开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
kgdb.c
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：51k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

kgdb.c：源码内容
  1. /*!**************************************************************************
  2. *!
  3. *! FILE NAME  : kgdb.c
  4. *!
  5. *! DESCRIPTION: Implementation of the gdb stub with respect to ETRAX 100.
  6. *!              It is a mix of arch/m68k/kernel/kgdb.c and cris_stub.c.
  7. *!
  8. *!---------------------------------------------------------------------------
  9. *! HISTORY
  10. *!
  11. *! DATE         NAME            CHANGES
  12. *! ----         ----            -------
  13. *! Apr 26 1999  Hendrik Ruijter Initial version.
  14. *! May  6 1999  Hendrik Ruijter Removed call to strlen in libc and removed
  15. *!                              struct assignment as it generates calls to
  16. *!                              memcpy in libc.
  17. *! Jun 17 1999  Hendrik Ruijter Added gdb 4.18 support. 'X', 'qC' and 'qL'.
  18. *! Jul 21 1999  Bjorn Wesen     eLinux port
  19. *!
  20. *! $Log: kgdb.c,v $
  21. *! Revision 1.6  2001/10/09 13:10:03  matsfg
  22. *! Added $ on registers and removed some underscores
  23. *!
  24. *! Revision 1.5  2001/04/17 13:58:39  orjanf
  25. *! * Renamed CONFIG_KGDB to CONFIG_ETRAX_KGDB.
  26. *!
  27. *! Revision 1.4  2001/02/23 13:45:19  bjornw
  28. *! config.h check
  29. *!
  30. *! Revision 1.3  2001/01/31 18:08:23  orjanf
  31. *! Removed kgdb_handle_breakpoint from being the break 8 handler.
  32. *!
  33. *! Revision 1.2  2001/01/12 14:22:25  orjanf
  34. *! Updated kernel debugging support to work with ETRAX 100LX.
  35. *!
  36. *! Revision 1.1  2000/07/10 16:25:21  bjornw
  37. *! Initial revision
  38. *!
  39. *! Revision 1.1.1.1  1999/12/03 14:57:31  bjornw
  40. *! * Initial version of arch/cris, the latest CRIS architecture with an MMU.
  41. *!   Mostly copied from arch/etrax100 with appropriate renames of files.
  42. *!   The mm/ subdir is copied from arch/i386.
  43. *!   This does not compile yet at all.
  44. *!
  45. *!
  46. *! Revision 1.4  1999/07/22 17:25:25  bjornw
  47. *! Dont wait for + in putpacket if we havent hit the initial breakpoint yet. Added a kgdb_init function which sets up the break and irq vectors.
  48. *!
  49. *! Revision 1.3  1999/07/21 19:51:18  bjornw
  50. *! Check if the interrupting char is a ctrl-C, ignore otherwise.
  51. *!
  52. *! Revision 1.2  1999/07/21 18:09:39  bjornw
  53. *! Ported to eLinux architecture, and added some kgdb documentation.
  54. *!
  55. *!
  56. *!---------------------------------------------------------------------------
  57. *!
  58. *! $Id: kgdb.c,v 1.6 2001/10/09 13:10:03 matsfg Exp $
  59. *!
  60. *! (C) Copyright 1999, Axis Communications AB, LUND, SWEDEN
  61. *!
  62. *!**************************************************************************/
  63. /* @(#) cris_stub.c 1.3 06/17/99 */
  65. /*
  66.  *  kgdb usage notes:
  67.  *  -----------------
  68.  *
  69.  * If you select CONFIG_ETRAX_KGDB in the configuration, the kernel will be 
  70.  * built with different gcc flags: "-g" is added to get debug infos, and
  71.  * "-fomit-frame-pointer" is omitted to make debugging easier. Since the
  72.  * resulting kernel will be quite big (approx. > 7 MB), it will be stripped
  73.  * before compresion. Such a kernel will behave just as usually, except if
  74.  * given a "debug=<device>" command line option. (Only serial devices are
  75.  * allowed for <device>, i.e. no printers or the like; possible values are
  76.  * machine depedend and are the same as for the usual debug device, the one
  77.  * for logging kernel messages.) If that option is given and the device can be
  78.  * initialized, the kernel will connect to the remote gdb in trap_init(). The
  79.  * serial parameters are fixed to 8N1 and 115200 bps, for easyness of
  80.  * implementation.
  81.  *
  82.  * To start a debugging session, start that gdb with the debugging kernel
  83.  * image (the one with the symbols, vmlinux.debug) named on the command line.
  84.  * This file will be used by gdb to get symbol and debugging infos about the
  85.  * kernel. Next, select remote debug mode by
  86.  *    target remote <device>
  87.  * where <device> is the name of the serial device over which the debugged
  88.  * machine is connected. Maybe you have to adjust the baud rate by
  89.  *    set remotebaud <rate>
  90.  * or also other parameters with stty:
  91.  *    shell stty ... </dev/...
  92.  * If the kernel to debug has already booted, it waited for gdb and now
  93.  * connects, and you'll see a breakpoint being reported. If the kernel isn't
  94.  * running yet, start it now. The order of gdb and the kernel doesn't matter.
  95.  * Another thing worth knowing about in the getting-started phase is how to
  96.  * debug the remote protocol itself. This is activated with
  97.  *    set remotedebug 1
  98.  * gdb will then print out each packet sent or received. You'll also get some
  99.  * messages about the gdb stub on the console of the debugged machine.
  100.  *
  101.  * If all that works, you can use lots of the usual debugging techniques on
  102.  * the kernel, e.g. inspecting and changing variables/memory, setting
  103.  * breakpoints, single stepping and so on. It's also possible to interrupt the
  104.  * debugged kernel by pressing C-c in gdb. Have fun! :-)
  105.  *
  106.  * The gdb stub is entered (and thus the remote gdb gets control) in the
  107.  * following situations:
  108.  *
  109.  *  - If breakpoint() is called. This is just after kgdb initialization, or if
  110.  *    a breakpoint() call has been put somewhere into the kernel source.
  111.  *    (Breakpoints can of course also be set the usual way in gdb.)
  112.  *    In eLinux, we call breakpoint() in init/main.c after IRQ initialization.
  113.  *
  114.  *  - If there is a kernel exception, i.e. bad_super_trap() or die_if_kernel()
  115.  *    are entered. All the CPU exceptions are mapped to (more or less..., see
  116.  *    the hard_trap_info array below) appropriate signal, which are reported
  117.  *    to gdb. die_if_kernel() is usually called after some kind of access
  118.  *    error and thus is reported as SIGSEGV.
  119.  *
  120.  *  - When panic() is called. This is reported as SIGABRT.
  121.  *
  122.  *  - If C-c is received over the serial line, which is treated as
  123.  *    SIGINT.
  124.  *
  125.  * Of course, all these signals are just faked for gdb, since there is no
  126.  * signal concept as such for the kernel. It also isn't possible --obviously--
  127.  * to set signal handlers from inside gdb, or restart the kernel with a
  128.  * signal.
  129.  *
  130.  * Current limitations:
  131.  *
  132.  *  - While the kernel is stopped, interrupts are disabled for safety reasons
  133.  *    (i.e., variables not changing magically or the like). But this also
  134.  *    means that the clock isn't running anymore, and that interrupts from the
  135.  *    hardware may get lost/not be served in time. This can cause some device
  136.  *    errors...
  137.  *
  138.  *  - When single-stepping, only one instruction of the current thread is
  139.  *    executed, but interrupts are allowed for that time and will be serviced
  140.  *    if pending. Be prepared for that.
  141.  *
  142.  *  - All debugging happens in kernel virtual address space. There's no way to
  143.  *    access physical memory not mapped in kernel space, or to access user
  144.  *    space. A way to work around this is using get_user_long & Co. in gdb
  145.  *    expressions, but only for the current process.
  146.  *
  147.  *  - Interrupting the kernel only works if interrupts are currently allowed,
  148.  *    and the interrupt of the serial line isn't blocked by some other means
  149.  *    (IPL too high, disabled, ...)
