开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
NCR53c406a.c
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：31k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

NCR53c406a.c：源码内容
  1. /* 
  2.  *  NCR53c406.c
  3.  *  Low-level SCSI driver for NCR53c406a chip.
  4.  *  Copyright (C) 1994, 1995, 1996 Normunds Saumanis (normunds@fi.ibm.com)
  5.  * 
  6.  *  LILO command line usage: ncr53c406a=<PORTBASE>[,<IRQ>[,<FASTPIO>]]
  7.  *  Specify IRQ = 0 for non-interrupt driven mode.
  8.  *  FASTPIO = 1 for fast pio mode, 0 for slow mode.
  9.  *
  10.  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11.  *  under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12.  *  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  13.  *  later version.
  14.  *
  15.  *  This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16.  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17.  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18.  *  General Public License for more details.
  19.  *
  20.  */
  22. #define NCR53C406A_DEBUG 0
  23. #define VERBOSE_NCR53C406A_DEBUG 0
  25. /* Set this to 1 for PIO mode (recommended) or to 0 for DMA mode */
  26. #define USE_PIO 1
  28. #define USE_BIOS 0
  29. /* #define BIOS_ADDR 0xD8000 */ /* define this if autoprobe fails */
  30. /* #define PORT_BASE 0x330 */   /* define this if autoprobe fails */
  31. /* #define IRQ_LEV   0 */      /* define this if autoprobe fails */
  32. #define DMA_CHAN  5 /* this is ignored if DMA is disabled */
  34. /* Set this to 0 if you encounter kernel lockups while transferring 
  35.  * data in PIO mode */
  36. #define USE_FAST_PIO 1
  38. /* ============= End of user configurable parameters ============= */
  40. #include <linux/module.h>
  42. #include <linux/errno.h>
  43. #include <linux/ioport.h>
  44. #include <linux/sched.h>
  45. #include <linux/interrupt.h>
  46. #include <linux/proc_fs.h>
  47. #include <linux/stat.h>
  48. #include <linux/init.h>
  49. #include <asm/io.h>
  50. #include <asm/dma.h>
  51. #include <asm/bitops.h>
  52. #include <asm/irq.h>
  54. #include <linux/blk.h>
  55. #include <linux/spinlock.h>
  56. #include "scsi.h"
  57. #include "hosts.h"
  58. #include "sd.h"
  60. #include "NCR53c406a.h"
  62. /* ============================================================= */
  64. #define WATCHDOG 5000000
  66. #define SYNC_MODE 0  /* Synchronous transfer mode */
  68. #if DEBUG
  69. #undef NCR53C406A_DEBUG
  70. #define NCR53C406A_DEBUG 1
  71. #endif
  73. #if USE_PIO
  74. #define USE_DMA 0
  75. #else
  76. #define USE_DMA 1
  77. #endif
  79. /* Default configuration */
  80. #define C1_IMG   0x07 /* ID=7 */
  81. #define C2_IMG   0x48 /* FE SCSI2 */
  82. #if USE_DMA
  83. #define C3_IMG   0x21 /* CDB TE */
  84. #else
  85. #define C3_IMG   0x20 /* CDB */
  86. #endif
  87. #define C4_IMG   0x04 /* ANE */
  88. #define C5_IMG   0xb6 /* AA PI SIE POL */
  90. #define REG0 (outb(C4_IMG, CONFIG4))
  91. #define REG1 (outb(C5_IMG, CONFIG5))
  93. #if NCR53C406A_DEBUG
  94. #define DEB(x) x
  95. #else
  96. #define DEB(x)
  97. #endif
  99. #if VERBOSE_NCR53C406A_DEBUG
  100. #define VDEB(x) x
  101. #else
  102. #define VDEB(x)
  103. #endif
  105. #define LOAD_DMA_COUNT(count) 
  106.   outb(count & 0xff, TC_LSB); 
  107.   outb((count >> 8) & 0xff, TC_MSB); 
  108.   outb((count >> 16) & 0xff, TC_HIGH);
  110. /* Chip commands */
  111. #define DMA_OP               0x80
  113. #define SCSI_NOP             0x00
  114. #define FLUSH_FIFO           0x01
  115. #define CHIP_RESET           0x02
  116. #define SCSI_RESET           0x03
  117. #define RESELECT             0x40
  118. #define SELECT_NO_ATN        0x41
  119. #define SELECT_ATN           0x42
  120. #define SELECT_ATN_STOP      0x43
  121. #define ENABLE_SEL           0x44
  122. #define DISABLE_SEL          0x45
  123. #define SELECT_ATN3          0x46
  124. #define RESELECT3            0x47
  125. #define TRANSFER_INFO        0x10
  126. #define INIT_CMD_COMPLETE    0x11
  127. #define MSG_ACCEPT           0x12
  128. #define TRANSFER_PAD         0x18
  129. #define SET_ATN              0x1a
  130. #define RESET_ATN            0x1b
  131. #define SEND_MSG             0x20
  132. #define SEND_STATUS          0x21
  133. #define SEND_DATA            0x22
  134. #define DISCONN_SEQ          0x23
  135. #define TERMINATE_SEQ        0x24
  136. #define TARG_CMD_COMPLETE    0x25
  137. #define DISCONN              0x27
  138. #define RECV_MSG             0x28
  139. #define RECV_CMD             0x29
  140. #define RECV_DATA            0x2a
  141. #define RECV_CMD_SEQ         0x2b
  142. #define TARGET_ABORT_DMA     0x04
  144. /*----------------------------------------------------------------*/
  145. /* the following will set the monitor border color (useful to find
  146.    where something crashed or gets stuck at */
  147. /* 1 = blue
  148.    2 = green
  149.    3 = cyan
  150.    4 = red
  151.    5 = magenta
  152.    6 = yellow
  153.    7 = white
  154. */
  156. #if NCR53C406A_DEBUG
  157. #define rtrc(i) {inb(0x3da);outb(0x31,0x3c0);outb((i),0x3c0);}
  158. #else
  159. #define rtrc(i) {}
  160. #endif
