开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
fdc-io.c
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：38k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

fdc-io.c：源码内容
  1. /*
  2.  * Copyright (C) 1993-1996 Bas Laarhoven,
  3.  *           (C) 1996-1997 Claus-Justus Heine.
  5.  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  6.  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  7.  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  8.  any later version.
  10.  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11.  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12.  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13.  GNU General Public License for more details.
  15.  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16.  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  17.  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19.  *
  20.  * $Source: /homes/cvs/ftape-stacked/ftape/lowlevel/fdc-io.c,v $
  21.  * $Revision: 1.7.4.2 $
  22.  * $Date: 1997/11/16 14:48:17 $
  23.  *
  24.  *      This file contains the low-level floppy disk interface code
  25.  *      for the QIC-40/80/3010/3020 floppy-tape driver "ftape" for
  26.  *      Linux.
  27.  */
  29. #include <linux/config.h> /* for CONFIG_FT_* */
  30. #include <linux/errno.h>
  31. #include <linux/sched.h>
  32. #include <linux/ioport.h>
  33. #include <linux/version.h>
  34. #include <linux/interrupt.h>
  35. #include <asm/system.h>
  36. #include <asm/io.h>
  37. #include <asm/dma.h>
  38. #include <asm/irq.h>
  40. #include <linux/ftape.h>
  41. #include <linux/qic117.h>
  42. #include "../lowlevel/ftape-tracing.h"
  43. #include "../lowlevel/fdc-io.h"
  44. #include "../lowlevel/fdc-isr.h"
  45. #include "../lowlevel/ftape-io.h"
  46. #include "../lowlevel/ftape-rw.h"
  47. #include "../lowlevel/ftape-ctl.h"
  48. #include "../lowlevel/ftape-calibr.h"
  49. #include "../lowlevel/fc-10.h"
  51. /*      Global vars.
  52.  */
  53. int ftape_motor;
  54. volatile int ftape_current_cylinder = -1;
  55. volatile fdc_mode_enum fdc_mode = fdc_idle;
  56. fdc_config_info fdc;
  57. DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(ftape_wait_intr);
  59. unsigned int ft_fdc_base       = CONFIG_FT_FDC_BASE;
  60. unsigned int ft_fdc_irq        = CONFIG_FT_FDC_IRQ;
  61. unsigned int ft_fdc_dma        = CONFIG_FT_FDC_DMA;
  62. unsigned int ft_fdc_threshold  = CONFIG_FT_FDC_THR;  /* bytes */
  63. unsigned int ft_fdc_rate_limit = CONFIG_FT_FDC_MAX_RATE; /* bits/sec */
  64. int ft_probe_fc10        = CONFIG_FT_PROBE_FC10;
  65. int ft_mach2             = CONFIG_FT_MACH2;
  67. /*      Local vars.
  68.  */
  69. static unsigned int fdc_calibr_count;
  70. static unsigned int fdc_calibr_time;
  71. static int fdc_status;
  72. volatile __u8 fdc_head; /* FDC head from sector id */
  73. volatile __u8 fdc_cyl; /* FDC track from sector id */
  74. volatile __u8 fdc_sect; /* FDC sector from sector id */
  75. static int fdc_data_rate = 500; /* data rate (Kbps) */
  76. static int fdc_rate_code; /* data rate code (0 == 500 Kbps) */
  77. static int fdc_seek_rate = 2; /* step rate (msec) */
  78. static void (*do_ftape) (void);
  79. static int fdc_fifo_state; /* original fifo setting - fifo enabled */
  80. static int fdc_fifo_thr; /* original fifo setting - threshold */
  81. static int fdc_lock_state; /* original lock setting - locked */
  82. static int fdc_fifo_locked; /* has fifo && lock set ? */
  83. static __u8 fdc_precomp; /* default precomp. value (nsec) */
  84. static __u8 fdc_prec_code; /* fdc precomp. select code */
  86. static char ftape_id[] = "ftape";  /* used by request irq and free irq */
  88. void fdc_catch_stray_interrupts(int count)
  89. {
  90. unsigned long flags;
  92. save_flags(flags);
  93. cli();
  94. if (count == 0) {
  95. ft_expected_stray_interrupts = 0;
  96. } else {
  97. ft_expected_stray_interrupts += count;
  98. }
  99. restore_flags(flags);
  100. }
  102. /*  Wait during a timeout period for a given FDC status.
  103.  *  If usecs == 0 then just test status, else wait at least for usecs.
  104.  *  Returns -ETIME on timeout. Function must be calibrated first !
  105.  */
  106. int fdc_wait(unsigned int usecs, __u8 mask, __u8 state)
  107. {
  108. int count_1 = (fdc_calibr_count * usecs +
  109.                        fdc_calibr_count - 1) / fdc_calibr_time;
  111. do {
  112. fdc_status = inb_p(fdc.msr);
  113. if ((fdc_status & mask) == state) {
  114. return 0;
  115. }
  116. } while (count_1-- >= 0);
  117. return -ETIME;
  118. }
  120. int fdc_ready_wait(unsigned int usecs)
  121. {
  122. return fdc_wait(usecs, FDC_DATA_READY | FDC_BUSY, FDC_DATA_READY);
  123. }
  125. /* Why can't we just use udelay()?
  126.  */
  127. static void fdc_usec_wait(unsigned int usecs)
  128. {
  129. fdc_wait(usecs, 0, 1); /* will always timeout ! */
  130. }
  132. int fdc_ready_out_wait(unsigned int usecs)
  133. {
  134. fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY); /* wait for valid RQM status */
  135. return fdc_wait(usecs, FDC_DATA_OUT_READY, FDC_DATA_OUT_READY);
  136. }
  138. int fdc_ready_in_wait(unsigned int usecs)
  139. {
  140. fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY); /* wait for valid RQM status */
  141. return fdc_wait(usecs, FDC_DATA_OUT_READY, FDC_DATA_IN_READY);
  142. }
  144. void fdc_wait_calibrate(void)
  145. {
  146. ftape_calibrate("fdc_wait",
  147. fdc_usec_wait, &fdc_calibr_count, &fdc_calibr_time); 
  148. }
  150. /*  Wait for a (short) while for the FDC to become ready
  151.  *  and transfer the next command byte.
  152.  *  Return -ETIME on timeout on getting ready (depends on hardware!).
  153.  */
  154. static int fdc_write(const __u8 data)
  155. {
  156. fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY); /* wait for valid RQM status */
  157. if (fdc_wait(150, FDC_DATA_READY_MASK, FDC_DATA_IN_READY) < 0) {
  158. return -ETIME;
  159. } else {
  160. outb(data, fdc.fifo);
  161. return 0;
  162. }
  163. }
  165. /*  Wait for a (short) while for the FDC to become ready
  166.  *  and transfer the next result byte.
  167.  *  Return -ETIME if timeout on getting ready (depends on hardware!).
  168.  */
  169. static int fdc_read(__u8 * data)
  170. {
  171. fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY); /* wait for valid RQM status */
  172. if (fdc_wait(150, FDC_DATA_READY_MASK, FDC_DATA_OUT_READY) < 0) {
  173. return -ETIME;
  174. } else {
  175. *data = inb(fdc.fifo);
  176. return 0;
  177. }
  178. }
  180. /*  Output a cmd_len long command string to the FDC.
  181.  *  The FDC should be ready to receive a new command or
  182.  *  an error (EBUSY or ETIME) will occur.
