开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
grip.c
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：11k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

grip.c：源码内容
  1. /*
  2.  * $Id: grip.c,v 1.14 2000/06/06 21:13:36 vojtech Exp $
  3.  *
  4.  *  Copyright (c) 1998-2000 Vojtech Pavlik
  5.  *
  6.  *  Sponsored by SuSE
  7.  */
  9. /*
  10.  * Gravis/Kensington GrIP protocol joystick and gamepad driver for Linux
  11.  */
  13. /*
  14.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17.  * (at your option) any later version.
  18.  *
  19.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22.  * GNU General Public License for more details.
  23.  *
  24.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  26.  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  27.  *
  28.  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
  29.  * e-mail - mail your message to <vojtech@suse.cz>, or by paper mail:
  30.  * Vojtech Pavlik, Ucitelska 1576, Prague 8, 182 00 Czech Republic
  31.  */
  33. #include <linux/kernel.h>
  34. #include <linux/module.h>
  35. #include <linux/init.h>
  36. #include <linux/slab.h>
  37. #include <linux/gameport.h>
  38. #include <linux/input.h>
  40. #define GRIP_MODE_GPP 1
  41. #define GRIP_MODE_BD 2
  42. #define GRIP_MODE_XT 3
  43. #define GRIP_MODE_DC 4
  45. #define GRIP_LENGTH_GPP 24
  46. #define GRIP_STROBE_GPP 200 /* 200 us */
  47. #define GRIP_LENGTH_XT 4
  48. #define GRIP_STROBE_XT 64 /* 64 us */
  49. #define GRIP_MAX_CHUNKS_XT 10
  50. #define GRIP_MAX_BITS_XT 30
  52. #define GRIP_REFRESH_TIME HZ/50 /* 20 ms */
  54. struct grip {
  55. struct gameport *gameport;
  56. struct timer_list timer;
  57. struct input_dev dev[2];
  58. unsigned char mode[2];
  59. int used;
  60. int reads;
  61. int bads;
  62. };
  64. static int grip_btn_gpp[] = { BTN_START, BTN_SELECT, BTN_TR2, BTN_Y, 0, BTN_TL2, BTN_A, BTN_B, BTN_X, 0, BTN_TL, BTN_TR, -1 };
  65. static int grip_btn_bd[] = { BTN_THUMB, BTN_THUMB2, BTN_TRIGGER, BTN_TOP, BTN_BASE, -1 };
  66. static int grip_btn_xt[] = { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_SELECT, BTN_START, BTN_MODE, -1 };
  67. static int grip_btn_dc[] = { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_TOP, BTN_TOP2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_BASE5, -1 };
  69. static int grip_abs_gpp[] = { ABS_X, ABS_Y, -1 };
  70. static int grip_abs_bd[] = { ABS_X, ABS_Y, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y, -1 };
  71. static int grip_abs_xt[] = { ABS_X, ABS_Y, ABS_BRAKE, ABS_GAS, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y, ABS_HAT1X, ABS_HAT1Y, -1 };
  72. static int grip_abs_dc[] = { ABS_X, ABS_Y, ABS_RX, ABS_RY, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y, -1 };
  74. static char *grip_name[] = { NULL, "Gravis GamePad Pro", "Gravis Blackhawk Digital",
  75. "Gravis Xterminator Digital", "Gravis Xterminator DualControl" };
  76. static int *grip_abs[] = { 0, grip_abs_gpp, grip_abs_bd, grip_abs_xt, grip_abs_dc };
  77. static int *grip_btn[] = { 0, grip_btn_gpp, grip_btn_bd, grip_btn_xt, grip_btn_dc };
  78. static char grip_anx[] = { 0, 0, 3, 5, 5 };
  79. static char grip_cen[] = { 0, 0, 2, 2, 4 };
  81. /*
  82.  * grip_gpp_read_packet() reads a Gravis GamePad Pro packet.