  161. /*----------------------------------------------------------------*/
  163. enum Phase {
  164.     idle,
  165.     data_out,
  166.     data_in,
  167.     command_ph,
  168.     status_ph,
  169.     message_out,
  170.     message_in
  171. };
  173. /* Static function prototypes */
  174. static  void NCR53c406a_intr(int, void *, struct pt_regs *);
  175. static  void do_NCR53c406a_intr(int, void *, struct pt_regs *);
  176. static  void internal_done(Scsi_Cmnd *);
  177. static  void wait_intr(void);
  178. static  void chip_init(void);
  179. static  void calc_port_addr(void);
  180. #ifndef IRQ_LEV
  181. static  int  irq_probe(void);
  182. #endif
  184. /* ================================================================= */
  186. #if USE_BIOS
  187. static void *bios_base;
  188. #endif
  190. #if PORT_BASE
  191. static int   port_base = PORT_BASE;
  192. #else
  193. static int   port_base;
  194. #endif
  196. #if IRQ_LEV
  197. static int   irq_level = IRQ_LEV;
  198. #else
  199. static int   irq_level = -1; /* 0 is 'no irq', so use -1 for 'uninitialized'*/
  200. #endif
  202. #if USE_DMA
  203. static int   dma_chan;
  204. #endif
  206. #if USE_PIO
  207. static int   fast_pio = USE_FAST_PIO;
  208. #endif
  210. static Scsi_Cmnd         *current_SC;
  211. static volatile int internal_done_flag;
  212. static volatile int internal_done_errcode;
  213. static char info_msg[256];
  215. /* ================================================================= */
  217. /* possible BIOS locations */
  218. #if USE_BIOS
  219. static void *addresses[] = {
  220.     (void *)0xd8000,
  221.     (void *)0xc8000
  222. };
  223. #define ADDRESS_COUNT (sizeof( addresses ) / sizeof( unsigned ))
  224. #endif /* USE_BIOS */
  225.        
  226. /* possible i/o port addresses */
  227. static unsigned short ports[] =
  228.   { 0x230, 0x330, 0x280, 0x290, 0x330, 0x340, 0x300, 0x310, 0x348, 0x350 };
  229. #define PORT_COUNT (sizeof( ports ) / sizeof( unsigned short ))
  231. /* possible interrupt channels */
  232. static unsigned short intrs[] = { 10, 11, 12, 15 };
  233. #define INTR_COUNT (sizeof( intrs ) / sizeof( unsigned short ))
  235. /* signatures for NCR 53c406a based controllers */
  236. #if USE_BIOS
  237. struct signature {
  238.     char *signature;
  239.     int  sig_offset;
  240.     int  sig_length;
  241. } signatures[] __initdata = {
  242.     /*          1         2         3         4         5         6 */
  243.     /* 123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 */
  244.     { "Copyright (C) Acculogic, Inc.rn2.8M Diskette Extension Bios ver 4.04.03 03/01/1993", 61, 82 },
  245. };
  246. #define SIGNATURE_COUNT (sizeof( signatures ) / sizeof( struct signature ))
  247. #endif /* USE_BIOS */
  249. /* ============================================================ */
  251. /* Control Register Set 0 */
  252. static int TC_LSB; /* transfer counter lsb  */
  253. static int TC_MSB; /* transfer counter msb */
  254. static int SCSI_FIFO; /* scsi fifo register */
  255. static int CMD_REG; /* command register */
  256. static int STAT_REG; /* status register */
  257. static int DEST_ID; /* selection/reselection bus id */
  258. static int INT_REG; /* interrupt status register    */
  259. static int SRTIMOUT; /* select/reselect timeout reg  */
  260. static int SEQ_REG; /* sequence step register */
  261. static int SYNCPRD; /* synchronous transfer period  */
  262. static int FIFO_FLAGS; /* indicates # of bytes in fifo */
  263. static int SYNCOFF; /* synchronous offset register  */
  264. static int CONFIG1; /* configuration register */
  265. static int CLKCONV; /* clock conversion reg */
  266. /*static int TESTREG;*/ /* test mode register */
  267. static int CONFIG2; /* Configuration 2 Register     */
  268. static int CONFIG3; /* Configuration 3 Register */
  269. static int CONFIG4; /* Configuration 4 Register     */
  270. static int TC_HIGH; /* Transfer Counter High */
  271. /*static int FIFO_BOTTOM;*/ /* Reserve FIFO byte register   */
  273. /* Control Register Set 1 */
  274. /*static int JUMPER_SENSE;*/ /* Jumper sense port reg (r/w) */
  275. /*static int SRAM_PTR;*/ /* SRAM address pointer reg (r/w) */
  276. /*static int SRAM_DATA;*/ /* SRAM data register (r/w) */
  277. static int PIO_FIFO; /* PIO FIFO registers (r/w) */
  278. /*static int PIO_FIFO1;*/ /*  */
  279. /*static int PIO_FIFO2;*/ /*  */
  280. /*static int PIO_FIFO3;*/ /*  */
  281. static int PIO_STATUS; /* PIO status (r/w) */
  282. /*static int ATA_CMD;*/ /* ATA command/status reg (r/w) */
  283. /*static int ATA_ERR;*/ /* ATA features/error register (r/w)*/
  284. static int PIO_FLAG; /* PIO flag interrupt enable (r/w) */
  285. static int CONFIG5; /* Configuration 5 register (r/w) */
  286. /*static int SIGNATURE;*/ /* Signature Register (r) */
  287. /*static int CONFIG6;*/ /* Configuration 6 register (r) */
  289. /* ============================================================== */
  291. #if USE_DMA
  292. static __inline__ int 
  293. NCR53c406a_dma_setup (unsigned char *ptr, 
  294.       unsigned int count, 
  295.       unsigned char mode) {
  296.     unsigned limit;
  297.     unsigned long flags = 0;
  298.     