  183.  */
  184. int fdc_command(const __u8 * cmd_data, int cmd_len)
  185. {
  186. int result = 0;
  187. unsigned long flags;
  188. int count = cmd_len;
  189. int retry = 0;
  190. #ifdef TESTING
  191. static unsigned int last_time;
  192. unsigned int time;
  193. #endif
  194. TRACE_FUN(ft_t_any);
  196. fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY); /* wait for valid RQM status */
  197. save_flags(flags);
  198. cli();
  199. #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VER(2,1,30)
  200. if (!in_interrupt())
  201. #else
  202. if (!intr_count)
  203. #endif
  204. /* Yes, I know, too much comments inside this function
  205.  * ...
  206.  * 
  207.  * Yet another bug in the original driver. All that
  208.  * havoc is caused by the fact that the isr() sends
  209.  * itself a command to the floppy tape driver (pause,
  210.  * micro step pause).  Now, the problem is that
  211.  * commands are transmitted via the fdc_seek
  212.  * command. But: the fdc performs seeks in the
  213.  * background i.e. it doesn't signal busy while
  214.  * sending the step pulses to the drive. Therefore the
  215.  * non-interrupt level driver has no chance to tell
  216.  * whether the isr() just has issued a seek. Therefore
  217.  * we HAVE TO have a look at the ft_hide_interrupt
  218.  * flag: it signals the non-interrupt level part of
  219.  * the driver that it has to wait for the fdc until it
  220.  * has completet seeking.
  221.  *
  222.  * THIS WAS PRESUMABLY THE REASON FOR ALL THAT
  223.  * "fdc_read timeout" errors, I HOPE :-)
  224.  */
  225. if (ft_hide_interrupt) {
  226. restore_flags(flags);
  227. TRACE(ft_t_info,
  228.       "Waiting for the isr() completing fdc_seek()");
  229. if (fdc_interrupt_wait(2 * FT_SECOND) < 0) {
  230. TRACE(ft_t_warn,
  231.       "Warning: timeout waiting for isr() seek to complete");
  232. }
  233. if (ft_hide_interrupt || !ft_seek_completed) {
  234. /* There cannot be another
  235.  * interrupt. The isr() only stops
  236.  * the tape and the next interrupt
  237.  * won't come until we have send our
  238.  * command to the drive.
  239.  */
  240. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
  241.     "BUG? isr() is still seeking?n"
  242.     KERN_INFO "hide: %dn"
  243.     KERN_INFO "seek: %d",
  244.     ft_hide_interrupt,
  245.     ft_seek_completed);
  247. }
  248. fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY); /* wait for valid RQM status */
  249. save_flags(flags);
  250. cli();
  251. }
  252. fdc_status = inb(fdc.msr);
  253. if ((fdc_status & FDC_DATA_READY_MASK) != FDC_DATA_IN_READY) {
  254. restore_flags(flags);
  255. TRACE_ABORT(-EBUSY, ft_t_err, "fdc not ready");
  256. } 
  257. fdc_mode = *cmd_data; /* used by isr */
  258. #ifdef TESTING
  259. if (fdc_mode == FDC_SEEK) {
  260. time = ftape_timediff(last_time, ftape_timestamp());
  261. if (time < 6000) {
  262. TRACE(ft_t_bug,"Warning: short timeout between seek commands: %d",
  263.       time);
  264. }
  265. }
  266. #endif
  267. #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VER(2,1,30)
  268. if (!in_interrupt()) {
  269. /* shouldn't be cleared if called from isr
  270.  */
  271. ft_interrupt_seen = 0;
  272. }
  273. #else
  274. if (!intr_count) {
  275. /* shouldn't be cleared if called from isr
  276.  */
  277. ft_interrupt_seen = 0;
  278. }
  279. #endif
  280. while (count) {
  281. result = fdc_write(*cmd_data);
  282. if (result < 0) {
  283. TRACE(ft_t_fdc_dma,
  284.       "fdc_mode = %02x, status = %02x at index %d",
  285.       (int) fdc_mode, (int) fdc_status,
  286.       cmd_len - count);
  287. if (++retry <= 3) {
  288. TRACE(ft_t_warn, "fdc_write timeout, retry");
  289. } else {
  290. TRACE(ft_t_err, "fdc_write timeout, fatal");
  291. /* recover ??? */
  292. break;
  293. }
  294. } else {
  295. --count;
  296. ++cmd_data;
  297. }
  298.         }
  299. #ifdef TESTING
  300. if (fdc_mode == FDC_SEEK) {
  301. last_time = ftape_timestamp();
  302. }
  303. #endif
  304. restore_flags(flags);
  305. TRACE_EXIT result;
  306. }
  308. /*  Input a res_len long result string from the FDC.
  309.  *  The FDC should be ready to send the result or an error
  310.  *  (EBUSY or ETIME) will occur.
  311.  */
  312. int fdc_result(__u8 * res_data, int res_len)
  313. {
  314. int result = 0;
  315. unsigned long flags;
  316. int count = res_len;
  317. int retry = 0;
  318. TRACE_FUN(ft_t_any);
  320. save_flags(flags);
  321. cli();
  322. fdc_status = inb(fdc.msr);
  323. if ((fdc_status & FDC_DATA_READY_MASK) != FDC_DATA_OUT_READY) {
  324. TRACE(ft_t_err, "fdc not ready");
  325. result = -EBUSY;
  326. } else while (count) {
  327. if (!(fdc_status & FDC_BUSY)) {
  328. restore_flags(flags);
  329. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "premature end of result phase");
  330. }
  331. result = fdc_read(res_data);
  332. if (result < 0) {
  333. TRACE(ft_t_fdc_dma,
  334.       "fdc_mode = %02x, status = %02x at index %d",
  335.       (int) fdc_mode,
  336.       (int) fdc_status,
  337.       res_len - count);
  338. if (++retry <= 3) {
  339. TRACE(ft_t_warn, "fdc_read timeout, retry");
  340. } else {
  341. TRACE(ft_t_err, "fdc_read timeout, fatal");
  342. /* recover ??? */
  343. break;
  344. ++retry;
  345. }
  346. } else {
  347. --count;
  348. ++res_data;
  349. }
  350. }
  351. restore_flags(flags);
  352. fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY); /* allow FDC to negate BSY */
  353. TRACE_EXIT result;
  354. }
  356. /*      Handle command and result phases for
  357.  *      commands without data phase.
  358.  */
  359. int fdc_issue_command(const __u8 * out_data, int out_count,
  360.       __u8 * in_data, int in_count)
  361. {
  362. TRACE_FUN(ft_t_any);
  364. if (out_count > 0) {
  365. TRACE_CATCH(fdc_command(out_data, out_count),);
  366. }
  367. /* will take 24 - 30 usec for fdc_sense_drive_status and
  368.  * fdc_sense_interrupt_status commands.
  369.  *    35 fails sometimes (5/9/93 SJL)
  370.  * On a loaded system it incidentally takes longer than
  371.  * this for the fdc to get ready ! ?????? WHY ??????
  372.  * So until we know what's going on use a very long timeout.
  373.  */
  374. TRACE_CATCH(fdc_ready_out_wait(500 /* usec */),);
  375. if (in_count > 0) {
  376. TRACE_CATCH(fdc_result(in_data, in_count),
  377.     TRACE(ft_t_err, "result phase aborted"));
  378. }
  379. TRACE_EXIT 0;
  380. }
  382. /*      Wait for FDC interrupt with timeout (in milliseconds).
