qic117.h
上传用户:lgb322
上传日期:2013-02-24
资源大小:30529k
文件大小:12k
源码类别:

嵌入式Linux

开发平台:

Unix_Linux

  1. #ifndef _QIC117_H
  2. #define _QIC117_H
  3. /*
  4.  *      Copyright (C) 1993-1996 Bas Laarhoven,
  5.  *                (C) 1997      Claus-Justus Heine.
  6.  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  7.  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  8.  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  9.  any later version.
  10.  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11.  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12.  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13.  GNU General Public License for more details.
  14.  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15.  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  16.  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17.  *
  18.  * $Source: /homes/cvs/ftape-stacked/include/linux/qic117.h,v $
  19.  * $Revision: 1.2 $
  20.  * $Date: 1997/10/05 19:19:32 $
  21.  *
  22.  *      This file contains QIC-117 spec. related definitions for the
  23.  *      QIC-40/80/3010/3020 floppy-tape driver "ftape" for Linux.
  24.  *
  25.  *      These data were taken from the Quarter-Inch Cartridge
  26.  *      Drive Standards, Inc. document titled:
  27.  *      `Common Command Set Interface Specification for Flexible
  28.  *       Disk Controller Based Minicartridge Tape Drives'
  29.  *       document QIC-117 Revision J, 28 Aug 96.
  30.  *      For more information, contact:
  31.  *       Quarter-Inch Cartridge Drive Standards, Inc.
  32.  *       311 East Carrillo Street
  33.  *       Santa Barbara, California 93101
  34.  *       Telephone (805) 963-3853
  35.  *       Fax       (805) 962-1541
  36.  *       WWW       http://www.qic.org
  37.  *
  38.  *      Current QIC standard revisions (of interest) are:
  39.  *       QIC-40-MC,   Rev. M,  2 Sep 92.
  40.  *       QIC-80-MC,   Rev. N, 20 Mar 96.
  41.  *       QIC-80-MC,   Rev. K, 15 Dec 94.
  42.  *       QIC-113,     Rev. G, 15 Jun 95.
  43.  *       QIC-117,     Rev. J, 28 Aug 96.
  44.  *       QIC-122,     Rev. B,  6 Mar 91.
  45.  *       QIC-130,     Rev. C,  2 Sep 92.
  46.  *       QIC-3010-MC, Rev. F, 14 Jun 95.
  47.  *       QIC-3020-MC, Rev. G, 31 Aug 95.
  48.  *       QIC-CRF3,    Rev. B, 15 Jun 95.
  49.  * */
  50. /*
  51.  *      QIC-117 common command set rev. J.
  52.  *      These commands are sent to the tape unit
  53.  *      as number of pulses over the step line.
  54.  */
  55. typedef enum {
  56. QIC_NO_COMMAND                  = 0,
  57. QIC_RESET  = 1,
  58. QIC_REPORT_NEXT_BIT = 2,
  59. QIC_PAUSE  = 3,
  60. QIC_MICRO_STEP_PAUSE = 4,
  61. QIC_ALTERNATE_TIMEOUT = 5,
  62. QIC_REPORT_DRIVE_STATUS = 6,
  63. QIC_REPORT_ERROR_CODE = 7,
  64. QIC_REPORT_DRIVE_CONFIGURATION = 8,
  65. QIC_REPORT_ROM_VERSION = 9,
  66. QIC_LOGICAL_FORWARD = 10,
  67. QIC_PHYSICAL_REVERSE = 11,
  68. QIC_PHYSICAL_FORWARD = 12,
  69. QIC_SEEK_HEAD_TO_TRACK = 13,
  70. QIC_SEEK_LOAD_POINT = 14,
  71. QIC_ENTER_FORMAT_MODE = 15,
  72. QIC_WRITE_REFERENCE_BURST = 16,
  73. QIC_ENTER_VERIFY_MODE = 17,
  74. QIC_STOP_TAPE = 18,
  75. /* commands 19-20: reserved */
  76. QIC_MICRO_STEP_HEAD_UP = 21,
  77. QIC_MICRO_STEP_HEAD_DOWN = 22,
  78. QIC_SOFT_SELECT = 23,
  79. QIC_SOFT_DESELECT = 24,
  80. QIC_SKIP_REVERSE = 25,
  81. QIC_SKIP_FORWARD = 26,
  82. QIC_SELECT_RATE = 27,
  83. /* command 27, in ccs2: Select Rate or Format */
  84. QIC_ENTER_DIAGNOSTIC_1 = 28,