  299.     VDEB(printk("dma: before count=%d   ", count));
  300.     if (dma_chan <=3) {
  301.         if (count > 65536)
  302.             count = 65536;
  303.         limit = 65536 - (((unsigned) ptr) & 0xFFFF);
  304.     } else {
  305.         if (count > (65536<<1)) 
  306.             count = (65536<<1);
  307.         limit = (65536<<1) - (((unsigned) ptr) & 0x1FFFF);
  308.     }
  309.     
  310.     if (count > limit) count = limit;
  311.     
  312.     VDEB(printk("after count=%dn", count));
  313.     if ((count & 1) || (((unsigned) ptr) & 1))
  314.         panic ("NCR53c406a: attempted unaligned DMA transfern"); 
  315.     
  316.     flags=claim_dma_lock();
  317.     disable_dma(dma_chan);
  318.     clear_dma_ff(dma_chan);
  319.     set_dma_addr(dma_chan, (long) ptr);
  320.     set_dma_count(dma_chan, count);
  321.     set_dma_mode(dma_chan, mode);
  322.     enable_dma(dma_chan);
  323.     release_dma_lock(flags);    
  324.     
  325.     return count;
  326. }
  328. static __inline__ int 
  329. NCR53c406a_dma_write(unsigned char *src, unsigned int count) {
  330.     return NCR53c406a_dma_setup (src, count, DMA_MODE_WRITE);
  331. }
  333. static __inline__ int 
  334. NCR53c406a_dma_read(unsigned char *src, unsigned int count) {
  335.     return NCR53c406a_dma_setup (src, count, DMA_MODE_READ);
  336. }
  338. static __inline__ int 
  339. NCR53c406a_dma_residual (void) {
  340.     register int tmp;
  341.     unsigned long flags;
  343.     flags=claim_dma_lock();
  344.     clear_dma_ff(dma_chan);
  345.     tmp = get_dma_residue(dma_chan);
  346.     release_dma_lock(flags);
  347.     
  348.     return tmp;
  349. }
  350. #endif /* USE_DMA */
  352. #if USE_PIO
  353. static __inline__ int NCR53c406a_pio_read(unsigned char *request, 
  354.   unsigned int reqlen) 
  355. {
  356.     int i;
  357.     int len; /* current scsi fifo size */
  358.     unsigned long flags = 0;
  359.     
  360.     REG1;
  361.     while (reqlen) {
  362.         i = inb(PIO_STATUS);
  363.         /*    VDEB(printk("pio_status=%xn", i)); */
  364.         if (i & 0x80) 
  365.             return 0;
  366.         
  367.         switch( i & 0x1e ) {
  368.         default:
  369.         case 0x10:
  370.             len=0; break;
  371.         case 0x0:
  372.             len=1; break;
  373.         case 0x8:
  374.             len=42; break;
  375.         case 0xc:
  376.             len=84; break;
  377.         case 0xe:
  378.             len=128; break;
  379.         }
  380.         
  381.         if ((i & 0x40) && len == 0) { /* fifo empty and interrupt occurred */
  382.             return 0;
  383.         }
  384.         
  385.         if (len) {
  386.             if( len > reqlen ) 
  387.                 len = reqlen;
  388.             
  389.             save_flags(flags);
  390.             cli();
  391.             if( fast_pio && len > 3 ) { 
  392.                 insl(PIO_FIFO,request,len>>2); 
  393.                 request += len & 0xfc; 
  394.                 reqlen -= len & 0xfc; 
  395.             } 
  396.             else { 
  397.                 while(len--) {
  398.                     *request++ = inb(PIO_FIFO);
  399.                     reqlen--;
  400.                 }
  401.             }
  402.             restore_flags(flags);
  403.         }
  404.     }
  405.     return 0;
  406. }
  408. static __inline__ int NCR53c406a_pio_write(unsigned char *request,
  409.    unsigned int reqlen) 
  410. {
  411.     int i = 0;
  412.     int len; /* current scsi fifo size */
  413.     unsigned long flags = 0;
  414.     
  415.     REG1;
  416.     while (reqlen && !(i&0x40)) {
  417.         i = inb(PIO_STATUS);
  418.         /*    VDEB(printk("pio_status=%xn", i)); */
  419.         if (i & 0x80) /* error */
  420.             return 0;
  421.         
  422.         switch( i & 0x1e ) {
  423.         case 0x10:
  424.             len=128; break;
  425.         case 0x0:
  426.             len=84; break;
  427.         case 0x8:
  428.             len=42; break;
  429.         case 0xc:
  430.             len=1; break;
  431.         default:
  432.         case 0xe:
  433.             len=0; break;
  434.         }
  435.         
  436.         if (len) {
  437.             if( len > reqlen ) 
  438.                 len = reqlen;
  439.             