  383.  *      Signals are blocked so the wait will not be aborted.
  384.  *      Note: interrupts must be enabled ! (23/05/93 SJL)
  385.  */
  386. int fdc_interrupt_wait(unsigned int time)
  387. {
  388. DECLARE_WAITQUEUE(wait,current);
  389. sigset_t old_sigmask;
  390. static int resetting;
  391. long timeout;
  393. TRACE_FUN(ft_t_fdc_dma);
  395. #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VER(2,0,16)
  396.   if (waitqueue_active(&ftape_wait_intr)) {
  397. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "error: nested call");
  398. }
  399. #else
  400. if (ftape_wait_intr) {
  401. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "error: nested call");
  402. }
  403. #endif
  404. /* timeout time will be up to USPT microseconds too long ! */
  405. timeout = (1000 * time + FT_USPT - 1) / FT_USPT;
  407. spin_lock_irq(&current->sigmask_lock);
  408. old_sigmask = current->blocked;
  409. sigfillset(&current->blocked);
  410. recalc_sigpending(current);
  411. spin_unlock_irq(&current->sigmask_lock);
  413. current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
  414. add_wait_queue(&ftape_wait_intr, &wait);
  415. while (!ft_interrupt_seen && (current->state == TASK_INTERRUPTIBLE)) {
  416. timeout = schedule_timeout(timeout);
  417.         }
  419. spin_lock_irq(&current->sigmask_lock);
  420. current->blocked = old_sigmask;
  421. recalc_sigpending(current);
  422. spin_unlock_irq(&current->sigmask_lock);
  424. remove_wait_queue(&ftape_wait_intr, &wait);
  425. /*  the following IS necessary. True: as well
  426.  *  wake_up_interruptible() as the schedule() set TASK_RUNNING
  427.  *  when they wakeup a task, BUT: it may very well be that
  428.  *  ft_interrupt_seen is already set to 1 when we enter here
  429.  *  in which case schedule() gets never called, and
  430.  *  TASK_RUNNING never set. This has the funny effect that we
  431.  *  execute all the code until we leave kernel space, but then
  432.  *  the task is stopped (a task CANNOT be preempted while in
  433.  *  kernel mode. Sending a pair of SIGSTOP/SIGCONT to the
  434.  *  tasks wakes it up again. Funny! :-)
  435.  */
  436. current->state = TASK_RUNNING; 
  437. if (ft_interrupt_seen) { /* woken up by interrupt */
  438. ft_interrupt_seen = 0;
  439. TRACE_EXIT 0;
  440. }
  441. /*  Original comment:
  442.  *  In first instance, next statement seems unnecessary since
  443.  *  it will be cleared in fdc_command. However, a small part of
  444.  *  the software seems to rely on this being cleared here
  445.  *  (ftape_close might fail) so stick to it until things get fixed !
  446.  */
  447. /*  My deeply sought of knowledge:
  448.  *  Behold NO! It is obvious. fdc_reset() doesn't call fdc_command()
  449.  *  but nevertheless uses fdc_interrupt_wait(). OF COURSE this needs to
  450.  *  be reset here.
  451.  */
  452. ft_interrupt_seen = 0; /* clear for next call */
  453. if (!resetting) {
  454. resetting = 1; /* break infinite recursion if reset fails */
  455. TRACE(ft_t_any, "cleanup reset");
  456. fdc_reset();
  457. resetting = 0;
  458. }
  459. TRACE_EXIT (signal_pending(current)) ? -EINTR : -ETIME;
  460. }
  462. /*      Start/stop drive motor. Enable DMA mode.
  463.  */
  464. void fdc_motor(int motor)
  465. {
  466. int unit = ft_drive_sel;
  467. int data = unit | FDC_RESET_NOT | FDC_DMA_MODE;
  468. TRACE_FUN(ft_t_any);
  470. ftape_motor = motor;
  471. if (ftape_motor) {
  472. data |= FDC_MOTOR_0 << unit;
  473. TRACE(ft_t_noise, "turning motor %d on", unit);
  474. } else {
  475. TRACE(ft_t_noise, "turning motor %d off", unit);
  476. }
  477. if (ft_mach2) {
  478. outb_p(data, fdc.dor2);
  479. } else {
  480. outb_p(data, fdc.dor);
  481. }
  482. ftape_sleep(10 * FT_MILLISECOND);
  483. TRACE_EXIT;
  484. }
  486. static void fdc_update_dsr(void)
  487. {
  488. TRACE_FUN(ft_t_any);
  490. TRACE(ft_t_flow, "rate = %d Kbps, precomp = %d ns",
  491.       fdc_data_rate, fdc_precomp);
  492. if (fdc.type >= i82077) {
  493. outb_p((fdc_rate_code & 0x03) | fdc_prec_code, fdc.dsr);
  494. } else {
  495. outb_p(fdc_rate_code & 0x03, fdc.ccr);
  496. }
  497. TRACE_EXIT;
  498. }
  500. void fdc_set_write_precomp(int precomp)
  501. {
  502. TRACE_FUN(ft_t_any);
  504. TRACE(ft_t_noise, "New precomp: %d nsec", precomp);
  505. fdc_precomp = precomp;
  506. /*  write precompensation can be set in multiples of 41.67 nsec.
  507.  *  round the parameter to the nearest multiple and convert it
  508.  *  into a fdc setting. Note that 0 means default to the fdc,
  509.  *  7 is used instead of that.
  510.  */
  511. fdc_prec_code = ((fdc_precomp + 21) / 42) << 2;
  512. if (fdc_prec_code == 0 || fdc_prec_code > (6 << 2)) {
  513. fdc_prec_code = 7 << 2;
  514. }
  515. fdc_update_dsr();
  516. TRACE_EXIT;
  517. }
  519. /*  Reprogram the 82078 registers to use Data Rate Table 1 on all drives.
  520.  */
  521. void fdc_set_drive_specs(void)
  522. {
  523. __u8 cmd[] = { FDC_DRIVE_SPEC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0};
  524. int result;
  525. TRACE_FUN(ft_t_any);
  527. TRACE(ft_t_flow, "Setting of drive specs called");
  528. if (fdc.type >= i82078_1) {
  529. cmd[1] = (0 << 5) | (2 << 2);
  530. cmd[2] = (1 << 5) | (2 << 2);
  531. cmd[3] = (2 << 5) | (2 << 2);
  532. cmd[4] = (3 << 5) | (2 << 2);
  533. result = fdc_command(cmd, NR_ITEMS(cmd));
  534. if (result < 0) {
  535. TRACE(ft_t_err, "Setting of drive specs failed");
  536. }
  537. }
  538. TRACE_EXIT;
  539. }
  541. /* Select clock for fdc, must correspond with tape drive setting !
  542.  * This also influences the fdc timing so we must adjust some values.
  543.  */
  544. int fdc_set_data_rate(int rate)
  545. {
  546. int bad_rate = 0;
  547. TRACE_FUN(ft_t_any);
  549. /* Select clock for fdc, must correspond with tape drive setting !
  550.  * This also influences the fdc timing so we must adjust some values.
