowadays do contain a boot disk image containing aztcd.
  104. Please note, that this driver will not work with IDE/ATAPI drives! With these 
  105. you must use ide-cd.c instead.
  107. 4. RECOMPILING YOUR KERNEL
  108. If your kernel is not yet configured for the AZTECH driver and the ISO9660-
  109. filesystem, you have to recompile your kernel: 
  111. - Edit aztcd.h to set the I/O-address to your I/O-Base address (AZT_BASE_ADDR), 
  112.   the driver does not use interrupts or DMA, so if you are using an AZTECH
  113.   CD268, an ORCHID CD-3110 or ORCHID/WEARNES CDD110 that's the only item you 
  114.   have to set up. If you have a soundcard, read chapter 4.2.
  115.   Users of other drives should read chapter OTHER DRIVES of this file.
  116.   You also can configure that address by kernel boot parameter aztcd=... 
  117. - aztcd may be configured to use autoprobing the base address by setting
  118.   AZT_BASE_ADDR to '-1'. In that case aztcd probes the addresses listed 
  119.   under AZT_BASE_AUTO. But please remember, that autoprobing always may 
  120.   incorrectly influence other hardware components too!
  121. - There are some other points, which may be configured, e.g. auto-eject the
  122.   CD when unmounting a drive, tray locking etc., see aztcd.h for details.
  123. - If you're using a linux kernel version prior to 2.1.0, in aztcd.h
  124.   uncomment the line '#define AZT_KERNEL_PRIOR_2_1'
  125. - Build a new kernel, configure it for 'Aztech/Orchid/Okano/Wearnes support' 
  126.   (if you want aztcd to be part of the kernel). Do not configure it for
  127.   'Aztech... support', if you want to use aztcd as a run time loadable module. 
  128.   But in any case you must have the ISO9660-filesystem included in your
  129.   kernel.
  130. - Activate the new kernel, normally this is done by running LILO (don't for-
  131.   get to configure it before and to keep a copy of your old kernel in case
  132.   something goes wrong!).
  133. - Reboot
  134. - If you've included aztcd in your kernel, you now should see during boot 
  135.   some messages like
  136.     Aztech CD-ROM Init: DriverVersion=<version number> BaseAddress=<baseaddress>
  137.     Aztech CD-ROM Init: FirmwareVersion=<firmware version id of your I/O-card>
  138.     Aztech CD-ROM Init: <drive type> detected
  139.     Aztech CD-ROM Init: End
  140. - If you have not included aztcd in your kernel, but want to load aztcd as a 
  141.   run time loadable module see 4.1. 
  142. - If the message looks correct, as user 'root' you should be able to mount 
  143.   the drive by
  144.           mount -t iso9660 -r /dev/aztcd0 /mnt
  145.   and use it as any other filesystem. (If this does not work, check if
  146.   /dev/aztcd0 and /mnt do exist and create them, if necessary by doing
  147.       mknod /dev/aztcd0 b 29 0
  148.       mkdir /mnt                       
  149. - If this still does not help, see chapters OTHER DRIVES and DEBUGGING.
  151. 4.1 AZTCD AS A RUN-TIME LOADABLE MODULE
  152. If you do not need aztcd permanently, you can also load and remove the driver
  153. during runtime via insmod and rmmod. To build aztcd as a loadable module you 
  154. must configure your kernel for AZTECH module support (answer 'm' when con-
  155. figuring the kernel). Anyhow, you may run into problems, if the version of 
  156. your boot kernel is not the same than the source kernel version, from which 
  157. you create the modules. So rebuild your kernel, if necessary. 
  159. Now edit the base address of your AZTECH interface card in
  160. /usr/src/linux/drivers/cdrom/aztcd.h to the appropriate value. 
  161. aztcd may be configured to use autoprobing the base address by setting
  162. AZT_BASE_ADDR to '-1'. In that case aztcd probes the addresses listed 
  163. under AZT_BASE_AUTO. But please remember, that autoprobing always may 
  164. incorrectly influence other hardware components too!
  165. There are also some special features which may be configured, e.g. 
  166. auto-eject a CD when unmounting the drive etc; see aztcd.h for details. 
  167. Then change to /usr/src/linux and do a 
  168.                     make modules  
  169.             make modules_install
  170. After that you can run-time load the driver via
  171.                     insmod /lib/modules/X.X.X/misc/aztcd.o
  172. and remove it via   rmmod  aztcd.