  440.             save_flags(flags);
  441.             cli();
  442.             if( fast_pio && len > 3 ) { 
  443.                 outsl(PIO_FIFO,request,len>>2); 
  444.                 request += len & 0xfc; 
  445.                 reqlen -= len & 0xfc; 
  446.             } 
  447.             else { 
  448.                 while(len--) {
  449.                     outb(*request++, PIO_FIFO);
  450.                     reqlen--;
  451.                 }
  452.             }
  453.             restore_flags(flags);
  454.         }
  455.     }
  456.     return 0;
  457. }
  458. #endif /* USE_PIO */
  460. int  __init 
  461. NCR53c406a_detect(Scsi_Host_Template * tpnt){
  462.     struct Scsi_Host *shpnt;
  463. #ifndef PORT_BASE
  464.     int i;
  465. #endif
  466.     
  467. #if USE_BIOS
  468.     int ii, jj;
  469.     bios_base = 0;
  470.     /* look for a valid signature */
  471.     for( ii=0; ii < ADDRESS_COUNT && !bios_base; ii++)
  472.         for( jj=0; (jj < SIGNATURE_COUNT) && !bios_base; jj++)
  473.             if(!memcmp((void *) addresses[ii]+signatures[jj].sig_offset,
  474.                        (void *) signatures[jj].signature,
  475.                        (int) signatures[jj].sig_length))
  476.                 bios_base=addresses[ii];
  477.     
  478.     if(!bios_base){
  479.         printk("NCR53c406a: BIOS signature not foundn");
  480.         return 0;
  481.     }
  482.     
  483.     DEB(printk("NCR53c406a BIOS found at %Xn", (unsigned int) bios_base););
  484. #endif /* USE_BIOS */
  485.     
  486. #ifdef PORT_BASE
  487.     if (!request_region(port_base, 0x10, "NCR53c406a")) /* ports already snatched */
  488.         port_base = 0;
  489.     
  490. #else  /* autodetect */
  491.     if (port_base) { /* LILO override */
  492.         if (!request_region(port_base, 0x10, "NCR53c406a"))
  493.             port_base = 0;
  494.     }
  495.     else {
  496.         for(i=0;  i<PORT_COUNT && !port_base; i++){
  497.             if(!request_region(ports[i], 0x10, "NCR53c406a")){
  498.                 DEB(printk("NCR53c406a: port %x in usen", ports[i]));
  499.             }
  500.             else {
  501.                 VDEB(printk("NCR53c406a: port %x availablen", ports[i]));
  502.                 outb(C5_IMG, ports[i] + 0x0d); /* reg set 1 */
  503.                 if(   (inb(ports[i] + 0x0e) ^ inb(ports[i] + 0x0e)) == 7
  504.                    && (inb(ports[i] + 0x0e) ^ inb(ports[i] + 0x0e)) == 7
  505.                    && (inb(ports[i] + 0x0e) & 0xf8) == 0x58 ) {
  506.                     port_base = ports[i];
  507.                     VDEB(printk("NCR53c406a: Sig register validn"));
  508.                     VDEB(printk("port_base=%xn", port_base));
  509.                     break;
  510.                 }
  511.                 release_region(ports[i], 0x10);
  512.             }
  513.         }
  514.     }
  515. #endif /* PORT_BASE */
  516.     
  517.     if(!port_base){ /* no ports found */
  518.         printk("NCR53c406a: no available ports foundn");
  519.         return 0;
  520.     }
  521.     
  522.     DEB(printk("NCR53c406a detectedn"));
  523.     
  524.     calc_port_addr();
  525.     chip_init();
  526.     
  527. #ifndef IRQ_LEV
  528.     if (irq_level < 0) { /* LILO override if >= 0*/
  529.         irq_level=irq_probe();
  530.         if (irq_level < 0) { /* Trouble */
  531.             printk("NCR53c406a: IRQ problem, irq_level=%d, giving upn", irq_level);
  532.             goto err_release;
  533.         }
  534.     }
  535. #endif
  536.     
  537.     DEB(printk("NCR53c406a: using port_base %xn", port_base));
  538.     
  539.     if(irq_level > 0) {
  540.         if(request_irq(irq_level, do_NCR53c406a_intr, 0, "NCR53c406a", NULL)){
  541.             printk("NCR53c406a: unable to allocate IRQ %dn", irq_level);
  542.             goto err_release;
  543.         }
  544.         tpnt->can_queue = 1;
  545.         DEB(printk("NCR53c406a: allocated IRQ %dn", irq_level));
  546.     }
  547.     else if (irq_level == 0) {
  548.         tpnt->can_queue = 0;
  549.         DEB(printk("NCR53c406a: No interrupts detectedn"));
  550. #if USE_DMA
  551.         printk("NCR53c406a: No interrupts found and DMA mode defined. Giving up.n");
  552.         goto err_release;
  553. #endif /* USE_DMA */
  554.     }
  555.     else {
  556.         DEB(printk("NCR53c406a: Shouldn't get here!n"));
  557.         goto err_free_irq;
  558.     }
  559.     
  560. #if USE_DMA
  561.     dma_chan = DMA_CHAN;
  562.     if(request_dma(dma_chan, "NCR53c406a") != 0){
  563.         printk("NCR53c406a: unable to allocate DMA channel %dn", dma_chan);
  564.         goto err_release;
  565.     }
  566.     
  567.     DEB(printk("Allocated DMA channel %dn", dma_chan));
  568. #endif /* USE_DMA */
  569.     
  570.     tpnt->present = 1;
  571.     tpnt->proc_name = "NCR53c406a";
  572.     
  573.     shpnt = scsi_register(tpnt, 0);
  574.     if (!shpnt) {
  575.             printk("NCR53c406a: Unable to register host, giving up.n");
  576.             goto err_free_dma;
  577.     }
  578.     shpnt->irq = irq_level;
  579.     shpnt->io_port = port_base;
  580.     shpnt->n_io_port = 0x10;
  581. #if USE_DMA
  582.     shpnt->dma = dma_chan;
  583. #endif
  584.     