  551.  */
  552. TRACE(ft_t_fdc_dma, "new rate = %d", rate);
  553. switch (rate) {
  554. case 250:
  555. fdc_rate_code = fdc_data_rate_250;
  556. break;
  557. case 500:
  558. fdc_rate_code = fdc_data_rate_500;
  559. break;
  560. case 1000:
  561. if (fdc.type < i82077) {
  562. bad_rate = 1;
  563.                 } else {
  564. fdc_rate_code = fdc_data_rate_1000;
  565. }
  566. break;
  567. case 2000:
  568. if (fdc.type < i82078_1) {
  569. bad_rate = 1;
  570.                 } else {
  571. fdc_rate_code = fdc_data_rate_2000;
  572. }
  573. break;
  574. default:
  575. bad_rate = 1;
  576.         }
  577. if (bad_rate) {
  578. TRACE_ABORT(-EIO,
  579.     ft_t_fdc_dma, "%d is not a valid data rate", rate);
  580. }
  581. fdc_data_rate = rate;
  582. fdc_update_dsr();
  583. fdc_set_seek_rate(fdc_seek_rate);  /* clock changed! */
  584. ftape_udelay(1000);
  585. TRACE_EXIT 0;
  586. }
  588. /*  keep the unit select if keep_select is != 0,
  589.  */
  590. static void fdc_dor_reset(int keep_select)
  591. {
  592. __u8 fdc_ctl = ft_drive_sel;
  594. if (keep_select != 0) {
  595. fdc_ctl |= FDC_DMA_MODE;
  596. if (ftape_motor) {
  597. fdc_ctl |= FDC_MOTOR_0 << ft_drive_sel;
  598. }
  599. }
  600. ftape_udelay(10); /* ??? but seems to be necessary */
  601. if (ft_mach2) {
  602. outb_p(fdc_ctl & 0x0f, fdc.dor);
  603. outb_p(fdc_ctl, fdc.dor2);
  604. } else {
  605. outb_p(fdc_ctl, fdc.dor);
  606. }
  607. fdc_usec_wait(10); /* delay >= 14 fdc clocks */
  608. if (keep_select == 0) {
  609. fdc_ctl = 0;
  610. }
  611. fdc_ctl |= FDC_RESET_NOT;
  612. if (ft_mach2) {
  613. outb_p(fdc_ctl & 0x0f, fdc.dor);
  614. outb_p(fdc_ctl, fdc.dor2);
  615. } else {
  616. outb_p(fdc_ctl, fdc.dor);
  617. }
  618. }
  620. /*      Reset the floppy disk controller. Leave the ftape_unit selected.
  621.  */
  622. void fdc_reset(void)
  623. {
  624. int st0;
  625. int i;
  626. int dummy;
  627. unsigned long flags;
  628. TRACE_FUN(ft_t_any);
  630. save_flags(flags);
  631. cli();
  633. fdc_dor_reset(1); /* keep unit selected */
  635. fdc_mode = fdc_idle;
  637. /*  maybe the cli()/sti() pair is not necessary, BUT:
  638.  *  the following line MUST be here. Otherwise fdc_interrupt_wait()
  639.  *  won't wait. Note that fdc_reset() is called from 
  640.  *  ftape_dumb_stop() when the fdc is busy transferring data. In this
  641.  *  case fdc_isr() MOST PROBABLY sets ft_interrupt_seen, and tries
  642.  *  to get the result bytes from the fdc etc. CLASH.
  643.  */
  644. ft_interrupt_seen = 0;
  646. /*  Program data rate
  647.  */
  648. fdc_update_dsr();               /* restore data rate and precomp */
  650. restore_flags(flags);
  652.         /*
  653.          * Wait for first polling cycle to complete
  654.  */
  655. if (fdc_interrupt_wait(1 * FT_SECOND) < 0) {
  656. TRACE(ft_t_err, "no drive polling interrupt!");
  657. } else { /* clear all disk-changed statuses */
  658. for (i = 0; i < 4; ++i) {
  659. if(fdc_sense_interrupt_status(&st0, &dummy) != 0) {
  660. TRACE(ft_t_err, "sense failed for %d", i);
  661. }
  662. if (i == ft_drive_sel) {
  663. ftape_current_cylinder = dummy;
  664. }
  665. }
  666. TRACE(ft_t_noise, "drive polling completed");
  667. }
  668. /*
  669.          * SPECIFY COMMAND
  670.  */
  671. fdc_set_seek_rate(fdc_seek_rate);
  672. /*
  673.  * DRIVE SPECIFICATION COMMAND (if fdc type known)
  674.  */
  675. if (fdc.type >= i82078_1) {
  676. fdc_set_drive_specs();
  677. }
  678. TRACE_EXIT;
  679. }
  681. #if !defined(CLK_48MHZ)
  682. # define CLK_48MHZ 1
  683. #endif
  685. /*  When we're done, put the fdc into reset mode so that the regular
  686.  *  floppy disk driver will figure out that something is wrong and
  687.  *  initialize the controller the way it wants.
  688.  */
  689. void fdc_disable(void)
  690. {
  691. __u8 cmd1[] = {FDC_CONFIGURE, 0x00, 0x00, 0x00};
  692. __u8 cmd2[] = {FDC_LOCK};
  693. __u8 cmd3[] = {FDC_UNLOCK};
  694. __u8 stat[1];
  695. TRACE_FUN(ft_t_flow);
  697. if (!fdc_fifo_locked) {
  698. fdc_reset();
  699. TRACE_EXIT;
  700. }
  701. if (fdc_issue_command(cmd3, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] != 0x00) {
  702. fdc_dor_reset(0);
  703. TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug, 
  704. "couldn't unlock fifo, configuration remains changed");
  705. }
  706. fdc_fifo_locked = 0;
  707. if (CLK_48MHZ && fdc.type >= i82078) {
  708. cmd1[0] |= FDC_CLK48_BIT;
  709. }
  710. cmd1[2] = ((fdc_fifo_state) ? 0 : 0x20) + (fdc_fifo_thr - 1);
  711. if (fdc_command(cmd1, NR_ITEMS(cmd1)) < 0) {
  712. fdc_dor_reset(0);
  713. TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug,
  714. "couldn't reconfigure fifo to old state");
  715. }
  716. if (fdc_lock_state &&
  717.     fdc_issue_command(cmd2, 1, stat, 1) < 0) {
  718. fdc_dor_reset(0);
  719. TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug, "couldn't lock old state again");
  720. }
  721. TRACE(ft_t_noise, "fifo restored: %sabled, thr. %d, %slocked",
  722.       fdc_fifo_state ? "en" : "dis",
  723.       fdc_fifo_thr, (fdc_lock_state) ? "" : "not ");
  724. fdc_dor_reset(0);
  725. TRACE_EXIT;
  726. }
  728. /*      Specify FDC seek-rate (milliseconds)
  729.  */
  730. int fdc_set_seek_rate(int seek_rate)
  731. {
  732. /* set step rate, dma mode, and minimal head load and unload times
  733.  */
  734. __u8 in[3] = { FDC_SPECIFY, 1, (1 << 1)};
  735.  
  736. fdc_seek_rate = seek_rate;
  737. in[1] |= (16 - (fdc_data_rate * fdc_seek_rate) / 500) << 4;
  739. return fdc_command(in, 3);
  740. }
  742. /*      Sense drive status: get unit's drive status (ST3)
  743.  */
  744. int fdc_sense_drive_status(int *st3)
  745. {
  746. __u8 out[2];
  747. __u8 in[1];
  748. TRACE_FUN(ft_t_any);
  750. out[0] = FDC_SENSED;
  751. out[1] = ft_drive_sel;
  752. TRACE_CATCH(fdc_issue_command(out, 2, in, 1),);
  753. *st3 = in[0];
  754. TRACE_EXIT 0;
  755. }
  757. /*      Sense Interrupt Status command:
  758.  *      should be issued at the end of each seek.