  83.  */
  85. static int grip_gpp_read_packet(struct gameport *gameport, int shift, unsigned int *data)
  86. {
  87. unsigned long flags;
  88. unsigned char u, v;
  89. unsigned int t;
  90. int i;
  92. int strobe = gameport_time(gameport, GRIP_STROBE_GPP);
  94. data[0] = 0;
  95. t = strobe;
  96. i = 0;
  98. __save_flags(flags);
  99. __cli();
  101. v = gameport_read(gameport) >> shift;
  103. do {
  104. t--;
  105. u = v; v = (gameport_read(gameport) >> shift) & 3;
  106. if (~v & u & 1) {
  107. data[0] |= (v >> 1) << i++;
  108. t = strobe;
  109. }
  110. } while (i < GRIP_LENGTH_GPP && t > 0);
  112. __restore_flags(flags);
  114. if (i < GRIP_LENGTH_GPP) return -1;
  116. for (i = 0; i < GRIP_LENGTH_GPP && (data[0] & 0xfe4210) ^ 0x7c0000; i++)
  117. data[0] = data[0] >> 1 | (data[0] & 1) << (GRIP_LENGTH_GPP - 1);
  119. return -(i == GRIP_LENGTH_GPP);
  120. }
  122. /*
  123.  * grip_xt_read_packet() reads a Gravis Xterminator packet.
  124.  */
  126. static int grip_xt_read_packet(struct gameport *gameport, int shift, unsigned int *data)
  127. {
  128. unsigned int i, j, buf, crc;
  129. unsigned char u, v, w;
  130. unsigned long flags;
  131. unsigned int t;
  132. char status;
  134. int strobe = gameport_time(gameport, GRIP_STROBE_XT);
  136. data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = 0;
  137. status = buf = i = j = 0;
  138. t = strobe;
  140. __save_flags(flags);
  141. __cli();
  143. v = w = (gameport_read(gameport) >> shift) & 3;
  145. do {
  146. t--;
  147. u = (gameport_read(gameport) >> shift) & 3;
  149. if (u ^ v) {
  151. if ((u ^ v) & 1) {
  152. buf = (buf << 1) | (u >> 1);
  153. t = strobe;
  154. i++;
  155. } else 
  157. if ((((u ^ v) & (v ^ w)) >> 1) & ~(u | v | w) & 1) {
  158. if (i == 20) {
  159. crc = buf ^ (buf >> 7) ^ (buf >> 14);
  160. if (!((crc ^ (0x25cb9e70 >> ((crc >> 2) & 0x1c))) & 0xf)) {
  161. data[buf >> 18] = buf >> 4;
  162. status |= 1 << (buf >> 18);
  163. }
  164. j++;
  165. }
  166. t = strobe;
  167. buf = 0;
  168. i = 0;
  169. }
  170. w = v;
  171. v = u;
  172. }
  174. } while (status != 0xf && i < GRIP_MAX_BITS_XT && j < GRIP_MAX_CHUNKS_XT && t > 0);
  176. __restore_flags(flags);
  178. return -(status != 0xf);
  179. }
  181. /*
  182.  * grip_timer() repeatedly polls the joysticks and generates events.
