嵌入式Linux

开发平台：
Unix_Linux

setup_bigsur.c：源码内容
							/*
 *
 * By Dustin McIntire (dustin@sensoria.com) (c)2001
 * 
 * Setup and IRQ handling code for the HD64465 companion chip.
 * by Greg Banks <gbanks@pocketpenguins.com>
 * Copyright (c) 2000 PocketPenguins Inc
 *
 * Derived from setup_hd64465.c which bore the message:
 * Greg Banks <gbanks@pocketpenguins.com>
 * Copyright (c) 2000 PocketPenguins Inc and
 * Copyright (C) 2000 YAEGASHI Takeshi
 * and setup_cqreek.c which bore message:
 * Copyright (C) 2000  Niibe Yutaka
 * 
 * May be copied or modified under the terms of the GNU General Public
 * License.  See linux/COPYING for more information.
 *
 * Setup and IRQ functions for a Hitachi Big Sur Evaluation Board.
 * 
 */
#include <linux/config.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/param.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/bitops.h>
#include <asm/io_bigsur.h>
#include <asm/hd64465.h>
#include <asm/bigsur.h>
//#define BIGSUR_DEBUG 3
#undef BIGSUR_DEBUG
#ifdef BIGSUR_DEBUG
#define DPRINTK(args...)	printk(args)
#define DIPRINTK(n, args...)	if (BIGSUR_DEBUG>(n)) printk(args)
#else
#define DPRINTK(args...)
#define DIPRINTK(n, args...)
#endif /* BIGSUR_DEBUG */
#ifdef CONFIG_HD64465
extern int hd64465_irq_demux(int irq);
#endif /* CONFIG_HD64465 */
/*===========================================================*/
//		Big Sur CPLD IRQ Routines	
/*===========================================================*/
/* Level 1 IRQ routines */
static void disable_bigsur_l1irq(unsigned int irq)
{
	unsigned long flags;
	unsigned char mask;
	unsigned int mask_port = ((irq - BIGSUR_IRQ_LOW)/8) ? BIGSUR_IRLMR1 : BIGSUR_IRLMR0;
	unsigned char bit =  (1 << ((irq - MGATE_IRQ_LOW)%8) );
	if(irq >= BIGSUR_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_IRQ_HIGH) {	
   		DPRINTK("Disable L1 IRQ %dn", irq);
   		DIPRINTK(2,"disable_bigsur_l1irq: IMR=0x%08x mask=0x%xn", 
   			mask_port, bit);
		save_and_cli(flags);
		/* Disable IRQ - set mask bit */
		mask = inb(mask_port) | bit;
		outb(mask, mask_port);
		restore_flags(flags);
		return;
	}
   	DPRINTK("disable_bigsur_l1irq: Invalid IRQ %dn", irq);	
}
static void enable_bigsur_l1irq(unsigned int irq)
{
	unsigned long flags;
	unsigned char mask;
	unsigned int mask_port = ((irq - BIGSUR_IRQ_LOW)/8) ? BIGSUR_IRLMR1 : BIGSUR_IRLMR0;
	unsigned char bit =  (1 << ((irq - MGATE_IRQ_LOW)%8) );
	if(irq >= BIGSUR_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_IRQ_HIGH) {	
	   	DPRINTK("Enable L1 IRQ %dn", irq);
   		DIPRINTK(2,"enable_bigsur_l1irq: IMR=0x%08x mask=0x%xn", 
   			mask_port, bit);
		save_and_cli(flags);
		/* Enable L1 IRQ - clear mask bit */
		mask = inb(mask_port) & ~bit;
		outb(mask, mask_port);
		restore_flags(flags);
		return;
	}
   	DPRINTK("enable_bigsur_l1irq: Invalid IRQ %dn", irq);	
}
/* Level 2 irq masks and registers for L2 decoding */