  759.  *      get ST0 and current cylinder.
  760.  */
  761. int fdc_sense_interrupt_status(int *st0, int *current_cylinder)
  762. {
  763. __u8 out[1];
  764. __u8 in[2];
  765. TRACE_FUN(ft_t_any);
  767. out[0] = FDC_SENSEI;
  768. TRACE_CATCH(fdc_issue_command(out, 1, in, 2),);
  769. *st0 = in[0];
  770. *current_cylinder = in[1];
  771. TRACE_EXIT 0;
  772. }
  774. /*      step to track
  775.  */
  776. int fdc_seek(int track)
  777. {
  778. __u8 out[3];
  779. int st0, pcn;
  780. #ifdef TESTING
  781. unsigned int time;
  782. #endif
  783. TRACE_FUN(ft_t_any);
  785. out[0] = FDC_SEEK;
  786. out[1] = ft_drive_sel;
  787. out[2] = track;
  788. #ifdef TESTING
  789. time = ftape_timestamp();
  790. #endif
  791. /*  We really need this command to work !
  792.  */
  793. ft_seek_completed = 0;
  794. TRACE_CATCH(fdc_command(out, 3),
  795.     fdc_reset();
  796.     TRACE(ft_t_noise, "destination was: %d, resetting FDC...",
  797.   track));
  798. /*    Handle interrupts until ft_seek_completed or timeout.
  799.  */
  800. for (;;) {
  801. TRACE_CATCH(fdc_interrupt_wait(2 * FT_SECOND),);
  802. if (ft_seek_completed) {
  803. TRACE_CATCH(fdc_sense_interrupt_status(&st0, &pcn),);
  804. if ((st0 & ST0_SEEK_END) == 0) {
  805. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err,
  806.       "no seek-end after seek completion !??");
  807. }
  808. break;
  809. }
  810. }
  811. #ifdef TESTING
  812. time = ftape_timediff(time, ftape_timestamp()) / ABS(track - ftape_current_cylinder);
  813. if ((time < 900 || time > 3100) && ABS(track - ftape_current_cylinder) > 5) {
  814. TRACE(ft_t_warn, "Wrong FDC STEP interval: %d usecs (%d)",
  815.                          time, track - ftape_current_cylinder);
  816. }
  817. #endif
  818. /*    Verify whether we issued the right tape command.
  819.  */
  820. /* Verify that we seek to the proper track. */
  821. if (pcn != track) {
  822. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "bad seek..");
  823. }
  824. ftape_current_cylinder = track;
  825. TRACE_EXIT 0;
  826. }
  828. /*      Recalibrate and wait until home.
  829.  */
  830. int fdc_recalibrate(void)
  831. {
  832. __u8 out[2];
  833. int st0;
  834. int pcn;
  835. int retry;
  836. int old_seek_rate = fdc_seek_rate;
  837. TRACE_FUN(ft_t_any);
  839. TRACE_CATCH(fdc_set_seek_rate(6),);
  840. out[0] = FDC_RECAL;
  841. out[1] = ft_drive_sel;
  842. ft_seek_completed = 0;
  843. TRACE_CATCH(fdc_command(out, 2),);
  844. /*    Handle interrupts until ft_seek_completed or timeout.
  845.  */
  846. for (retry = 0;; ++retry) {
  847. TRACE_CATCH(fdc_interrupt_wait(2 * FT_SECOND),);
  848. if (ft_seek_completed) {
  849. TRACE_CATCH(fdc_sense_interrupt_status(&st0, &pcn),);
  850. if ((st0 & ST0_SEEK_END) == 0) {
  851. if (retry < 1) {
  852. continue; /* some drives/fdc's
  853.    * give an extra interrupt
  854.    */
  855. } else {
  856. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err,
  857.     "no seek-end after seek completion !??");
  858. }
  859. }
  860. break;
  861. }
  862. }
  863. ftape_current_cylinder = pcn;
  864. if (pcn != 0) {
  865. TRACE(ft_t_err, "failed: resulting track = %d", pcn);
  866. }
  867. TRACE_CATCH(fdc_set_seek_rate(old_seek_rate),);
  868. TRACE_EXIT 0;
  869. }
  871. static int perpend_mode; /* set if fdc is in perpendicular mode */
  873. static int perpend_off(void)
  874. {
  875.   __u8 perpend[] = {FDC_PERPEND, 0x00};
  876. TRACE_FUN(ft_t_any);
  878. if (perpend_mode) {
  879. /* Turn off perpendicular mode */
  880. perpend[1] = 0x80;
  881. TRACE_CATCH(fdc_command(perpend, 2),
  882.     TRACE(ft_t_err,"Perpendicular mode exit failed!"));
  883. perpend_mode = 0;
  884. }
  885. TRACE_EXIT 0;
  886. }
  888. static int handle_perpend(int segment_id)
  889. {
  890.   __u8 perpend[] = {FDC_PERPEND, 0x00};
  891. TRACE_FUN(ft_t_any);
  893. /* When writing QIC-3020 tapes, turn on perpendicular mode
  894.  * if tape is moving in forward direction (even tracks).
  895.  */
  896. if (ft_qic_std == QIC_TAPE_QIC3020 &&
  897.     ((segment_id / ft_segments_per_track) & 1) == 0) {
  898. /*  FIXME: some i82077 seem to support perpendicular mode as
  899.  *  well. 
  900.  */
  901. #if 0
  902. if (fdc.type < i82077AA) {}
  903. #else
  904. if (fdc.type < i82077 && ft_data_rate < 1000) {
  905. #endif
  906. /*  fdc does not support perpendicular mode: complain 
  907.  */
  908. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err,
  909.     "Your FDC does not support QIC-3020.");
  910. }
  911. perpend[1] = 0x03 /* 0x83 + (0x4 << ft_drive_sel) */ ;
  912. TRACE_CATCH(fdc_command(perpend, 2),
  913.    TRACE(ft_t_err,"Perpendicular mode entry failed!"));
  914. TRACE(ft_t_flow, "Perpendicular mode set");
  915. perpend_mode = 1;
  916. TRACE_EXIT 0;
  917. }
  918. TRACE_EXIT perpend_off();
  919. }
  921. static inline void fdc_setup_dma(char mode,
  922.  volatile void *addr, unsigned int count)
  923. {
  924. /* Program the DMA controller.
  925.  */
  926. disable_dma(fdc.dma);
  927. clear_dma_ff(fdc.dma);
  928. set_dma_mode(fdc.dma, mode);
  929. set_dma_addr(fdc.dma, virt_to_bus((void*)addr));
  930. set_dma_count(fdc.dma, count);
  931. #ifdef GCC_2_4_5_BUG
  932. /*  This seemingly stupid construction confuses the gcc-2.4.5
  933.  *  code generator enough to create correct code.
  934.  */
  935. if (1) {
  936. int i;
  938. for (i = 0; i < 1; ++i) {
  939. ftape_udelay(1);
  940. }
  941. }
  942. #endif
  943. enable_dma(fdc.dma);
  944. }
  946. /*  Setup fdc and dma for formatting the next segment
  947.  */
  948. int fdc_setup_formatting(buffer_struct * buff)
  949. {
  950. unsigned long flags;
  951. __u8 out[6] = {
  952. FDC_FORMAT, 0x00, 3, 4 * FT_SECTORS_PER_SEGMENT, 0x00, 0x6b
  953. };
  954. TRACE_FUN(ft_t_any);
  956. TRACE_CATCH(handle_perpend(buff->segment_id),);
  957. /* Program the DMA controller.