  150.  *
  151.  *  - The gdb stub is currently not reentrant, i.e. errors that happen therein
  152.  *    (e.g. accesing invalid memory) may not be caught correctly. This could
  153.  *    be removed in future by introducing a stack of struct registers.
  154.  *
  155.  */
  157. /*
  158.  *  To enable debugger support, two things need to happen.  One, a
  159.  *  call to kgdb_init() is necessary in order to allow any breakpoints
  160.  *  or error conditions to be properly intercepted and reported to gdb.
  161.  *  Two, a breakpoint needs to be generated to begin communication.  This
  162.  *  is most easily accomplished by a call to breakpoint(). 
  163.  *
  164.  *    The following gdb commands are supported:
  165.  *
  166.  * command          function                               Return value
  167.  *
  168.  *    g             return the value of the CPU registers  hex data or ENN
  169.  *    G             set the value of the CPU registers     OK or ENN
  170.  *
  171.  *    mAA..AA,LLLL  Read LLLL bytes at address AA..AA      hex data or ENN
  172.  *    MAA..AA,LLLL: Write LLLL bytes at address AA.AA      OK or ENN
  173.  *
  174.  *    c             Resume at current address              SNN   ( signal NN)
  175.  *    cAA..AA       Continue at address AA..AA             SNN
  176.  *
  177.  *    s             Step one instruction                   SNN
  178.  *    sAA..AA       Step one instruction from AA..AA       SNN
  179.  *
  180.  *    k             kill
  181.  *
  182.  *    ?             What was the last sigval ?             SNN   (signal NN)
  183.  *
  184.  *    bBB..BB     Set baud rate to BB..BB    OK or BNN, then sets
  185.  *    baud rate
  186.  *
  187.  * All commands and responses are sent with a packet which includes a
  188.  * checksum.  A packet consists of
  189.  *
  190.  * $<packet info>#<checksum>.
  191.  *
  192.  * where
  193.  * <packet info> :: <characters representing the command or response>
  194.  * <checksum>    :: < two hex digits computed as modulo 256 sum of <packetinfo>>
  195.  *
  196.  * When a packet is received, it is first acknowledged with either '+' or '-'.
  197.  * '+' indicates a successful transfer.  '-' indicates a failed transfer.
  198.  *
  199.  * Example:
  200.  *
  201.  * Host:                  Reply:
  202.  * $m0,10#2a               +$00010203040506070809101112131415#42
  203.  *
  204.  */
  207. #include <linux/string.h>
  208. #include <linux/signal.h>
  209. #include <linux/kernel.h>
  210. #include <linux/delay.h>
  211. #include <linux/linkage.h>
  213. #include <asm/setup.h>
  214. #include <asm/ptrace.h>
  216. #include <asm/svinto.h>
  217. #include <asm/irq.h>
  219. static int kgdb_started = 0;
  221. /********************************* Register image ****************************/
  222. /* Use the order of registers as defined in "AXIS ETRAX CRIS Programmer's
  223.    Reference", p. 1-1, with the additional register definitions of the
  224.    ETRAX 100LX in cris-opc.h.
  225.    There are 16 general 32-bit registers, R0-R15, where R14 is the stack
  226.    pointer, SP, and R15 is the program counter, PC.
  227.    There are 16 special registers, P0-P15, where three of the unimplemented
  228.    registers, P0, P4 and P8, are reserved as zero-registers. A read from
  229.    any of these registers returns zero and a write has no effect. */
  231. typedef
  232. struct register_image
  233. {
  234. /* Offset */
  235. unsigned int     r0;   /* 0x00 */
  236. unsigned int     r1;   /* 0x04 */
  237. unsigned int     r2;   /* 0x08 */
  238. unsigned int     r3;   /* 0x0C */
  239. unsigned int     r4;   /* 0x10 */
  240. unsigned int     r5;   /* 0x14 */
  241. unsigned int     r6;   /* 0x18 */
  242. unsigned int     r7;   /* 0x1C */
  243. unsigned int     r8;   /* 0x20 Frame pointer */
  244. unsigned int     r9;   /* 0x24 */
  245. unsigned int    r10;   /* 0x28 */
  246. unsigned int    r11;   /* 0x2C */
  247. unsigned int    r12;   /* 0x30 */
  248. unsigned int    r13;   /* 0x34 */
  249. unsigned int     sp;   /* 0x38 Stack pointer */
  250. unsigned int     pc;   /* 0x3C Program counter */
  252.         unsigned char    p0;   /* 0x40 8-bit zero-register */
  253. unsigned char    vr;   /* 0x41 Version register */
  255.         unsigned short   p4;   /* 0x42 16-bit zero-register */
  256. unsigned short  ccr;   /* 0x44 Condition code register */
  258. unsigned int    mof;   /* 0x46 Multiply overflow register */
  260.         unsigned int     p8;   /* 0x4A 32-bit zero-register */
  261. unsigned int    ibr;   /* 0x4E Interrupt base register */
  262. unsigned int    irp;   /* 0x52 Interrupt return pointer */
  263. unsigned int    srp;   /* 0x56 Subroutine return pointer */
  264. unsigned int    bar;   /* 0x5A Breakpoint address register */
  265. unsigned int   dccr;   /* 0x5E Double condition code register */
  266. unsigned int    brp;   /* 0x62 Breakpoint return pointer (pc in caller) */
  267. unsigned int    usp;   /* 0x66 User mode stack pointer */
  268. } registers;
  270. /************** Prototypes for local library functions ***********************/
  272. /* Copy of strcpy from libc. */
  273. static char *gdb_cris_strcpy (char *s1, const char *s2);
  275. /* Copy of strlen from libc. */
  276. static int gdb_cris_strlen (const char *s);
  278. /* Copy of memchr from libc. */
  279. static void *gdb_cris_memchr (const void *s, int c, int n);
  281. /* Copy of strtol from libc. Does only support base 16. */
  282. static int gdb_cris_strtol (const char *s, char **endptr, int base);
  284. /********************** Prototypes for local functions. **********************/
  285. /* Copy the content of a register image into another. The size n is
  286.    the size of the register image. Due to struct assignment generation of
  287.    memcpy in libc. */
  288. static void copy_registers (registers *dptr, registers *sptr, int n);
  290. /* Copy the stored registers from the stack. Put the register contents
  291.    of thread thread_id in the struct reg. */
  292. static void copy_registers_from_stack (int thread_id, registers *reg);
  294. /* Copy the registers to the stack. Put the register contents of thread
  295.    thread_id from struct reg to the stack. */
  296. static void copy_registers_to_stack (int thread_id, registers *reg);
  298. /* Write a value to a specified register regno in the register image
  299.    of the current thread. */
  300. static int write_register (int regno, char *val);
  302. /* Write a value to a specified register in the stack of a thread other
  303.    than the current thread. */
  304. static write_stack_register (int thread_id, int regno, char *valptr);
  306. /* Read a value from a specified register in the register image. Returns the
  307.    status of the read operation. The register value is returned in valptr. */
  308. static int read_register (char regno, unsigned int *valptr);
  310. /* Serial port, reads one character. ETRAX 100 specific. from debugport.c */
  311. int getDebugChar (void);
  313. /* Serial port, writes one character. ETRAX 100 specific. from debugport.c */
  314. void putDebugChar (int val);
  316. void enableDebugIRQ (void);
  318. /* Returns the character equivalent of a nibble, bit 7, 6, 5, and 4 of a byte,
  319.    represented by int x. */
  320. static char highhex (int x);
  322. /* Returns the character equivalent of a nibble, bit 3, 2, 1, and 0 of a byte,
  323.    represented by int x. */
  324. static char lowhex (int x);
  326. /* Returns the integer equivalent of a hexadecimal character. */
  327. static int hex (char ch);
  329. /* Convert the memory, pointed to by mem into hexadecimal representation.