  183.  */
  185. static void grip_timer(unsigned long private)
  186. {
  187. struct grip *grip = (void*) private;
  188. unsigned int data[GRIP_LENGTH_XT];
  189. struct input_dev *dev;
  190. int i, j;
  192. for (i = 0; i < 2; i++) {
  194. dev = grip->dev + i;
  195. grip->reads++;
  197. switch (grip->mode[i]) {
  199. case GRIP_MODE_GPP:
  201. if (grip_gpp_read_packet(grip->gameport, (i << 1) + 4, data)) {
  202. grip->bads++;
  203. break;
  204. }
  206. input_report_abs(dev, ABS_X, ((*data >> 15) & 1) - ((*data >> 16) & 1));
  207. input_report_abs(dev, ABS_Y, ((*data >> 13) & 1) - ((*data >> 12) & 1));
  209. for (j = 0; j < 12; j++)
  210. if (grip_btn_gpp[j])
  211. input_report_key(dev, grip_btn_gpp[j], (*data >> j) & 1);
  213. break;
  215. case GRIP_MODE_BD:
  217. if (grip_xt_read_packet(grip->gameport, (i << 1) + 4, data)) {
  218. grip->bads++;
  219. break;
  220. }
  222. input_report_abs(dev, ABS_X,        (data[0] >> 2) & 0x3f);
  223. input_report_abs(dev, ABS_Y,  63 - ((data[0] >> 8) & 0x3f));
  224. input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (data[2] >> 8) & 0x3f);
  226. input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, ((data[2] >> 1) & 1) - ( data[2]       & 1));
  227. input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, ((data[2] >> 2) & 1) - ((data[2] >> 3) & 1));
  229. for (j = 0; j < 5; j++)
  230. input_report_key(dev, grip_btn_bd[j], (data[3] >> (j + 4)) & 1);
  232. break;
  234. case GRIP_MODE_XT:
  236. if (grip_xt_read_packet(grip->gameport, (i << 1) + 4, data)) {
  237. grip->bads++;
  238. break;
  239. }
  241. input_report_abs(dev, ABS_X,        (data[0] >> 2) & 0x3f);
  242. input_report_abs(dev, ABS_Y,  63 - ((data[0] >> 8) & 0x3f));
  243. input_report_abs(dev, ABS_BRAKE,    (data[1] >> 2) & 0x3f);
  244. input_report_abs(dev, ABS_GAS,     (data[1] >> 8) & 0x3f);
  245. input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (data[2] >> 8) & 0x3f);
  247. input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, ((data[2] >> 1) & 1) - ( data[2]       & 1));
  248. input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, ((data[2] >> 2) & 1) - ((data[2] >> 3) & 1));
  249. input_report_abs(dev, ABS_HAT1X, ((data[2] >> 5) & 1) - ((data[2] >> 4) & 1));
  250. input_report_abs(dev, ABS_HAT1Y, ((data[2] >> 6) & 1) - ((data[2] >> 7) & 1));
  252. for (j = 0; j < 11; j++)
  253. input_report_key(dev, grip_btn_xt[j], (data[3] >> (j + 3)) & 1);
  254. break;
  256. case GRIP_MODE_DC:
  258. if (grip_xt_read_packet(grip->gameport, (i << 1) + 4, data)) {
  259. grip->bads++;
  260. break;
  261. }
  263. input_report_abs(dev, ABS_X,        (data[0] >> 2) & 0x3f);
  264. input_report_abs(dev, ABS_Y,        (data[0] >> 8) & 0x3f);
  265. input_report_abs(dev, ABS_RX,       (data[1] >> 2) & 0x3f);
  266. input_report_abs(dev, ABS_RY,     (data[1] >> 8) & 0x3f);
  267. input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (data[2] >> 8) & 0x3f);
  269. input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, ((data[2] >> 1) & 1) - ( data[2]       & 1));
  270. input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, ((data[2] >> 2) & 1) - ((data[2] >> 3) & 1));
  272. for (j = 0; j < 9; j++)
  273. input_report_key(dev, grip_btn_dc[j], (data[3] >> (j + 3)) & 1);
  274. break;
  277. }
  278. }
  280. mod_timer(&grip->timer, jiffies + GRIP_REFRESH_TIME);
  281. }
  283. static int grip_open(struct input_dev *dev)
  284. {
  285. struct grip *grip = dev->private;
  286. if (!grip->used++)