  958.  */
  959.         TRACE(ft_t_fdc_dma,
  960.       "phys. addr. = %lx", virt_to_bus((void*) buff->ptr));
  961. save_flags(flags);
  962. cli(); /* could be called from ISR ! */
  963. fdc_setup_dma(DMA_MODE_WRITE, buff->ptr, FT_SECTORS_PER_SEGMENT * 4);
  964. /* Issue FDC command to start reading/writing.
  965.  */
  966. out[1] = ft_drive_sel;
  967. out[4] = buff->gap3;
  968. TRACE_CATCH(fdc_setup_error = fdc_command(out, sizeof(out)),
  969.     restore_flags(flags); fdc_mode = fdc_idle);
  970. restore_flags(flags);
  971. TRACE_EXIT 0;
  972. }
  975. /*      Setup Floppy Disk Controller and DMA to read or write the next cluster
  976.  *      of good sectors from or to the current segment.
  977.  */
  978. int fdc_setup_read_write(buffer_struct * buff, __u8 operation)
  979. {
  980. unsigned long flags;
  981. __u8 out[9];
  982. int dma_mode;
  983. TRACE_FUN(ft_t_any);
  985. switch(operation) {
  986. case FDC_VERIFY:
  987. if (fdc.type < i82077) {
  988. operation = FDC_READ;
  989. }
  990. case FDC_READ:
  991. case FDC_READ_DELETED:
  992. dma_mode = DMA_MODE_READ;
  993. TRACE(ft_t_fdc_dma, "xfer %d sectors to 0x%p",
  994.       buff->sector_count, buff->ptr);
  995. TRACE_CATCH(perpend_off(),);
  996. break;
  997. case FDC_WRITE_DELETED:
  998. TRACE(ft_t_noise, "deleting segment %d", buff->segment_id);
  999. case FDC_WRITE:
  1000. dma_mode = DMA_MODE_WRITE;
  1001. /* When writing QIC-3020 tapes, turn on perpendicular mode
  1002.  * if tape is moving in forward direction (even tracks).
  1003.  */
  1004. TRACE_CATCH(handle_perpend(buff->segment_id),);
  1005. TRACE(ft_t_fdc_dma, "xfer %d sectors from 0x%p",
  1006.       buff->sector_count, buff->ptr);
  1007. break;
  1008. default:
  1009. TRACE_ABORT(-EIO,
  1010.     ft_t_bug, "bug: illegal operation parameter");
  1011. }
  1012. TRACE(ft_t_fdc_dma, "phys. addr. = %lx",virt_to_bus((void*)buff->ptr));
  1013. save_flags(flags);
  1014. cli(); /* could be called from ISR ! */
  1015. if (operation != FDC_VERIFY) {
  1016. fdc_setup_dma(dma_mode, buff->ptr,
  1017.       FT_SECTOR_SIZE * buff->sector_count);
  1018. }
  1019. /* Issue FDC command to start reading/writing.
  1020.  */
  1021. out[0] = operation;
  1022. out[1] = ft_drive_sel;
  1023. out[2] = buff->cyl;
  1024. out[3] = buff->head;
  1025. out[4] = buff->sect + buff->sector_offset;
  1026. out[5] = 3; /* Sector size of 1K. */
  1027. out[6] = out[4] + buff->sector_count - 1; /* last sector */
  1028. out[7] = 109; /* Gap length. */
  1029. out[8] = 0xff; /* No limit to transfer size. */
  1030. TRACE(ft_t_fdc_dma, "C: 0x%02x, H: 0x%02x, R: 0x%02x, cnt: 0x%02x",
  1031. out[2], out[3], out[4], out[6] - out[4] + 1);
  1032. restore_flags(flags);
  1033. TRACE_CATCH(fdc_setup_error = fdc_command(out, 9),fdc_mode = fdc_idle);
  1034. TRACE_EXIT 0;
  1035. }
  1037. int fdc_fifo_threshold(__u8 threshold,
  1038.        int *fifo_state, int *lock_state, int *fifo_thr)
  1039. {
  1040. const __u8 cmd0[] = {FDC_DUMPREGS};
  1041. __u8 cmd1[] = {FDC_CONFIGURE, 0, (0x0f & (threshold - 1)), 0};
  1042. const __u8 cmd2[] = {FDC_LOCK};
  1043. const __u8 cmd3[] = {FDC_UNLOCK};
  1044. __u8 reg[10];
  1045. __u8 stat;
  1046. int i;
  1047. int result;
  1048. TRACE_FUN(ft_t_any);
  1050. if (CLK_48MHZ && fdc.type >= i82078) {
  1051. cmd1[0] |= FDC_CLK48_BIT;
  1052. }
  1053. /*  Dump fdc internal registers for examination
  1054.  */
  1055. TRACE_CATCH(fdc_command(cmd0, NR_ITEMS(cmd0)),
  1056.     TRACE(ft_t_warn, "dumpreg cmd failed, fifo unchanged"));
  1057. /*  Now read fdc internal registers from fifo
  1058.  */
  1059. for (i = 0; i < (int)NR_ITEMS(reg); ++i) {
  1060. fdc_read(&reg[i]);
  1061. TRACE(ft_t_fdc_dma, "Register %d = 0x%02x", i, reg[i]);
  1062. }
  1063. if (fifo_state && lock_state && fifo_thr) {
  1064. *fifo_state = (reg[8] & 0x20) == 0;
  1065. *lock_state = reg[7] & 0x80;
  1066. *fifo_thr = 1 + (reg[8] & 0x0f);
  1067. }
  1068. TRACE(ft_t_noise,
  1069.       "original fifo state: %sabled, threshold %d, %slocked",
  1070.       ((reg[8] & 0x20) == 0) ? "en" : "dis",
  1071.       1 + (reg[8] & 0x0f), (reg[7] & 0x80) ? "" : "not ");
  1072. /*  If fdc is already locked, unlock it first ! */
  1073. if (reg[7] & 0x80) {
  1074. fdc_ready_wait(100);
  1075. TRACE_CATCH(fdc_issue_command(cmd3, NR_ITEMS(cmd3), &stat, 1),
  1076.     TRACE(ft_t_bug, "FDC unlock command failed, "
  1077.   "configuration unchanged"));
  1078. }
  1079. fdc_fifo_locked = 0;
  1080. /*  Enable fifo and set threshold at xx bytes to allow a
  1081.  *  reasonably large latency and reduce number of dma bursts.