  330.    Put the result in buf, and return a pointer to the last character
  331.    in buf (null). */
  332. static char *mem2hex (char *buf, unsigned char *mem, int count);
  334. /* Convert the array, in hexadecimal representation, pointed to by buf into
  335.    binary representation. Put the result in mem, and return a pointer to
  336.    the character after the last byte written. */
  337. static unsigned char *hex2mem (unsigned char *mem, char *buf, int count);
  339. /* Put the content of the array, in binary representation, pointed to by buf
  340.    into memory pointed to by mem, and return a pointer to
  341.    the character after the last byte written. */
  342. static unsigned char *bin2mem (unsigned char *mem, unsigned char *buf, int count);
  344. /* Await the sequence $<data>#<checksum> and store <data> in the array buffer
  345.    returned. */
  346. static void getpacket (char *buffer);
  348. /* Send $<data>#<checksum> from the <data> in the array buffer. */
  349. static void putpacket (char *buffer);
  351. /* Build and send a response packet in order to inform the host the
  352.    stub is stopped. */
  353. static void stub_is_stopped (int sigval);
  355. /* All expected commands are sent from remote.c. Send a response according
  356.    to the description in remote.c. */
  357. static void handle_exception (int sigval);
  359. /* Performs a complete re-start from scratch. ETRAX specific. */
  360. static void kill_restart (void);
  362. /******************** Prototypes for global functions. ***********************/
  364. /* The string str is prepended with the GDB printout token and sent. */
  365. void putDebugString (const unsigned char *str, int length); /* used by etrax100ser.c */
  367. /* The hook for both static (compiled) and dynamic breakpoints set by GDB.
  368.    ETRAX 100 specific. */
  369. void handle_breakpoint (void);                          /* used by irq.c */
  371. /* The hook for an interrupt generated by GDB. ETRAX 100 specific. */
  372. void handle_interrupt (void);                           /* used by irq.c */
  374. /* A static breakpoint to be used at startup. */
  375. void breakpoint (void);                                 /* called by init/main.c */
  377. /* From osys_int.c, executing_task contains the number of the current
  378.    executing task in osys. Does not know of object-oriented threads. */
  379. extern unsigned char executing_task;
  381. /* The number of characters used for a 64 bit thread identifier. */
  382. #define HEXCHARS_IN_THREAD_ID 16
  384. /* Avoid warning as the internal_stack is not used in the C-code. */
  385. #define USEDVAR(name)    { if (name) { ; } }
  386. #define USEDFUN(name) { void (*pf)(void) = (void *)name; USEDVAR(pf) }
  388. /********************************** Packet I/O ******************************/
  389. /* BUFMAX defines the maximum number of characters in
  390.    inbound/outbound buffers */
  391. #define BUFMAX 512
  393. /* Run-length encoding maximum length. Send 64 at most. */
  394. #define RUNLENMAX 64
  396. /* Definition of all valid hexadecimal characters */
  397. static const char hexchars[] = "0123456789abcdef";
  399. /* The inbound/outbound buffers used in packet I/O */
  400. static char remcomInBuffer[BUFMAX];
  401. static char remcomOutBuffer[BUFMAX];
  403. /* Error and warning messages. */
  404. enum error_type
  405. {
  406. SUCCESS, E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07
  407. };
  408. static char *error_message[] =
  409. {
  410. "",
  411. "E01 Set current or general thread - H[c,g] - internal error.",
  412. "E02 Change register content - P - cannot change read-only register.",
  413. "E03 Thread is not alive.", /* T, not used. */
  414. "E04 The command is not supported - [s,C,S,!,R,d,r] - internal error.",
  415. "E05 Change register content - P - the register is not implemented..",
  416. "E06 Change memory content - M - internal error.",
  417. "E07 Change register content - P - the register is not stored on the stack"
  418. };
  419. /********************************* Register image ****************************/
  420. /* Use the order of registers as defined in "AXIS ETRAX CRIS Programmer's
  421.    Reference", p. 1-1, with the additional register definitions of the
  422.    ETRAX 100LX in cris-opc.h.
  423.    There are 16 general 32-bit registers, R0-R15, where R14 is the stack
  424.    pointer, SP, and R15 is the program counter, PC.
  425.    There are 16 special registers, P0-P15, where three of the unimplemented
  426.    registers, P0, P4 and P8, are reserved as zero-registers. A read from
  427.    any of these registers returns zero and a write has no effect. */
  428. enum register_name
  429. {
  430. R0,  R1,   R2,  R3,
  431. R4,  R5,   R6,  R7,
  432. R8,  R9,   R10, R11,
  433. R12, R13,  SP,  PC,
  434. P0,  VR,   P2,  P3,
  435. P4,  CCR,  P6,  MOF,
  436. P8,  IBR,  IRP, SRP,
  437. BAR, DCCR, BRP, USP
  438. };
  440. /* The register sizes of the registers in register_name. An unimplemented register
  441.    is designated by size 0 in this array. */
  442. static int register_size[] =
  443. {
  444. 4, 4, 4, 4,
  445. 4, 4, 4, 4,
  446. 4, 4, 4, 4,
  447. 4, 4, 4, 4,
  448. 1, 1, 0, 0,
  449. 2, 2, 0, 4,
  450. 4, 4, 4, 4,
  451. 4, 4, 4, 4
  452. };
  454. /* Contains the register image of the executing thread in the assembler
  455.    part of the code in order to avoid horrible addressing modes. */
  456. static registers reg;
  458. /* FIXME: Should this be used? Delete otherwise. */
  459. /* Contains the assumed consistency state of the register image. Uses the
  460.    enum error_type for state information. */
  461. static int consistency_status = SUCCESS;
  463. /********************************** Handle exceptions ************************/
  464. /* The variable reg contains the register image associated with the
  465.    current_thread_c variable. It is a complete register image created at
  466.    entry. The reg_g contains a register image of a task where the general
  467.    registers are taken from the stack and all special registers are taken
  468.    from the executing task. It is associated with current_thread_g and used
  469.    in order to provide access mainly for 'g', 'G' and 'P'.
  470. */
  472. /* Need two task id pointers in order to handle Hct and Hgt commands. */
  473. static int current_thread_c = 0;
  474. static int current_thread_g = 0;
  476. /* Need two register images in order to handle Hct and Hgt commands. The
  477.    variable reg_g is in addition to reg above. */
  478. static registers reg_g;
  480. /********************************** Breakpoint *******************************/
  481. /* Use an internal stack in the breakpoint and interrupt response routines */
  482. #define INTERNAL_STACK_SIZE 1024
  483. static char internal_stack[INTERNAL_STACK_SIZE];
  485. /* Due to the breakpoint return pointer, a state variable is needed to keep
  486.    track of whether it is a static (compiled) or dynamic (gdb-invoked)
  487.    breakpoint to be handled. A static breakpoint uses the content of register
  488.    BRP as it is whereas a dynamic breakpoint requires subtraction with 2
  489.    in order to execute the instruction. The first breakpoint is static. */
  490. static unsigned char is_dyn_brkp = 0;
  492. /********************************* String library ****************************/
  493. /* Single-step over library functions creates trap loops. */
  495. /* Copy char s2[] to s1[]. */
  496. static char*
  497. gdb_cris_strcpy (char *s1, const char *s2)
  498. {
  499. char *s = s1;
  501. for (s = s1; (*s++ = *s2++) != ''; )
  502. ;
  503. return (s1);
  504. }
  506. /* Find length of s[]. */
  507. static int
  508. gdb_cris_strlen (const char *s)
  509. {
  510. const char *sc;
  512. for (sc = s; *sc != ''; sc++)
  513. ;
  514. return (sc - s);
  515. }
  517. /* Find first occurrence of c in s[n]. */
  518. static void*
  519. gdb_cris_memchr (const void *s, int c, int n)
  520. {
  521. const unsigned char uc = c;
  522. const unsigned char *su;
  524. for (su = s; 0 < n; ++su, --n)
  525. if (*su == uc)
  526. return ((void *)su);
  527. return (NULL);
  528. }
  529. /******************************* Standard library ****************************/
  530. /* Single-step over library functions creates trap loops. */
  531. /* Convert string to long. */
  532. static int
  533. gdb_cris_strtol (const char *s, char **endptr, int base)
  534. {
  535. char *s1;
  536. char *sd;
  537. int x = 0;
  539. for (s1 = (char*)s; (sd = gdb_cris_memchr(hexchars, *s1, base)) != NULL; ++s1)
  540. x = x * base + (sd - hexchars);
  541.         