  173. If you did not set the correct base address in aztcd.h, you can also supply the
  174. base address when loading the driver via
  175.                     insmod /lib/modules/X.X.X/misc/aztcd.o aztcd=<base address>
  176. Again specifying aztcd=-1 will cause autoprobing.
  177. If you do not have the iso9660-filesystem in your boot kernel, you also have
  178. to load it before you can mount the CDROM:
  179.                     insmod /lib/modules/X.X.X/fs/isofs.o
  180. The mount procedure works as described in 4. above.
  181. (In all commands 'X.X.X' is the current linux kernel version number. For details
  182. see file modules.txt in /usr/src/linux/Documentation)
  184. 4.2 CDROM CONNECTED TO A SOUNDCARD
  185. Most soundcards do have a bus interface to the CDROM-drive. In many cases
  186. this soundcard needs to be configured, before the CDROM can be used. This
  187. configuration procedure consists of writing some kind of initialization
  188. data to the soundcard registers. The AZTECH-CDROM driver in the moment does
  189. only support one type of soundcard (SoundWave32). Users of other soundcards
  190. should try to boot DOS first and let their DOS drivers initialize the
  191. soundcard and CDROM, then warm boot (or use loadlin) their PC to start
  192. Linux.
  193. Support for the CDROM-interface of SoundWave32-soundcards is directly
  194. implemented in the AZTECH driver. Please edit linux/drivers/cdrom/aztdc.h,
  195. uncomment line '#define AZT_SW32' and set the appropriate value for
  196. AZT_BASE_ADDR and AZT_SW32_BASE_ADDR. This support was tested with an Orchid
  197. CDS-3110 connected to a SoundWave32.
  198. If you want your soundcard to be supported, find out, how it needs to be
  199. configured and mail me (see 6.) the appropriate information. 
  201. 5. KNOWN PROBLEMS, FUTURE DEVELOPMENTS
  202. 5.1 MULTISESSION SUPPORT
  203. Multisession support for CD's still is a myth. I implemented and tested a basic
  204. support for multisession and XA CDs, but I still have not enough CDs and appli-
  205. cations to test it rigorously. So if you'd like to help me, please contact me
  206. (Email address see below). As of version 1.4 and newer you can enable the 
  207. multisession support in aztcd.h by setting AZT_MULTISESSION to 1. Doing so 
  208. will cause the ISO9660-filesystem to deal with multisession CDs, ie. redirect 
  209. requests to the Table of Contents (TOC) information from the last session, 
  210. which contains the info of all previous sessions etc.. If you do set 
  211. AZT_MULTISESSION to 0, you can use multisession CDs anyway. In that case the 
  212. drive's firmware will do automatic redirection. For the ISO9660-filesystem any 
  213. multisession CD  will then look like a 'normal' single session CD. But never-
  214. theless the data of all sessions are viewable and accessible. So with practical-
  215. ly all real world applications you won't notice the difference. But as future
  216. applications may make use of advanced multisession features, I've started to
  217. implement the interface for the ISO9660 multisession interface via ioctl
  218. CDROMMULTISESSION.
  220. 5.2 STATUS RECOGNITION
  221. The drive status recognition does not work correctly in all cases. Changing
  222. a disk or having the door open, when a drive is already mounted, is detected 
  223. by the Aztech driver itself, but nevertheless causes multiple read attempts
  224. by the different layers of the ISO9660-filesystem driver, which finally timeout,
  225. so you have to wait quite a little... But isn't it bad style to change a disk 
  226. in a mounted drive, anyhow ?!
  228. The driver uses busy wait in most cases for the drive handshake (macros
  229. STEN_LOW and DTEN_LOW). I tested with a 486/DX2 at 66MHz and a Pentium at
  230. 60MHz and 90MHz. Whenever you use a much faster machine you are likely to get 
  231. timeout messages. In that case edit aztcd.h and increase the timeout value 
  232. AZT_TIMEOUT. 
  234. For some 'slow' drive commands I implemented waiting with a timer waitqueue
  235. (macro STEN_LOW_WAIT). If you get this timeout message, you may also edit
  236. aztcd.h and increase the timeout value AZT_STATUS_DELAY. The waitqueue has
  237. shown to be a little critical. If you get kernel panic messages, edit aztcd.c
  238. and substitute STEN_LOW_WAIT by STEN_LOW. Busy waiting with STEN_LOW is more
  239. stable, but also causes CPU overhead.
  241. 5.3 DOSEMU's CD-ROM SUPPORT
  242. With release 1.20 aztcd was modified to allow access to CD-ROMS when running
  243. under dosemu-0.60.0 aztcd-versions before 1.20 are most likely to crash
  244. Linux, when a CD-ROM is accessed under dosemu. This problem has partly been
  245. fixed, but still when accessing a directory for the first time the system
  246. might hang for some 30sec. So be patient, when using dosemu's CD-ROM support
  247. in combination with aztcd :-) ! 
  248. This problem has now (July 1995) been fixed by a modification to dosemu's
  249. CD-ROM driver. The new version came with dosemu-0.60.2, see dosemu's
  250. README.CDROM.
  252. 6. BUG REPORTS
  253. Please send detailed bug reports and bug fixes via EMail to
  255.         Werner.Zimmermann@fht-esslingen.de
  257. Please include a description of your CD-ROM drive type and interface card, 
  258. the exact firmware message during Linux bootup, the version number of the 
  259. AZTECH-CDROM-driver and the Linux kernel version. Also a description of your 
  260. system's other hardware could be of interest, especially microprocessor type, 
  261. clock frequency, other interface cards such as soundcards, ethernet adapter, 
  262. game cards etc..
