嵌入式Linux

开发平台：
Unix_Linux

ds1620.c：源码内容
							/*
 * linux/drivers/char/ds1620.c: Dallas Semiconductors DS1620
 *   thermometer driver (as used in the Rebel.com NetWinder)
 */
#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/smp_lock.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/mach-types.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/therm.h>
#ifdef CONFIG_PROC_FS
/* define for /proc interface */
#define THERM_USE_PROC
#endif
/* Definitions for DS1620 chip */
#define THERM_START_CONVERT	0xee
#define THERM_RESET		0xaf
#define THERM_READ_CONFIG	0xac
#define THERM_READ_TEMP		0xaa
#define THERM_READ_TL		0xa2
#define THERM_READ_TH		0xa1
#define THERM_WRITE_CONFIG	0x0c
#define THERM_WRITE_TL		0x02
#define THERM_WRITE_TH		0x01
#define CFG_CPU			2
#define CFG_1SHOT		1
static const char *fan_state[] = { "off", "on", "on (hardwired)" };
/*
 * Start of NetWinder specifics
 *  Note!  We have to hold the gpio lock with IRQs disabled over the
 *  whole of our transaction to the Dallas chip, since there is a
 *  chance that the WaveArtist driver could touch these bits to
 *  enable or disable the speaker.
 */
extern spinlock_t gpio_lock;
extern unsigned int system_rev;
static inline void netwinder_ds1620_set_clk(int clk)
{
	gpio_modify_op(GPIO_DSCLK, clk ? GPIO_DSCLK : 0);
}
static inline void netwinder_ds1620_set_data(int dat)
{
	gpio_modify_op(GPIO_DATA, dat ? GPIO_DATA : 0);
}
static inline int netwinder_ds1620_get_data(void)
{
	return gpio_read() & GPIO_DATA;
}
static inline void netwinder_ds1620_set_data_dir(int dir)
{
	gpio_modify_io(GPIO_DATA, dir ? GPIO_DATA : 0);
}
static inline void netwinder_ds1620_reset(void)
{
	cpld_modify(CPLD_DS_ENABLE, 0);
	cpld_modify(CPLD_DS_ENABLE, CPLD_DS_ENABLE);
}
static inline void netwinder_lock(unsigned long *flags)
{
	spin_lock_irqsave(&gpio_lock, *flags);
}
static inline void netwinder_unlock(unsigned long *flags)
{
	spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, *flags);
}
static inline void netwinder_set_fan(int i)
{
	unsigned long flags;
	spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
	gpio_modify_op(GPIO_FAN, i ? GPIO_FAN : 0);
	spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
}
static inline int netwinder_get_fan(void)
{
	if ((system_rev & 0xf000) == 0x4000)
		return FAN_ALWAYS_ON;
	return (gpio_read() & GPIO_FAN) ? FAN_ON : FAN_OFF;
}
/*
 * End of NetWinder specifics
 */
static void ds1620_send_bits(int nr, int value)
{
	int i;
	for (i = 0; i < nr; i++) {
		netwinder_ds1620_set_data(value & 1);
		netwinder_ds1620_set_clk(0);
		udelay(1);
		netwinder_ds1620_set_clk(1);
		udelay(1);
		value >>= 1;
	}
}
static unsigned int ds1620_recv_bits(int nr)
{
	unsigned int value = 0, mask = 1;
	int i;
	netwinder_ds1620_set_data(0);
	for (i = 0; i < nr; i++) {
		netwinder_ds1620_set_clk(0);
		udelay(1);
		if (netwinder_ds1620_get_data())
			value |= mask;
		mask <<= 1;
		netwinder_ds1620_set_clk(1);
		udelay(1);
	}
	return value;
}
static void ds1620_out(int cmd, int bits, int value)
{
	unsigned long flags;
	netwinder_lock(&flags);
	netwinder_ds1620_set_clk(1);
	netwinder_ds1620_set_data_dir(0);
	netwinder_ds1620_reset();
	udelay(1);
	ds1620_send_bits(8, cmd);
	if (bits)
		ds1620_send_bits(bits, value);
	udelay(1);
	netwinder_ds1620_reset();
	netwinder_unlock(&flags);
	set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
	schedule_timeout(2);
}
static unsigned int ds1620_in(int cmd, int bits)
{
	unsigned long flags;
	unsigned int value;
	netwinder_lock(&flags);
	netwinder_ds1620_set_clk(1);
	netwinder_ds1620_set_data_dir(0);
	netwinder_ds1620_reset();
	udelay(1);
	ds1620_send_bits(8, cmd);
	netwinder_ds1620_set_data_dir(1);
	value = ds1620_recv_bits(bits);
	netwinder_ds1620_reset();
	netwinder_unlock(&flags);
	return value;
}
static int cvt_9_to_int(unsigned int val)
{
	if (val & 0x100)
		val |= 0xfffffe00;
	return val;
}
static void ds1620_write_state(struct therm *therm)
{
	ds1620_out(THERM_WRITE_CONFIG, 8, CFG_CPU);
	ds1620_out(THERM_WRITE_TL, 9, therm->lo);
	ds1620_out(THERM_WRITE_TH, 9, therm->hi);
	ds1620_out(THERM_START_CONVERT, 0, 0);
}
static void ds1620_read_state(struct therm *therm)
{
	therm->lo = cvt_9_to_int(ds1620_in(THERM_READ_TL, 9));
	therm->hi = cvt_9_to_int(ds1620_in(THERM_READ_TH, 9));
}
static ssize_t
ds1620_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ptr)
{
	signed int cur_temp;
	signed char cur_temp_degF;
	/* Can't seek (pread) on this device */
	if (ptr != &file->f_pos)
		return -ESPIPE;
	cur_temp = cvt_9_to_int(ds1620_in(THERM_READ_TEMP, 9)) >> 1;
	/* convert to Fahrenheit, as per wdt.c */
	cur_temp_degF = (cur_temp * 9) / 5 + 32;
	if (copy_to_user(buf, &cur_temp_degF, 1))
		return -EFAULT;
	return 1;
}
static int
ds1620_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	struct therm therm;
	int i;
	switch(cmd) {
	case CMD_SET_THERMOSTATE:
	case CMD_SET_THERMOSTATE2:
		if (!capable(CAP_SYS_ADMIN))
			return -EPERM;
		if (cmd == CMD_SET_THERMOSTATE) {
			if (get_user(therm.hi, (int *)arg))
				return -EFAULT;
			therm.lo = therm.hi - 3;
		} else {
			if (copy_from_user(&therm, (void *)arg, sizeof(therm)))
				return -EFAULT;
		}
		therm.lo <<= 1;
		therm.hi <<= 1;
		ds1620_write_state(&therm);
		break;
	case CMD_GET_THERMOSTATE:
	case CMD_GET_THERMOSTATE2:
		ds1620_read_state(&therm);
		therm.lo >>= 1;
		therm.hi >>= 1;
		if (cmd == CMD_GET_THERMOSTATE) {
			if (put_user(therm.hi, (int *)arg))
				return -EFAULT;
		} else {
			if (copy_to_user((void *)arg, &therm, sizeof(therm)))
				return -EFAULT;
		}
		break;
	case CMD_GET_TEMPERATURE:
	case CMD_GET_TEMPERATURE2:
		i = cvt_9_to_int(ds1620_in(THERM_READ_TEMP, 9));
		if (cmd == CMD_GET_TEMPERATURE)
			i >>= 1;
		return put_user(i, (int *)arg) ? -EFAULT : 0;
	case CMD_GET_STATUS:
		i = ds1620_in(THERM_READ_CONFIG, 8) & 0xe3;
		return put_user(i, (int *)arg) ? -EFAULT : 0;
	case CMD_GET_FAN:
		i = netwinder_get_fan();
		return put_user(i, (int *)arg) ? -EFAULT : 0;
	case CMD_SET_FAN:
		if (!capable(CAP_SYS_ADMIN))
			return -EPERM;
		if (get_user(i, (int *)arg))
			return -EFAULT;
		netwinder_set_fan(i);
		break;
		