  542.         if (endptr)
  543.         {
  544.                 /* Unconverted suffix is stored in endptr unless endptr is NULL. */
  545.                 *endptr = s1;
  546.         }
  547.         
  548. return x;
  549. }
  551. int
  552. double_this(int x)
  553. {
  554.         return 2 * x;
  555. }
  557. /********************************* Register image ****************************/
  558. /* Copy the content of a register image into another. The size n is
  559.    the size of the register image. Due to struct assignment generation of
  560.    memcpy in libc. */
  561. static void
  562. copy_registers (registers *dptr, registers *sptr, int n)
  563. {
  564. unsigned char *dreg;
  565. unsigned char *sreg;
  567. for (dreg = (unsigned char*)dptr, sreg = (unsigned char*)sptr; n > 0; n--)
  568. *dreg++ = *sreg++;
  569. }
  571. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  572. /* Copy the stored registers from the stack. Put the register contents
  573.    of thread thread_id in the struct reg. */
  574. static void
  575. copy_registers_from_stack (int thread_id, registers *regptr)
  576. {
  577. int j;
  578. stack_registers *s = (stack_registers *)stack_list[thread_id];
  579. unsigned int *d = (unsigned int *)regptr;
  581. for (j = 13; j >= 0; j--)
  582. *d++ = s->r[j];
  583. regptr->sp = (unsigned int)stack_list[thread_id];
  584. regptr->pc = s->pc;
  585. regptr->dccr = s->dccr;
  586. regptr->srp = s->srp;
  587. }
  589. /* Copy the registers to the stack. Put the register contents of thread
  590.    thread_id from struct reg to the stack. */
  591. static void
  592. copy_registers_to_stack (int thread_id, registers *regptr)
  593. {
  594. int i;
  595. stack_registers *d = (stack_registers *)stack_list[thread_id];
  596. unsigned int *s = (unsigned int *)regptr;
  598. for (i = 0; i < 14; i++) {
  599. d->r[i] = *s++;
  600. }
  601. d->pc = regptr->pc;
  602. d->dccr = regptr->dccr;
  603. d->srp = regptr->srp;
  604. }
  605. #endif
  607. /* Write a value to a specified register in the register image of the current
  608.    thread. Returns status code SUCCESS, E02 or E05. */
  609. static int
  610. write_register (int regno, char *val)
  611. {
  612. int status = SUCCESS;
  613. registers *current_reg = &reg;
  615.         if (regno >= R0 && regno <= PC) {
  616. /* 32-bit register with simple offset. */
  617. hex2mem ((unsigned char *)current_reg + regno * sizeof(unsigned int),
  618.  val, sizeof(unsigned int));
  619. }
  620.         else if (regno == P0 || regno == VR || regno == P4 || regno == P8) {
  621. /* Do not support read-only registers. */
  622. status = E02;
  623. }
  624.         else if (regno == CCR) {
  625. /* 16 bit register with complex offset. (P4 is read-only, P6 is not implemented, 
  626.                    and P7 (MOF) is 32 bits in ETRAX 100LX. */
  627. hex2mem ((unsigned char *)&(current_reg->ccr) + (regno-CCR) * sizeof(unsigned short),
  628.  val, sizeof(unsigned short));
  629. }
  630. else if (regno >= MOF && regno <= USP) {
  631. /* 32 bit register with complex offset.  (P8 has been taken care of.) */
  632. hex2mem ((unsigned char *)&(current_reg->ibr) + (regno-IBR) * sizeof(unsigned int),
  633.  val, sizeof(unsigned int));
  634. } 
  635.         else {
  636. /* Do not support nonexisting or unimplemented registers (P2, P3, and P6). */
  637. status = E05;
  638. }
  639. return status;
  640. }
  642. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  643. /* Write a value to a specified register in the stack of a thread other
  644.    than the current thread. Returns status code SUCCESS or E07. */
  645. static int
  646. write_stack_register (int thread_id, int regno, char *valptr)
  647. {
  648. int status = SUCCESS;
  649. stack_registers *d = (stack_registers *)stack_list[thread_id];
  650. unsigned int val;
  652. hex2mem ((unsigned char *)&val, valptr, sizeof(unsigned int));
  653. if (regno >= R0 && regno < SP) {
  654. d->r[regno] = val;
  655. }
  656. else if (regno == SP) {
  657. stack_list[thread_id] = val;
  658. }
  659. else if (regno == PC) {
  660. d->pc = val;
  661. }
  662. else if (regno == SRP) {
  663. d->srp = val;
  664. }
  665. else if (regno == DCCR) {
  666. d->dccr = val;
  667. }
  668. else {
  669. /* Do not support registers in the current thread. */
  670. status = E07;
  671. }
  672. return status;
  673. }
  674. #endif
  676. /* Read a value from a specified register in the register image. Returns the
  677.    value in the register or -1 for non-implemented registers.
  678.    Should check consistency_status after a call which may be E05 after changes
  679.    in the implementation. */
  680. static int
  681. read_register (char regno, unsigned int *valptr)
  682. {
  683. registers *current_reg = &reg;
  685. if (regno >= R0 && regno <= PC) {
  686. /* 32-bit register with simple offset. */
  687. *valptr = *(unsigned int *)((char *)current_reg + regno * sizeof(unsigned int));
  688.                 return SUCCESS;
  689. }
  690. else if (regno == P0 || regno == VR) {
  691. /* 8 bit register with complex offset. */
  692. *valptr = (unsigned int)(*(unsigned char *)
  693.                                          ((char *)&(current_reg->p0) + (regno-P0) * sizeof(char)));
  694.                 return SUCCESS;
  695. }
  696. else if (regno == P4 || regno == CCR) {
  697. /* 16 bit register with complex offset. */
  698. *valptr = (unsigned int)(*(unsigned short *)
  699.                                          ((char *)&(current_reg->p4) + (regno-P4) * sizeof(unsigned short)));
  700.                 return SUCCESS;
  701. }
  702. else if (regno >= MOF && regno <= USP) {
  703. /* 32 bit register with complex offset. */
  704. *valptr = *(unsigned int *)((char *)&(current_reg->p8)
  705.                                             + (regno-P8) * sizeof(unsigned int));
  706.                 return SUCCESS;
  707. }
  708. else {
  709. /* Do not support nonexisting or unimplemented registers (P2, P3, and P6). */
  710. consistency_status = E05;
  711. return E05;
  712. }
  713. }
  715. /********************************** Packet I/O ******************************/
  716. /* Returns the character equivalent of a nibble, bit 7, 6, 5, and 4 of a byte,
  717.    represented by int x. */
  718. static inline char
  719. highhex(int x)
  720. {
  721. return hexchars[(x >> 4) & 0xf];
  722. }
  724. /* Returns the character equivalent of a nibble, bit 3, 2, 1, and 0 of a byte,
  725.    represented by int x. */
  726. static inline char
  727. lowhex(int x)
  728. {
  729. return hexchars[x & 0xf];
  730. }
  732. /* Returns the integer equivalent of a hexadecimal character. */
  733. static int
  734. hex (char ch)
  735. {
  736. if ((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
  737. return (ch - 'a' + 10);
  738. if ((ch >= '0') && (ch <= '9'))
  739. return (ch - '0');
  740. if ((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
  741. return (ch - 'A' + 10);
  742. return (-1);
  743. }
  745. /* Convert the memory, pointed to by mem into hexadecimal representation.
  746.    Put the result in buf, and return a pointer to the last character
  747.    in buf (null). */
  749. static int do_printk = 0;
  751. static char *
  752. mem2hex(char *buf, unsigned char *mem, int count)
  753. {
  754. int i;
  755. int ch;
  756.         