  264. I will try to collect the reports and make the necessary modifications from 
  265. time to time. I may also come back to you directly with some bug fixes and 
  266. ask you to do further testing and debugging.
  268. Editors of CD-ROMs are invited to send a 'cooperation' copy of their
  269. CD-ROMs to the volunteers, who provided the CD-ROM support for Linux. My
  270. snail mail address for such 'stuff' is
  271.            Prof. Dr. W. Zimmermann
  272.            Fachhochschule fuer Technik Esslingen
  273.            Fachbereich IT
  274.            Flandernstrasse 101
  275.            D-73732 Esslingen
  276.            Germany
  279. 7. OTHER DRIVES
  280. The following drives ORCHID CDS3110, OKANO CDD110, WEARNES CDD110 and Conrad
  281. TXC Nr. 993123-series 04 nearly look the same as AZTECH CDA268-01A, especially 
  282. they seem to use the same command codes. So it was quite simple to make the 
  283. AZTECH driver work with these drives. 
  285. Unfortunately I do not have any of these drives available, so I couldn't test
  286. it myself. In some installations, it seems necessary to initialize the drive 
  287. with the DOS driver before (especially if combined with a sound card) and then 
  288. do a warm boot (CTRL-ALT-RESET) or start Linux from DOS, e.g. with 'loadlin'.
  290. If you do not succeed, read chapter DEBUGGING. Thanks in advance!
  292. Sorry for the inconvenience, but it is difficult to develop for hardware, 
  293. which you don't have available for testing. So if you like, please help us.
  295. If you do have a CyCDROM CR520ie thanks to Hilmar Berger's help your chances
  296. are good, that it will work with aztcd. The CR520ie is sold as an IDE-drive
  297. and really is connected to the IDE interface (primary at 0x1F0 or secondary
  298. at 0x170, configured as slave, not as master). Nevertheless it is not ATAPI
  299. compatible but still uses Aztech's command codes.
  302. 8. DEBUGGING : IF YOU DON'T SUCCEED, TRY THE FOLLOWING
  303. -reread the complete README file
  304. -make sure, that your drive is hardware configured for 
  305.     transfer mode: polled
  306.     IRQ:           not used
  307.     DMA:           not used
  308.     Base Address:  something like 300, 320 ...
  309.  You can check this, when you start the DOS driver, which came with your
  310.  drive. By appropriately configuring the drive and the DOS driver you can
  311.  check, whether your drive does operate in this mode correctly under DOS. If
  312.  it does not operate under DOS, it won't under Linux.
  313.  If your drive's base address is something like 0x170 or 0x1F0 (and it is
  314.  not a CyCDROM CR520ie or CR 940ie) you most likely are having an IDE/ATAPI-
  315.  compatible drive, which is not supported by aztcd.c, use ide-cd.c instead.
  316.  Make sure the Base Address is configured correctly in aztcd.h, also make
  317.  sure, that /dev/aztcd0 exists with the correct major number (compare it with
  318.  the entry in file /usr/include/linux/major.h for the Aztech drive). 
  319. -insert a CD-ROM and close the tray
  320. -cold boot your PC (i.e. via the power on switch or the reset button)
  321. -if you start Linux via DOS, e.g. using loadlin, make sure, that the DOS
  322.  driver for the CD-ROM drive is not loaded (comment out the calling lines 
  323.  in DOS' config.sys!)
  324. -look for the aztcd: init message during Linux init and note them exactly
  325. -log in as root and do a mount -t iso9660 /dev/aztcd0 /mnt
  326. -if you don't succeed in the first time, try several times. Try also to open
  327.  and close the tray, then mount again. Please note carefully all commands
  328.  you typed in and the aztcd-messages, which you get.
  329. -if you get an 'Aztech CD-ROM init: aborted' message, read the remarks about
  330.  the version string below.
  332. If this does not help, do the same with the following differences 
  333. -start DOS before; make now sure, that the DOS driver for the CD-ROM is 
  334.  loaded under DOS (i.e. uncomment it again in config.sys)
  335. -warm boot your PC (i.e. via CTRL-ALT-DEL)
  336.  if you have it, you can also start via loadlin (try both).
  337.  ...
  338.  Again note all commands and the aztcd-messages.
  340. If you see STEN_LOW or STEN_LOW_WAIT error messages, increase the timeout
  341. values.
  343. If this still does not help, 
  344. -look in aztcd.c for the lines  #if 0
  345.                                 #define AZT_TEST1
  346.                                 ...
  347.                                 #endif
  348.  and substitute '#if 0' by '#if 1'.
  349. -recompile your kernel and repeat the above two procedures. You will now get 
  350.  a bundle of debugging messages from the driver. Again note your commands
  351.  and the appropriate messages. If you have syslogd running, these messages
  352.  may also be found in syslogd's kernel log file. Nevertheless in some
  353.  installations syslogd does not yet run, when init() is called, thus look for
  354.  the aztcd-messages during init, before the login-prompt appears.