  1082.  */
  1083. fdc_ready_wait(100);
  1084. if ((result = fdc_command(cmd1, NR_ITEMS(cmd1))) < 0) {
  1085. TRACE(ft_t_bug, "configure cmd failed, fifo unchanged");
  1086. }
  1087. /*  Now lock configuration so reset will not change it
  1088.  */
  1089.         if(fdc_issue_command(cmd2, NR_ITEMS(cmd2), &stat, 1) < 0 ||
  1090.    stat != 0x10) {
  1091. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
  1092.     "FDC lock command failed, stat = 0x%02x", stat);
  1093. }
  1094. fdc_fifo_locked = 1;
  1095. TRACE_EXIT result;
  1096. }
  1098. static int fdc_fifo_enable(void)
  1099. {
  1100. TRACE_FUN(ft_t_any);
  1102. if (fdc_fifo_locked) {
  1103. TRACE_ABORT(0, ft_t_warn, "Fifo not enabled because locked");
  1104. }
  1105. TRACE_CATCH(fdc_fifo_threshold(ft_fdc_threshold /* bytes */,
  1106.        &fdc_fifo_state,
  1107.        &fdc_lock_state,
  1108.        &fdc_fifo_thr),);
  1109. TRACE_CATCH(fdc_fifo_threshold(ft_fdc_threshold /* bytes */,
  1110.        NULL, NULL, NULL),);
  1111. TRACE_EXIT 0;
  1112. }
  1114. /*   Determine fd controller type 
  1115.  */
  1116. static __u8 fdc_save_state[2];
  1118. int fdc_probe(void)
  1119. {
  1120. __u8 cmd[1];
  1121. __u8 stat[16]; /* must be able to hold dumpregs & save results */
  1122. int i;
  1123. TRACE_FUN(ft_t_any);
  1125. /*  Try to find out what kind of fd controller we have to deal with
  1126.  *  Scheme borrowed from floppy driver:
  1127.  *  first try if FDC_DUMPREGS command works
  1128.  *  (this indicates that we have a 82072 or better)
  1129.  *  then try the FDC_VERSION command (82072 doesn't support this)
  1130.  *  then try the FDC_UNLOCK command (some older 82077's don't support this)
  1131.  *  then try the FDC_PARTID command (82078's support this)
  1132.  */
  1133. cmd[0] = FDC_DUMPREGS;
  1134. if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) != 0) {
  1135. TRACE_ABORT(no_fdc, ft_t_bug, "No FDC found");
  1136. }
  1137. if (stat[0] == 0x80) {
  1138. /* invalid command: must be pre 82072 */
  1139. TRACE_ABORT(i8272,
  1140.     ft_t_warn, "Type 8272A/765A compatible FDC found");
  1141. }
  1142. fdc_result(&stat[1], 9);
  1143. fdc_save_state[0] = stat[7];
  1144. fdc_save_state[1] = stat[8];
  1145. cmd[0] = FDC_VERSION;
  1146. if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] == 0x80) {
  1147. TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn, "Type 82072 FDC found");
  1148. }
  1149. if (*stat != 0x90) {
  1150. TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn, "Unknown FDC found");
  1151. }
  1152. cmd[0] = FDC_UNLOCK;
  1153. if(fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] != 0x00) {
  1154. TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn,
  1155.     "Type pre-1991 82077 FDC found, "
  1156.     "treating it like a 82072");
  1157. }
  1158. if (fdc_save_state[0] & 0x80) { /* was locked */
  1159. cmd[0] = FDC_LOCK; /* restore lock */
  1160. (void)fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1);
  1161. TRACE(ft_t_warn, "FDC is already locked");
  1162. }
  1163. /* Test for a i82078 FDC */
  1164. cmd[0] = FDC_PARTID;
  1165. if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] == 0x80) {
  1166. /* invalid command: not a i82078xx type FDC */
  1167. for (i = 0; i < 4; ++i) {
  1168. outb_p(i, fdc.tdr);
  1169. if ((inb_p(fdc.tdr) & 0x03) != i) {
  1170. TRACE_ABORT(i82077,
  1171.     ft_t_warn, "Type 82077 FDC found");
  1172. }
  1173. }
  1174. TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn, "Type 82077AA FDC found");
  1175. }
  1176. /* FDC_PARTID cmd succeeded */
  1177. switch (stat[0] >> 5) {
  1178. case 0x0:
  1179. /* i82078SL or i82078-1.  The SL part cannot run at
  1180.  * 2Mbps (the SL and -1 dies are identical; they are
  1181.  * speed graded after production, according to Intel).
  1182.  * Some SL's can be detected by doing a SAVE cmd and
  1183.  * look at bit 7 of the first byte (the SEL3V# bit).
  1184.  * If it is 0, the part runs off 3Volts, and hence it
  1185.  * is a SL.
  1186.  */
  1187. cmd[0] = FDC_SAVE;
  1188. if(fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 16) < 0) {
  1189. TRACE(ft_t_err, "FDC_SAVE failed. Dunno why");
  1190. /* guess we better claim the fdc to be a i82078 */
  1191. TRACE_ABORT(i82078,
  1192.     ft_t_warn,
  1193.     "Type i82078 FDC (i suppose) found");
  1194. }
  1195. if ((stat[0] & FDC_SEL3V_BIT)) {
  1196. /* fdc running off 5Volts; Pray that it's a i82078-1
  1197.  */
  1198. TRACE_ABORT(i82078_1, ft_t_warn,
  1199.   "Type i82078-1 or 5Volt i82078SL FDC found");
  1200. }
  1201. TRACE_ABORT(i82078, ft_t_warn,
  1202.     "Type 3Volt i82078SL FDC (1Mbps) found");
  1203. case 0x1:
  1204. case 0x2: /* S82078B  */
  1205. /* The '78B  isn't '78 compatible.  Detect it as a '77AA */
  1206. TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn, "Type i82077AA FDC found");
  1207. case 0x3: /* NSC PC8744 core; used in several super-IO chips */
  1208. TRACE_ABORT(i82077AA,
  1209.     ft_t_warn, "Type 82077AA compatible FDC found");
  1210. default:
  1211. TRACE(ft_t_warn, "A previously undetected FDC found");
  1212. TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn,
  1213.   "Treating it as a 82077AA. Please report partid= %d",
  1214.     stat[0]);
  1215. } /* switch(stat[ 0] >> 5) */
  1216. TRACE_EXIT no_fdc;
  1217. }
  1219. static int fdc_request_regions(void)
  1220. {
  1221. TRACE_FUN(ft_t_flow);
  1223. if (ft_mach2 || ft_probe_fc10) {
  1224. if (check_region(fdc.sra, 8) < 0) {
  1225. #ifndef BROKEN_FLOPPY_DRIVER
  1226. TRACE_EXIT -EBUSY;
  1227. #else
  1228. TRACE(ft_t_warn,
  1229. "address 0x%03x occupied (by floppy driver?), using it anyway", fdc.sra);
  1230. #endif
  1231. }
  1232. request_region(fdc.sra, 8, "fdc (ft)");
  1233. } else {
  1234. if (check_region(fdc.sra, 6) < 0 || 
  1235.     check_region(fdc.dir, 1) < 0) {