  757.         if (mem == NULL) {
  758.                 /* Bogus read from m0. FIXME: What constitutes a valid address? */
  759.                 for (i = 0; i < count; i++) {
  760.                         *buf++ = '0';
  761.                         *buf++ = '0';
  762.                 }
  763.         } else {
  764.                 /* Valid mem address. */
  765.                 for (i = 0; i < count; i++) {
  766.                         ch = *mem++;
  767.                         *buf++ = highhex (ch);
  768.                         *buf++ = lowhex (ch);
  769.                 }
  770.         }
  771.         
  772.         /* Terminate properly. */
  773. *buf = '';
  774. return (buf);
  775. }
  777. /* Convert the array, in hexadecimal representation, pointed to by buf into
  778.    binary representation. Put the result in mem, and return a pointer to
  779.    the character after the last byte written. */
  780. static unsigned char*
  781. hex2mem (unsigned char *mem, char *buf, int count)
  782. {
  783. int i;
  784. unsigned char ch;
  785. for (i = 0; i < count; i++) {
  786. ch = hex (*buf++) << 4;
  787. ch = ch + hex (*buf++);
  788. *mem++ = ch;
  789. }
  790. return (mem);
  791. }
  793. /* Put the content of the array, in binary representation, pointed to by buf
  794.    into memory pointed to by mem, and return a pointer to the character after
  795.    the last byte written.
  796.    Gdb will escape $, #, and the escape char (0x7d). */
  797. static unsigned char*
  798. bin2mem (unsigned char *mem, unsigned char *buf, int count)
  799. {
  800. int i;
  801. unsigned char *next;
  802. for (i = 0; i < count; i++) {
  803. /* Check for any escaped characters. Be paranoid and
  804.    only unescape chars that should be escaped. */
  805. if (*buf == 0x7d) {
  806. next = buf + 1;
  807. if (*next == 0x3 || *next == 0x4 || *next == 0x5D) /* #, $, ESC */
  808. {
  809. buf++;
  810. *buf += 0x20;
  811. }
  812. }
  813. *mem++ = *buf++;
  814. }
  815. return (mem);
  816. }
  818. /* Await the sequence $<data>#<checksum> and store <data> in the array buffer
  819.    returned. */
  820. static void
  821. getpacket (char *buffer)
  822. {
  823. unsigned char checksum;
  824. unsigned char xmitcsum;
  825. int i;
  826. int count;
  827. char ch;
  828. do {
  829. while ((ch = getDebugChar ()) != '$')
  830. /* Wait for the start character $ and ignore all other characters */;
  831. checksum = 0;
  832. xmitcsum = -1;
  833. count = 0;
  834. /* Read until a # or the end of the buffer is reached */
  835. while (count < BUFMAX) {
  836. ch = getDebugChar ();
  837. if (ch == '#')
  838. break;
  839. checksum = checksum + ch;
  840. buffer[count] = ch;
  841. count = count + 1;
  842. }
  843. buffer[count] = '';
  845. if (ch == '#') {
  846. xmitcsum = hex (getDebugChar ()) << 4;
  847. xmitcsum += hex (getDebugChar ());
  848. if (checksum != xmitcsum) {
  849. /* Wrong checksum */
  850. putDebugChar ('-');
  851. }
  852. else {
  853. /* Correct checksum */
  854. putDebugChar ('+');
  855. /* If sequence characters are received, reply with them */
  856. if (buffer[2] == ':') {
  857. putDebugChar (buffer[0]);
  858. putDebugChar (buffer[1]);
  859. /* Remove the sequence characters from the buffer */
  860. count = gdb_cris_strlen (buffer);
  861. for (i = 3; i <= count; i++)
  862. buffer[i - 3] = buffer[i];
  863. }
  864. }
  865. }
  866. } while (checksum != xmitcsum);
  867. }
  869. /* Send $<data>#<checksum> from the <data> in the array buffer. */
  871. static void
  872. putpacket(char *buffer)
  873. {
  874. int checksum;
  875. int runlen;
  876. int encode;
  878. do {
  879. char *src = buffer;
  880. putDebugChar ('$');
  881. checksum = 0;
  882. while (*src) {
  883. /* Do run length encoding */
  884. putDebugChar (*src);
  885. checksum += *src;
  886. runlen = 0;
  887. while (runlen < RUNLENMAX && *src == src[runlen]) {
  888. runlen++;
  889. }
  890. if (runlen > 3) {
  891. /* Got a useful amount */
  892. putDebugChar ('*');
  893. checksum += '*';
  894. encode = runlen + ' ' - 4;
  895. putDebugChar (encode);
  896. checksum += encode;
  897. src += runlen;
  898. }
  899. else {
  900. src++;
  901. }
  902. }
  903. putDebugChar ('#');
  904. putDebugChar (highhex (checksum));
  905. putDebugChar (lowhex (checksum));
  906. } while(kgdb_started && (getDebugChar() != '+'));
  907. }
  909. /* The string str is prepended with the GDB printout token and sent. Required
  910.    in traditional implementations. */
  911. void
  912. putDebugString (const unsigned char *str, int length)
  913. {
  914.         remcomOutBuffer[0] = 'O';
  915.         mem2hex(&remcomOutBuffer[1], (unsigned char *)str, length);
  916.         putpacket(remcomOutBuffer);
  917. }
  919. /********************************** Handle exceptions ************************/
  920. /* Build and send a response packet in order to inform the host the
  921.    stub is stopped. TAAn...:r...;n...:r...;n...:r...;
  922.                     AA = signal number
  923.                     n... = register number (hex)
  924.                     r... = register contents
  925.                     n... = `thread'
  926.                     r... = thread process ID.  This is a hex integer.
  927.                     n... = other string not starting with valid hex digit.
  928.                     gdb should ignore this n,r pair and go on to the next.
  929.                     This way we can extend the protocol. */
  930. static void
  931. stub_is_stopped(int sigval)
  932. {
  933. char *ptr = remcomOutBuffer;
  934. int regno;
  936. unsigned int reg_cont;
  937. int status;
  938.         
  939. /* Send trap type (converted to signal) */
  941. *ptr++ = 'T';
  942. *ptr++ = highhex (sigval);
  943. *ptr++ = lowhex (sigval);
  945. /* Send register contents. We probably only need to send the
  946.  * PC, frame pointer and stack pointer here. Other registers will be
  947.  * explicitely asked for. But for now, send all. 
  948.  */
  950. for (regno = R0; regno <= USP; regno++) {
  951. /* Store n...:r...; for the registers in the buffer. */
  953.                 status = read_register (regno, &reg_cont);
  954.                 
  955. if (status == SUCCESS) {
  956.                         
  957.                         *ptr++ = highhex (regno);
  958.                         *ptr++ = lowhex (regno);
  959.                         *ptr++ = ':';
  961.                         ptr = mem2hex(ptr, (unsigned char *)&reg_cont,
  962.                                       register_size[regno]);
  963.                         *ptr++ = ';';
  964.                 }
  965.                 
  966. }
  968. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  969. /* Store the registers of the executing thread. Assume that both step,
  970.    continue, and register content requests are with respect to this
  971.    thread. The executing task is from the operating system scheduler. */
  973. current_thread_c = executing_task;
  974. current_thread_g = executing_task;
  976. /* A struct assignment translates into a libc memcpy call. Avoid
  977.    all libc functions in order to prevent recursive break points. */
  978. copy_registers (&reg_g, &reg, sizeof(registers));
  980. /* Store thread:r...; with the executing task TID. */
  981. gdb_cris_strcpy (&remcomOutBuffer[pos], "thread:");
  982. pos += gdb_cris_strlen ("thread:");
  983. remcomOutBuffer[pos++] = highhex (executing_task);
  984. remcomOutBuffer[pos++] = lowhex (executing_task);
  985. gdb_cris_strcpy (&remcomOutBuffer[pos], ";");
  986. #endif
  988. /* null-terminate and send it off */
  990. *ptr = 0;
  992. putpacket (remcomOutBuffer);
  993. }
  995. /* All expected commands are sent from remote.c. Send a response according
  996.    to the description in remote.c. */
  997. static void
  998. handle_exception (int sigval)
  999. {
  1000. /* Avoid warning of not used. */
  1002. USEDFUN(handle_exception);
  1003. USEDVAR(internal_stack[0]);
  1005. /* Send response. */
  1007. stub_is_stopped (sigval);
  1009. for (;;) {
  1010. remcomOutBuffer[0] = '';
  1011. getpacket (remcomInBuffer);
  1012. switch (remcomInBuffer[0]) {
  1013. case 'g':
  1014. /* Read registers: g
  1015.    Success: Each byte of register data is described by two hex digits.
  1016.    Registers are in the internal order for GDB, and the bytes
  1017.    in a register  are in the same order the machine uses.