  355.  Then look in aztcd.c, to find out, what happened. The normal calling sequence 
  356.  is: aztcd_init() during Linux bootup procedure init()
  357.  after doing a 'mount -t iso9660 /dev/aztcd0 /mnt' the normal calling sequence is
  358.      aztcd_open()    -> Status 2c after cold reboot with CDROM or audio CD inserted
  359.                      -> Status 8  after warm reboot with CDROM inserted          
  360.                      -> Status 2e after cold reboot with no disk, closed tray
  361.                      -> Status 6e after cold reboot, mount with door open
  362.      aztUpdateToc()
  363.      aztGetDiskInfo()
  364.      aztGetQChannelInfo()   repeated several times
  365.      aztGetToc()
  366.      aztGetQChannelInfo()   repeated several times
  367.      a list of track information
  368.      do_aztcd_request()  }  
  369.      azt_transfer()    } repeated several times
  370.      azt_poll          }
  371.  Check, if there is a difference in the calling sequence or the status flags!
  372.  
  373.  There are a lot of other messages, eg. the ACMD-command code (defined in
  374.  aztcd.h), status info from the getAztStatus-command and the state sequence of
  375.  the finite state machine in azt_poll(). The most important are the status
  376.  messages, look how they are defined and try to understand, if they make
  377.  sense in the context where they appear. With a CD-ROM inserted the status 
  378.  should always be 8, except in aztcd_open(). Try to open the tray, insert an
  379.  audio disk, insert no disk or reinsert the CD-ROM and check, if the status
  380.  bits change accordingly. The status bits are the most likely point, where 
  381.  the drive manufacturers may implement changes.
  382.             
  383. If you still don't succeed, a good point to start is to look in aztcd.c in 
  384. function aztcd_init, where the drive should be detected during init. Do the
  385. following:
  386. -reboot the system with boot parameter 'aztcd=<your base address>,0x79'. With
  387.  parameter 0x79 most of the drive version detection is bypassed. After that 
  388.  you should see the complete version string including leading and trailing 
  389.  blanks during init. 
  390.  Now adapt the statement
  391.       if ((result[1]=='A')&&(result[2]=='Z' ...)
  392.  in aztcd_init() to exactly match the first 3 or 4 letters you have seen.
  393. -Another point is the 'smart' card detection feature in aztcd_init(). Normally
  394.  the CD-ROM drive is ready, when aztcd_init is trying to read the version
  395.  string and a time consuming ACMD_SOFT_RESET command can be avoided. This is
  396.  detected by looking, if AFL_OP_OK can be read correctly. If the CD-ROM drive 
  397.  hangs in some unknown state, e.g. because of an error before a warm start or 
  398.  because you first operated under DOS, even the version string may be correct, 
  399.  but the following commands will not. Then change the code in such a way, 
  400.  that the ACMD_SOFT_RESET is issued in any case, by substituting the
  401.  if-statement 'if ( ...=AFL_OP_OK)' by 'if (1)'.
  403. If you succeed, please mail me the exact version string of your drive and
  404. the code modifications, you have made together with a short explanation.
  405. If you don't succeed, you may mail me the output of the debugging messages.
  406. But remember, they are only useful, if they are exact and complete and you
  407. describe in detail your hardware setup and what you did (cold/warm reboot,
  408. with/without DOS, DOS-driver started/not started, which Linux-commands etc.)
  411. 9. TECHNICAL HISTORY OF THE DRIVER
  412. The AZTECH-Driver is a rework of the Mitsumi-Driver. Four major items had to
  413. be reworked:
  415. a) The Mitsumi drive does issue complete status information acknowledging
  416. each command, the Aztech drive does only signal that the command was
  417. processed. So whenever the complete status information is needed, an extra
  418. ACMD_GET_STATUS command is issued. The handshake procedure for the drive
  419. can be found in the functions aztSendCmd(), sendAztCmd() and getAztStatus().
  421. b) The Aztech Drive does not have a ACMD_GET_DISK_INFO command, so the
  422. necessary info about the number of tracks (firstTrack, lastTrack), disk
  423. length etc. has to be read from the TOC in the lead in track (see function
  424. aztGetDiskInfo()).
  426. c) Whenever data is read from the drive, the Mitsumi drive is started with a
  427. command to read an indefinite (0xffffff) number of sectors. When the appropriate 
  428. number of sectors is read, the drive is stopped by a ACDM_STOP command. This
  429. does not work with the Aztech drive. I did not find a way to stop it. The
  430. stop and pause commands do only work in AUDIO mode but not in DATA mode.
  431. Therefore I had to modify the 'finite state machine' in function azt_poll to
  432. only read a certain number of sectors and then start a new read on demand. As I 
  433. have not completely understood, how the buffer/caching scheme of the Mitsumi 
  434. driver was implemented, I am not sure, if I have covered all cases correctly, 
  435. whenever you get timeout messages, the bug is most likely to be in that
  436. function azt_poll() around switch(cmd) .... case ACD_S_DATA. 