  85. QIC_ENTER_DIAGNOSTIC_2 = 29,
  86. QIC_ENTER_PRIMARY_MODE = 30,
  87. /* command 31: vendor unique */
  88. QIC_REPORT_VENDOR_ID = 32,
  89. QIC_REPORT_TAPE_STATUS = 33,
  90. QIC_SKIP_EXTENDED_REVERSE = 34,
  91. QIC_SKIP_EXTENDED_FORWARD = 35,
  92. QIC_CALIBRATE_TAPE_LENGTH = 36,
  93. QIC_REPORT_FORMAT_SEGMENTS = 37,
  94. QIC_SET_FORMAT_SEGMENTS = 38,
  95. /* commands 39-45: reserved */
  96. QIC_PHANTOM_SELECT = 46,
  97. QIC_PHANTOM_DESELECT = 47
  98. } qic117_cmd_t;
  99. typedef enum {
  100. discretional = 0, required, ccs1, ccs2
  101. } qic_compatibility;
  102. typedef enum {
  103. unused, mode, motion, report
  104. } command_types;
  105. struct qic117_command_table {
  106. char *name;
  107. __u8 mask;
  108. __u8 state;
  109. __u8 cmd_type;
  110. __u8 non_intr;
  111. __u8 level;
  112. };
  113. #define QIC117_COMMANDS {
  114. /* command                           mask  state cmd_type           */
  115. /* |    name                         |     |     |       non_intr   */
  116. /* |    |                            |     |     |       |  level   */
  117. /* 0*/ {NULL,                        0x00, 0x00, mode,   0, discretional},
  118. /* 1*/ {"soft reset",                0x00, 0x00, motion, 1, required},
  119. /* 2*/ {"report next bit",           0x00, 0x00, report, 0, required},
  120. /* 3*/ {"pause",                     0x36, 0x24, motion, 1, required},
  121. /* 4*/ {"micro step pause",          0x36, 0x24, motion, 1, required},
  122. /* 5*/ {"alternate command timeout", 0x00, 0x00, mode,   0, required},
  123. /* 6*/ {"report drive status",       0x00, 0x00, report, 0, required},
  124. /* 7*/ {"report error code",         0x01, 0x01, report, 0, required},
  125. /* 8*/ {"report drive configuration",0x00, 0x00, report, 0, required},
  126. /* 9*/ {"report rom version",        0x00, 0x00, report, 0, required},
  127. /*10*/ {"logical forward",           0x37, 0x25, motion, 0, required},
  128. /*11*/ {"physical reverse",          0x17, 0x05, motion, 0, required},
  129. /*12*/ {"physical forward",          0x17, 0x05, motion, 0, required},
  130. /*13*/ {"seek head to track",        0x37, 0x25, motion, 0, required},
  131. /*14*/ {"seek load point",           0x17, 0x05, motion, 1, required},
  132. /*15*/ {"enter format mode",         0x1f, 0x05, mode,   0, required},
  133. /*16*/ {"write reference burst",     0x1f, 0x05, motion, 1, required},
  134. /*17*/ {"enter verify mode",         0x37, 0x25, mode,   0, required},
  135. /*18*/ {"stop tape",                 0x00, 0x00, motion, 1, required},
  136. /*19*/ {"reserved (19)",             0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  137. /*20*/ {"reserved (20)",             0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  138. /*21*/ {"micro step head up",        0x02, 0x00, motion, 0, required},
  139. /*22*/ {"micro step head down",      0x02, 0x00, motion, 0, required},
  140. /*23*/ {"soft select",               0x00, 0x00, mode,   0, discretional},
  141. /*24*/ {"soft deselect",             0x00, 0x00, mode,   0, discretional},
  142. /*25*/ {"skip segments reverse",     0x36, 0x24, motion, 1, required},
  143. /*26*/ {"skip segments forward",     0x36, 0x24, motion, 1, required},
  144. /*27*/ {"select rate or format",     0x03, 0x01, mode,   0, required /* [ccs2] */},
  145. /*28*/ {"enter diag mode 1",         0x00, 0x00, mode,   0, discretional},
  146. /*29*/ {"enter diag mode 2",         0x00, 0x00, mode,   0, discretional},