  585. #if USE_DMA
  586.     sprintf(info_msg, "NCR53c406a at 0x%x, IRQ %d, DMA channel %d.", 
  587.             port_base, irq_level, dma_chan);
  588. #else
  589.     sprintf(info_msg, "NCR53c406a at 0x%x, IRQ %d, %s PIO mode.", 
  590.             port_base, irq_level, fast_pio ? "fast" : "slow");
  591. #endif
  592.     
  593.     return (tpnt->present);
  596.  err_free_dma:
  597. #if USE_DMA
  598.     free_dma(dma_chan);
  599. #endif
  600.  err_free_irq:
  601.     free_irq(irq_level, do_NCR53c406a_intr);
  602.  err_release:
  603.     release_region(port_base, 0x10);
  604.     return 0;
  605. }
  607. /* called from init/main.c */
  608. void __init NCR53c406a_setup(char *str, int *ints)
  609. {
  610.     static size_t setup_idx = 0;
  611.     size_t i;
  612.     
  613.     DEB(printk("NCR53c406a: Setup calledn"););
  614.     
  615.     if (setup_idx >= PORT_COUNT - 1) {
  616.         printk("NCR53c406a: Setup called too many times.  Bad LILO params?n");
  617.         return;
  618.     }
  619.     if (ints[0] < 1 || ints[0] > 3) {
  620.         printk("NCR53c406a: Malformed command linen");
  621.         printk("NCR53c406a: Usage: ncr53c406a=<PORTBASE>[,<IRQ>[,<FASTPIO>]]n");
  622.         return;
  623.     }
  624.     for (i = 0; i < PORT_COUNT && !port_base; i++)
  625.         if (ports[i] == ints[1]) {
  626.             port_base = ints[1];
  627.             DEB(printk("NCR53c406a: Specified port_base 0x%Xn", port_base);)
  628.         }
  629.     if (!port_base) {
  630.         printk("NCR53c406a: Invalid PORTBASE 0x%X specifiedn", ints[1]);
  631.         return;
  632.     }
  633.     
  634.     if (ints[0] > 1) {
  635.         if (ints[2] == 0) {
  636.             irq_level = 0;
  637.             DEB(printk("NCR53c406a: Specified irq %dn", irq_level);)
  638.         }
  639.         else
  640.             for (i = 0; i < INTR_COUNT && irq_level < 0; i++)
  641.                 if (intrs[i] == ints[2]) {
  642.                     irq_level = ints[2];
  643.                     DEB(printk("NCR53c406a: Specified irq %dn", port_base);)
  644.                 }
  645.         if (irq_level < 0)
  646.             printk("NCR53c406a: Invalid IRQ %d specifiedn", ints[2]);
  647.     }
  648.     
  649.     if (ints[0] > 2)
  650.         fast_pio = ints[3];
  651.     
  652.     DEB(printk("NCR53c406a: port_base=0x%X, irq=%d, fast_pio=%dn", 
  653.                port_base, irq_level, fast_pio);)
  654. }
  656. const char* 
  657. NCR53c406a_info(struct Scsi_Host *SChost){
  658.     DEB(printk("NCR53c406a_info calledn"));
  659.     return (info_msg);
  660. }
  662. static void internal_done(Scsi_Cmnd *SCpnt) {
  663.     internal_done_errcode = SCpnt->result;
  664.     ++internal_done_flag;
  665. }
  668. static void wait_intr(void) {
  669.     int i = jiffies + WATCHDOG;
  670.     
  671.     while(time_after(i,jiffies) && !(inb(STAT_REG)&0xe0)) /* wait for a pseudo-interrupt */
  672.         barrier();
  673.     
  674.     if (time_before_eq(i,jiffies)) { /* Timed out */
  675.         rtrc(0);
  676.         current_SC->result = DID_TIME_OUT << 16;
  677.         current_SC->SCp.phase = idle;
  678.         current_SC->scsi_done(current_SC);
  679.         return;
  680.     }
  681.     
  682.     NCR53c406a_intr(0, NULL, NULL);
  683. }
  685. int NCR53c406a_command(Scsi_Cmnd *SCpnt){
  686.     DEB(printk("NCR53c406a_command calledn"));
  687.     NCR53c406a_queue(SCpnt, internal_done);
  688.     if(irq_level)
  689.         while (!internal_done_flag);
  690.     else                        /* interrupts not supported */
  691.         while (!internal_done_flag)
  692.             wait_intr();
  693.     
  694.     internal_done_flag = 0;
  695.     return internal_done_errcode;
  696. }
  699. int 
  700. NCR53c406a_queue(Scsi_Cmnd *SCpnt, void (*done)(Scsi_Cmnd *)){
  701.     int i;
  702.     unsigned long flags = 0;
  704.     VDEB(printk("NCR53c406a_queue calledn"));
  705.     DEB(printk("cmd=%02x, cmd_len=%02x, target=%02x, lun=%02x, bufflen=%dn", 
  706.                SCpnt->cmnd[0],
  707.                SCpnt->cmd_len,
  708.                SCpnt->target, 
  709.                SCpnt->lun,  
  710.                SCpnt->request_bufflen));
  711.     
  712. #if 0
  713.     VDEB(for(i=0; i<SCpnt->cmd_len; i++)
  714.          printk("cmd[%d]=%02x  ", i, SCpnt->cmnd[i]));
  715.     VDEB(printk("n"));
  716. #endif
  717.     
  718.     current_SC = SCpnt;
  719.     current_SC->scsi_done = done;
  720.     current_SC->SCp.phase = command_ph;
  721.     current_SC->SCp.Status = 0;
  722.     current_SC->SCp.Message = 0;
  723.     