  438. d) I did not get information about changing drive mode. So I doubt, that the
  439. code around function azt_poll() case AZT_S_MODE does work. In my test I have
  440. not been able to switch to reading in raw mode. For reading raw mode, Aztech
  441. uses a different command than for cooked mode, which I only have implemen-
  442. ted in the ioctl-section but not in the section which is used by the ISO9660. 
  444. The driver was developed on an AST PC with Intel 486/DX2, 8MB RAM, 340MB IDE 
  445. hard disk and on an AST PC with Intel Pentium 60MHz, 16MB RAM, 520MB IDE 
  446. running Linux kernel version 1.0.9 from the LST 1.8 Distribution. The kernel 
  447. was compiled with gcc.2.5.8. My CD-ROM drive is an Aztech CDA268-01A. My
  448. drive says, that it has Firmware Version AZT26801A1.3. It came with an ISA-bus
  449. interface card and works with polled I/O without DMA and without interrupts.
  450. The code for all other drives was 'remote' tested and debugged by a number of 
  451. volunteers on the Internet.
  453. Points, where I feel that possible problems might be and all points where I 
  454. did not completely understand the drive's behaviour or trust my own code are 
  455. marked with /*???*/ in the source code. There are also some parts in the 
  456. Mitsumi driver, where I did not completely understand their code.
  459. 10. ACKNOWLEDGMENTS
  460. Without the help of P.Bush, Aztech, who delivered technical information
  461. about the Aztech Drive and without the help of E.Moenkeberg, GWDG, who did a
  462. great job in analyzing the command structure of various CD-ROM drives, this
  463. work would not have been possible. E.Moenkeberg was also a great help in 
  464. making the software 'kernel ready' and in answering many of the CDROM-related 
  465. questions in the newsgroups. He really is *the* Linux CD-ROM guru. Thanks 
  466. also to all the guys on the Internet, who collected valuable technical 
  467. information about CDROMs. 
  469. Joe Nardone (joe@access.digex.net) was a patient tester even for my first
  470. trial, which was more than slow, and made suggestions for code improvement.
  471. Especially the 'finite state machine' azt_poll() was rewritten by Joe to get
  472. clean C code and avoid the ugly 'gotos', which I copied from mcd.c.
  474. Robby Schirmer (schirmer@fmi.uni-passau.de) tested the audio stuff (ioctls) 
  475. and suggested a lot of patches for them.
  477. Joseph Piskor and Peter Nugent were the first users with the ORCHID CD3110
  478. and also were very patient with the problems which occurred.
  480. Reinhard Max delivered the information for the CDROM-interface of the
  481. SoundWave32 soundcards.
  483. Jochen Kunz and Olaf Kaluza delivered the information for supporting Conrad's 
  484. TXC drive.
  486. Hilmar Berger delivered the patches for supporting CyCDROM CR520ie.
  488. Anybody, who is interested in these items should have a look at 'ftp.gwdg.de',
  489. directory 'pub/linux/cdrom' and at 'ftp.cdrom.com', directory 'pub/cdrom'.
  491. 11. PROGRAMMING ADD ONs: cdplay.c
  492. You can use the ioctl-functions included in aztcd.c in your own programs. As
  493. an example on how to do this, you will find a tiny CD Player for audio CDs 
  494. named 'cdplay.c'. It allows you to play audio CDs. You can play a specified 
  495. track, pause and resume or skip tracks forward and backwards. If you quit the 
  496. program without stopping the  drive, playing is continued. You can also 
  497. (mis)use cdplay to read and hexdump data disks. You can find the code in the 
  498. APPENDIX of this file, which you should cut out with an editor and store in a 
  499. separate file 'cdplay.c'. To compile it and make it executable, do
  500.   gcc -s -Wall -O2 -L/usr/lib cdplay.c -o /usr/local/bin/cdplay # compiles it
  501.   chmod +755 /usr/local/bin/cdplay                              # makes it executable
  502.   ln -s /dev/aztcd0 /dev/cdrom                                  # creates a link
  503.    (for /usr/lib substitute the top level directory, where your include files 
  504.     reside,  and for /usr/local/bin the directory, where you want the executable 
  505.     binary to reside )
  507. You have to set the correct permissions for cdplay *and* for /dev/mcd0 or
  508. /dev/aztcd0 in order to use it. Remember, that you should not have /dev/cdrom 
  509. mounted, when you're playing audio CDs. 
  511. This program is just a hack for testing the ioctl-functions in aztcd.c. I will 
  512. not maintain it, so if you run into problems, discard it or have a look into 
  513. the source code 'cdplay.c'. The program does only contain a minimum of user 
  514. protection and input error detection. If you use the commands in the wrong 
  515. order or if you try to read a CD at wrong addresses, you may get error messages
  516. or even hang your machine. If you get STEN_LOW, STEN_LOW_WAIT or segment violation 
  517. error messages when using cdplay, after that, the system might not be stable 
  518. any more, so you'd better reboot. As the ioctl-functions run in kernel mode,
  519. most normal Linux-multitasking protection features do not work. By using
  520. uninitialized 'wild' pointers etc., it is easy to write to other users' data 
  521. and program areas, destroy kernel tables etc.. So if you experiment with ioctls
  522. as always when you are doing systems programming and kernel hacking, you
  523. should have a backup copy of your system in a safe place (and you also
  524. should try restoring from a backup copy first)!