  287. mod_timer(&grip->timer, jiffies + GRIP_REFRESH_TIME);
  288. return 0;
  289. }
  291. static void grip_close(struct input_dev *dev)
  292. {
  293. struct grip *grip = dev->private;
  294. if (!--grip->used)
  295. del_timer(&grip->timer);
  296. }
  298. static void grip_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_dev *dev)
  299. {
  300. struct grip *grip;
  301. unsigned int data[GRIP_LENGTH_XT];
  302. int i, j, t;
  304. if (!(grip = kmalloc(sizeof(struct grip), GFP_KERNEL)))
  305. return;
  306. memset(grip, 0, sizeof(struct grip));
  308. gameport->private = grip;
  310. grip->gameport = gameport;
  311. init_timer(&grip->timer);
  312. grip->timer.data = (long) grip;
  313. grip->timer.function = grip_timer;
  315.  if (gameport_open(gameport, dev, GAMEPORT_MODE_RAW))
  316. goto fail1;
  318. for (i = 0; i < 2; i++) {
  319. if (!grip_gpp_read_packet(gameport, (i << 1) + 4, data)) {
  320. grip->mode[i] = GRIP_MODE_GPP;
  321. continue;
  322. }
  323. if (!grip_xt_read_packet(gameport, (i << 1) + 4, data)) {
  324. if (!(data[3] & 7)) {
  325. grip->mode[i] = GRIP_MODE_BD;
  326. continue;
  327. }
  328. if (!(data[2] & 0xf0)) {
  329. grip->mode[i] = GRIP_MODE_XT;
  330. continue;
  331. }
  332. grip->mode[i] = GRIP_MODE_DC;
  333. continue;
  334. }
  335. }
  337. if (!grip->mode[0] && !grip->mode[1])
  338. goto fail2;
  340. for (i = 0; i < 2; i++)
  341. if (grip->mode[i]) {
  343. grip->dev[i].private = grip;
  345. grip->dev[i].open = grip_open;
  346. grip->dev[i].close = grip_close;
  348. grip->dev[i].name = grip_name[grip->mode[i]];
  349. grip->dev[i].idbus = BUS_GAMEPORT;
  350. grip->dev[i].idvendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_GRAVIS;
  351. grip->dev[i].idproduct = grip->mode[i];
  352. grip->dev[i].idversion = 0x0100;
  354. grip->dev[i].evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
  356. for (j = 0; (t = grip_abs[grip->mode[i]][j]) >= 0; j++) {
  358. set_bit(t, grip->dev[i].absbit);
  360. if (j < grip_cen[grip->mode[i]]) {
  361. grip->dev[i].absmin[t] = 14;
  362. grip->dev[i].absmax[t] = 52;
  363. grip->dev[i].absfuzz[t] = 1;
  364. grip->dev[i].absflat[t] = 2;
  365. continue;
  366. }
  368. if (j < grip_anx[grip->mode[i]]) {
  369. grip->dev[i].absmin[t] = 3;
  370. grip->dev[i].absmax[t] = 57;
  371. grip->dev[i].absfuzz[t] = 1;
  372. continue;
  373. }
  375. grip->dev[i].absmin[t] = -1;
  376. grip->dev[i].absmax[t] = 1;
  377. }
  379. for (j = 0; (t = grip_btn[grip->mode[i]][j]) >= 0; j++)
  380. if (t > 0)
  381. set_bit(t, grip->dev[i].keybit);
  383. input_register_device(grip->dev + i);
  385. printk(KERN_INFO "input%d: %s on gameport%d.%dn",
  386. grip->dev[i].number, grip_name[grip->mode[i]], gameport->number, i);
  387. }
  389. return;
  390. fail2: gameport_close(gameport);
  391. fail1: kfree(grip);
  392. }
  394. static void grip_disconnect(struct gameport *gameport)
  395. {
  396. int i;
  398. struct grip *grip = gameport->private;
  399. for (i = 0; i < 2; i++)
  400. if (grip->mode[i])
  401. input_unregister_device(grip->dev + i);
  402. gameport_close(gameport);
  403. kfree(grip);
  404. }
  406. static struct gameport_dev grip_dev = {
  407. connect: grip_connect,
  408. disconnect: grip_disconnect,
  409. };
  411. int __init grip_init(void)
  412. {
  413. gameport_register_device(&grip_dev);
  414. return 0;
  415. }
  417. void __exit grip_exit(void)
  418. {
  419. gameport_unregister_device(&grip_dev);
  420. }
  422. module_init(grip_init);
  423. module_exit(grip_exit);
  425. MODULE_LICENSE("GPL");