/* Level2 bitmasks for each level 1 IRQ */
const u32 bigsur_l2irq_mask[] = 
    {0x40,0x80,0x08,0x01,0x01,0x3C,0x3E,0xFF,0x40,0x80,0x06,0x03};
/* Level2 to ISR[n] map for each level 1 IRQ */
const u32 bigsur_l2irq_reg[]  = 
    {   2,   2,   3,   3,   1,   2,   1,   0,   1,   1,   3,   2};
/* Level2 to Level 1 IRQ map */
const u32 bigsur_l2_l1_map[]  = 
    {7,7,7,7,7,7,7,7, 4,6,6,6,6,6,8,9, 11,11,5,5,5,5,0,1, 3,10,10,2,-1,-1,-1,-1};
/* IRQ inactive level (high or low) */
const u32 bigsur_l2_inactv_state[]  =   {0x00, 0xBE, 0xFC, 0xF7};
 
/* CPLD external status and mask registers base and offsets */
static const u32 isr_base = BIGSUR_IRQ0;
static const u32 isr_offset = BIGSUR_IRQ0 - BIGSUR_IRQ1;
static const u32 imr_base = BIGSUR_IMR0;
static const u32 imr_offset = BIGSUR_IMR0 - BIGSUR_IMR1;
#define REG_NUM(irq)  ((irq-BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW)/8 )
/* Level 2 IRQ routines */
static void disable_bigsur_l2irq(unsigned int irq)
{
	unsigned long flags;
	unsigned char mask;
	unsigned char bit = 1 << ((irq-BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW)%8);
	unsigned int mask_port = imr_base - REG_NUM(irq)*imr_offset;
    if(irq >= BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_2NDLVL_IRQ_HIGH) {
   		DPRINTK("Disable L2 IRQ %dn", irq);
   		DIPRINTK(2,"disable_bigsur_l2irq: IMR=0x%08x mask=0x%xn", 
   			mask_port, bit);
		save_and_cli(flags);
		/* Disable L2 IRQ - set mask bit */
		mask = inb(mask_port) | bit;
		outb(mask, mask_port);
		restore_flags(flags);
		return;
	}
 	DPRINTK("disable_bigsur_l2irq: Invalid IRQ %dn", irq);	
}
static void enable_bigsur_l2irq(unsigned int irq)
{
	unsigned long flags;
	unsigned char mask;
	unsigned char bit = 1 << ((irq-BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW)%8);
	unsigned int mask_port = imr_base - REG_NUM(irq)*imr_offset;
    if(irq >= BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_2NDLVL_IRQ_HIGH) {
   		DPRINTK("Enable L2 IRQ %dn", irq);
   		DIPRINTK(2,"enable_bigsur_l2irq: IMR=0x%08x mask=0x%xn", 
   			mask_port, bit);
		save_and_cli(flags);
		/* Enable L2 IRQ - clear mask bit */
		mask = inb(mask_port) & ~bit;
		outb(mask, mask_port);
		restore_flags(flags);
		return;
	}
   	DPRINTK("enable_bigsur_l2irq: Invalid IRQ %dn", irq);
}
static void mask_and_ack_bigsur(unsigned int irq)
{
   	DPRINTK("mask_and_ack_bigsur IRQ %dn", irq);
	if(irq >= BIGSUR_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_IRQ_HIGH)	
		disable_bigsur_l1irq(irq);
	else
		disable_bigsur_l2irq(irq);
}
static void end_bigsur_irq(unsigned int irq)
{
   	DPRINTK("end_bigsur_irq IRQ %dn", irq);
	if (!(irq_desc[irq].status & (IRQ_DISABLED|IRQ_INPROGRESS))) {
		if(irq >= BIGSUR_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_IRQ_HIGH)	
			enable_bigsur_l1irq(irq);
		else
			enable_bigsur_l2irq(irq);