  724.     save_flags(flags);
  725.     cli();
  726.     REG0;
  727.     outb(SCpnt->target, DEST_ID); /* set destination */
  728.     outb(FLUSH_FIFO, CMD_REG); /* reset the fifos */
  729.     
  730.     for(i=0; i<SCpnt->cmd_len; i++){
  731.         outb(SCpnt->cmnd[i], SCSI_FIFO);
  732.     }
  733.     outb(SELECT_NO_ATN, CMD_REG);
  734.     restore_flags(flags);
  735.     
  736.     rtrc(1);
  737.     return 0;
  738. }
  740. int
  741. NCR53c406a_abort(Scsi_Cmnd *SCpnt){
  742.     DEB(printk("NCR53c406a_abort calledn"));
  743.     return SCSI_ABORT_SNOOZE; /* Don't know how to abort */
  744. }
  746. int 
  747. NCR53c406a_reset(Scsi_Cmnd *SCpnt, unsigned int ignored){
  748.     DEB(printk("NCR53c406a_reset calledn"));
  749.     outb(C4_IMG, CONFIG4);      /* Select reg set 0 */
  750.     outb(CHIP_RESET, CMD_REG);
  751.     outb(SCSI_NOP, CMD_REG); /* required after reset */
  752.     outb(SCSI_RESET, CMD_REG);
  753.     chip_init();
  754.     
  755.     rtrc(2);
  756.     if (irq_level)
  757.         return SCSI_RESET_PENDING; /* should get an interrupt */
  758.     else
  759.         return SCSI_RESET_WAKEUP; /* won't get any interrupts */
  760. }
  762. int 
  763. NCR53c406a_biosparm(Scsi_Disk *disk, kdev_t dev, int* info_array){
  764.     int size;
  765.     
  766.     DEB(printk("NCR53c406a_biosparm calledn"));
  767.     
  768.     size = disk->capacity;
  769.     info_array[0] = 64;         /* heads */
  770.     info_array[1] = 32;         /* sectors */
  771.     info_array[2] = size>>11;   /* cylinders */
  772.     if (info_array[2] > 1024) { /* big disk */
  773.       info_array[0] = 255;
  774.       info_array[1] = 63;
  775.       info_array[2] = size / (255*63);
  776.     }
  777.     return 0;
  778.   }
  779.      
  780.      static void
  781. do_NCR53c406a_intr(int unused, void *dev_id, struct pt_regs *regs){
  782.     unsigned long flags;
  784.     spin_lock_irqsave(&io_request_lock, flags);
  785.     NCR53c406a_intr(0, dev_id, regs);
  786.     spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock, flags);
  787. }
  789.      static void
  790. NCR53c406a_intr(int unused, void *dev_id, struct pt_regs *regs){
  791.     DEB(unsigned char fifo_size;)
  792.     DEB(unsigned char seq_reg;)
  793.     unsigned char status, int_reg;
  794.     unsigned long flags = 0;
  795. #if USE_PIO
  796.     unsigned char pio_status; 
  797.     struct scatterlist *sglist;
  798.     unsigned int sgcount;
  799. #endif
  800.     
  801.     VDEB(printk("NCR53c406a_intr calledn"));
  802.     
  803.     save_flags(flags);
  804.     cli();
  805. #if USE_PIO
  806.     REG1;
  807.     pio_status = inb(PIO_STATUS);
  808. #endif
  809.     REG0;
  810.     status = inb(STAT_REG);
  811.     DEB(seq_reg = inb(SEQ_REG));
  812.     int_reg = inb(INT_REG);
  813.     DEB(fifo_size = inb(FIFO_FLAGS) & 0x1f);
  814.     restore_flags(flags);
  815.     
  816. #if NCR53C406A_DEBUG
  817.     printk("status=%02x, seq_reg=%02x, int_reg=%02x, fifo_size=%02x", 
  818.            status, seq_reg, int_reg, fifo_size);
  819. #if (USE_DMA)
  820.     printk("n");
  821. #else
  822.     printk(", pio=%02xn", pio_status);
  823. #endif /* USE_DMA */
  824. #endif /* NCR53C406A_DEBUG */
  825.     
  826.     if(int_reg & 0x80){         /* SCSI reset intr */
  827.         rtrc(3);
  828.         DEB(printk("NCR53c406a: reset intr receivedn"));
  829.         current_SC->SCp.phase = idle;
  830.         current_SC->result = DID_RESET << 16;
  831.         current_SC->scsi_done(current_SC);
  832.         return;
  833.     }
  834.     
  835. #if USE_PIO
  836.     if(pio_status & 0x80) {
  837.         printk("NCR53C406A: Warning: PIO error!n");
  838.         current_SC->SCp.phase = idle;
  839.         current_SC->result = DID_ERROR << 16;
  840.         current_SC->scsi_done(current_SC);
  841.         return;
  842.     }
  843. #endif /* USE_PIO */
  844.     
  845.     if(status & 0x20) { /* Parity error */
  846.         printk("NCR53c406a: Warning: parity error!n");
  847.         current_SC->SCp.phase = idle;
  848.         current_SC->result = DID_PARITY << 16;
  849.         current_SC->scsi_done(current_SC);
  850.         return;
  851.     }
  852.     
  853.     if(status & 0x40) { /* Gross error */
  854.         printk("NCR53c406a: Warning: gross error!n");
  855.         current_SC->SCp.phase = idle;
  856.         current_SC->result = DID_ERROR << 16;
  857.         current_SC->scsi_done(current_SC);
  858.         return;
  859.     }
  860.     