  1018.    Failure: void. */
  1020. {
  1021. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  1022. /* Use the special register content in the executing thread. */
  1023. copy_registers (&reg_g, &reg, sizeof(registers));
  1024. /* Replace the content available on the stack. */
  1025. if (current_thread_g != executing_task) {
  1026. copy_registers_from_stack (current_thread_g, &reg_g);
  1027. }
  1028. mem2hex ((unsigned char *)remcomOutBuffer, (unsigned char *)&reg_g, sizeof(registers));
  1029. #else
  1030. mem2hex(remcomOutBuffer, (char *)&reg, sizeof(registers));
  1031. #endif
  1032. }
  1033. break;
  1035. case 'G':
  1036. /* Write registers. GXX..XX
  1037.    Each byte of register data  is described by two hex digits.
  1038.    Success: OK
  1039.    Failure: void. */
  1040. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  1041. hex2mem ((unsigned char *)&reg_g, &remcomInBuffer[1], sizeof(registers));
  1042. if (current_thread_g == executing_task) {
  1043. copy_registers (&reg, &reg_g, sizeof(registers));
  1044. }
  1045. else {
  1046. copy_registers_to_stack(current_thread_g, &reg_g);
  1047. }
  1048. #else
  1049. hex2mem((char *)&reg, &remcomInBuffer[1], sizeof(registers));
  1050. #endif
  1051. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1052. break;
  1054. case 'P':
  1055. /* Write register. Pn...=r...
  1056.    Write register n..., hex value without 0x, with value r...,
  1057.    which contains a hex value without 0x and two hex digits
  1058.    for each byte in the register (target byte order). P1f=11223344 means
  1059.    set register 31 to 44332211.
  1060.    Success: OK
  1061.    Failure: E02, E05 */
  1062. {
  1063. char *suffix;
  1064. int regno = gdb_cris_strtol (&remcomInBuffer[1], &suffix, 16);
  1065. int status;
  1066. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  1067. if (current_thread_g =! executing_task)
  1068. status = write_stack_register (current_thread_g, regno, suffix+1);
  1069. else
  1070. #endif
  1071. status = write_register (regno, suffix+1);
  1073. switch (status) {
  1074. case E02:
  1075. /* Do not support read-only registers. */
  1076. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E02]);
  1077. break;
  1078. case E05:
  1079. /* Do not support non-existing registers. */
  1080. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E05]);
  1081. break;
  1082. case E07:
  1083. /* Do not support non-existing registers on the stack. */
  1084. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E07]);
  1085. break;
  1086. default:
  1087. /* Valid register number. */
  1088. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1089. break;
  1090. }
  1091. }
  1092. break;
  1094. case 'm':
  1095. /* Read from memory. mAA..AA,LLLL
  1096.    AA..AA is the address and LLLL is the length.
  1097.    Success: XX..XX is the memory content.  Can be fewer bytes than
  1098.    requested if only part of the data may be read. m6000120a,6c means
  1099.    retrieve 108 byte from base address 6000120a.
  1100.    Failure: void. */
  1101. {
  1102.                                         char *suffix;
  1103. unsigned char *addr = (unsigned char *)gdb_cris_strtol(&remcomInBuffer[1],
  1104.                                                                                                &suffix, 16);                                        int length = gdb_cris_strtol(suffix+1, 0, 16);
  1105.                                         
  1106.                                         mem2hex(remcomOutBuffer, addr, length);
  1107.                                 }
  1108. break;
  1110. case 'X':
  1111. /* Write to memory. XAA..AA,LLLL:XX..XX
  1112.    AA..AA is the start address,  LLLL is the number of bytes, and
  1113.    XX..XX is the binary data.
  1114.    Success: OK
  1115.    Failure: void. */
  1116. case 'M':
  1117. /* Write to memory. MAA..AA,LLLL:XX..XX
  1118.    AA..AA is the start address,  LLLL is the number of bytes, and
  1119.    XX..XX is the hexadecimal data.
  1120.    Success: OK
  1121.    Failure: void. */
  1122. {
  1123. char *lenptr;
  1124. char *dataptr;
  1125. unsigned char *addr = (unsigned char *)gdb_cris_strtol(&remcomInBuffer[1],
  1126.       &lenptr, 16);
  1127. int length = gdb_cris_strtol(lenptr+1, &dataptr, 16);
  1128. if (*lenptr == ',' && *dataptr == ':') {
  1129. if (remcomInBuffer[0] == 'M') {
  1130. hex2mem(addr, dataptr + 1, length);
  1131. }
  1132. else /* X */ {
  1133. bin2mem(addr, dataptr + 1, length);
  1134. }
  1135. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1136. }
  1137. else {
  1138. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E06]);
  1139. }
  1140. }
  1141. break;
  1143. case 'c':
  1144. /* Continue execution. cAA..AA
  1145.    AA..AA is the address where execution is resumed. If AA..AA is
  1146.    omitted, resume at the present address.
  1147.    Success: return to the executing thread.
  1148.    Failure: will never know. */
  1149. if (remcomInBuffer[1] != '') {
  1150. reg.pc = gdb_cris_strtol (&remcomInBuffer[1], 0, 16);
  1151. }
  1152. enableDebugIRQ();
  1153. return;
  1155. case 's':
  1156. /* Step. sAA..AA
  1157.    AA..AA is the address where execution is resumed. If AA..AA is
  1158.    omitted, resume at the present address. Success: return to the
  1159.    executing thread. Failure: will never know.
  1160.    
  1161.    Should never be invoked. The single-step is implemented on
  1162.    the host side. If ever invoked, it is an internal error E04. */
  1163. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E04]);
  1164. putpacket (remcomOutBuffer);
  1165. return;
  1167. case '?':
  1168. /* The last signal which caused a stop. ?
  1169.    Success: SAA, where AA is the signal number.
  1170.    Failure: void. */
  1171. remcomOutBuffer[0] = 'S';
  1172. remcomOutBuffer[1] = highhex (sigval);
  1173. remcomOutBuffer[2] = lowhex (sigval);
  1174. remcomOutBuffer[3] = 0;
  1175. break;
  1177. case 'D':
  1178. /* Detach from host. D
  1179.    Success: OK, and return to the executing thread.
  1180.    Failure: will never know */
  1181. putpacket ("OK");
  1182. return;
  1184. case 'k':
  1185. case 'r':
  1186. /* kill request or reset request.
  1187.    Success: restart of target.
  1188.    Failure: will never know. */
  1189. kill_restart ();
  1190. break;
  1192. case 'C':
  1193. case 'S':
  1194. case '!':
  1195. case 'R':
  1196. case 'd':
  1197. /* Continue with signal sig. Csig;AA..AA
  1198.    Step with signal sig. Ssig;AA..AA
  1199.    Use the extended remote protocol. !
  1200.    Restart the target system. R0
  1201.    Toggle debug flag. d
  1202.    Search backwards. tAA:PP,MM
  1203.    Not supported: E04 */
  1204. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E04]);
  1205. break;
  1206. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  1208. case 'T':
  1209. /* Thread alive. TXX
  1210.    Is thread XX alive?
  1211.    Success: OK, thread XX is alive.
  1212.    Failure: E03, thread XX is dead. */
  1213. {
  1214. int thread_id = (int)gdb_cris_strtol (&remcomInBuffer[1], 0, 16);
  1215. /* Cannot tell whether it is alive or not. */
  1216. if (thread_id >= 0 && thread_id < number_of_tasks)
  1217. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1218. }
  1219. break;
  1221. case 'H':
  1222. /* Set thread for subsequent operations: Hct
  1223.    c = 'c' for thread used in step and continue;
  1224.    t can be -1 for all threads.