	default:
		return -ENOIOCTLCMD;
	}
	return 0;
}
#ifdef THERM_USE_PROC
static int
proc_therm_ds1620_read(char *buf, char **start, off_t offset,
		       int len, int *eof, void *unused)
{
	struct therm th;
	int temp;
	ds1620_read_state(&th);
	temp =  cvt_9_to_int(ds1620_in(THERM_READ_TEMP, 9));
	len = sprintf(buf, "Thermostat: HI %i.%i, LOW %i.%i; "
		      "temperature: %i.%i C, fan %sn",
		      th.hi >> 1, th.hi & 1 ? 5 : 0,
		      th.lo >> 1, th.lo & 1 ? 5 : 0,
		      temp  >> 1, temp  & 1 ? 5 : 0,
		      fan_state[netwinder_get_fan()]);
	return len;
}
static struct proc_dir_entry *proc_therm_ds1620;
#endif
static struct file_operations ds1620_fops = {
	owner:		THIS_MODULE,
	read:		ds1620_read,
	ioctl:		ds1620_ioctl,
};
static struct miscdevice ds1620_miscdev = {
	TEMP_MINOR,
	"temp",
	&ds1620_fops
};
int __init ds1620_init(void)
{
	int ret;
	struct therm th, th_start;
	if (!machine_is_netwinder())
		return -ENODEV;
	ds1620_out(THERM_RESET, 0, 0);
	ds1620_out(THERM_WRITE_CONFIG, 8, CFG_CPU);
	ds1620_out(THERM_START_CONVERT, 0, 0);
	/*
	 * Trigger the fan to start by setting
	 * temperature high point low.  This kicks
	 * the fan into action.
	 */
	ds1620_read_state(&th);
	th_start.lo = 0;
	th_start.hi = 1;
	ds1620_write_state(&th_start);
	set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
	schedule_timeout(2*HZ);
	ds1620_write_state(&th);
	ret = misc_register(&ds1620_miscdev);
	if (ret < 0)
		return ret;
#ifdef THERM_USE_PROC
	proc_therm_ds1620 = create_proc_entry("therm", 0, 0);
	if (proc_therm_ds1620)
		proc_therm_ds1620->read_proc = proc_therm_ds1620_read;
	else
		printk(KERN_ERR "therm: unable to register /proc/thermn");
#endif
	ds1620_read_state(&th);
	ret = cvt_9_to_int(ds1620_in(THERM_READ_TEMP, 9));
	printk(KERN_INFO "Thermostat: high %i.%i, low %i.%i, "
	       "current %i.%i C, fan %s.n",
	       th.hi >> 1, th.hi & 1 ? 5 : 0,
	       th.lo >> 1, th.lo & 1 ? 5 : 0,
	       ret   >> 1, ret   & 1 ? 5 : 0,
	       fan_state[netwinder_get_fan()]);
	return 0;
}
void __exit ds1620_exit(void)
{
#ifdef THERM_USE_PROC
	remove_proc_entry("therm", NULL);
#endif
	misc_deregister(&ds1620_miscdev);
}
module_init(ds1620_init);
module_exit(ds1620_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

						