  526. A reworked and improved version called 'cdtester.c', which has yet more
  527. features for testing CDROM-drives can be found in
  528. /usr/src/linux/Documentation/cdrom/sbpcd, written by E.Moenkeberg.
  530. Werner Zimmermann
  531. Fachhochschule fuer Technik Esslingen
  532. (EMail: Werner.Zimmermann@fht-esslingen.de)
  533. October, 1997
  535. ---------------------------------------------------------------------------
  536. APPENDIX: Source code of cdplay.c
  538. /* Tiny Audio CD Player
  540.    Copyright 1994, 1995, 1996 Werner Zimmermann (Werner.Zimmermann@fht-esslingen.de)
  542. This program originally was written to test the audio functions of the
  543. AZTECH.CDROM-driver, but it should work with every CD-ROM drive. Before 
  544. using it, you should set a symlink from /dev/cdrom to your real CDROM
  545. device.
  547. The GNU General Public License applies to this program.
  549. History:  V0.1  W.Zimmermann: First release. Nov. 8, 1994
  550.           V0.2  W.Zimmermann: Enhanced functionality. Nov. 9, 1994
  551.           V0.3  W.Zimmermann: Additional functions. Nov. 28, 1994          
  552.           V0.4  W.Zimmermann: fixed some bugs. Dec. 17, 1994
  553.           V0.5  W.Zimmermann: clean 'scanf' commands without compiler warnings
  554.                               Jan. 6, 1995
  555.           V0.6  W.Zimmermann: volume control (still experimental). Jan. 24, 1995
  556.           V0.7  W.Zimmermann: read raw modified. July 26, 95
  557. */
  559. #include <stdio.h>
  560. #include <ctype.h>
  561. #include <sys/ioctl.h>
  562. #include <sys/types.h>
  563. #include <fcntl.h>
  564. #include <unistd.h>
  565. #include <linux/cdrom.h>
  566. #include <linux/../../drivers/cdrom/aztcd.h>
  568. void help(void)
  569. { printf("Available Commands:  STOP         s      EJECT/CLOSE  e       QUIT         qn");
  570.   printf("                     PLAY TRACK   t      PAUSE        p       RESUME       rn");
  571.   printf("                     NEXT TRACK   n      REPEAT LAST  l       HELP         hn");
  572.   printf("                     SUB CHANNEL  c      TRACK INFO   i       PLAY AT      an");
  573.   printf("                     READ         d      READ RAW     w       VOLUME       vn");
  574. }
  576. int main(void)
  577. { int handle;
  578.   unsigned char command=' ', ini=0, first=1, last=1;
  579.   unsigned int cmd, i,j,k, arg1,arg2,arg3;
  580.   struct cdrom_ti       ti;
  581.   struct cdrom_tochdr   tocHdr;
  582.   struct cdrom_subchnl  subchnl;
  583.   struct cdrom_tocentry entry;
  584.   struct cdrom_msf      msf;
  585.   union  { struct cdrom_msf msf;
  586.            unsigned char buf[CD_FRAMESIZE_RAW];
  587.          } azt;
  588.   struct cdrom_volctrl  volctrl;
  590.   printf("nMini-Audio CD-Player V0.72   (C) 1994,1995,1996  W.Zimmermannn");
  591.   handle=open("/dev/cdrom",O_RDWR);
  592.   ioctl(handle,CDROMRESUME);
  593.   