  147. /*30*/ {"enter primary mode",        0x00, 0x00, mode,   0, required},
  148. /*31*/ {"vendor unique (31)",        0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  149. /*32*/ {"report vendor id",          0x00, 0x00, report, 0, required},
  150. /*33*/ {"report tape status",        0x04, 0x04, report, 0, ccs1},
  151. /*34*/ {"skip extended reverse",     0x36, 0x24, motion, 1, ccs1},
  152. /*35*/ {"skip extended forward",     0x36, 0x24, motion, 1, ccs1},
  153. /*36*/ {"calibrate tape length",     0x17, 0x05, motion, 1, ccs2},
  154. /*37*/ {"report format segments",    0x17, 0x05, report, 0, ccs2},
  155. /*38*/ {"set format segments",       0x17, 0x05, mode,   0, ccs2},
  156. /*39*/ {"reserved (39)",             0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  157. /*40*/ {"vendor unique (40)",        0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  158. /*41*/ {"vendor unique (41)",        0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  159. /*42*/ {"vendor unique (42)",        0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  160. /*43*/ {"vendor unique (43)",        0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  161. /*44*/ {"vendor unique (44)",        0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  162. /*45*/ {"vendor unique (45)",        0x00, 0x00, unused, 0, discretional},
  163. /*46*/ {"phantom select",            0x00, 0x00, mode,   0, discretional},
  164. /*47*/ {"phantom deselect",          0x00, 0x00, mode,   0, discretional},
  165. }
  166. /*
  167.  *      Status bits returned by QIC_REPORT_DRIVE_STATUS
  168.  */
  169. #define QIC_STATUS_READY 0x01 /* Drive is ready or idle. */
  170. #define QIC_STATUS_ERROR 0x02 /* Error detected, must read
  171.    error code to clear this */
  172. #define QIC_STATUS_CARTRIDGE_PRESENT 0x04 /* Tape is present */
  173. #define QIC_STATUS_WRITE_PROTECT 0x08 /* Tape is write protected */
  174. #define QIC_STATUS_NEW_CARTRIDGE 0x10 /* New cartridge inserted, must
  175.    read error status to clear. */
  176. #define QIC_STATUS_REFERENCED 0x20 /* Cartridge appears to have been
  177.    formatted. */
  178. #define QIC_STATUS_AT_BOT 0x40 /* Cartridge is at physical
  179.    beginning of tape. */
  180. #define QIC_STATUS_AT_EOT 0x80 /* Cartridge is at physical end
  181.    of tape. */
  182. /*
  183.  *      Status bits returned by QIC_REPORT_DRIVE_CONFIGURATION
  184.  */
  185. #define QIC_CONFIG_RATE_MASK 0x18
  186. #define QIC_CONFIG_RATE_SHIFT 3
  187. #define QIC_CONFIG_RATE_250 0
  188. #define QIC_CONFIG_RATE_500 2
  189. #define QIC_CONFIG_RATE_1000 3
  190. #define QIC_CONFIG_RATE_2000 1
  191. #define QIC_CONFIG_RATE_4000    0       /* since QIC-117 Rev. J */
  192. #define QIC_CONFIG_LONG 0x40 /* Extra Length Tape Detected */
  193. #define QIC_CONFIG_80 0x80 /* QIC-80 detected. */
  194. /*
  195.  *      Status bits returned by QIC_REPORT_TAPE_STATUS
  196.  */
  197. #define QIC_TAPE_STD_MASK       0x0f
  198. #define QIC_TAPE_QIC40   0x01
  199. #define QIC_TAPE_QIC80   0x02
  200. #define QIC_TAPE_QIC3020   0x03
  201. #define QIC_TAPE_QIC3010   0x04
  202. #define QIC_TAPE_LEN_MASK 0x70
  203. #define QIC_TAPE_205FT 0x10
  204. #define QIC_TAPE_307FT 0x20
  205. #define QIC_TAPE_VARIABLE 0x30
  206. #define QIC_TAPE_1100FT 0x40
  207. #define QIC_TAPE_FLEX 0x60
  208. #define QIC_TAPE_WIDE 0x80
  209. /* Define a value (in feet) slightly higher than 
  210.  * the possible maximum tape length.