  1225.    c = 'g' for thread used in other  operations.
  1226.    t = 0 means pick any thread.
  1227.    Success: OK
  1228.    Failure: E01 */
  1229. {
  1230. int thread_id = gdb_cris_strtol (&remcomInBuffer[2], 0, 16);
  1231. if (remcomInBuffer[1] == 'c') {
  1232. /* c = 'c' for thread used in step and continue */
  1233. /* Do not change current_thread_c here. It would create a mess in
  1234.    the scheduler. */
  1235. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1236. }
  1237. else if (remcomInBuffer[1] == 'g') {
  1238. /* c = 'g' for thread used in other  operations.
  1239.    t = 0 means pick any thread. Impossible since the scheduler does
  1240.    not allow that. */
  1241. if (thread_id >= 0 && thread_id < number_of_tasks) {
  1242. current_thread_g = thread_id;
  1243. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1244. }
  1245. else {
  1246. /* Not expected - send an error message. */
  1247. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E01]);
  1248. }
  1249. }
  1250. else {
  1251. /* Not expected - send an error message. */
  1252. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E01]);
  1253. }
  1254. }
  1255. break;
  1257. case 'q':
  1258. case 'Q':
  1259. /* Query of general interest. qXXXX
  1260.    Set general value XXXX. QXXXX=yyyy */
  1261. {
  1262. int pos;
  1263. int nextpos;
  1264. int thread_id;
  1266. switch (remcomInBuffer[1]) {
  1267. case 'C':
  1268. /* Identify the remote current thread. */
  1269. gdb_cris_strcpy (&remcomOutBuffer[0], "QC");
  1270. remcomOutBuffer[2] = highhex (current_thread_c);
  1271. remcomOutBuffer[3] = lowhex (current_thread_c);
  1272. remcomOutBuffer[4] = '';
  1273. break;
  1274. case 'L':
  1275. gdb_cris_strcpy (&remcomOutBuffer[0], "QM");
  1276. /* Reply with number of threads. */
  1277. if (os_is_started()) {
  1278. remcomOutBuffer[2] = highhex (number_of_tasks);
  1279. remcomOutBuffer[3] = lowhex (number_of_tasks);
  1280. }
  1281. else {
  1282. remcomOutBuffer[2] = highhex (0);
  1283. remcomOutBuffer[3] = lowhex (1);
  1284. }
  1285. /* Done with the reply. */
  1286. remcomOutBuffer[4] = lowhex (1);
  1287. pos = 5;
  1288. /* Expects the argument thread id. */
  1289. for (; pos < (5 + HEXCHARS_IN_THREAD_ID); pos++)
  1290. remcomOutBuffer[pos] = remcomInBuffer[pos];
  1291. /* Reply with the thread identifiers. */
  1292. if (os_is_started()) {
  1293. /* Store the thread identifiers of all tasks. */
  1294. for (thread_id = 0; thread_id < number_of_tasks; thread_id++) {
  1295. nextpos = pos + HEXCHARS_IN_THREAD_ID - 1;
  1296. for (; pos < nextpos; pos ++)
  1297. remcomOutBuffer[pos] = lowhex (0);
  1298. remcomOutBuffer[pos++] = lowhex (thread_id);
  1299. }
  1300. }
  1301. else {
  1302. /* Store the thread identifier of the boot task. */
  1303. nextpos = pos + HEXCHARS_IN_THREAD_ID - 1;
  1304. for (; pos < nextpos; pos ++)
  1305. remcomOutBuffer[pos] = lowhex (0);
  1306. remcomOutBuffer[pos++] = lowhex (current_thread_c);
  1307. }
  1308. remcomOutBuffer[pos] = '';
  1309. break;
  1310. default:
  1311. /* Not supported: "" */
  1312. /* Request information about section offsets: qOffsets. */
  1313. remcomOutBuffer[0] = 0;
  1314. break;
  1315. }
  1316. }
  1317. break;
  1318. #endif /* PROCESS_SUPPORT */
  1320. default:
  1321. /* The stub should ignore other request and send an empty
  1322.    response ($#<checksum>). This way we can extend the protocol and GDB
  1323.    can tell whether the stub it is talking to uses the old or the new. */
  1324. remcomOutBuffer[0] = 0;
  1325. break;
  1326. }
  1327. putpacket(remcomOutBuffer);
  1328. }
  1329. }
  1331. /* The jump is to the address 0x00000002. Performs a complete re-start
  1332.    from scratch. */
  1333. static void
  1334. kill_restart ()
  1335. {
  1336. __asm__ volatile ("jump 2");
  1337. }
  1339. /********************************** Breakpoint *******************************/
  1340. /* The hook for both a static (compiled) and a dynamic breakpoint set by GDB.
  1341.    An internal stack is used by the stub. The register image of the caller is
  1342.    stored in the structure register_image.
  1343.    Interactive communication with the host is handled by handle_exception and
  1344.    finally the register image is restored. */
  1346. void kgdb_handle_breakpoint(void);
  1348. asm ("
  1349.   .global kgdb_handle_breakpoint
  1350. kgdb_handle_breakpoint:
  1351. ;;
  1352. ;; Response to the break-instruction
  1353. ;;
  1354. ;; Create a register image of the caller
  1355. ;;
  1356.   move     $dccr,[reg+0x5E] ; Save the flags in DCCR before disable interrupts
  1357.   di                        ; Disable interrupts
  1358.   move.d   $r0,[reg]        ; Save R0
  1359.   move.d   $r1,[reg+0x04]   ; Save R1
  1360.   move.d   $r2,[reg+0x08]   ; Save R2
  1361.   move.d   $r3,[reg+0x0C]   ; Save R3
  1362.   move.d   $r4,[reg+0x10]   ; Save R4
  1363.   move.d   $r5,[reg+0x14]   ; Save R5
  1364.   move.d   $r6,[reg+0x18]   ; Save R6
  1365.   move.d   $r7,[reg+0x1C]   ; Save R7
  1366.   move.d   $r8,[reg+0x20]   ; Save R8
  1367.   move.d   $r9,[reg+0x24]   ; Save R9
  1368.   move.d   $r10,[reg+0x28]  ; Save R10
  1369.   move.d   $r11,[reg+0x2C]  ; Save R11
  1370.   move.d   $r12,[reg+0x30]  ; Save R12
  1371.   move.d   $r13,[reg+0x34]  ; Save R13
  1372.   move.d   $sp,[reg+0x38]   ; Save SP (R14)
  1373. ;; Due to the old assembler-versions BRP might not be recognized
  1374.   .word 0xE670              ; move brp,$r0
  1375.   subq     2,$r0             ; Set to address of previous instruction.
  1376.   move.d   $r0,[reg+0x3c]   ; Save the address in PC (R15)
  1377.   clear.b  [reg+0x40]      ; Clear P0
  1378.   move     $vr,[reg+0x41]   ; Save special register P1
  1379.   clear.w  [reg+0x42]      ; Clear P4
  1380.   move     $ccr,[reg+0x44]  ; Save special register CCR
  1381.   move     $mof,[reg+0x46]  ; P7
  1382.   clear.d  [reg+0x4A]      ; Clear P8
  1383.   move     $ibr,[reg+0x4E]  ; P9,
  1384.   move     $irp,[reg+0x52]  ; P10,
  1385.   move     $srp,[reg+0x56]  ; P11,
  1386.   move     $dtp0,[reg+0x5A] ; P12, register BAR, assembler might not know BAR
  1387.                             ; P13, register DCCR already saved
  1388. ;; Due to the old assembler-versions BRP might not be recognized
  1389.   .word 0xE670              ; move brp,r0
  1390. ;; Static (compiled) breakpoints must return to the next instruction in order
  1391. ;; to avoid infinite loops. Dynamic (gdb-invoked) must restore the instruction
  1392. ;; in order to execute it when execution is continued.
  1393.   test.b   [is_dyn_brkp]    ; Is this a dynamic breakpoint?