	}
}
static unsigned int startup_bigsur_irq(unsigned int irq)
{ 
	u8 mask;
	u32 reg;
   	DPRINTK("startup_bigsur_irq IRQ %dn", irq);
	if(irq >= BIGSUR_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_IRQ_HIGH) {
		/* Enable the L1 IRQ */	
		enable_bigsur_l1irq(irq);
		/* Enable all L2 IRQs in this L1 IRQ */
		mask = ~(bigsur_l2irq_mask[irq-BIGSUR_IRQ_LOW]);
		reg = imr_base - bigsur_l2irq_reg[irq-BIGSUR_IRQ_LOW] * imr_offset;
		mask &= inb(reg);
		outb(mask,reg); 
   		DIPRINTK(2,"startup_bigsur_irq: IMR=0x%08x mask=0x%xn",reg,inb(reg));
	}
	else {
		/* Enable the L2 IRQ - clear mask bit */
		enable_bigsur_l2irq(irq);
		/* Enable the L1 bit masking this L2 IRQ */
		enable_bigsur_l1irq(bigsur_l2_l1_map[irq-BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW]);
   		DIPRINTK(2,"startup_bigsur_irq: L1=%d L2=%dn",
   			bigsur_l2_l1_map[irq-BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW],irq);
	}
	return 0;
}
static void shutdown_bigsur_irq(unsigned int irq)
{
   	DPRINTK("shutdown_bigsur_irq IRQ %dn", irq);
	if(irq >= BIGSUR_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_IRQ_HIGH)	
		disable_bigsur_l1irq(irq);
	else
		disable_bigsur_l2irq(irq);
}
/* Define the IRQ structures for the L1 and L2 IRQ types */
static struct hw_interrupt_type bigsur_l1irq_type = {
	"BigSur-CPLD-Level1-IRQ",
	startup_bigsur_irq,
	shutdown_bigsur_irq,
	enable_bigsur_l1irq,
	disable_bigsur_l1irq,
	mask_and_ack_bigsur,
	end_bigsur_irq
};
static struct hw_interrupt_type bigsur_l2irq_type = {
	"BigSur-CPLD-Level2-IRQ",
	startup_bigsur_irq,
	shutdown_bigsur_irq,
	enable_bigsur_l2irq,
	disable_bigsur_l2irq,
	mask_and_ack_bigsur,
	end_bigsur_irq
};
static void make_bigsur_l1isr(unsigned int irq) {
	/* sanity check first */
	if(irq >= BIGSUR_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_IRQ_HIGH) {	
		/* save the handler in the main description table */
		irq_desc[irq].handler = &bigsur_l1irq_type;
		irq_desc[irq].status = IRQ_DISABLED;
		irq_desc[irq].action = 0;
		irq_desc[irq].depth = 1;
		disable_bigsur_l1irq(irq);
		return;
	}
   	DPRINTK("make_bigsur_l1isr: bad irq, %dn", irq);
	return;
} 
static void make_bigsur_l2isr(unsigned int irq) {
	/* sanity check first */
	if(irq >= BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_2NDLVL_IRQ_HIGH) {	
		/* save the handler in the main description table */
		irq_desc[irq].handler = &bigsur_l2irq_type;
		irq_desc[irq].status = IRQ_DISABLED;
		irq_desc[irq].action = 0;
		irq_desc[irq].depth = 1;
		disable_bigsur_l2irq(irq);
		return;
	}
   	DPRINTK("make_bigsur_l2isr: bad irq, %dn", irq);
	return;
} 
/* The IRQ's will be decoded as follows: 
 * If a level 2 handler exists and there is an unmasked active
 * IRQ, the 2nd level handler will be called.
 * If a level 2 handler does not exist for the active IRQ
 * the 1st level handler will be called.