  211.  */
  212. #define QIC_TOP_TAPE_LEN 1500
  213. /*
  214.  *      Errors: List of error codes, and their severity.
  215.  */
  216. typedef struct {
  217. char *message; /* Text describing the error. */
  218. unsigned int fatal:1; /* Non-zero if the error is fatal. */
  219. } ftape_error;
  220. #define QIC117_ERRORS {
  221.   /* 0*/ { "No error", 0, },
  222.   /* 1*/ { "Command Received while Drive Not Ready", 0, },
  223.   /* 2*/ { "Cartridge Not Present or Removed", 1, },
  224.   /* 3*/ { "Motor Speed Error (not within 1%)", 1, },
  225.   /* 4*/ { "Motor Speed Fault (jammed, or gross speed error", 1, },
  226.   /* 5*/ { "Cartridge Write Protected", 1, },
  227.   /* 6*/ { "Undefined or Reserved Command Code", 1, },
  228.   /* 7*/ { "Illegal Track Address Specified for Seek", 1, },
  229.   /* 8*/ { "Illegal Command in Report Subcontext", 0, },
  230.   /* 9*/ { "Illegal Entry into a Diagnostic Mode", 1, },
  231.   /*10*/ { "Broken Tape Detected (based on hole sensor)", 1, },
  232.   /*11*/ { "Warning--Read Gain Setting Error", 1, },
  233.   /*12*/ { "Command Received While Error Status Pending (obs)", 1, },
  234.   /*13*/ { "Command Received While New Cartridge Pending", 1, },
  235.   /*14*/ { "Command Illegal or Undefined in Primary Mode", 1, },
  236.   /*15*/ { "Command Illegal or Undefined in Format Mode", 1, },
  237.   /*16*/ { "Command Illegal or Undefined in Verify Mode", 1, },
  238.   /*17*/ { "Logical Forward Not at Logical BOT or no Format Segments in Format Mode", 1, },
  239.   /*18*/ { "Logical EOT Before All Segments generated", 1, },
  240.   /*19*/ { "Command Illegal When Cartridge Not Referenced", 1, },
  241.   /*20*/ { "Self-Diagnostic Failed (cannot be cleared)", 1, },
  242.   /*21*/ { "Warning EEPROM Not Initialized, Defaults Set", 1, },
  243.   /*22*/ { "EEPROM Corrupted or Hardware Failure", 1, },
  244.   /*23*/ { "Motion Time-out Error", 1, },
  245.   /*24*/ { "Data Segment Too Long -- Logical Forward or Pause", 1, },
  246.   /*25*/ { "Transmit Overrun (obs)", 1, },
  247.   /*26*/ { "Power On Reset Occurred", 0, },
  248.   /*27*/ { "Software Reset Occurred", 0, },
  249.   /*28*/ { "Diagnostic Mode 1 Error", 1, },
  250.   /*29*/ { "Diagnostic Mode 2 Error", 1, },
  251.   /*30*/ { "Command Received During Non-Interruptible Process", 1, },
  252.   /*31*/ { "Rate or Format Selection Error", 1, },
  253.   /*32*/ { "Illegal Command While in High Speed Mode", 1, },
  254.   /*33*/ { "Illegal Seek Segment Value", 1, },
  255.   /*34*/ { "Invalid Media", 1, },
  256.   /*35*/ { "Head Positioning Failure", 1, },
  257.   /*36*/ { "Write Reference Burst Failure", 1, },
  258.   /*37*/ { "Prom Code Missing", 1, },
  259.   /*38*/ { "Invalid Format", 1, },
  260.   /*39*/ { "EOT/BOT System Failure", 1, },
  261.   /*40*/ { "Prom A Checksum Error", 1, },
  262.   /*41*/ { "Drive Wakeup Reset Occurred", 1, },
  263.   /*42*/ { "Prom B Checksum Error", 1, },
  264.   /*43*/ { "Illegal Entry into Format Mode", 1, },
  265. }
  266. #endif /* _QIC117_H */