  861.     if(int_reg & 0x20){ /* Disconnect */
  862.         DEB(printk("NCR53c406a: disconnect intr receivedn"));
  863.         if(current_SC->SCp.phase != message_in){ /* Unexpected disconnect */
  864.             current_SC->result = DID_NO_CONNECT << 16;
  865.         }
  866.         else{  /* Command complete, return status and message */
  867.             current_SC->result = (current_SC->SCp.Status & 0xff) 
  868.                 | ((current_SC->SCp.Message & 0xff) << 8) | (DID_OK << 16);
  869.         }
  870.         
  871.         rtrc(0);
  872.         current_SC->SCp.phase = idle;
  873.         current_SC->scsi_done( current_SC );
  874.         return;
  875.     }
  876.     
  877.     switch(status & 0x07){ /* scsi phase */
  878.     case 0x00: /* DATA-OUT */
  879.         if(int_reg & 0x10){     /* Target requesting info transfer */
  880.             rtrc(5);
  881.             current_SC->SCp.phase = data_out;
  882.             VDEB(printk("NCR53c406a: Data-Out phasen"));
  883.             outb(FLUSH_FIFO, CMD_REG);
  884.             LOAD_DMA_COUNT(current_SC->request_bufflen); /* Max transfer size */
  885. #if USE_DMA /* No s/g support for DMA */
  886.             NCR53c406a_dma_write(current_SC->request_buffer, 
  887.                                  current_SC->request_bufflen);
  888. #endif /* USE_DMA */
  889.             outb(TRANSFER_INFO | DMA_OP, CMD_REG); 
  890. #if USE_PIO
  891.             if (!current_SC->use_sg) /* Don't use scatter-gather */
  892.                 NCR53c406a_pio_write(current_SC->request_buffer, 
  893.                                      current_SC->request_bufflen);
  894.             else {              /* use scatter-gather */
  895.                 sgcount = current_SC->use_sg;
  896.                 sglist = current_SC->request_buffer;
  897.                 while( sgcount-- ) {
  898.                     NCR53c406a_pio_write(sglist->address, sglist->length);
  899.                     sglist++;
  900.                 }
  901.             }
  902.             REG0;
  903. #endif /* USE_PIO */
  904.         }
  905.         break;
  906.         
  907.     case 0x01: /* DATA-IN */
  908.         if(int_reg & 0x10){     /* Target requesting info transfer */
  909.             rtrc(6);
  910.             current_SC->SCp.phase = data_in;
  911.             VDEB(printk("NCR53c406a: Data-In phasen"));
  912.             outb(FLUSH_FIFO, CMD_REG);
  913.             LOAD_DMA_COUNT(current_SC->request_bufflen); /* Max transfer size */
  914. #if USE_DMA /* No s/g support for DMA */
  915.             NCR53c406a_dma_read(current_SC->request_buffer, 
  916.                                 current_SC->request_bufflen);
  917. #endif /* USE_DMA */
  918.             outb(TRANSFER_INFO | DMA_OP, CMD_REG); 
  919. #if USE_PIO
  920.             if (!current_SC->use_sg) /* Don't use scatter-gather */
  921.                 NCR53c406a_pio_read(current_SC->request_buffer, 
  922.                                     current_SC->request_bufflen);
  923.             else {              /* Use scatter-gather */
  924.                 sgcount = current_SC->use_sg;
  925.                 sglist = current_SC->request_buffer;
  926.                 while( sgcount-- ) {
  927.                     NCR53c406a_pio_read(sglist->address, sglist->length);
  928.                     sglist++;
  929.                 }
  930.             }
  931.             REG0;
  932. #endif /* USE_PIO */
  933.         }
  934.         break;
  935.         
  936.     case 0x02: /* COMMAND */
  937.         current_SC->SCp.phase = command_ph;
  938.         printk("NCR53c406a: Warning: Unknown interrupt occurred in command phase!n");
  939.         break;
  940.         
  941.     case 0x03: /* STATUS */
  942.         rtrc(7);
  943.         current_SC->SCp.phase = status_ph;
  944.         VDEB(printk("NCR53c406a: Status phasen"));
  945.         outb(FLUSH_FIFO, CMD_REG);
  946.         outb(INIT_CMD_COMPLETE, CMD_REG);
  947.         break;
  948.         
  949.     case 0x04: /* Reserved */
  950.     case 0x05: /* Reserved */
  951.         printk("NCR53c406a: WARNING: Reserved phase!!!n");
  952.         break;
  953.         
  954.     case 0x06: /* MESSAGE-OUT */
  955.         DEB(printk("NCR53c406a: Message-Out phasen"));
  956.         current_SC->SCp.phase = message_out;
  957.         outb(SET_ATN, CMD_REG); /* Reject the message */
  958.         outb(MSG_ACCEPT, CMD_REG);
  959.         break;
  960.         
  961.     case 0x07: /* MESSAGE-IN */
  962.         rtrc(4);
  963.         VDEB(printk("NCR53c406a: Message-In phasen"));
  964.         current_SC->SCp.phase = message_in;
  965.         
  966.         current_SC->SCp.Status = inb(SCSI_FIFO);    
  967.         current_SC->SCp.Message = inb(SCSI_FIFO);
  968.         
  969.         VDEB(printk("SCSI FIFO size=%dn", inb(FIFO_FLAGS) & 0x1f));
  970.         DEB(printk("Status = %02x  Message = %02xn", 
  971.                    current_SC->SCp.Status, current_SC->SCp.Message));
  972.         