  1394.   beq      is_static         ; No, a static breakpoint
  1395.   nop
  1396.   subq     2,$r0              ; rerun the instruction the break replaced
  1397. is_static:
  1398.   moveq    1,$r1
  1399.   move.b   $r1,[is_dyn_brkp] ; Set the state variable to dynamic breakpoint
  1400.   move.d   $r0,[reg+0x62]    ; Save the return address in BRP
  1401.   move     $usp,[reg+0x66]   ; USP
  1402. ;;
  1403. ;; Handle the communication
  1404. ;;
  1405.   move.d   internal_stack+1020,$sp ; Use the internal stack which grows upward
  1406.   moveq    5,$r10                   ; SIGTRAP
  1407.   jsr      handle_exception       ; Interactive routine
  1408. ;;
  1409. ;; Return to the caller
  1410. ;;
  1411.    move.d  [reg],$r0         ; Restore R0
  1412.    move.d  [reg+0x04],$r1    ; Restore R1
  1413.    move.d  [reg+0x08],$r2    ; Restore R2
  1414.    move.d  [reg+0x0C],$r3    ; Restore R3
  1415.    move.d  [reg+0x10],$r4    ; Restore R4
  1416.    move.d  [reg+0x14],$r5    ; Restore R5
  1417.    move.d  [reg+0x18],$r6    ; Restore R6
  1418.    move.d  [reg+0x1C],$r7    ; Restore R7
  1419.    move.d  [reg+0x20],$r8    ; Restore R8
  1420.    move.d  [reg+0x24],$r9    ; Restore R9
  1421.    move.d  [reg+0x28],$r10   ; Restore R10
  1422.    move.d  [reg+0x2C],$r11   ; Restore R11
  1423.    move.d  [reg+0x30],$r12   ; Restore R12
  1424.    move.d  [reg+0x34],$r13   ; Restore R13
  1425. ;;
  1426. ;; FIXME: Which registers should be restored?
  1427. ;;
  1428.    move.d  [reg+0x38],$sp    ; Restore SP (R14)
  1429.    move    [reg+0x56],$srp   ; Restore the subroutine return pointer.
  1430.    move    [reg+0x5E],$dccr  ; Restore DCCR
  1431.    move    [reg+0x66],$usp   ; Restore USP
  1432.    jump    [reg+0x62]       ; A jump to the content in register BRP works.
  1433.    nop                       ;
  1434. ");
  1436. /* The hook for an interrupt generated by GDB. An internal stack is used
  1437.    by the stub. The register image of the caller is stored in the structure
  1438.    register_image. Interactive communication with the host is handled by
  1439.    handle_exception and finally the register image is restored. Due to the
  1440.    old assembler which does not recognise the break instruction and the
  1441.    breakpoint return pointer hex-code is used. */
  1443. void kgdb_handle_serial(void);
  1445. asm ("
  1446.   .global kgdb_handle_serial
  1447. kgdb_handle_serial:
  1448. ;;
  1449. ;; Response to a serial interrupt
  1450. ;;
  1452.   move     $dccr,[reg+0x5E] ; Save the flags in DCCR
  1453.   di                        ; Disable interrupts
  1454.   move.d   $r0,[reg]        ; Save R0
  1455.   move.d   $r1,[reg+0x04]   ; Save R1
  1456.   move.d   $r2,[reg+0x08]   ; Save R2
  1457.   move.d   $r3,[reg+0x0C]   ; Save R3
  1458.   move.d   $r4,[reg+0x10]   ; Save R4
  1459.   move.d   $r5,[reg+0x14]   ; Save R5
  1460.   move.d   $r6,[reg+0x18]   ; Save R6
  1461.   move.d   $r7,[reg+0x1C]   ; Save R7
  1462.   move.d   $r8,[reg+0x20]   ; Save R8
  1463.   move.d   $r9,[reg+0x24]   ; Save R9
  1464.   move.d   $r10,[reg+0x28]  ; Save R10
  1465.   move.d   $r11,[reg+0x2C]  ; Save R11
  1466.   move.d   $r12,[reg+0x30]  ; Save R12
  1467.   move.d   $r13,[reg+0x34]  ; Save R13
  1468.   move.d   $sp,[reg+0x38]   ; Save SP (R14)
  1469.   move     $irp,[reg+0x3c]  ; Save the address in PC (R15)
  1470.   clear.b  [reg+0x40]      ; Clear P0
  1471.   move     $vr,[reg+0x41]   ; Save special register P1,
  1472.   clear.w  [reg+0x42]      ; Clear P4
  1473.   move     $ccr,[reg+0x44]  ; Save special register CCR
  1474.   move     $mof,[reg+0x46]  ; P7
  1475.   clear.d  [reg+0x4A]      ; Clear P8
  1476.   move     $ibr,[reg+0x4E]  ; P9,
  1477.   move     $irp,[reg+0x52]  ; P10,
  1478.   move     $srp,[reg+0x56]  ; P11,
  1479.   move     $dtp0,[reg+0x5A] ; P12, register BAR, assembler might not know BAR
  1480.                             ; P13, register DCCR already saved
  1481. ;; Due to the old assembler-versions BRP might not be recognized
  1482.   .word 0xE670              ; move brp,r0
  1483.   move.d   $r0,[reg+0x62]   ; Save the return address in BRP
  1484.   move     $usp,[reg+0x66]  ; USP
  1486. ;; get the serial character (from debugport.c) and check if its a ctrl-c
  1488.   jsr getDebugChar
  1489.   cmp.b 3, $r10
  1490.   bne goback
  1491.   nop
  1493. ;;
  1494. ;; Handle the communication
  1495. ;;
  1496.   move.d   internal_stack+1020,$sp ; Use the internal stack
  1497.   moveq    2,$r10                   ; SIGINT
  1498.   jsr      handle_exception       ; Interactive routine
  1500. goback:
  1501. ;;
  1502. ;; Return to the caller
  1503. ;;
  1504.    move.d  [reg],$r0         ; Restore R0
  1505.    move.d  [reg+0x04],$r1    ; Restore R1
  1506.    move.d  [reg+0x08],$r2    ; Restore R2
  1507.    move.d  [reg+0x0C],$r3    ; Restore R3
  1508.    move.d  [reg+0x10],$r4    ; Restore R4
  1509.    move.d  [reg+0x14],$r5    ; Restore R5
  1510.    move.d  [reg+0x18],$r6    ; Restore R6
  1511.    move.d  [reg+0x1C],$r7    ; Restore R7
  1512.    move.d  [reg+0x20],$r8    ; Restore R8
  1513.    move.d  [reg+0x24],$r9    ; Restore R9
  1514.    move.d  [reg+0x28],$r10   ; Restore R10
  1515.    move.d  [reg+0x2C],$r11   ; Restore R11
  1516.    move.d  [reg+0x30],$r12   ; Restore R12
  1517.    move.d  [reg+0x34],$r13   ; Restore R13
  1518. ;;
  1519. ;; FIXME: Which registers should be restored?
  1520. ;;
  1521.    move.d  [reg+0x38],$sp    ; Restore SP (R14)
  1522.    move    [reg+0x56],$srp   ; Restore the subroutine return pointer.
  1523.    move    [reg+0x5E],$dccr  ; Restore DCCR
  1524.    move    [reg+0x66],$usp   ; Restore USP
  1525.    reti                      ; Return from the interrupt routine
  1526.    nop
  1527. ");
  1529. /* Use this static breakpoint in the start-up only. */
  1531. void
  1532. breakpoint(void)
  1533. {
  1534. kgdb_started = 1;
  1535. is_dyn_brkp = 0;     /* This is a static, not a dynamic breakpoint. */
  1536. __asm__ volatile ("break 8"); /* Jump to handle_breakpoint. */
  1537. }
  1539. /* initialize kgdb. doesn't break into the debugger, but sets up irq and ports */
  1541. void
  1542. kgdb_init(void)
  1543. {
  1544. /* could initialize debug port as well but it's done in head.S already... */
  1546.         /* breakpoint handler is now set in irq.c */
  1547. set_int_vector(8, kgdb_handle_serial, 0);
  1549. enableDebugIRQ();
  1550. }
  1552. /****************************** End of file **********************************/