 */ 
int bigsur_irq_demux(int irq)
{
	int dmux_irq = irq;
	u8 mask, actv_irqs;
	u32 reg_num;
   	DIPRINTK(3,"bigsur_irq_demux, irq=%dn", irq);
   	/* decode the 1st level IRQ */
	if(irq >= BIGSUR_IRQ_LOW && irq < BIGSUR_IRQ_HIGH) {
		/* Get corresponding L2 ISR bitmask and ISR number */
		mask = bigsur_l2irq_mask[irq-BIGSUR_IRQ_LOW];
		reg_num = bigsur_l2irq_reg[irq-BIGSUR_IRQ_LOW];
		/* find the active IRQ's (XOR with inactive level)*/
		actv_irqs = inb(isr_base-reg_num*isr_offset) ^ 
					bigsur_l2_inactv_state[reg_num];
		/* decode active IRQ's */
		actv_irqs = actv_irqs & mask & ~(inb(imr_base-reg_num*imr_offset));
		/* if NEZ then we have an active L2 IRQ */
		if(actv_irqs) dmux_irq = ffz(~actv_irqs) + reg_num*8+BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW;	
   		/* if no 2nd level IRQ action, but has 1st level, use 1st level handler */
		if(!irq_desc[dmux_irq].action && irq_desc[irq].action) 
			dmux_irq = irq;
   		DIPRINTK(1,"bigsur_irq_demux: irq=%d dmux_irq=%d mask=0x%04x reg=%dn", 
   			irq, dmux_irq, mask, reg_num);
	}
#ifdef CONFIG_HD64465
	dmux_irq = hd64465_irq_demux(dmux_irq);
#endif /* CONFIG_HD64465 */
   	DIPRINTK(3,"bigsur_irq_demux, demux_irq=%dn", dmux_irq);
		
	return dmux_irq;
}
/*===========================================================*/
//		Big Sur Init Routines	
/*===========================================================*/
void __init init_bigsur_IRQ(void)
{
	int i;
	if (!MACH_BIGSUR) return;
	/* Create ISR's for Big Sur CPLD IRQ's */
	/*==============================================================*/
	for(i=BIGSUR_IRQ_LOW;i<BIGSUR_IRQ_HIGH;i++) 
	 	make_bigsur_l1isr(i);
	printk(KERN_INFO "Big Sur CPLD L1 interrupts %d to %d.n",
		BIGSUR_IRQ_LOW,BIGSUR_IRQ_HIGH);
	for(i=BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW;i<BIGSUR_2NDLVL_IRQ_HIGH;i++) 
 		make_bigsur_l2isr(i);
	printk(KERN_INFO "Big Sur CPLD L2 interrupts %d to %d.n",
		BIGSUR_2NDLVL_IRQ_LOW,BIGSUR_2NDLVL_IRQ_HIGH);
}
int __init setup_bigsur(void)
{
	static int done = 0; /* run this only once */
	if (!MACH_BIGSUR || done) return 0;
	done = 1;
	/* Mask all 2nd level IRQ's */
	outb(-1,BIGSUR_IMR0);
	outb(-1,BIGSUR_IMR1);
	outb(-1,BIGSUR_IMR2);
	outb(-1,BIGSUR_IMR3);
	/* Mask 1st level interrupts */
	outb(-1,BIGSUR_IRLMR0);
	outb(-1,BIGSUR_IRLMR1);
#if defined (CONFIG_HD64465) && defined (CONFIG_SERIAL) 
	/* remap IO ports for first ISA serial port to HD64465 UART */
	bigsur_port_map(0x3f8, 8, CONFIG_HD64465_IOBASE + 0x8000, 1);
#endif /* CONFIG_HD64465 && CONFIG_SERIAL */
	/* TODO: setup IDE registers */
	bigsur_port_map(BIGSUR_IDECTL_IOPORT, 2, BIGSUR_ICTL, 8);
	/* Setup the Ethernet port to BIGSUR_ETHER_IOPORT */
	bigsur_port_map(BIGSUR_ETHER_IOPORT, 16, BIGSUR_ETHR+BIGSUR_ETHER_IOPORT, 0);
	/* set page to 1 */
	outw(1, BIGSUR_ETHR+0xe);
	/* set the IO port to BIGSUR_ETHER_IOPORT */
	outw(BIGSUR_ETHER_IOPORT<<3, BIGSUR_ETHR+0x2);
    return 0;
}
module_init(setup_bigsur);

						