  1236. #ifndef BROKEN_FLOPPY_DRIVER
  1237. TRACE_EXIT -EBUSY;
  1238. #else
  1239. TRACE(ft_t_warn,
  1240. "address 0x%03x occupied (by floppy driver?), using it anyway", fdc.sra);
  1241. #endif
  1242. }
  1243. request_region(fdc.sra, 6, "fdc (ft)");
  1244. request_region(fdc.sra + 7, 1, "fdc (ft)");
  1245. }
  1246. TRACE_EXIT 0;
  1247. }
  1249. void fdc_release_regions(void)
  1250. {
  1251. TRACE_FUN(ft_t_flow);
  1253. if (fdc.sra != 0) {
  1254. if (fdc.dor2 != 0) {
  1255. release_region(fdc.sra, 8);
  1256. } else {
  1257. release_region(fdc.sra, 6);
  1258. release_region(fdc.dir, 1);
  1259. }
  1260. }
  1261. TRACE_EXIT;
  1262. }
  1264. static int fdc_config_regs(unsigned int fdc_base, 
  1265.    unsigned int fdc_irq, 
  1266.    unsigned int fdc_dma)
  1267. {
  1268. TRACE_FUN(ft_t_flow);
  1270. fdc.irq = fdc_irq;
  1271. fdc.dma = fdc_dma;
  1272. fdc.sra = fdc_base;
  1273. fdc.srb = fdc_base + 1;
  1274. fdc.dor = fdc_base + 2;
  1275. fdc.tdr = fdc_base + 3;
  1276. fdc.msr = fdc.dsr = fdc_base + 4;
  1277. fdc.fifo = fdc_base + 5;
  1278. fdc.dir = fdc.ccr = fdc_base + 7;
  1279. fdc.dor2 = (ft_mach2 || ft_probe_fc10) ? fdc_base + 6 : 0;
  1280. TRACE_CATCH(fdc_request_regions(), fdc.sra = 0);
  1281. TRACE_EXIT 0;
  1282. }
  1284. static int fdc_config(void)
  1285. {
  1286. static int already_done;
  1287. TRACE_FUN(ft_t_any);
  1289. if (already_done) {
  1290. TRACE_CATCH(fdc_request_regions(),);
  1291. *(fdc.hook) = fdc_isr; /* hook our handler in */
  1292. TRACE_EXIT 0;
  1293. }
  1294. if (ft_probe_fc10) {
  1295. int fc_type;
  1297. TRACE_CATCH(fdc_config_regs(ft_fdc_base,
  1298.     ft_fdc_irq, ft_fdc_dma),);
  1299. fc_type = fc10_enable();
  1300. if (fc_type != 0) {
  1301. TRACE(ft_t_warn, "FC-%c0 controller found", '0' + fc_type);
  1302. fdc.type = fc10;
  1303. fdc.hook = &do_ftape;
  1304. *(fdc.hook) = fdc_isr; /* hook our handler in */
  1305. already_done = 1;
  1306. TRACE_EXIT 0;
  1307. } else {
  1308. TRACE(ft_t_warn, "FC-10/20 controller not found");
  1309. fdc_release_regions();
  1310. fdc.type = no_fdc;
  1311. ft_probe_fc10 = 0;
  1312. ft_fdc_base   = 0x3f0;
  1313. ft_fdc_irq    = 6;
  1314. ft_fdc_dma    = 2;
  1315. }
  1316. }
  1317. TRACE(ft_t_warn, "fdc base: 0x%x, irq: %d, dma: %d", 
  1318.       ft_fdc_base, ft_fdc_irq, ft_fdc_dma);
  1319. TRACE_CATCH(fdc_config_regs(ft_fdc_base, ft_fdc_irq, ft_fdc_dma),);
  1320. fdc.hook = &do_ftape;
  1321. *(fdc.hook) = fdc_isr; /* hook our handler in */
  1322. already_done = 1;
  1323. TRACE_EXIT 0;
  1324. }
  1326. static void ftape_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  1327. {
  1328. void (*handler) (void) = *fdc.hook;
  1329. TRACE_FUN(ft_t_any);
  1331. *fdc.hook = NULL;
  1332. if (handler) {
  1333. handler();
  1334. } else {
  1335. TRACE(ft_t_bug, "Unexpected ftape interrupt");
  1336. }
  1337. TRACE_EXIT;
  1338. }
  1340. int fdc_grab_irq_and_dma(void)
  1341. {
  1342. TRACE_FUN(ft_t_any);
  1344. if (fdc.hook == &do_ftape) {
  1345. /*  Get fast interrupt handler.
  1346.  */
  1347. if (request_irq(fdc.irq, ftape_interrupt,
  1348. SA_INTERRUPT, "ft", ftape_id)) {
  1349. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
  1350.     "Unable to grab IRQ%d for ftape driver",
  1351.     fdc.irq);
  1352. }
  1353. if (request_dma(fdc.dma, ftape_id)) {
  1354. free_irq(fdc.irq, ftape_id);
  1355. TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
  1356.       "Unable to grab DMA%d for ftape driver",
  1357.       fdc.dma);
  1358. }
  1359. }
  1360. if (ft_fdc_base != 0x3f0 && (ft_fdc_dma == 2 || ft_fdc_irq == 6)) {
  1361. /* Using same dma channel or irq as standard fdc, need
  1362.  * to disable the dma-gate on the std fdc. This
  1363.  * couldn't be done in the floppy driver as some
  1364.  * laptops are using the dma-gate to enter a low power
  1365.  * or even suspended state :-(
  1366.  */
  1367. outb_p(FDC_RESET_NOT, 0x3f2);
  1368. TRACE(ft_t_noise, "DMA-gate on standard fdc disabled");
  1369. }
  1370. TRACE_EXIT 0;
  1371. }
  1373. int fdc_release_irq_and_dma(void)
  1374. {
  1375. TRACE_FUN(ft_t_any);
  1377. if (fdc.hook == &do_ftape) {
  1378. disable_dma(fdc.dma); /* just in case... */
  1379. free_dma(fdc.dma);
  1380. free_irq(fdc.irq, ftape_id);
  1381. }
  1382. if (ft_fdc_base != 0x3f0 && (ft_fdc_dma == 2 || ft_fdc_irq == 6)) {
  1383. /* Using same dma channel as standard fdc, need to
  1384.  * disable the dma-gate on the std fdc. This couldn't
  1385.  * be done in the floppy driver as some laptops are
  1386.  * using the dma-gate to enter a low power or even
  1387.  * suspended state :-(
  1388.  */
  1389. outb_p(FDC_RESET_NOT | FDC_DMA_MODE, 0x3f2);
  1390. TRACE(ft_t_noise, "DMA-gate on standard fdc enabled again");
  1391. }
  1392. TRACE_EXIT 0;
  1393. }
  1395. int fdc_init(void)
  1396. {
  1397. TRACE_FUN(ft_t_any);
  1399. /* find a FDC to use */
  1400. TRACE_CATCH(fdc_config(),);
  1401. TRACE_CATCH(fdc_grab_irq_and_dma(), fdc_release_regions());
  1402. ftape_motor = 0;
  1403. fdc_catch_stray_interrupts(0); /* clear number of awainted
  1404.  * stray interrupte 
  1405.  */
  1406. fdc_catch_stray_interrupts(1); /* one always comes (?) */
  1407. TRACE(ft_t_flow, "resetting fdc");
  1408. fdc_set_seek_rate(2); /* use nominal QIC step rate */
  1409. fdc_reset(); /* init fdc & clear track counters */
  1410. if (fdc.type == no_fdc) { /* no FC-10 or FC-20 found */
  1411. fdc.type = fdc_probe();
  1412. fdc_reset(); /* update with new knowledge */
  1413. }
  1414. if (fdc.type == no_fdc) {
  1415. fdc_release_irq_and_dma();
  1416. fdc_release_regions();
  1417. TRACE_EXIT -ENXIO;
  1418. }
  1419. if (fdc.type >= i82077) {
  1420. if (fdc_fifo_enable() < 0) {
  1421. TRACE(ft_t_warn, "couldn't enable fdc fifo !");
  1422. } else {
  1423. TRACE(ft_t_flow, "fdc fifo enabled and locked");
  1424. }
  1425. }
  1426. TRACE_EXIT 0;
  1427. }