  594.   if (handle<=0) 
  595.     { printf("Drive Error: already playing, no audio disk, door openn");
  596.       printf("             or no permission (you must be ROOT in order to use this program)n");
  597.     }
  598.   else
  599.     { help();
  600.       while (1)
  601.         { printf("Type command (h = help):  ");
  602.           scanf("%s",&command); 
  603.           switch (command)
  604.             { case 'e':   cmd=CDROMEJECT;
  605.                           ioctl(handle,cmd);
  606.                           break;  
  607.               case 'p':   if (!ini)
  608.                              { printf("Command not allowed - play track firstn");
  609.                              }
  610.                           else
  611.                              { cmd=CDROMPAUSE;
  612.                                if (ioctl(handle,cmd)) printf("Drive Errorn");
  613.                              }
  614.                           break;
  615.               case 'r':   if (!ini)
  616.                              { printf("Command not allowed - play track firstn");
  617.                              }
  618.                           else
  619.                              { cmd=CDROMRESUME;
  620.                                if (ioctl(handle,cmd)) printf("Drive Errorn");
  621.                              }
  622.                           break;
  623.               case 's':   cmd=CDROMPAUSE;
  624.                           if (ioctl(handle,cmd)) printf("Drive error or already stoppedn");
  625.                           cmd=CDROMSTOP;
  626.                           if (ioctl(handle,cmd)) printf("Drive errorn");
  627.                           break;
  628.               case 't':   cmd=CDROMREADTOCHDR;
  629.                           if (ioctl(handle,cmd,&tocHdr)) printf("Drive Errorn");
  630.                           first=tocHdr.cdth_trk0;
  631.                           last= tocHdr.cdth_trk1;
  632.                           if ((first==0)||(first>last))
  633.                             { printf ("--could not read TOCn");
  634.                             }
  635.                           else
  636.                             { printf("--first track: %d   --last track: %d   --enter track number: ",first,last);
  637.                               cmd=CDROMPLAYTRKIND;
  638.                               scanf("%i",&arg1);
  639.                               ti.cdti_trk0=arg1;
  640.                               if (ti.cdti_trk0<first) ti.cdti_trk0=first;
  641.                               if (ti.cdti_trk0>last)  ti.cdti_trk0=last;
  642.                               ti.cdti_ind0=0;
  643.                               ti.cdti_trk1=last;
  644.                               ti.cdti_ind1=0;
  645.                               if (ioctl(handle,cmd,&ti)) printf("Drive Errorn");
  646.                               ini=1;
  647.                             } 
  648.                           break;
  649.               case 'n':   if (!ini++) 
  650.                             { if (ioctl(handle,CDROMREADTOCHDR,&tocHdr)) printf("Drive Errorn");
  651.                               first=tocHdr.cdth_trk0;
  652.                               last= tocHdr.cdth_trk1;
  653.                               ti.cdti_trk0=first-1;
  654.                             }
  655.                           if ((first==0)||(first>last))
  656.                             { printf ("--could not read TOCn");
  657.                             }
  658.                           else
  659.                             { cmd=CDROMPLAYTRKIND;
  660.                               if (++ti.cdti_trk0 > last)  ti.cdti_trk0=last;
  661.                               ti.cdti_ind0=0;
  662.                               ti.cdti_trk1=last;
  663.                               ti.cdti_ind1=0;
  664.                               if (ioctl(handle,cmd,&ti)) printf("Drive Errorn");
  665.                               ini=1;
  666.                             }
  667.                           break;
  668.               case 'l':   if (!ini++)
  669.                             { if (ioctl(handle,CDROMREADTOCHDR,&tocHdr)) printf("Drive Errorn");
  670.                               first=tocHdr.cdth_trk0;
  671.                               last= tocHdr.cdth_trk1;
  672.                               ti.cdti_trk0=first+1;
  673.                             }
  674.                           if ((first==0)||(first>last))
  675.                             { printf ("--could not read TOCn");
  676.                             }
  677.                           else
  678.                             { cmd=CDROMPLAYTRKIND;
  679.                               if (--ti.cdti_trk0 < first) ti.cdti_trk0=first;
  680.                               ti.cdti_ind0=0;
  681.                               ti.cdti_trk1=last;
  682.                               ti.cdti_ind1=0;
  683.                               if (ioctl(handle,cmd,&ti)) printf("Drive Errorn");
  684.                               ini=1;
  685.                             }  
  686.                           break;
  687.               case 'c':   subchnl.cdsc_format=CDROM_MSF;
  688.                           if (ioctl(handle,CDROMSUBCHNL,&subchnl)) 
  689.                             printf("Drive Errorn");
  690.                           else
  691.                             { printf("AudioStatus:%s   Track:%d  Mode:%d   MSF=%d:%d:%dn", 
  692.                               subchnl.cdsc_audiostatus==CDROM_AUDIO_PLAY ? "PLAYING":"NOT PLAYING",
  693.                               subchnl.cdsc_trk,subchnl.cdsc_adr, 
  694.                               subchnl.cdsc_absaddr.msf.minute, subchnl.cdsc_absaddr.msf.second, 
  695.                               subchnl.cdsc_absaddr.msf.frame);
  696.                             }
  697.                           break;              
  698.               case 'i':   if (!ini)
  699.                             { printf("Command not allowed - play track firstn");
  700.                             }
  701.                           else
  702.                             { cmd=CDROMREADTOCENTRY;
  703.                               printf("Track No.: ");
  704.                               scanf("%d",&arg1);
  705.                               entry.cdte_track=arg1;
  706.                               if (entry.cdte_track<first) entry.cdte_track=first;