  973.         if(current_SC->SCp.Message == SAVE_POINTERS || 
  974.            current_SC->SCp.Message == DISCONNECT) {
  975.             outb(SET_ATN, CMD_REG); /* Reject message */
  976.             DEB(printk("Discarding SAVE_POINTERS messagen"));
  977.         }
  978.         outb(MSG_ACCEPT, CMD_REG);
  979.         break;
  980.     }
  981. }
  983. #ifndef IRQ_LEV
  984. static int irq_probe(void)
  985. {
  986.     int irqs, irq;
  987.     int i;
  988.     
  989.     inb(INT_REG);               /* clear the interrupt register */
  990.     irqs = probe_irq_on();
  991.     
  992.     /* Invalid command will cause an interrupt */
  993.     REG0;
  994.     outb(0xff, CMD_REG);
  995.     
  996.     /* Wait for the interrupt to occur */
  997.     i = jiffies + WATCHDOG;
  998.     while(time_after(i, jiffies) && !(inb(STAT_REG) & 0x80))
  999.         barrier();
  1000.     if (time_before_eq(i, jiffies)) { /* Timed out, must be hardware trouble */
  1001.         probe_irq_off(irqs);
  1002.         return -1;
  1003.     }
  1004.     
  1005.     irq = probe_irq_off(irqs);
  1006.     
  1007.     /* Kick the chip */
  1008.     outb(CHIP_RESET, CMD_REG);
  1009.     outb(SCSI_NOP, CMD_REG);
  1010.     chip_init();
  1011.     
  1012.     return irq;
  1013. }
  1014. #endif /* IRQ_LEV */
  1016. static void chip_init(void)
  1017. {
  1018.     REG1;
  1019. #if USE_DMA
  1020.     outb(0x00, PIO_STATUS);
  1021. #else  /* USE_PIO */
  1022.     outb(0x01, PIO_STATUS);
  1023. #endif
  1024.     outb(0x00, PIO_FLAG);
  1025.     
  1026.     outb(C4_IMG, CONFIG4); /* REG0; */
  1027.     outb(C3_IMG, CONFIG3);
  1028.     outb(C2_IMG, CONFIG2);
  1029.     outb(C1_IMG, CONFIG1);
  1030.     
  1031.     outb(0x05, CLKCONV);        /* clock conversion factor */
  1032.     outb(0x9C, SRTIMOUT);       /* Selection timeout */
  1033.     outb(0x05, SYNCPRD);        /* Synchronous transfer period */
  1034.     outb(SYNC_MODE, SYNCOFF);   /* synchronous mode */  
  1035. }
  1037. void __init calc_port_addr(void)
  1038. {
  1039.     /* Control Register Set 0 */
  1040.     TC_LSB = (port_base+0x00);
  1041.     TC_MSB = (port_base+0x01);
  1042.     SCSI_FIFO = (port_base+0x02);
  1043.     CMD_REG = (port_base+0x03);
  1044.     STAT_REG = (port_base+0x04);
  1045.     DEST_ID = (port_base+0x04);
  1046.     INT_REG = (port_base+0x05);
  1047.     SRTIMOUT = (port_base+0x05);
  1048.     SEQ_REG = (port_base+0x06);
  1049.     SYNCPRD = (port_base+0x06);
  1050.     FIFO_FLAGS = (port_base+0x07);
  1051.     SYNCOFF = (port_base+0x07);
  1052.     CONFIG1 = (port_base+0x08);
  1053.     CLKCONV = (port_base+0x09);
  1054.     /* TESTREG = (port_base+0x0A); */
  1055.     CONFIG2 = (port_base+0x0B);
  1056.     CONFIG3 = (port_base+0x0C);
  1057.     CONFIG4 = (port_base+0x0D);
  1058.     TC_HIGH = (port_base+0x0E);
  1059.     /* FIFO_BOTTOM = (port_base+0x0F); */
  1060.     
  1061.     /* Control Register Set 1 */
  1062.     /* JUMPER_SENSE = (port_base+0x00);*/
  1063.     /* SRAM_PTR = (port_base+0x01);*/
  1064.     /* SRAM_DATA = (port_base+0x02);*/
  1065.     PIO_FIFO = (port_base+0x04);
  1066.     /* PIO_FIFO1 = (port_base+0x05);*/
  1067.     /* PIO_FIFO2 = (port_base+0x06);*/
  1068.     /* PIO_FIFO3 = (port_base+0x07);*/
  1069.     PIO_STATUS = (port_base+0x08);
  1070.     /* ATA_CMD = (port_base+0x09);*/
  1071.     /* ATA_ERR = (port_base+0x0A);*/
  1072.     PIO_FLAG = (port_base+0x0B);
  1073.     CONFIG5 = (port_base+0x0D);
  1074.     /* SIGNATURE = (port_base+0x0E);*/
  1075.     /* CONFIG6 = (port_base+0x0F);*/
  1076. }
  1077. MODULE_LICENSE("GPL");
  1079. /* Eventually this will go into an include file, but this will be later */
  1080. static Scsi_Host_Template driver_template = NCR53c406a;
  1082. #include "scsi_module.c"
  1084. /*
  1085.  * Overrides for Emacs so that we get a uniform tabbing style.
  1086.  * Emacs will notice this stuff at the end of the file and automatically
  1087.  * adjust the settings for this buffer only.  This must remain at the end
  1088.  * of the file.
  1089.  * ---------------------------------------------------------------------------
  1090.  * Local variables:
  1091.  * c-indent-level: 4
  1092.  * c-brace-imaginary-offset: 0
  1093.  * c-brace-offset: -4
  1094.  * c-argdecl-indent: 4
  1095.  * c-label-offset: -4
  1096.  * c-continued-statement-offset: 4
  1097.  * c-continued-brace-offset: 0
  1098.  * indent-tabs-mode: nil
  1099.  * tab-width: 8
  1100.  * End:
  1101.  */