  707.                               if (entry.cdte_track>last)  entry.cdte_track=last;
  708.       entry.cdte_format=CDROM_MSF;
  709.                               if (ioctl(handle,cmd,&entry)) 
  710.                                { printf("Drive error or invalid track no.n");
  711.                                }
  712.                               else
  713.                                { printf("Mode %d Track, starts at %d:%d:%dn", 
  714.                                entry.cdte_adr,entry.cdte_addr.msf.minute, 
  715.                                entry.cdte_addr.msf.second,entry.cdte_addr.msf.frame);
  716.                                }
  717.                             }
  718.                           break;
  719.               case 'a':   cmd=CDROMPLAYMSF;
  720.                           printf("Address (min:sec:frame)  ");
  721.                           scanf("%d:%d:%d",&arg1,&arg2,&arg3);
  722.                           msf.cdmsf_min0  =arg1;
  723.                           msf.cdmsf_sec0  =arg2;
  724.                           msf.cdmsf_frame0=arg3;
  725.                           if (msf.cdmsf_sec0  > 59) msf.cdmsf_sec0  =59;
  726.                           if (msf.cdmsf_frame0> 74) msf.cdmsf_frame0=74;
  727.                           msf.cdmsf_min1=60;
  728.                           msf.cdmsf_sec1=00;
  729.                           msf.cdmsf_frame1=00;
  730.                           if (ioctl(handle,cmd,&msf)) 
  731.                            { printf("Drive error or invalid addressn");
  732.                            }
  733.                           break;
  734. #ifdef AZT_PRIVATE_IOCTLS /*not supported by every CDROM driver*/
  735.               case 'd':   cmd=CDROMREADCOOKED;
  736.                           printf("Address (min:sec:frame)  ");
  737.                           scanf("%d:%d:%d",&arg1,&arg2,&arg3);
  738.                           azt.msf.cdmsf_min0  =arg1;
  739.                           azt.msf.cdmsf_sec0  =arg2;
  740.                           azt.msf.cdmsf_frame0=arg3;
  741.                           if (azt.msf.cdmsf_sec0  > 59) azt.msf.cdmsf_sec0  =59;
  742.                           if (azt.msf.cdmsf_frame0> 74) azt.msf.cdmsf_frame0=74;
  743.                           if (ioctl(handle,cmd,&azt.msf)) 
  744.                            { printf("Drive error, invalid address or unsupported commandn");
  745.                            }
  746.                           k=0;
  747.                           getchar();
  748.                           for (i=0;i<128;i++)
  749.                            { printf("%4d:",i*16);
  750.                              for (j=0;j<16;j++)
  751.                                { printf("%2x ",azt.buf[i*16+j]);
  752.                                }
  753.                              for (j=0;j<16;j++)
  754.                                { if (isalnum(azt.buf[i*16+j])) 
  755.                                    printf("%c",azt.buf[i*16+j]);
  756.                                  else
  757.                                    printf(".");
  758.                                }
  759.                              printf("n"); 
  760.                              k++;
  761.                              if (k>=20)
  762.                               { printf("press ENTER to continuen");
  763.                                 getchar();
  764.                                 k=0;
  765.                               }
  766.                            } 
  767.                           break;
  768.               case 'w':   cmd=CDROMREADRAW;
  769.                           printf("Address (min:sec:frame)  ");
  770.                           scanf("%d:%d:%d",&arg1,&arg2,&arg3);
  771.                           azt.msf.cdmsf_min0  =arg1;
  772.                           azt.msf.cdmsf_sec0  =arg2;
  773.                           azt.msf.cdmsf_frame0=arg3;                          
  774.                           if (azt.msf.cdmsf_sec0  > 59) azt.msf.cdmsf_sec0  =59;
  775.                           if (azt.msf.cdmsf_frame0> 74) azt.msf.cdmsf_frame0=74;
  776.                           if (ioctl(handle,cmd,&azt)) 
  777.                            { printf("Drive error, invalid address or unsupported commandn");
  778.                            }
  779.                           k=0;
  780.                           for (i=0;i<147;i++)
  781.                            { printf("%4d:",i*16);
  782.                              for (j=0;j<16;j++)
  783.                                { printf("%2x ",azt.buf[i*16+j]);
  784.                                }
  785.                              for (j=0;j<16;j++)
  786.                                { if (isalnum(azt.buf[i*16+j])) 
  787.                                    printf("%c",azt.buf[i*16+j]);
  788.                                  else
  789.                                    printf(".");
  790.                                }
  791.                              printf("n"); 
  792.                              k++;
  793.                              if (k>=20)
  794.                               { getchar();
  795.                                 k=0;
  796.                               }
  797.                            } 
  798.                           break;
  799. #endif
  800.               case 'v':   cmd=CDROMVOLCTRL;
  801.                           printf("--Channel 0 Left  (0-255): ");
  802.                           scanf("%d",&arg1);
  803.                           printf("--Channel 1 Right (0-255): ");
  804.                           scanf("%d",&arg2);
  805.                           volctrl.channel0=arg1;
  806.                           volctrl.channel1=arg2;
  807.                           volctrl.channel2=0;
  808.                           volctrl.channel3=0;
  809.                           if (ioctl(handle,cmd,&volctrl)) 
  810.                            { printf("Drive error or unsupported commandn");
  811.                            }
  812.                           break;  
  813.               case 'q':   if (close(handle)) printf("Drive Error: CLOSEn");
  814.                           exit(0);
  815.               case 'h':   help();
  816.                           break;
  817.               default:    printf("unknown commandn");
  818.                           break;
  819.             }
  820.        }
  821.     }
  822.   return 0;
  823. }